一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于將過(guò)濾器取出的出料裝置、將過(guò)濾器與乳膠管進(jìn)行裝配的裝配裝置、在裝配時(shí)固定乳膠管的乳膠管固定裝置和在裝配時(shí)固定導(dǎo)管的導(dǎo)管固定裝置，出料裝置與裝配裝置連接，裝配裝置上方架設(shè)乳膠管固定裝置，乳膠管固定裝置安裝在導(dǎo)管固定裝置前方。
【專利說(shuō)明】
一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，特別是一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過(guò)無(wú)菌處理的、 建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材;一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過(guò)濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過(guò)濾器連接組成；各部件通過(guò)導(dǎo)管連接起來(lái)，藥液從導(dǎo)管中流通;調(diào)節(jié)器能夠針對(duì)不同時(shí)間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時(shí)保障輸液人員的安全和舒適度;在生產(chǎn)組裝輸液器時(shí)，需要將過(guò)濾器與乳膠管進(jìn)行裝配。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利號(hào)ZL201020578421.X公開了“醫(yī)用過(guò)濾器組裝機(jī)”；它公開了過(guò)濾器組裝機(jī)，但是沒有公開過(guò)濾器與乳膠管裝配時(shí)所使用的裝配裝置；中國(guó)發(fā)明專利號(hào) ZL201310566071.3公開了“一種醫(yī)用過(guò)濾器的組裝工藝”它也是公開了醫(yī)用過(guò)濾器自身的裝配工藝，并沒公開過(guò)濾器與乳膠管裝配時(shí)所使用的裝配裝置;而且市面上雖然有過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，但這些裝配裝置結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，裝配效率低，存在裝配不到位，裝配不上等現(xiàn)象；目前還沒有研究出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配效率高的過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于將過(guò)濾器取出的出料裝置、將過(guò)濾器與乳膠管進(jìn)行裝配的裝配裝置、在裝配時(shí)固定乳膠管的乳膠管固定裝置和在裝配時(shí)固定導(dǎo)管的導(dǎo)管固定裝置，出料裝置與裝配裝置連接，裝配裝置上方架設(shè)乳膠管固定裝置，乳膠管固定裝置安裝在導(dǎo)管固定裝置前方，出料裝置將過(guò)濾器送入裝配裝置，裝配裝置將過(guò)濾器和乳膠管固定裝置上的乳膠管進(jìn)行裝配。
[0006]進(jìn)一步的，出料裝置包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，第一機(jī)架的截面積較第二機(jī)架的截面積大，第二機(jī)架的比第二機(jī)架高，第二機(jī)架固定安裝在第一機(jī)架的一側(cè)，第一機(jī)架和第二機(jī)架都為框架結(jié)構(gòu)，重量輕，剛性好，第一機(jī)架上固定安裝有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤共安裝兩個(gè)， 兩個(gè)振動(dòng)盤對(duì)稱固定，振動(dòng)盤上固設(shè)有進(jìn)料板，進(jìn)料板固定安裝在兩個(gè)振動(dòng)盤上平面的中間位置，進(jìn)料板的安裝位置與第二機(jī)架的固定位置對(duì)應(yīng)，便于進(jìn)料板與第二機(jī)架上的部件進(jìn)行配合;第二機(jī)架上固定安裝有上料裝置、直振裝置和第三機(jī)架，直振裝置上固設(shè)有出料板，上料裝置安裝在直振裝置上出料板的出料口處，上料裝置與出料板配合，第三機(jī)架固定在上第二機(jī)架上平面遠(yuǎn)離振動(dòng)盤一側(cè)，第三機(jī)架的寬度比上料裝置和直振裝置大，使第三機(jī)架橫跨在上料裝置和直振裝置的上方，使設(shè)備更加緊湊;第三機(jī)架上固設(shè)有第一安裝板， 第一安裝板水平安裝，第一安裝板與第二機(jī)架的上平面平行，第一安裝板上固設(shè)有第一運(yùn)行裝置，第一運(yùn)行裝置由兩根直線導(dǎo)軌和若干滑塊組成，兩根直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊能在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，第一安裝板上還固設(shè)有第四氣缸，第四氣缸水平安裝，第四氣缸的氣缸桿朝第一運(yùn)行裝置安裝，第四氣缸只有氣缸前端固定在第一安裝板上，使第一安裝板上的部件更加緊湊;第四氣缸的氣缸桿與第二安裝板固定連接，使第二安裝板能在第四氣缸的帶動(dòng)下在第一運(yùn)行裝置上運(yùn)動(dòng);第一運(yùn)行裝置的滑塊上固定安裝有第二安裝板，第二安裝板上固設(shè)有導(dǎo)向裝置和第一氣缸，導(dǎo)向裝置安裝兩個(gè)，導(dǎo)向裝置對(duì)稱固定，第一氣缸安裝在導(dǎo)向裝置中間，第一氣缸垂直安裝，第一氣缸的氣缸桿朝下安裝;導(dǎo)向裝置和第一氣缸的氣缸桿都與第三安裝板固定連接，第三安裝板為L(zhǎng)形，第三安裝板安裝在第一安裝板的下方，第三安裝板的一個(gè)平面與第一安裝板平行，另一個(gè)平面背離振動(dòng)盤安裝且處于垂直狀態(tài)，第三安裝板能在第一氣缸和導(dǎo)向裝置的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)；第三安裝板的處于垂直狀態(tài)的平面上固設(shè)有第二氣缸，第二氣缸共安裝十二個(gè)，第二氣缸垂直固定，第二氣缸均勻分布在第三安裝板上，第二氣缸的氣缸桿朝下，第二氣缸的氣缸桿上固定安裝有夾取機(jī)械指，每個(gè)第二氣缸上的兩個(gè)夾取機(jī)械指對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)?shù)诙飧走\(yùn)行時(shí)，第二氣缸上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾取機(jī)械指產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于夾取或放開過(guò)濾器。
[0007]進(jìn)一步的，上料裝置包括第四機(jī)架，第四機(jī)架為長(zhǎng)方體形的框架結(jié)構(gòu)，第四機(jī)架垂直安裝，第四機(jī)架的較長(zhǎng)邊為水平安裝，第四機(jī)架上固定安裝有過(guò)濾器擋板和第二運(yùn)行裝置，過(guò)濾器擋板安裝在第四機(jī)架的上面的較長(zhǎng)邊的一側(cè)，過(guò)濾器擋板朝向出料槽安裝;第二運(yùn)行裝置由一根直線導(dǎo)軌和若干滑塊組成，直線導(dǎo)軌水平安裝，直線導(dǎo)軌安裝在第四機(jī)架的上面的較長(zhǎng)邊的上平面上，直線導(dǎo)軌沿著第四機(jī)架的較長(zhǎng)邊方向固定，滑塊能在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng);第二運(yùn)行裝置上固設(shè)有過(guò)濾器載具，過(guò)濾器載具上固定安裝有第一傳感器， 第一傳感器安裝在過(guò)濾器載具遠(yuǎn)離出料槽一側(cè)，第一傳感器共安裝有十二個(gè)，第一傳感器均勻固定在過(guò)濾器載具上，第一傳感器用于檢測(cè)過(guò)濾器是否在過(guò)濾器載具上;第四機(jī)架上還固定安裝有第三氣缸，第三氣缸水平安裝在第四機(jī)架一側(cè)，第三氣缸安裝在裝有第二運(yùn)行裝置的較長(zhǎng)邊的下方，第三氣缸的氣缸桿與L形連接塊的一端連接，L形連接塊的另一端與過(guò)濾器載具固定連接，L形連接塊為垂直安裝，使過(guò)濾器載具能在第三氣缸的帶動(dòng)下，在第二運(yùn)行裝置上運(yùn)動(dòng)，第三氣缸安裝在下方使整個(gè)上料裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0008]進(jìn)一步的，過(guò)濾器載具的縱向截面為L(zhǎng)形，過(guò)濾器載具上開設(shè)有過(guò)濾器放置槽，過(guò)濾器放置槽開設(shè)在過(guò)濾器載具上平面上，過(guò)濾器放置槽朝向過(guò)濾器擋板開設(shè)，過(guò)濾器放置槽共開設(shè)十二個(gè)，過(guò)濾器放置槽均勻設(shè)置在過(guò)濾器載具上，過(guò)濾器放置槽縱向截面為T形， 過(guò)濾器放置槽尺寸比過(guò)濾器稍大，能將過(guò)濾器穩(wěn)固在過(guò)濾器放置槽內(nèi)；過(guò)濾器放置槽內(nèi)固設(shè)有斜面，斜面固定在T形的水平面與垂直面接觸位置，斜面呈漏斗狀，為四周高中間低，斜面與過(guò)濾器自身的結(jié)構(gòu)配合，使過(guò)濾器能穩(wěn)固放置在過(guò)濾器放置槽內(nèi)，使過(guò)濾器在上料裝置移動(dòng)使不出現(xiàn)位移;十二個(gè)過(guò)濾器放置槽內(nèi)還開設(shè)有傳感器通孔，傳感器通孔水平開設(shè)， 傳感器通孔貫穿過(guò)濾器放置槽到第一傳感器的安裝面上，使第一傳感器能通過(guò)傳感器通孔探測(cè)十二個(gè)過(guò)濾器放置槽內(nèi)的情況，傳感器通孔便于第一傳感器檢測(cè)過(guò)濾器是否在過(guò)濾器載具上。
[0009]進(jìn)一步的，過(guò)濾器擋板安裝在第四機(jī)架的上平面的較長(zhǎng)邊的一側(cè)，過(guò)濾器擋板朝向出料槽安裝，過(guò)濾器擋板與過(guò)濾器載具之間存在一定間隙，使過(guò)濾器擋板與過(guò)濾器載具能生產(chǎn)相對(duì)位移;過(guò)濾器擋板為矩形，過(guò)濾器擋板上開設(shè)有T形缺口，T形缺口共開設(shè)十二個(gè)，T形缺口均勻設(shè)置在過(guò)濾器擋板上，T形缺口尺寸與過(guò)濾器放置槽尺寸一致，使過(guò)濾器能通過(guò)T形缺口進(jìn)入過(guò)濾器載具內(nèi)，過(guò)濾器擋板與過(guò)濾器載具的安裝高度一致，便于T形缺口與過(guò)濾器放置槽配合使用。
[0010]進(jìn)一步的，夾取機(jī)械指成對(duì)滑動(dòng)安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指為對(duì)稱安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指的凹槽對(duì)著凹槽安裝，夾取機(jī)械指從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊，第一夾取塊和第二夾取塊尺寸一致，第三夾取塊的尺寸比第一夾取塊和第二夾取大，第一夾取塊和第二夾取塊之間存在一定間隙，第二夾取塊和第三夾取塊之間存在一定間隙，使夾取機(jī)械指在抓取過(guò)濾器時(shí)，減小受力面積，增加單位面積的力，將過(guò)濾器抓得更加穩(wěn)固。
[0011]進(jìn)一步的，第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊上分別開設(shè)有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽縱向截面為等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽橫向截面為圓弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形結(jié)構(gòu)依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸與過(guò)濾器自身尺寸配合，使夾取機(jī)械指在抓取過(guò)濾器時(shí)，通過(guò)第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽將過(guò)濾器夾起;第三夾取塊上還開設(shè)有第四凹槽，第四凹槽與第三凹槽連接，第四凹槽開設(shè)在第三夾取塊頂端，第四凹槽的槽縱向截面為矩形，第四凹槽的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸與與過(guò)濾器自身尺寸進(jìn)行配合，使夾取機(jī)械指在抓取過(guò)濾器時(shí)，通過(guò)第四凹槽將過(guò)濾器夾得更加牢固，防止夾取機(jī)械指在夾取過(guò)濾器時(shí)掉落。
[0012]進(jìn)一步的，過(guò)濾器放置槽與T形缺口在同一水平面上，過(guò)濾器放置槽與T形缺口的尺寸和形狀都相同，T形缺口與過(guò)濾器放置槽一一對(duì)應(yīng)，十二個(gè)過(guò)濾器放置槽和十二個(gè)T形缺口相互配合，使過(guò)濾器能通過(guò)T形缺口進(jìn)入過(guò)濾器放置槽，當(dāng)過(guò)濾器放置槽跟隨過(guò)濾器載具移動(dòng)時(shí)，使過(guò)濾器放置槽與T形缺口產(chǎn)生錯(cuò)位，此時(shí)，過(guò)濾器將不能進(jìn)入過(guò)濾器放置槽。
[0013]進(jìn)一步的，進(jìn)料板固定安裝在兩個(gè)振動(dòng)盤上平面的中間位置，進(jìn)料板一端在振動(dòng)盤內(nèi)，能讓振動(dòng)盤內(nèi)的過(guò)濾器進(jìn)入進(jìn)料板，進(jìn)料板另一端在振動(dòng)盤外，進(jìn)料板另一端與出料板連接，進(jìn)料板上開設(shè)有進(jìn)料槽，進(jìn)料槽共開設(shè)十二個(gè)，進(jìn)料槽均勻開設(shè)在進(jìn)料板上，進(jìn)料槽尺寸比過(guò)濾器稍大，使過(guò)濾器能沿著進(jìn)料槽前移，增加過(guò)濾器出料裝置的進(jìn)料效率。
[0014]進(jìn)一步的，出料板固定安裝在直振裝置上平面上，出料板處于進(jìn)料板和上料裝置中間，出料板一端與進(jìn)料板連接，另一端與上料裝置連接，使進(jìn)料板上的過(guò)濾器通過(guò)出料板進(jìn)入上料裝置，出料板上開設(shè)有出料槽，出料槽為T形，出料槽尺寸與過(guò)濾器放置槽尺寸一致，使過(guò)濾器能沿著出料槽前移，出料槽共開設(shè)十二個(gè)，出料槽均勻開設(shè)在出料板上，增加過(guò)濾器出料裝置的出料效率，出料槽與進(jìn)料槽的底面在動(dòng)一水平面上，出料槽與進(jìn)料槽一一對(duì)應(yīng)，使過(guò)濾器能從進(jìn)料槽順利進(jìn)入出料槽。
[0015]進(jìn)一步的，第一安裝板上固定安裝有限位傳感器，限位傳感器共安裝四個(gè)，限位傳感器固定在第一運(yùn)行裝置的兩根直線導(dǎo)軌的兩端，一根第一運(yùn)行裝置的直線導(dǎo)軌的兩端的兩個(gè)限位傳感器相互配合，用于控制第一安裝板在第一運(yùn)行裝置上的行程。
[0016]進(jìn)一步的，裝配裝置包括包括第五機(jī)架，第五機(jī)架由結(jié)構(gòu)和尺寸都相同的兩部分組成，這兩部分都有一塊底板和兩根支柱組成，使第五機(jī)架的重量減輕，剛性住夠強(qiáng);第五機(jī)架上固定安裝有第四安裝板，第四安裝板水平安裝，第四安裝板與第五機(jī)架的四根支柱固定連接，第四安裝板上固定安裝有第一限位開關(guān)和第三運(yùn)行裝置，第三運(yùn)行裝置由兩根直線導(dǎo)軌和若干滑塊組成，兩根直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊能在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，兩根直線導(dǎo)軌之間的跨度小于第五機(jī)架兩支柱之間的跨度，使第五機(jī)架上的部件更加穩(wěn)固；第一限位開關(guān)安裝在第四安裝板下方，第一限位開關(guān)水平安裝在第四安裝板下方的中間位置， 第一限位開關(guān)安裝在第四安裝板一側(cè)，第一限位開關(guān)朝向第一限位板安裝;第三運(yùn)行裝置的滑塊上固設(shè)有第五安裝板，使第五安裝板能在第三運(yùn)行裝置的直線導(dǎo)軌上自由運(yùn)動(dòng)，第五安裝板上固定安裝有第六機(jī)架，第六機(jī)架偏向第五安裝板的一側(cè)安裝，使第五安裝板的另一側(cè)具有安裝第七氣缸安裝架的位置;第六機(jī)架為兩塊對(duì)稱、垂直安裝的鋼板，第六機(jī)架的鋼板上固定安裝有軸承，軸承共安裝兩個(gè)，兩個(gè)軸承對(duì)稱安裝，兩個(gè)軸承在同一水平線上，兩個(gè)軸承所在水平線與第三運(yùn)行裝置的直線導(dǎo)軌垂直;兩個(gè)軸承上都滾動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸能在軸承上自由轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)軸上滾動(dòng)安裝有夾指固定板，夾指固定板為一長(zhǎng)方體形鋼板，夾指固定板上固定安裝有第六氣缸，第六氣缸安裝在夾指固定板的一側(cè)，第六氣缸上滑動(dòng)安裝有抓取機(jī)械指，抓取機(jī)械指用于抓取過(guò)濾器。
[0017]進(jìn)一步的，第五安裝板的另一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)裝置的第七氣缸安裝架，翻轉(zhuǎn)裝置包括第七氣缸安裝架，第七氣缸安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第七氣缸，第七氣缸安裝在第七氣缸安裝架的一端，第七氣缸的尾部與第七氣缸安裝架為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使第七氣缸能繞著與第七氣缸安裝架的安裝點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第七氣缸水平安裝，減小了翻轉(zhuǎn)裝置體積;第七氣缸的氣缸桿上固定安裝有第一連接桿，第一連接桿的一端為“〇”形，“〇”形下端有連接桿，第七氣缸的氣缸桿與第一連接桿的連接桿固定，第一連接桿的的“〇”形端內(nèi)固定有滾動(dòng)軸承，第一連接桿上的滾動(dòng)軸承上滾動(dòng)安裝有連接軸，連接軸能繞著第一連接桿上的滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸的另一端上固定安裝有第二連接桿，連接軸與第二連接桿的一端固定，第二連接桿的另一端為開口，第二連接桿上的開口與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)裝置的第二連接桿固定連接，使第七氣缸的氣缸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一連接桿前后運(yùn)動(dòng)，第一連接桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接軸前后運(yùn)動(dòng)，連接軸前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二連接桿繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸擺動(dòng)，第二連接桿繞著擺動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾指固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，完成將垂直狀態(tài)的過(guò)濾器改為水平狀態(tài)放置。
[0018]進(jìn)一步的，夾指固定板上固定安裝有第六氣缸，第六氣缸朝上安裝，第六氣缸共安裝十二個(gè)，十二個(gè)第六氣缸均勻固定在夾指固定板上，十二個(gè)第六氣缸安裝在夾指固定板一側(cè)，十二個(gè)第六氣缸的氣缸桿上滑動(dòng)安裝有抓取機(jī)械指，抓取機(jī)械指朝上安裝，使抓取機(jī)械指與過(guò)濾器出料裝置的抓取機(jī)械指配合，將過(guò)濾器從抓取機(jī)械指轉(zhuǎn)移到抓取機(jī)械指上。
[0019]進(jìn)一步的，第六機(jī)架安裝有翻轉(zhuǎn)裝置的一端的鋼板上固定安裝有右限位固定塊和左限位固定塊，右限位固定塊和左限位固定塊固定在第六機(jī)架的鋼板的兩側(cè)上端，右限位固定塊和左限位固定塊對(duì)稱設(shè)置，右限位固定塊和左限位固定塊上固設(shè)有第二限位開關(guān)， 第二限位開關(guān)與第二連接桿配合，用于控制第二連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，右限位固定塊上的第二限位開關(guān)朝下偏左45°安裝，左限位固定塊上的第二限位開關(guān)朝下偏右45°安裝，使兩個(gè)第二限位開關(guān)形成的夾角為90°，使第二連接桿的擺動(dòng)角度控制在0-90°內(nèi)。
[0020]進(jìn)一步的，左限位固定塊包括第一方塊，第一方塊上固定連接有第二方塊，第二方塊用于將左限位固定塊安裝在第六機(jī)架上，第一方塊傾斜固定安裝在第二方塊上，第一方塊與第二方塊之間的夾角a為45°，使第二限位開關(guān)安裝在左限位固定塊時(shí)保持朝下偏右45°，不需要調(diào)整左限位固定塊的第二限位開關(guān)的角度，簡(jiǎn)化安裝過(guò)程;第一方塊上開設(shè)有限位安裝孔，限位安裝孔用于安裝第二限位開關(guān)。[〇〇21]進(jìn)一步的，第五安裝板下平面上固定安裝有第一限位板，第一限位板貫穿第四安裝板，使第一限位板能隨著第五安裝板在第三運(yùn)行裝置的直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，第一限位板運(yùn)動(dòng)軌跡與第五安裝板相同，第一限位板與第一限位開關(guān)配合，使第一限位板和第一限位開關(guān)在第四安裝板下方進(jìn)行配合，增加第四安裝板上部運(yùn)行空間，使設(shè)備更加緊湊，第一限位板和第一限位開關(guān)用于控制第五安裝板行程。
[0022]進(jìn)一步的，第四安裝板下平面上固定安裝有第五氣缸安裝架，第五氣缸安裝架固定在第四安裝板下平面未裝有第一限位開關(guān)一側(cè)，第五氣缸安裝架固定在第四安裝板下平面的中間位置，第五氣缸安裝架為L(zhǎng)形，當(dāng)?shù)谖鍤飧装惭b架安裝完畢后，第五氣缸安裝架的一邊為水平狀態(tài)，另一邊為垂直朝上狀態(tài);第五氣缸安裝架垂直朝上的邊上固定安裝有第五氣缸，第五氣缸的底部固定在第五氣缸安裝架上，第五氣缸的前半部分缸身固定安裝在第四安裝板上，這樣安裝能節(jié)省第五氣缸的安裝空間，使設(shè)備更加緊湊;第五氣缸的氣缸桿與第五安裝板固定連接，使第五安裝板能在第五氣缸的帶動(dòng)下，在第三運(yùn)行裝置上自由運(yùn)動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步的，乳膠管固定裝置包括第七機(jī)架，第七機(jī)架上滑動(dòng)安裝有上夾緊裝置和下夾緊裝置，上夾緊裝置和下夾緊裝置相互配合，用于夾緊乳膠管。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:(1)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配效率高，(2)設(shè)置上料裝置，運(yùn)用錯(cuò)位技術(shù)上料，將過(guò)濾器放置槽與T形缺口設(shè)置在同一水平面上，且過(guò)濾器放置槽和T形缺口相互配合，使過(guò)濾器能通過(guò)T形缺口進(jìn)入過(guò)濾器放置槽；當(dāng)過(guò)濾器放置槽跟隨過(guò)濾器載具移動(dòng)時(shí)，使過(guò)濾器放置槽與T形缺口產(chǎn)生錯(cuò)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料精準(zhǔn)；(3)設(shè)置右限位固定塊和左限位固定塊，右限位固定塊和左限位固定塊上設(shè)置第二限位開關(guān)，兩個(gè)第二限位開關(guān)形成的夾角為90°，使第二連接桿的擺動(dòng)角度控制在0-90度內(nèi)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行精準(zhǔn)?！靖綀D說(shuō)明】[〇〇25]圖1是本發(fā)明的一種主視圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的一種立體圖。
[0027]圖3是本發(fā)明出料裝置的一種主視圖。
[0028]圖4是本發(fā)明出料裝置的一種左視圖。
[0029]圖5是本發(fā)明出料裝置的一種立體圖之一。
[0030]圖6是本發(fā)明出料裝置的一種立體圖之二。[0031 ]圖7是本發(fā)明上料裝置的一種主視圖。
[0032]圖8是本發(fā)明上料裝置的一種立體圖。[〇〇33]圖9是本發(fā)明出料板的一種右視圖。[〇〇34]圖10是本發(fā)明出料板的一種立體圖。
[0035]圖11是本發(fā)明夾取機(jī)械指的一種主體圖。
[0036]圖12是本發(fā)明夾取機(jī)械指的一種立體圖。
[0037]圖13是本發(fā)明過(guò)濾器載具的一種主體圖。
[0038]圖14是本發(fā)明過(guò)濾器載具的一種俯視圖。
[0039]圖15是本發(fā)明過(guò)濾器載具的一種立體圖。
[0040]圖16是本發(fā)明過(guò)濾器擋板的一種主體圖。[0041 ]圖17是本發(fā)明過(guò)濾器擋板的一種立體圖。[〇〇42]圖18是圖5中A部的一種放大圖。
[0043]圖19是本發(fā)明裝配裝置的一種主視圖。
[0044]圖20是本發(fā)明裝配裝置的一種立體圖之一。
[0045]圖21是本發(fā)明裝配裝置的一種立體圖之二。
[0046]圖22是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的一種主視圖。
[0047]圖23是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的一種立體圖。[〇〇48]圖24是本發(fā)明左限位固定塊的一種主體圖。
[0049]圖25是本發(fā)明左限位固定塊的一種立體圖。
[0050]圖26是圖20中A部的一種放大圖。[0051 ]圖27是本發(fā)明乳膠管固定裝置的一種立體圖。[〇〇52]圖中:1、第一機(jī)架;2、振動(dòng)盤;3、進(jìn)料板;4、進(jìn)料槽;5、第二機(jī)架;6、直振裝置;7、出料板;70、出料槽;8、第三機(jī)架;9、第一安裝板；10、第一運(yùn)行裝置；11、第二安裝板；12、第一氣缸；13、導(dǎo)向裝置；14、第三安裝板；15、第二氣缸；16、夾取機(jī)械指；160、第一夾取塊；161、 第二夾取塊；162、第三夾取塊；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽；17、上料裝置；18、第四機(jī)架；19、第二運(yùn)行裝置；20、過(guò)濾器載具；200、過(guò)濾器放置槽； 201、傳感器通孔;202、斜面;21、第一傳感器;22、第三氣缸;23、L形連接塊;24、過(guò)濾器擋板； 25、第四氣缸;26、限位傳感器;27、T形缺口； 30、出料裝置;31、裝配裝置;32、乳膠管固定裝置;33、導(dǎo)管固定裝置;34、第七機(jī)架;35、上夾緊裝置;36、下夾緊裝置;41、第五機(jī)架;42、第四安裝板;43、第三運(yùn)行裝置;44、第五安裝板;45、第六機(jī)架;46、右限位固定塊;460、左限位固定塊;461、第一方塊;462、第二方塊;463、限位安裝孔;47、軸承;48、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;49、翻轉(zhuǎn)裝置;490、第七氣缸安裝架;491、第七氣缸;492、第一連接桿;493、連接軸;494、第二連接桿； 50、第五氣缸安裝架;51、第五氣缸;52、夾指固定板;53、第六氣缸;54、第一限位板;55、第一限位開關(guān);56、抓取機(jī)械指;57、第二限位開關(guān)。【具體實(shí)施方式】[〇〇53]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。[〇〇54] 實(shí)施例:如圖1?2所示，過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)包括用于將過(guò)濾器取出的出料裝置30、將過(guò)濾器與乳膠管進(jìn)行裝配的裝配裝置、在裝配時(shí)固定乳膠管的乳膠管固定裝置32和在裝配時(shí)固定導(dǎo)管的導(dǎo)管固定裝置33,其特征在于:出料裝置30與裝配裝置連接，裝配裝置上方架設(shè)乳膠管固定裝置32,乳膠管固定裝置32安裝在導(dǎo)管固定裝置33前方，出料裝置30將過(guò)濾器送入裝配裝置，裝配裝置將過(guò)濾器和乳膠管固定裝置32上的乳膠管進(jìn)行裝配。[〇〇55]如圖3?6所示，出料裝置30包括第一機(jī)架1和第二機(jī)架5,第一機(jī)架1的截面積較第二機(jī)架5的截面積大，第二機(jī)架5的比第二機(jī)架5高，第二機(jī)架5固定安裝在第一機(jī)架1的一側(cè)，第一機(jī)架1和第二機(jī)架5都為框架結(jié)構(gòu)，重量輕，剛性好，第一機(jī)架1上固定安裝有振動(dòng)盤 2，振動(dòng)盤2共安裝兩個(gè)，兩個(gè)振動(dòng)盤2對(duì)稱固定，振動(dòng)盤2上固設(shè)有進(jìn)料板3，進(jìn)料板3上開設(shè)有進(jìn)料槽4，進(jìn)料槽4共開設(shè)十二個(gè)，進(jìn)料槽4均勻開設(shè)在進(jìn)料板3上，進(jìn)料板3固定安裝在兩個(gè)振動(dòng)盤2上平面的中間位置，進(jìn)料板3的安裝位置與第二機(jī)架5的固定位置對(duì)應(yīng)，便于進(jìn)料板3與第二機(jī)架5上的部件進(jìn)行配合;第二機(jī)架5上固定安裝有上料裝置17、直振裝置6和第三機(jī)架8,直振裝置6上固設(shè)有出料板7,上料裝置17安裝在直振裝置6上出料板7的出料口處，上料裝置17與出料板7配合，第三機(jī)架8固定在上第二機(jī)架5上平面遠(yuǎn)離振動(dòng)盤2—側(cè)，第三機(jī)架8的寬度比上料裝置17和直振裝置6大，使第三機(jī)架8橫跨在上料裝置17和直振裝置6 的上方，使設(shè)備更加緊湊;第三機(jī)架8上固設(shè)有第一安裝板9，第一安裝板9水平安裝，第一安裝板9與第二機(jī)架5的上平面平行，第一安裝板9上固設(shè)有第一運(yùn)行裝置10,第一運(yùn)行裝置10 由兩根直線導(dǎo)軌和若干滑塊組成，兩根直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊能在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)， 第一安裝板9上還固設(shè)有第四氣缸25,第四氣缸25水平安裝，第四氣缸25的氣缸桿朝第一運(yùn)行裝置10安裝，第四氣缸25只有氣缸前端固定在第一安裝板9上，使第一安裝板9上的部件更加緊湊;第四氣缸25的氣缸桿與第二安裝板11固定連接，使第二安裝板11能在第四氣缸 25的帶動(dòng)下在第一運(yùn)行裝置10上運(yùn)動(dòng)；第一運(yùn)行裝置10的滑塊上固定安裝有第二安裝板 11，第二安裝板11上固設(shè)有導(dǎo)向裝置13和第一氣缸12,導(dǎo)向裝置13安裝兩個(gè)，導(dǎo)向裝置13對(duì)稱固定，第一氣缸12安裝在導(dǎo)向裝置13中間，第一氣缸12垂直安裝，第一氣缸12的氣缸桿朝下安裝;導(dǎo)向裝置13和第一氣缸12的氣缸桿都與第三安裝板14固定連接，第三安裝板14為L(zhǎng) 形，第三安裝板14安裝在第一安裝板9的下方，第三安裝板14的一個(gè)平面與第一安裝板9平行，另一個(gè)平面背離振動(dòng)盤2安裝且處于垂直狀態(tài)，第三安裝板14能在第一氣缸12和導(dǎo)向裝置13的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)；第三安裝板14的處于垂直狀態(tài)的平面上固設(shè)有第二氣缸15,第二氣缸15共安裝十二個(gè)，第二氣缸15垂直固定，第二氣缸15均勻分布在第三安裝板14上，第二氣缸15的氣缸桿朝下，第二氣缸15的氣缸桿上固定安裝有夾取機(jī)械指16,每個(gè)第二氣缸15 上的兩個(gè)夾取機(jī)械指16對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)?shù)诙飧?5運(yùn)行時(shí)，第二氣缸15上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾取機(jī)械指16產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于夾取或放開過(guò)濾器。
[0056]如圖7?8所示，上料裝置17包括第四機(jī)架18,第四機(jī)架18為長(zhǎng)方體形的框架結(jié)構(gòu)， 第四機(jī)架18垂直安裝，第四機(jī)架18的較長(zhǎng)邊為水平安裝，第四機(jī)架18上固定安裝有過(guò)濾器擋板24和第二運(yùn)行裝置19,過(guò)濾器擋板24安裝在第四機(jī)架18的上面的較長(zhǎng)邊的一側(cè)，過(guò)濾器擋板24朝向出料槽70安裝;第二運(yùn)行裝置19由一根直線導(dǎo)軌和若干滑塊組成，直線導(dǎo)軌水平安裝，直線導(dǎo)軌安裝在第四機(jī)架18的上面的較長(zhǎng)邊的上平面上，直線導(dǎo)軌沿著第四機(jī)架18的較長(zhǎng)邊方向固定，滑塊能在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng);第二運(yùn)行裝置19上固設(shè)有過(guò)濾器載具20,過(guò)濾器載具20上固定安裝有第一傳感器21，第一傳感器21安裝在過(guò)濾器載具20遠(yuǎn)離出料槽70—側(cè)，第一傳感器21共安裝有十二個(gè)，第一傳感器21均勻固定在過(guò)濾器載具20 上，第一傳感器21用于檢測(cè)過(guò)濾器是否在過(guò)濾器載具20上；第四機(jī)架18上還固定安裝有第三氣缸22,第三氣缸22水平安裝在第四機(jī)架18—側(cè)，第三氣缸22安裝在裝有第二運(yùn)行裝置 19的較長(zhǎng)邊的下方，第三氣缸22的氣缸桿與L形連接塊23的一端連接，L形連接塊23的另一端與過(guò)濾器載具20固定連接，L形連接塊23為垂直安裝，使過(guò)濾器載具20能在第三氣缸22的帶動(dòng)下，在第二運(yùn)行裝置19上運(yùn)動(dòng)，第三氣缸22安裝在下方使整個(gè)上料裝置17結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0057] 如圖13?15所示，過(guò)濾器載具20的縱向截面為L(zhǎng)形，過(guò)濾器載具20上開設(shè)有過(guò)濾器放置槽200，過(guò)濾器放置槽200開設(shè)在過(guò)濾器載具20上平面上，過(guò)濾器放置槽200朝向過(guò)濾器擋板24開設(shè)，過(guò)濾器放置槽200共開設(shè)十二個(gè)，過(guò)濾器放置槽200均勻設(shè)置在過(guò)濾器載具20 上，過(guò)濾器放置槽200縱向截面為T形，過(guò)濾器放置槽200尺寸比過(guò)濾器稍大，能將過(guò)濾器穩(wěn)固在過(guò)濾器放置槽200內(nèi)；過(guò)濾器放置槽200內(nèi)固設(shè)有斜面202，斜面202固定在T形的水平面與垂直面接觸位置，斜面202呈漏斗狀，為四周高中間低，斜面202與過(guò)濾器自身的結(jié)構(gòu)配合，使過(guò)濾器能穩(wěn)固放置在過(guò)濾器放置槽200內(nèi)，使過(guò)濾器在上料裝置17移動(dòng)使不出現(xiàn)位移;十二個(gè)過(guò)濾器放置槽200內(nèi)還開設(shè)有傳感器通孔201，傳感器通孔201水平開設(shè)，傳感器通孔201貫穿過(guò)濾器放置槽200到第一傳感器21的安裝面上。[〇〇58]如圖16?17所示，過(guò)濾器擋板24安裝在第四機(jī)架18的上平面的較長(zhǎng)邊的一側(cè)，過(guò)濾器擋板24朝向出料槽70安裝，過(guò)濾器擋板24與過(guò)濾器載具20之間存在一定間隙，使過(guò)濾器擋板24與過(guò)濾器載具20能生產(chǎn)相對(duì)位移;過(guò)濾器擋板24為矩形，過(guò)濾器擋板24上開設(shè)有T 形缺口 27，T形缺口 27共開設(shè)十二個(gè)，T形缺口 27均勻設(shè)置在過(guò)濾器擋板24上，T形缺口 27尺寸與過(guò)濾器放置槽200尺寸一致。
[0059]如圖11、圖12、圖18所示，夾取機(jī)械指16成對(duì)滑動(dòng)安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指16為對(duì)稱安裝，每對(duì)夾取機(jī)械指16的凹槽對(duì)著凹槽安裝，夾取機(jī)械指16從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊160,第二夾取塊161和第三夾取塊162,第一夾取塊160和第二夾取塊161之間存在一定間隙，第二夾取塊161和第三夾取塊162之間存在一定間隙，使夾取機(jī)械指16在抓取過(guò)濾器時(shí)，減小受力面積，增加單位面積的力，將過(guò)濾器抓得更加穩(wěn)固。
[0060]如圖11?12所示，第一夾取塊160,第二夾取塊161和第三夾取塊162上分別開設(shè)有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165,第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165縱向截面為等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165橫向截面為圓弧形，第一凹槽 163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形結(jié)構(gòu)依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸與過(guò)濾器自身尺寸配合，使夾取機(jī)械指16在抓取過(guò)濾器時(shí)，通過(guò)第一凹槽163、 第二凹槽164和第三凹槽165將過(guò)濾器夾起;第三夾取塊162上還開設(shè)有第四凹槽166,第四凹槽166與第三凹槽165連接，第四凹槽166開設(shè)在第三夾取塊16 2頂端，第四凹槽166的槽縱向截面為矩形，第四凹槽166的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸與與過(guò)濾器自身尺寸進(jìn)行配合，使夾取機(jī)械指16在抓取過(guò)濾器時(shí)，通過(guò)第四凹槽166將過(guò)濾器夾得更加牢固，防止夾取機(jī)械指16在夾取過(guò)濾器時(shí)掉落。
[0061]如圖9?10所示，出料板7固定安裝在直振裝置6上平面上，出料板7處于進(jìn)料板3和上料裝置17中間，出料板7—端與進(jìn)料板3連接，另一端與上料裝置17連接，使進(jìn)料板3上的過(guò)濾器通過(guò)出料板7進(jìn)入上料裝置17,出料板7上開設(shè)有出料槽70,出料槽70為T形，出料槽 70尺寸與過(guò)濾器放置槽200尺寸一致，使過(guò)濾器能沿著出料槽70前移，出料槽70共開設(shè)十二個(gè)，出料槽70均勻開設(shè)在出料板7上，增加過(guò)濾器出料裝置30的出料效率，出料槽70與進(jìn)料槽4的底面在動(dòng)一水平面上，出料槽70與進(jìn)料槽4一一對(duì)應(yīng)，使過(guò)濾器能從進(jìn)料槽4順利進(jìn)入出料槽70。[〇〇62]如圖6所示，第一安裝板9上固定安裝有限位傳感器26,限位傳感器26共安裝四個(gè)， 限位傳感器26固定在第一運(yùn)行裝置10的兩根直線導(dǎo)軌的兩端，一根第一運(yùn)行裝置10的直線導(dǎo)軌的兩端的兩個(gè)限位傳感器26相互配合，用于控制第一安裝板9在第一運(yùn)行裝置10上的行程。[〇〇63] 如圖19?21所示，裝配裝置包括包括第五機(jī)架41，第五機(jī)架41由結(jié)構(gòu)和尺寸都相同的兩部分組成，這兩部分都有一塊底板和兩根支柱組成，使第五機(jī)架41的重量減輕，剛性住夠強(qiáng)，第五機(jī)架41上固定安裝有第四安裝板42,第四安裝板42水平安裝，第四安裝板42與第五機(jī)架41的四根支柱固定連接，第四安裝板42上固定安裝有第一限位開關(guān)55和第三運(yùn)行裝置43,第三運(yùn)行裝置43由兩根直線導(dǎo)軌和若干滑塊組成，兩根直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊能在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，兩根直線導(dǎo)軌之間的跨度小于第五機(jī)架41兩支柱之間的跨度，使第五機(jī)架41上的部件更加穩(wěn)固；第一限位開關(guān)55安裝在第四安裝板42下方，第一限位開關(guān) 55水平安裝在第四安裝板42下方的中間位置，第一限位開關(guān)55安裝在第四安裝板42—側(cè)， 第一限位開關(guān)55朝向第一限位板54安裝;第三運(yùn)行裝置43的滑塊上固設(shè)有第五安裝板44， 使第五安裝板44能在第三運(yùn)行裝置43的直線導(dǎo)軌上自由運(yùn)動(dòng)，第五安裝板44上固定安裝有第六機(jī)架45，第六機(jī)架45偏向第五安裝板44的一側(cè)安裝，使第五安裝板44的另一側(cè)具有安裝第七氣缸安裝架490的位置;第六機(jī)架45為兩塊對(duì)稱、垂直安裝的鋼板，第六機(jī)架45的鋼板上固定安裝有軸承47，軸承共安裝兩個(gè)，兩個(gè)軸承47對(duì)稱安裝，兩個(gè)軸承47在同一水平線上，兩個(gè)軸承47所在水平線與第三運(yùn)行裝置43的直線導(dǎo)軌垂直;兩個(gè)軸承47上都滾動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸48,使轉(zhuǎn)動(dòng)軸48能在軸承上自由轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)軸48上滾動(dòng)安裝有夾指固定板52,夾指固定板52為一長(zhǎng)方體形鋼板，夾指固定板52上固定安裝有第六氣缸53,第六氣缸53安裝在夾指固定板52的一側(cè)，第六氣缸53上滑動(dòng)安裝有抓取機(jī)械指56,抓取機(jī)械指56用于抓取過(guò)濾器。[〇〇64]如圖22?23所示，第五安裝板44的另一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)裝置49的第七氣缸安裝架 490，翻轉(zhuǎn)裝置49包括第七氣缸安裝架490，第七氣缸安裝架490上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第七氣缸491， 第七氣缸491安裝在第七氣缸安裝架490的一端，第七氣缸491的尾部與第七氣缸安裝架490 為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使第七氣缸491能繞著與第七氣缸安裝架490的安裝點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第七氣缸491 水平安裝，減小了翻轉(zhuǎn)裝置49體積;第七氣缸491的氣缸桿上固定安裝有第一連接桿492,第一連接桿492的一端為“0”形，“0”形下端有連接桿，第七氣缸491的氣缸桿與第一連接桿492 的連接桿固定，第一連接桿492的的“0”形端內(nèi)固定有滾動(dòng)軸承，第一連接桿492上的滾動(dòng)軸承上滾動(dòng)安裝有連接軸493,連接軸493能繞著第一連接桿492上的滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸 493的另一端上固定安裝有第二連接桿494,連接軸493與第二連接桿494的一端固定，第二連接桿494的另一端為開口，第二連接桿494上的開口與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸48與翻轉(zhuǎn)裝置49的第二連接桿494固定連接，使第七氣缸491的氣缸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一連接桿492前后運(yùn)動(dòng)， 第一連接桿492運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接軸493前后運(yùn)動(dòng)，連接軸493前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二連接桿494繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48擺動(dòng)，第二連接桿494繞著擺動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾指固定板 52轉(zhuǎn)動(dòng)，完成將垂直狀態(tài)的過(guò)濾器改為水平狀態(tài)放置。
[0065]如圖26所示，夾指固定板52上固定安裝有第六氣缸53,第六氣缸53朝上安裝，第六氣缸53共安裝十二個(gè)，十二個(gè)第六氣缸53均勾固定在夾指固定板52上，十二個(gè)第六氣缸53 安裝在夾指固定板52—側(cè)，十二個(gè)第六氣缸53的氣缸桿上滑動(dòng)安裝有抓取機(jī)械指56,抓取機(jī)械指56朝上安裝，使抓取機(jī)械指56與過(guò)濾器出料裝置30的抓取機(jī)械指56配合，將過(guò)濾器從抓取機(jī)械指56轉(zhuǎn)移到抓取機(jī)械指56上。
[0066]如圖19所示，第六機(jī)架45安裝有翻轉(zhuǎn)裝置49的一端的鋼板上固定安裝有右限位固定塊46和左限位固定塊460,右限位固定塊46和左限位固定塊460固定在第六機(jī)架45的鋼板的兩側(cè)上端，右限位固定塊46和左限位固定塊460對(duì)稱設(shè)置，右限位固定塊46和左限位固定塊460上固設(shè)有第二限位開關(guān)57，第二限位開關(guān)57與第二連接桿494配合，用于控制第二連接桿494的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，右限位固定塊46上的第二限位開關(guān)57朝下偏左45°安裝，左限位固定塊460上的第二限位開關(guān)57朝下偏右45°安裝，使兩個(gè)第二限位開關(guān)57形成的夾角為90°，使第二連接桿494的擺動(dòng)角度控制在0-90°內(nèi)。[〇〇67]如圖24?25所示，左限位固定塊460包括第一方塊461，第一方塊461上固定連接有第二方塊462，第二方塊462用于將左限位固定塊460安裝在第六機(jī)架45上，第一方塊461傾斜固定安裝在第二方塊462上，第一方塊461與第二方塊462之間的夾角a為45°，使第二限位開關(guān)57安裝在左限位固定塊460時(shí)保持朝下偏右45°，不需要調(diào)整左限位固定塊460的第二限位開關(guān)57的角度，簡(jiǎn)化安裝過(guò)程;第一方塊461上開設(shè)有限位安裝孔463，限位安裝孔463 用于安裝第二限位開關(guān)57。[〇〇68]如圖19所示，第五安裝板44下平面上固定安裝有第一限位板54，第一限位板54貫穿第四安裝板42,使第一限位板54能隨著第五安裝板44在第三運(yùn)行裝置43的直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，第一限位板54運(yùn)動(dòng)軌跡與第五安裝板44相同，第一限位板54與第一限位開關(guān)55配合，使第一限位板54和第一限位開關(guān)55在第四安裝板42下方進(jìn)行配合，增加第四安裝板42上部運(yùn)行空間，使設(shè)備更加緊湊，第一限位板54和第一限位開關(guān)55用于控制第五安裝板44行程。 [〇〇69]如圖19?20所示，第四安裝板42下平面上固定安裝有第五氣缸安裝架50,第五氣缸安裝架50固定在第四安裝板42下平面未裝有第一限位開關(guān)55—側(cè)，第五氣缸安裝架50固定在第四安裝板42下平面的中間位置，第五氣缸安裝架50為L(zhǎng)形，當(dāng)?shù)谖鍤飧装惭b架50安裝完畢后，第五氣缸安裝架50的一邊為水平狀態(tài)，另一邊為垂直朝上狀態(tài);第五氣缸安裝架50 垂直朝上的邊上固定安裝有第五氣缸51，第五氣缸51的底部固定在第五氣缸安裝架50上， 第五氣缸51的前半部分缸身固定安裝在第四安裝板42上，這樣安裝能節(jié)省第五氣缸51的安裝空間，使設(shè)備更加緊湊;第五氣缸51的氣缸桿與第五安裝板44固定連接，使第五安裝板44 能在第五氣缸51的帶動(dòng)下，在第三運(yùn)行裝置43上自由運(yùn)動(dòng)。
[0070]如圖27所示，乳膠管固定裝置32包括第七機(jī)架34，第七機(jī)架34上滑動(dòng)安裝有上夾緊裝置35和下夾緊裝置36，上夾緊裝置35和下夾緊裝置36相互配合，用于夾緊乳膠管。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于將過(guò)濾器取出的出料裝置、 將過(guò)濾器與乳膠管進(jìn)行裝配的裝配裝置、在裝配時(shí)固定乳膠管的乳膠管固定裝置和在裝配 時(shí)固定導(dǎo)管的導(dǎo)管固定裝置，出料裝置與裝配裝置連接，裝配裝置上方架設(shè)乳膠管固定裝 置，乳膠管固定裝置安裝在導(dǎo)管固定裝置前方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述包括第一機(jī) 架和第二機(jī)架，第一機(jī)架上平面上固定安裝有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤上固設(shè)有進(jìn)料板，第二機(jī)架上 固定安裝有上料裝置、直振裝置和第三機(jī)架，直振裝置上固設(shè)有出料板，第三機(jī)架上固設(shè)有 第一安裝板，第一安裝板上固設(shè)有第一運(yùn)行裝置和第四氣缸;第四氣缸與第二安裝板固定 連接，第二安裝板上固設(shè)有導(dǎo)向裝置和第一氣缸，導(dǎo)向裝置和第一氣缸都與第三安裝板固 定連接，第三安裝板上固設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的氣缸桿上固定安裝有夾取機(jī)械指。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料裝置 包括第四機(jī)架，第四機(jī)架上固定安裝有過(guò)濾器擋板和第二運(yùn)行裝置，第二運(yùn)行裝置上固設(shè) 有過(guò)濾器載具，過(guò)濾器載具上固定安裝有第一傳感器，第一傳感器共安裝有十二個(gè)，第一傳 感器均勻固定在過(guò)濾器載具上，第四機(jī)架上還固定安裝有第三氣缸，第三氣缸的氣缸桿與L 形連接塊的一端連接，L形連接塊的另一端與過(guò)濾器載具固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述所述過(guò)濾 器擋板安裝在第四機(jī)架的上，過(guò)濾器擋板與過(guò)濾器載具之間存在一定間隙，過(guò)濾器擋板為 矩形，過(guò)濾器擋板上開設(shè)有T形缺口，T形缺口共開設(shè)十二個(gè)，T形缺口均勻設(shè)置在過(guò)濾器擋 板上，T形缺口尺寸與過(guò)濾器放置槽尺寸一致。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于夾取機(jī)械指成 對(duì)滑動(dòng)安裝，夾取機(jī)械指從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊，第一 夾取塊和第二夾取塊之間存在一定間隙，第二夾取塊和第三夾取塊之間存在一定間隙。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述裝配裝置包 括第五機(jī)架，第五機(jī)架上固定安裝有第四安裝板，第四安裝板上固定安裝有第一限位開關(guān) 和第三運(yùn)行裝置，第三運(yùn)行裝置的滑塊上固設(shè)有第五安裝板，第五安裝板上固定安裝有第 六機(jī)架，第六機(jī)架上固定安裝有軸承，兩個(gè)軸承上都滾動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上滾動(dòng)安裝 有夾指固定板，夾指固定板上固定安裝有第六氣缸，第六氣缸上滑動(dòng)安裝有抓取機(jī)械指。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第五安裝 板上安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括第七氣缸安裝架，第七氣缸安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第七 氣缸，第七氣缸上固定安裝有第一連接桿，第一連接桿上滾動(dòng)安裝有連接軸，連接軸上固定 安裝有第二連接桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾指固定 板上固定安裝有第六氣缸，第六氣缸共安裝十二個(gè)，十二個(gè)第六氣缸均勻固定在夾指固定 板上，十二個(gè)第六氣缸的氣缸桿上滑動(dòng)安裝有抓取機(jī)械指。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第六機(jī)架 安裝上固定安裝有右限位固定塊和左限位固定塊，右限位固定塊和左限位固定塊對(duì)稱設(shè) 置，右限位固定塊和左限位固定塊上固設(shè)有第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)與第二連接桿配 合。10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種過(guò)濾器與乳膠管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左限位固定塊包括第一方塊，第一方塊上固定連接有第二方塊，第一方塊與第二方塊之間的夾角a 為45°，第一方塊上開設(shè)有限位安裝孔。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106078141SQ201610613064
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開號(hào)201610613064.8, CN 106078141 A, CN 106078141A, CN 201610613064, CN-A-106078141, CN106078141 A, CN106078141A, CN201610613064, CN201610613064.8
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>