一種輪轂軸承的制作工藝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種輪轂軸承的制作工藝。它解決了現(xiàn)有生產(chǎn)工藝過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)法確保其質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量差等技術(shù)問(wèn)題。本輪轂軸承的制作工藝，輪轂軸承包括外圈、內(nèi)圈、保持架和鋼球，包括如下步驟：a、制作外圈；b、制作內(nèi)圈；c、制作鋼球；d、制作保持架；e、組裝軸承；f、清理軸承；g、噴涂軸承；h、檢測(cè)軸承。本發(fā)明具有產(chǎn)品質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種輪轂軸承的制作工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種輪轂軸承的制作工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂軸承是汽車(chē)的關(guān)鍵零部件之一，它的主要作用是承載重量和為輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)提供精確引導(dǎo)，這要求它不僅能承受軸向載荷還要承受徑向載荷。
[0003]經(jīng)檢索，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種合金滑動(dòng)軸承生產(chǎn)工藝【申請(qǐng)?zhí)?201210591294.0 ；公開(kāi)號(hào):CN 103909243A】。這種合金滑動(dòng)軸承生產(chǎn)工藝，其特征在于，先將預(yù)制好的合格成分的合金顆粒裝人鋼殼內(nèi)，置于中頻感應(yīng)器內(nèi)且圍繞軸心旋轉(zhuǎn)，輸人的中頻感應(yīng)器電流在鋼殼上產(chǎn)生強(qiáng)大的表面渦流并逐層透入鋼殼里層。
[0004]該專(zhuān)利中公開(kāi)的生產(chǎn)工藝雖然可以延長(zhǎng)使用壽命，但是，該生產(chǎn)工藝過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)法確保其質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量差，因此，設(shè)計(jì)出一種輪轂軸承的制作工藝是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種輪轂軸承的制作工藝，該制作工藝具有產(chǎn)品質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種輪轂軸承的制作工藝，輪轂軸承包括外圈、內(nèi)圈、保持架和鋼球，其特征在于，包括如下步驟:
[0007]a、制作外圈:先鍛造材料為GCr15鋼的棒料，對(duì)鍛造之后的粗坯退火，其次進(jìn)行車(chē)削加工，對(duì)車(chē)削加工的半成品熱處理，然后通過(guò)外圈磨削裝置磨削兩道跳溝，得到外圈；b、制作內(nèi)圈:先鍛造材料為GCrl5鋼的棒料，對(duì)鍛造之后的粗坯退火，其次進(jìn)行車(chē)削加工，對(duì)車(chē)削加工的半成品熱處理，然后通過(guò)內(nèi)圈磨削裝置磨削內(nèi)溝，得到內(nèi)圈；C、制作鋼球:先將原料冷鐓成型后光球處理，然后進(jìn)行熱處理，再進(jìn)行精磨和研磨，得到鋼球;d、制作保持架:先將原料進(jìn)行初步的機(jī)加工得到粗坯，然后對(duì)粗坯進(jìn)行熱處理，對(duì)經(jīng)過(guò)熱處理的零件進(jìn)行磨削加工，得到保持架;e、組裝軸承:將內(nèi)圈、外圈、鋼球和保持架裝配在一起;f、清理軸承:通過(guò)清洗裝置對(duì)組裝好的軸承進(jìn)行清洗;g、噴涂軸承:通過(guò)噴涂裝置對(duì)清洗好的軸承進(jìn)行噴灑防銹劑;h、檢測(cè)軸承:通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)將噴涂好的軸承進(jìn)行游隙檢測(cè)。
[0008]采用以上工藝，外圈采用單次裝夾對(duì)兩道跳溝進(jìn)行打磨，內(nèi)圈以小端面為基準(zhǔn)磨削內(nèi)溝，且無(wú)需人工過(guò)多操作，可確保產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量高。
[0009]在步驟a中所述的外圈磨削裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上固定有第一工作箱，第一工作箱側(cè)部具有開(kāi)口，第一工作箱內(nèi)設(shè)置有第一安裝板，第一安裝板一端上設(shè)置有液壓卡盤(pán)，液壓卡盤(pán)一端與減速電機(jī)相連，液壓卡盤(pán)另一端具有能將輪轂軸承外圈定位住的卡口，第一安裝板另一端上通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降板，升降板上設(shè)置有移動(dòng)架，移動(dòng)架與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，移動(dòng)架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端和第一砂輪相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;所述第一機(jī)架上設(shè)置有能對(duì)第一工作箱內(nèi)進(jìn)行清理的清理機(jī)構(gòu)。
[0010]外圈磨削裝置的工作原理如下:將輪轂軸承外圈定位在液壓卡盤(pán)上，通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)液壓卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓卡盤(pán)帶動(dòng)輪轂軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一砂輪轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)架來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)回移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一砂輪來(lái)回移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到所需的第一個(gè)水平位置，通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)將第一砂輪調(diào)節(jié)到所需的豎直位置，第一砂輪對(duì)輪轂軸承外圈的第一道跳溝進(jìn)行打磨，通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)使第一砂輪和輪轂軸承外圈脫離，通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)架來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)回移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一砂輪來(lái)回移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到所需的第二個(gè)水平位置，通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)將第一砂輪再次調(diào)節(jié)到所需的豎直位置，第一砂輪對(duì)輪轂軸承外圈的第二道跳溝進(jìn)行打磨，實(shí)現(xiàn)單次裝夾對(duì)兩道跳溝進(jìn)行打磨，打磨精度高。
[0011]所述清理機(jī)構(gòu)包括噴頭、氣槍、儲(chǔ)液盒、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和支撐桿，支撐桿固定在第一安裝板上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐桿上，轉(zhuǎn)軸上端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)軸下端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部相連，氣槍固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端，氣槍的出氣口朝下，氣槍的進(jìn)氣口通過(guò)輸氣管和空壓機(jī)相連，噴頭固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端，噴頭的出液口朝下，噴頭的進(jìn)液口通過(guò)進(jìn)液管和儲(chǔ)液盒相連通，進(jìn)液管中設(shè)置有輸送栗，儲(chǔ)液盒固定在第一機(jī)架上，且儲(chǔ)液盒位于第一工作箱下方，儲(chǔ)液盒通過(guò)回液管和第一工作箱下部相連通。
[0012]當(dāng)需要對(duì)第一工作箱進(jìn)行清理時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)噴頭和氣槍轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送栗將儲(chǔ)液盒中的清洗液輸送到噴頭處，噴頭將第一工作箱清洗干凈，空壓機(jī)將空氣輸送到氣槍處，氣槍將第一工作箱吹干，可替代人工清洗，清理方便。
[0013]所述儲(chǔ)液盒內(nèi)還設(shè)置有磁鐵。
[0014]所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、螺母、第一導(dǎo)桿和第一導(dǎo)套，第一導(dǎo)桿水平固定在升降板上，第一導(dǎo)套設(shè)置在第一導(dǎo)桿上，絲桿水平設(shè)置在升降板上，且絲桿和第一導(dǎo)桿相互平行，絲桿端部和伺服電機(jī)相連，螺母螺紋連接在絲桿上，螺母外套設(shè)有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的外圈通過(guò)連接座和第一導(dǎo)套相連，移動(dòng)架固定在連接座上。
[0015]所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一推桿電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一滑塊和支撐板，支撐板固定在第一安裝板上，第一導(dǎo)軌豎直固定在支撐板上，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，第一滑塊和升降板相固定，第一推桿電機(jī)固定在第一安裝板上，第一推桿電機(jī)的推桿豎直向上，第一推桿電機(jī)的推桿端部和第一滑塊相連。
[0016]所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，步進(jìn)電機(jī)固定在移動(dòng)架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，主動(dòng)輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合。
[0017]所述第一機(jī)架上還固定有第一控制器，減速電機(jī)、伺服電機(jī)、第一推桿電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均與該第一控制器相連。
[0018]在步驟b中所述的內(nèi)圈磨削裝置包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上固定有第二工作箱，第二工作箱內(nèi)設(shè)置有第二砂輪，第二工作箱內(nèi)還固定有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料通道、出料通道和打磨通道，進(jìn)料通道一端和外界相連通，進(jìn)料通道另一端和打磨通道一端相連通，出料通道一端和外界相連通，出料通道另一端和打磨通道一端相連通，打磨通道另一端靠近第二砂輪，所述第二機(jī)架上設(shè)置有能將輪轂軸承內(nèi)圈輸送到進(jìn)料通道的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)入板、第二安裝板、第一夾緊板、第二夾緊板和第一機(jī)械手，導(dǎo)入板固定在第二工作箱上，導(dǎo)入板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)入槽，導(dǎo)入槽和進(jìn)料通道一端相連通，第一機(jī)械手一端固定在第二機(jī)架上，第一機(jī)械手另一端和第二安裝板相連，且第二安裝板能位于導(dǎo)入板上方，第一夾緊板固定在第二安裝板一端，第二夾緊板通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二安裝板另一端上，第一夾緊板和第二夾緊板之間形成用于定位輪轂軸承內(nèi)圈的定位部，第一夾緊板上還開(kāi)設(shè)有供輪轂軸承內(nèi)圈通過(guò)的缺口，第一夾緊板上設(shè)置有能將缺口遮擋住的擋板，擋板與一能帶動(dòng)其上下升降的第二升降機(jī)構(gòu)相連。
[0019]內(nèi)圈磨削裝置的工作原理如下:通過(guò)第一機(jī)械手帶動(dòng)第二安裝板移動(dòng)使其處于放料盒處，通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二夾緊板來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)第一夾緊板和第二夾緊板將多個(gè)定位輪轂軸承內(nèi)圈夾住，通過(guò)第一機(jī)械手帶動(dòng)第二安裝板移動(dòng)使其處于導(dǎo)入板處，通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)使擋板向上移動(dòng)，將缺口處于打開(kāi)狀態(tài)，通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二夾緊板來(lái)回移動(dòng)，第二夾緊板將輪轂軸承內(nèi)圈推送到進(jìn)料通道中，可替代人工上料，加工效率高。
[0020]所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二推桿電機(jī)、第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第二導(dǎo)軌固定在第二安裝板上，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第二推桿電機(jī)固定在第二安裝板上，第二推桿電機(jī)的推桿端部和第二滑塊相連，第二夾緊板固定在第二滑塊上。
[0021 ]所述第二夾緊板朝向第一夾緊板一側(cè)上固定有橡膠墊。
[0022]所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第三推桿電機(jī)，第三推桿電機(jī)固定在第二安裝板上，第三推桿電機(jī)的推桿豎直向下，第三推桿電機(jī)的推桿端部和擋板相連。
[0023]所述第一夾緊板上還開(kāi)設(shè)有滑槽，擋板設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0024]所述第二機(jī)架上設(shè)置有能將出料通道處輪轂軸承內(nèi)圈輸出的下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)出板、阻擋塊、推動(dòng)塊和氣缸，導(dǎo)出板固定在第二機(jī)架上，導(dǎo)出板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)出槽，第二工作箱上固定有能將導(dǎo)出槽和出料通道連通的連通板，氣缸固定在第二機(jī)架上，氣缸的活塞桿水平設(shè)置，氣缸的活塞桿端部和推動(dòng)塊相連，阻擋塊設(shè)置在導(dǎo)出槽內(nèi)。
[0025]采用以上結(jié)構(gòu)，打磨好的輪轂軸承內(nèi)圈從出料通道滾出，從連通板滾到導(dǎo)出板，通過(guò)阻擋塊將輪轂軸承內(nèi)圈限位住，通過(guò)氣缸的活塞桿帶動(dòng)推動(dòng)塊移動(dòng)，使下一個(gè)輪轂軸承內(nèi)圈處于阻擋塊和推動(dòng)塊之間，下料方便。
[0026]所述導(dǎo)出板上還固定有防護(hù)板。
[0027]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)防護(hù)板可避免輪轂軸承內(nèi)圈從導(dǎo)出板上掉落下來(lái)。
[0028]所述第二機(jī)架上還固定第二控制器，第二推桿電機(jī)、第三推桿電機(jī)和氣缸均與該第二控制器相連。
[0029]在步驟f中所述的清洗裝置包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上設(shè)置有清洗箱，清洗箱一端具有進(jìn)口，清洗箱另一端具有出口，清洗箱內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，第三機(jī)架上設(shè)置有輸送帶，輸送帶兩端分別穿出進(jìn)口和出口，輸送帶上設(shè)置有若干放置件，放置件上通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置有用于定位輪轂軸承的定位桿，第三機(jī)架上設(shè)置有能對(duì)輪轂軸承進(jìn)行下料的下料結(jié)構(gòu)，下料結(jié)構(gòu)包括安裝柱、支架、第四推桿電機(jī)、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、旋轉(zhuǎn)軸和安裝盤(pán)，安裝柱固定在第三機(jī)架上，且安裝柱靠近出口，第三導(dǎo)軌水平固定在安裝柱上，第三滑塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，第四推桿電機(jī)固定在安裝柱上，第四推桿電機(jī)的推桿水平設(shè)置，第四推桿電機(jī)的推桿端部和第三滑塊相連，支架固定在第三滑塊上，旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在支架上，旋轉(zhuǎn)軸端部與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有安裝盤(pán)，安裝盤(pán)上設(shè)置有若干用于取放輪轂軸承的取放結(jié)構(gòu)。
[0030]清洗裝置的工作原理如下:將多個(gè)輪轂軸承穿設(shè)在定位桿上，通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)將定位桿固定在輸送帶的放置件上，輸送帶將輪轂軸承輸送到清洗箱中進(jìn)行清洗，控制第四推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)第三滑塊來(lái)回移動(dòng)，第三滑塊帶動(dòng)支架來(lái)回移動(dòng)，支架帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)回移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)到合適的位置，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)取放結(jié)構(gòu)將輪轂軸承抓取，通過(guò)第四推桿電機(jī)的推桿使旋轉(zhuǎn)軸位于存放盒上方，通過(guò)取放結(jié)構(gòu)將輪轂軸承放入存放盒中，清理方便。
[0031 ]所述放置件包括左放置片和右放置片，左放置片固定在輸送帶一側(cè)，右放置片固定在輸送帶另一側(cè);所述可拆卸結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在左放置片上的左放置槽和開(kāi)設(shè)在右放置片上的右放置槽，定位桿兩端分別具有左定位部和和右定位部，左定位部能卡入到左放置槽中，右定位部能卡入到右放置槽中。
[0032]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)將定位桿的左定位部卡入到左放置片的左放置槽中，將定位桿的右定位部卡入到右放置片的右放置槽中，可將定位桿固定在輸送帶上，拆裝方便。
[0033]所述取放結(jié)構(gòu)包括安裝條和電磁鐵，安裝條固定在安裝盤(pán)上，電磁鐵固定在安裝條上。
[0034]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)電磁鐵的通電或失電，可將輪轂軸承抓取或放下。
[0035]所述第三機(jī)架上還設(shè)置有能將定位桿取下的取桿機(jī)構(gòu)，取桿機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二導(dǎo)桿、第二導(dǎo)套和第一手指氣缸，第二導(dǎo)桿水平固定在第三機(jī)架上，且第二導(dǎo)桿與第三導(dǎo)軌相互垂直，第二導(dǎo)套設(shè)置在第二導(dǎo)桿上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第三機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和第二導(dǎo)套相連，第一手指氣缸通過(guò)連接桿固定在第二導(dǎo)套上，第一手指氣缸的一個(gè)手指和第一抓取塊相連，第一手指氣缸的另一個(gè)手指和第二抓取塊相連。
[0036]當(dāng)需要將定位桿取下時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)第二導(dǎo)套來(lái)回移動(dòng)，第二導(dǎo)套帶動(dòng)第一手指氣缸來(lái)回移動(dòng)，第一手指氣缸將定位桿夾住，并將定位桿從安裝盤(pán)上取下，操作方便。
[0037]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，主動(dòng)帶輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，皮帶套設(shè)在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間。
[0038]所述清洗箱內(nèi)還設(shè)置有若干清洗刷，每個(gè)清洗刷均與一能帶動(dòng)其上下升降的升降氣缸相連，且清洗刷能和輸送帶相接觸。
[0039]在步驟g中所述的噴涂裝置包括第四機(jī)架，所述第四機(jī)架上設(shè)置有噴涂箱，噴涂箱一端具有輸入口，噴涂箱另一端具有輸出口，噴涂箱內(nèi)設(shè)置有傳送帶，第四機(jī)架上設(shè)置有能向噴涂箱輸送防銹劑的輸液機(jī)構(gòu)，輸液機(jī)構(gòu)包括輸液管、儲(chǔ)液箱、導(dǎo)流罩和回收箱，輸液管水平設(shè)置在噴涂箱內(nèi)，且輸液管位于傳送帶上方，輸液管一端為封閉端，輸液管另一端通過(guò)連接管和儲(chǔ)液箱相連通，輸液管側(cè)部開(kāi)設(shè)有若干出液孔，出液孔處設(shè)置有噴霧頭，噴霧頭的出口朝下，連接管中設(shè)置有水栗，導(dǎo)流罩設(shè)置在噴涂箱內(nèi)，且導(dǎo)流罩位于傳送帶下方，導(dǎo)流罩的進(jìn)流口朝上，導(dǎo)流罩的出流口通過(guò)回收管和回收箱相連通，回收管上設(shè)置有吸氣栗，導(dǎo)流罩與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
[0040]噴涂裝置的工作原理如下:將輪轂軸承通過(guò)傳送帶輸送到噴涂箱中，水栗將儲(chǔ)液箱中的防銹劑輸送到輸液管中，通過(guò)噴霧頭將防銹劑噴灑在噴涂箱中，通過(guò)移動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)流罩上下移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到合適的位置，吸氣栗將導(dǎo)流罩處的空氣吸入回收管中，在導(dǎo)流罩的導(dǎo)流作用下，噴霧頭噴灑防銹劑可以更快的從輪轂軸承上側(cè)流動(dòng)到下側(cè)，使防銹劑噴灑到整個(gè)輪轂軸承上，噴涂效果好。
[0041 ]所述回收管上還設(shè)置有過(guò)濾袋。
[0042]所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、滑動(dòng)塊和第五推桿電機(jī)，導(dǎo)向桿豎直固定在噴涂箱內(nèi)，滑動(dòng)塊設(shè)置在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)流罩固定在滑動(dòng)塊上，第五推桿電機(jī)固定在第四機(jī)架上，第五推桿電機(jī)的推桿豎直向上，第五推桿電機(jī)的推桿穿過(guò)噴涂箱和滑動(dòng)塊相連。
[0043 ]所述輸入口處設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板靠近傳送帶。
[0044]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)導(dǎo)向板可使輪轂軸承更順利進(jìn)入到傳送帶上。
[0045]所述第四機(jī)架上設(shè)置有能向?qū)虬遢斔洼嗇炤S承的上料結(jié)構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)包括放置板、第二機(jī)械手、第三安裝板、第二手指氣缸、第一氣缸和第二氣缸，第二機(jī)械手一端固定在第四機(jī)架上，第二機(jī)械手另一端和第三安裝板相連，第二手指氣缸固定在第三安裝板上，第二手指氣缸的一個(gè)手指上固定有第一夾緊塊，第二手指氣缸的另一個(gè)手指上固定有第二夾緊塊，第一氣缸固定在第四機(jī)架上，第一氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿端部和第一連接板相連，第二氣缸固定在第一連接板上，第二氣缸的活塞桿水平設(shè)置，且第二氣缸的活塞桿和第一氣缸的活塞桿相互垂直，第二氣缸的活塞桿端部和第二連接板相連，放置板固定在第二連接板上，放置板上具有用于定位物料盒的定位槽。
[0046]當(dāng)需向?qū)虬遢斔洼嗇炤S承時(shí)，將物料盒放在放置板的定位槽中，通過(guò)第一氣缸實(shí)現(xiàn)放置板的左右移動(dòng)，通過(guò)第二氣缸實(shí)現(xiàn)放置板的前后移動(dòng)，通過(guò)第二機(jī)械手帶動(dòng)第三安裝板移動(dòng)，第三安裝板帶動(dòng)第二手指氣缸移動(dòng)，第二手指氣缸將物料盒中的輪轂軸承夾住并放到導(dǎo)向板上，上料方便。
[0047]所述第四機(jī)架上還設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括若干第一行程開(kāi)關(guān)、若干第二行程開(kāi)關(guān)、檢測(cè)桿和第三控制器，若干第一行程開(kāi)關(guān)和若干第二行程開(kāi)關(guān)均設(shè)置在放置板上，檢測(cè)桿固定在第四機(jī)架上，第一行程開(kāi)關(guān)能與檢測(cè)桿相接觸，第二行程開(kāi)關(guān)能與檢測(cè)桿相接觸，第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第一氣缸和第二氣缸均與該第三控制器相連。
[0048]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳遞給第三控制器，第三控制器可控制第一氣缸動(dòng)作，通過(guò)第二行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳遞給第三控制器，第三控制器可控制第二氣缸動(dòng)作。
[0049]在步驟h中所述的檢測(cè)裝置包括第五機(jī)架，所述第五機(jī)架上固定有放置座，放置座上開(kāi)設(shè)有用于放置輪轂軸承的放置通孔，第五機(jī)架上設(shè)置有能將輪轂軸承定位在放置座上的定位機(jī)構(gòu)，第五機(jī)架上還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)包括上支架、雙桿氣缸、第四安裝板、第一擠壓塊和固定板，上支架固定在第五機(jī)架上表面，雙桿氣缸固定在上支架上，雙桿氣缸的活塞桿下端和第四安裝板相連，第四安裝板和第一擠壓塊相連，第一擠壓塊能伸入到放置通孔內(nèi)，雙桿氣缸的活塞桿上端和固定板相連，上支架上設(shè)置有第一指示機(jī)構(gòu)，第一指示機(jī)構(gòu)包括指示桿和指針，指示桿豎直固定在上支架上，指示桿上具有刻度線(xiàn)，指針固定在固定板上，且指針朝向指示桿的刻度線(xiàn)。
[0050]檢測(cè)裝置的工作原理如下:將輪轂軸承放在放置座的放置通孔內(nèi)，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將其定位住，控制雙桿氣缸的活塞桿帶動(dòng)第四安裝板向下移動(dòng)，第四安裝板帶動(dòng)第一擠壓塊向下移動(dòng)，第一擠壓塊對(duì)輪轂軸承上側(cè)的內(nèi)圈進(jìn)行擠壓，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)對(duì)輪轂軸承下側(cè)的內(nèi)圈進(jìn)行擠壓，通過(guò)指針指示的兩次刻度，可得到輪轂軸承的游隙值，檢測(cè)快速。
[0051]所述頂升機(jī)構(gòu)包括下支架、頂升氣缸和第二擠壓塊，下支架固定在第五機(jī)架下表面，頂升氣缸固定在下支架上，頂升氣缸的活塞桿豎直向上，頂升氣缸的活塞桿端部和第二擠壓塊相連，第二擠壓塊能伸入到放置通孔內(nèi)。
[0052]當(dāng)需要對(duì)輪轂軸承下側(cè)的內(nèi)圈進(jìn)行擠壓，控制頂升氣缸的活塞桿帶動(dòng)第二擠壓塊向上移動(dòng)，第二擠壓塊對(duì)輪轂軸承下側(cè)的內(nèi)圈進(jìn)行擠壓。
[0053]所述定位機(jī)構(gòu)包括壓緊塊和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，壓緊塊一端和第五機(jī)架相鉸接，壓緊塊另一端為壓緊部，壓緊部能和放置座相抵靠，第二驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接在第五機(jī)架上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和壓緊塊中部相鉸接。
[0054]當(dāng)需要將輪轂軸承定位住時(shí)，控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)壓緊塊來(lái)回?cái)[動(dòng)，通過(guò)壓緊塊的壓緊部將輪轂軸承定位住，定位快速。
[0055]所述壓緊塊上固定有防滑墊。
[0056]所述上支架上還設(shè)有第二指示機(jī)構(gòu)，第二指示機(jī)構(gòu)包括位移傳感器、檢測(cè)塊、第四控制器和顯示屏，檢測(cè)塊固定在固定板上，位移傳感器通過(guò)連接桿固定在上支架上，位移傳感器的檢測(cè)部朝向檢測(cè)塊，顯示屏固定在上支架上，位移傳感器和顯示屏均與該第四控制器相連。
[0057]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)固定板帶動(dòng)檢測(cè)塊上下移動(dòng)，位移傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給第四控制器，第四控制器通過(guò)顯示屏顯示其數(shù)據(jù)。
[0058]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輪轂軸承的制作工藝具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0059]1、本發(fā)明中外圈采用單次裝夾對(duì)兩道跳溝進(jìn)行打磨，內(nèi)圈以小端面為基準(zhǔn)磨削內(nèi)溝，且無(wú)需人工過(guò)多操作，可確保產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量高。。
[0060]2、通過(guò)伺服電機(jī)使第一砂輪來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)第一推桿電機(jī)使第一砂輪上下移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)單次裝夾對(duì)兩道跳溝進(jìn)行打磨，打磨精度高。
[0061]3、將多個(gè)輪轂軸承穿設(shè)在定位桿上，將定位桿固定在輸送帶上，輸送帶將輪轂軸承輸送到清洗箱中進(jìn)行清洗，通過(guò)電磁鐵將輪轂軸承抓取并放入存放盒中，清理方便。
【附圖說(shuō)明】
[0062]圖1是外圈磨削裝置的剖視圖。
[0063]圖2是外圈磨削裝置拆去部分零件的剖視圖。
[0064]圖3是內(nèi)圈磨削裝置的剖視圖。
[0065]圖4是內(nèi)圈磨削裝置拆去部分零件的剖視圖。
[0066]圖5是內(nèi)圈磨削裝置拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖6是清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖7是清洗裝置拆去部分零件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖8是噴涂裝置的剖視圖。
[0070]圖9是噴涂裝置拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071 ]圖10是檢測(cè)裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖中，1、第一機(jī)架;2、液壓卡盤(pán);3、第一安裝板;4、儲(chǔ)液盒;5、進(jìn)液管;6、輸送栗;7、支撐桿;8、噴頭;9、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、空壓機(jī)；12、轉(zhuǎn)軸；13、輸氣管；14、氣槍?zhuān)?5、減速電機(jī)；16、第一工作箱；17、第一滑塊；18、第一導(dǎo)軌；19、第一推桿電機(jī);20、支撐板;21、第一導(dǎo)桿;22、第一導(dǎo)套;23、滾動(dòng)軸承;24、連接座;25、升降板;26、伺服電機(jī);27、絲桿;28、螺母;29、移動(dòng)架;30、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;31、第一砂輪;35、第一控制器;41、第二機(jī)架;42、第二砂輪;43、第二工作箱;44、導(dǎo)料板;44a、進(jìn)料通道;44b、出料通道;44c、打磨通道;45、導(dǎo)入板;45a、導(dǎo)入槽;46、連通板;47、第二控制器;48、橡膠墊;49、第二夾緊板;50、第二推桿電機(jī);51、第二滑塊;52、第二導(dǎo)軌;53、第一機(jī)械手;54、第二安裝板;55、第三推桿電機(jī);56、第一夾緊板；56a、缺口 ；56b、滑槽;57、擋板；58、導(dǎo)出板；58a、導(dǎo)出槽;59、推動(dòng)塊;60、氣缸;61、防護(hù)板；62、阻擋塊;65、第三機(jī)架;66、清洗箱;67、超聲波發(fā)生器;68、輸送帶；69、安裝柱；70、安裝盤(pán);71、支架;72、第四推桿電機(jī);73、清洗刷;74、升降氣缸;75、左放置片;76、定位桿;77、右放置片;78、第三導(dǎo)軌;79、第三滑塊;80、電磁鐵;81、安裝條;82、旋轉(zhuǎn)軸;90、第四機(jī)架;91、傳送帶;92、噴涂箱;93、導(dǎo)流罩;94、過(guò)濾袋;95、回收管;96、吸氣栗;97、回收箱;98、滑動(dòng)塊；99、第五推桿電機(jī)；100、導(dǎo)向桿；11、儲(chǔ)液箱；102、水栗；1 3、連接管；104、輸液管；105、噴霧頭；106、第二機(jī)械手；107、第三安裝板；108、第二手指氣缸；109、第一夾緊塊；110、第二夾緊塊；111、導(dǎo)向板；112、第三控制器；113、第二氣缸；114、第二行程開(kāi)關(guān)；115、第二連接板；116、檢測(cè)桿;117、第一連接板；118、第一氣缸；119、第一行程開(kāi)關(guān);120、放置板;121、第五機(jī)架；122、第四控制器；123、下支架；124、頂升氣缸；125、第二擠壓塊；126、顯示屏；127、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；128、壓緊塊；129、防滑墊；130、雙桿氣缸；131、位移傳感器；132、連接桿；133、檢測(cè)塊；134、固定板；135、指針；136、指示桿；137、上支架；138、第四安裝板；139、第一擠壓塊；140、放置座；140a、放置通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0073]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0074]本輪轂軸承的制作工藝，輪轂軸承包括外圈、內(nèi)圈、保持架和鋼球，包括如下步驟:
[0075]a、制作外圈:先鍛造材料為GCr15鋼的棒料，對(duì)鍛造之后的粗坯退火，其次進(jìn)行車(chē)削加工，對(duì)車(chē)削加工的半成品熱處理，然后通過(guò)外圈磨削裝置磨削兩道跳溝，得到外圈；b、制作內(nèi)圈:先鍛造材料為GCrl5鋼的棒料，對(duì)鍛造之后的粗坯退火，其次進(jìn)行車(chē)削加工，對(duì)車(chē)削加工的半成品熱處理，然后通過(guò)內(nèi)圈磨削裝置磨削內(nèi)溝，得到內(nèi)圈；C、制作鋼球:先將原料冷鐓成型后光球處理，然后進(jìn)行熱處理，再進(jìn)行精磨和研磨，得到鋼球;d、制作保持架:先將原料進(jìn)行初步的機(jī)加工得到粗坯，然后對(duì)粗坯進(jìn)行熱處理，對(duì)經(jīng)過(guò)熱處理的零件進(jìn)行磨削加工，得到保持架;e、組裝軸承:將內(nèi)圈、外圈、鋼球和保持架裝配在一起;f、清理軸承:通過(guò)清洗裝置對(duì)組裝好的軸承進(jìn)行清洗;g、噴涂軸承:通過(guò)噴涂裝置對(duì)清洗好的軸承進(jìn)行噴灑防銹劑;h、檢測(cè)軸承:通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)將噴涂好的軸承進(jìn)行游隙檢測(cè)。
[0076]如圖1所示，在步驟a中外圈磨削裝置包括第一機(jī)架I，第一機(jī)架I上固定有第一工作箱16，第一機(jī)架I上通過(guò)螺栓連接的方式固定有第一工作箱16;第一工作箱16側(cè)部具有開(kāi)口，第一工作箱16內(nèi)設(shè)置有第一安裝板3，第一安裝板3—端上設(shè)置有液壓卡盤(pán)2，液壓卡盤(pán)2一端與減速電機(jī)15相連，液壓卡盤(pán)2另一端具有能將輪轂軸承外圈定位住的卡口，第一安裝板3另一端上通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降板25，升降板25上設(shè)置有移動(dòng)架29，移動(dòng)架29與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，移動(dòng)架29上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸30，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30—端和第一砂輪31相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30—端通過(guò)鍵連接的方式和第一砂輪31相連;轉(zhuǎn)動(dòng)軸30另一端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;第一機(jī)架I上設(shè)置有能對(duì)第一工作箱16內(nèi)進(jìn)行清理的清理機(jī)構(gòu)。
[0077]如圖1、圖2所示，清理機(jī)構(gòu)包括噴頭8、氣槍14、儲(chǔ)液盒4、轉(zhuǎn)軸12、轉(zhuǎn)動(dòng)桿9和支撐桿7，支撐桿7固定在第一安裝板3上，轉(zhuǎn)軸12設(shè)置在支撐桿7上，轉(zhuǎn)軸12上端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連，轉(zhuǎn)軸12下端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿9中部相連，氣槍14固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿9一端，氣槍14的出氣口朝下，氣槍14的進(jìn)氣口通過(guò)輸氣管13和空壓機(jī)11相連，噴頭8固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿9另一端，噴頭8的出液口朝下，噴頭8的進(jìn)液口通過(guò)進(jìn)液管5和儲(chǔ)液盒4相連通，進(jìn)液管5中設(shè)置有輸送栗6，儲(chǔ)液盒4固定在第一機(jī)架I上，且儲(chǔ)液盒4位于第一工作箱16下方，儲(chǔ)液盒4通過(guò)回液管和第一工作箱16下部相連通;儲(chǔ)液盒4內(nèi)還設(shè)置有磁鐵。
[0078]如圖1、圖2所示，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)26、絲桿27、螺母28、第一導(dǎo)桿21和第一導(dǎo)套22，第一導(dǎo)桿21水平固定在升降板25上，第一導(dǎo)套22設(shè)置在第一導(dǎo)桿21上，絲桿27水平設(shè)置在升降板25上，且絲桿27和第一導(dǎo)桿21相互平行，絲桿27端部和伺服電機(jī)26相連，螺母28螺紋連接在絲桿27上，螺母28外套設(shè)有滾動(dòng)軸承23，滾動(dòng)軸承23的外圈通過(guò)連接座24和第一導(dǎo)套22相連，移動(dòng)架29固定在連接座24上。
[0079]如圖1、圖2所不，第一升降機(jī)構(gòu)包括第一推桿電機(jī)19、第一導(dǎo)軌18、第一滑塊17和支撐板20，支撐板20固定在第一安裝板3上，第一導(dǎo)軌18豎直固定在支撐板20上，第一滑塊17設(shè)置在第一導(dǎo)軌18上，第一滑塊17和升降板25相固定，第一推桿電機(jī)19固定在第一安裝板3上，第一推桿電機(jī)19的推桿豎直向上，第一推桿電機(jī)19的推桿端部和第一滑塊17相連。
[0080]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，步進(jìn)電機(jī)固定在移動(dòng)架29上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，主動(dòng)輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合。
[0081 ] 如圖1所示，第一機(jī)架I上還固定有第一控制器35，減速電機(jī)15、伺服電機(jī)26、第一推桿電機(jī)19和步進(jìn)電機(jī)均與該第一控制器35相連，在本實(shí)施例中，第一控制器35采用上可以買(mǎi)到的單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0082]外圈磨削裝置的工作原理如下:將輪轂軸承外圈定位在液壓卡盤(pán)2上，通過(guò)減速電機(jī)15帶動(dòng)液壓卡盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓卡盤(pán)2帶動(dòng)輪轂軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸12，從動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30帶動(dòng)第一砂輪31轉(zhuǎn)動(dòng);控制伺服電機(jī)26的輸出軸帶動(dòng)絲桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿27帶動(dòng)螺母28轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母28使連接座24來(lái)回移動(dòng)，連接座24帶動(dòng)移動(dòng)架29來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)架29帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30來(lái)回移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30帶動(dòng)第一砂輪31來(lái)回移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到所需的第一個(gè)水平位置，控制第一推桿電機(jī)19的推桿帶動(dòng)第一滑塊17上下移動(dòng)，第一滑塊17帶動(dòng)升降板25上下移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到所需的豎直位置，第一砂輪31對(duì)輪轂軸承外圈的第一道跳溝進(jìn)行打磨，通過(guò)第一推桿電機(jī)19使第一砂輪31和輪轂軸承外圈脫離，控制伺服電機(jī)26的輸出軸帶動(dòng)絲桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿27帶動(dòng)螺母28轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母28使連接座24來(lái)回移動(dòng)，連接座24帶動(dòng)移動(dòng)架29來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)架29帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30來(lái)回移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30帶動(dòng)第一砂輪31來(lái)回移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到所需的第二個(gè)水平位置，控制第一推桿電機(jī)19的推桿帶動(dòng)第一滑塊17上下移動(dòng)，第一滑塊17帶動(dòng)升降板25上下移動(dòng)將其再次調(diào)節(jié)到所需的豎直位置，第一砂輪31對(duì)輪轂軸承外圈的第二道跳溝進(jìn)行打磨，實(shí)現(xiàn)單次裝夾對(duì)兩道跳溝進(jìn)行打磨，打磨精度高。
[0083]如圖3、圖4所示，在步驟b中內(nèi)圈磨削裝置包括第二機(jī)架41，第二機(jī)架41上固定有第二工作箱43，第二工作箱43內(nèi)設(shè)置有第二砂輪42，第二工作箱43內(nèi)還固定有導(dǎo)料板44，導(dǎo)料板44上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料通道44a、出料通道44b和打磨通道44c，進(jìn)料通道44a—端和外界相連通，進(jìn)料通道44a另一端和打磨通道44c 一端相連通，出料通道44b—端和外界相連通，出料通道44b另一端和打磨通道44c 一端相連通，打磨通道44c另一端靠近第二砂輪42，第二機(jī)架41上設(shè)置有能將輪轂軸承內(nèi)圈輸送到進(jìn)料通道44a的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)入板45、第二安裝板54、第一夾緊板56、第二夾緊板49和第一機(jī)械手53，導(dǎo)入板45固定在第二工作箱43上，導(dǎo)入板45通過(guò)焊接的方式固定在第二工作箱43上；導(dǎo)入板45上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)入槽45a，導(dǎo)入槽45a和進(jìn)料通道44a—端相連通，第一機(jī)械手53—端固定在第二機(jī)架41上，第一機(jī)械手53一端通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二機(jī)架41上；第一機(jī)械手53另一端和第二安裝板54相連，第一機(jī)械手53另一端通過(guò)螺栓連接的方式和第二安裝板54相連;且第二安裝板54能位于導(dǎo)入板45上方，第一夾緊板56固定在第二安裝板54—端，第一夾緊板56通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二安裝板54—端;第二夾緊板49通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二安裝板54另一端上，第一夾緊板56和第二夾緊板49之間形成用于定位輪轂軸承內(nèi)圈的定位部，第一夾緊板56上還開(kāi)設(shè)有供輪轂軸承內(nèi)圈通過(guò)的缺口 56a，第一夾緊板56上設(shè)置有能將缺口 56a遮擋住的擋板57，擋板57與一能帶動(dòng)其上下升降的第二升降機(jī)構(gòu)相連;第二夾緊板49朝向第一夾緊板56—側(cè)上固定有橡膠墊48。
[0084]如圖4所示，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二推桿電機(jī)50、第二導(dǎo)軌52和第二滑塊51，第二導(dǎo)軌52固定在第二安裝板54上，第二滑塊51設(shè)置在第二導(dǎo)軌52上，第二推桿電機(jī)50固定在第二安裝板54上，第二推桿電機(jī)50的推桿端部和第二滑塊51相連，第二夾緊板49固定在第二滑塊51上。
[0085]如圖4所示，第二升降機(jī)構(gòu)包括第三推桿電機(jī)55，第三推桿電機(jī)55固定在第二安裝板54上，第三推桿電機(jī)55的推桿豎直向下，第三推桿電機(jī)55的推桿端部和擋板57相連。
[0086]如圖4所示，第一夾緊板56上還開(kāi)設(shè)有滑槽，擋板57設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0087]如圖5所示，第二機(jī)架41上設(shè)置有能將出料通道44b處輪轂軸承內(nèi)圈輸出的下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)出板58、阻擋塊62、推動(dòng)塊59和氣缸60，導(dǎo)出板58固定在第二機(jī)架41上，導(dǎo)出板58上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)出槽58a，第二工作箱43上固定有能將導(dǎo)出槽58a和出料通道44b連通的連通板46，氣缸60固定在第二機(jī)架41上，氣缸60的活塞桿水平設(shè)置，氣缸60的活塞桿端部和推動(dòng)塊59相連，阻擋塊62設(shè)置在導(dǎo)出槽58a內(nèi)；導(dǎo)出板58上還固定有防護(hù)板61。
[0088]如圖3所示，第二機(jī)架41上還固定第二控制器47，第二推桿電機(jī)50、第三推桿電機(jī)55和氣缸60均與該第二控制器47相連，第二控制器47采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)和氣缸的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0089]內(nèi)圈磨削裝置的工作原理如下:通過(guò)第一機(jī)械手53帶動(dòng)第二安裝板54移動(dòng)使其處于放料盒處，控制第二推桿電機(jī)50的推桿帶動(dòng)第二滑塊51來(lái)回移動(dòng)，第二滑塊51帶動(dòng)第二夾緊板49來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)第一夾緊板56和第二夾緊板49將多個(gè)定位輪轂軸承內(nèi)圈夾住，通過(guò)第一機(jī)械手53帶動(dòng)第二安裝板54移動(dòng)使其處于導(dǎo)入板45處，控制第三推桿電機(jī)55的推桿帶動(dòng)擋板57上下移動(dòng)，將缺口 56a處于打開(kāi)狀態(tài)，控制第二推桿電機(jī)50的推桿帶動(dòng)第二滑塊51來(lái)回移動(dòng)，第二滑塊51帶動(dòng)第二夾緊板49來(lái)回移動(dòng)，第二夾緊板49將輪轂軸承內(nèi)圈推送到進(jìn)料通道44a中；打磨好的輪轂軸承內(nèi)圈從出料通道44b滾出，從連通板46滾到導(dǎo)出板58，通過(guò)阻擋塊62將輪轂軸承內(nèi)圈限位住。
[0090]如圖6、圖7所示，在步驟f中清洗裝置包括第三機(jī)架65，第三機(jī)架65上設(shè)置有清洗箱66，可將清洗溶液放入清洗箱66中；清洗箱66—端具有進(jìn)口，清洗箱66另一端具有出口，清洗箱66內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器67，第三機(jī)架65上設(shè)置有輸送帶68，輸送帶68兩端分別穿出進(jìn)口和出口，輸送帶68上設(shè)置有若干放置件，在本實(shí)施例中，放置件的數(shù)量為四十個(gè);放置件上通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置有用于定位輪轂軸承的定位桿76，第三機(jī)架65上設(shè)置有能對(duì)輪轂軸承進(jìn)行下料的下料結(jié)構(gòu)，下料結(jié)構(gòu)包括安裝柱69、支架71、第四推桿電機(jī)72、第三導(dǎo)軌78、第三滑塊79、旋轉(zhuǎn)軸82和安裝盤(pán)70，安裝柱69固定在第三機(jī)架65上，且安裝柱69靠近出口，第三導(dǎo)軌78水平固定在安裝柱69上，第三滑塊79設(shè)置在第三導(dǎo)軌78上，第四推桿電機(jī)72固定在安裝柱69上，第四推桿電機(jī)72通過(guò)螺栓連接的方式固定在安裝柱69上;第四推桿電機(jī)72的推桿水平設(shè)置，第四推桿電機(jī)72的推桿端部和第三滑塊79相連，第四推桿電機(jī)72的推桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和第三滑塊79相連;支架71固定在第三滑塊79上，支架71通過(guò)螺栓連接的方式固定在第三滑塊79上;旋轉(zhuǎn)軸82水平設(shè)置在支架71上，旋轉(zhuǎn)軸82端部與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)軸82上套設(shè)有安裝盤(pán)70，安裝盤(pán)70分別固定在旋轉(zhuǎn)軸82兩端；安裝盤(pán)70上設(shè)置有若干用于取放輪轂軸承的取放結(jié)構(gòu)；取放結(jié)構(gòu)包括安裝條81和電磁鐵80，安裝條81固定在安裝盤(pán)70上，電磁鐵80固定在安裝條81上。
[0091]如圖6所示，放置件包括左放置片75和右放置片77，左放置片75固定在輸送帶68—偵U，右放置片77固定在輸送帶68另一側(cè)；可拆卸結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在左放置片75上的左放置槽和開(kāi)設(shè)在右放置片77上的右放置槽，定位桿76兩端分別具有左定位部和和右定位部，左定位部能卡入到左放置槽中，右定位部能卡入到右放置槽中。
[0092]第三機(jī)架65上還設(shè)置有能將定位桿76取下的取桿機(jī)構(gòu)，取桿機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二導(dǎo)桿、第二導(dǎo)套和第一手指氣缸，第二導(dǎo)桿水平固定在第三機(jī)架65上，且第二導(dǎo)桿與第三導(dǎo)軌78相互垂直，第二導(dǎo)套設(shè)置在第二導(dǎo)桿上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第三機(jī)架65上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和第二導(dǎo)套相連，第一手指氣缸通過(guò)連接桿固定在第二導(dǎo)套上，第一手指氣缸的一個(gè)手指和第一抓取塊相連，第一手指氣缸的另一個(gè)手指和第二抓取塊相連。
[0093]動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在支架71上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，主動(dòng)帶輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪固定在旋轉(zhuǎn)軸82上，皮帶套設(shè)在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間。
[0094]如圖6所示，清洗箱66內(nèi)還設(shè)置有若干清洗刷73，在本實(shí)施例中，清洗刷73的數(shù)量為三個(gè);每個(gè)清洗刷73均與一能帶動(dòng)其上下升降的升降氣缸74相連，升降氣缸74的缸體固定在清洗箱66上，升降氣缸74的活塞桿豎直向下，升降氣缸74的活塞桿端部和清洗刷73相連;且清洗刷73能和輸送帶68相接觸。
[0095]清洗裝置的工作原理如下:將多個(gè)輪轂軸承穿設(shè)在定位桿76上，將定位桿76固定在輸送帶68上;通過(guò)輸送帶68將輪轂軸承輸送到清洗箱66中進(jìn)行清洗;控制第四推桿電機(jī)72的推桿帶動(dòng)第三滑塊79來(lái)回移動(dòng)，第三滑塊79帶動(dòng)支架71來(lái)回移動(dòng)，支架71帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸82來(lái)回移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到合適的位置;控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸82帶動(dòng)安裝盤(pán)70轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵80的通電將輪轂軸承抓取;定位桿76會(huì)隨著輪轂軸承的抓取并和輸送帶68脫離，控制第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)第二導(dǎo)套來(lái)回移動(dòng)，第二導(dǎo)套帶動(dòng)第一手指氣缸來(lái)回移動(dòng)，第一手指氣缸將定位桿76夾住，并將定位桿76從安裝盤(pán)70上取下;通過(guò)第四推桿電機(jī)72的推桿使旋轉(zhuǎn)軸82位于存放盒上方，電磁鐵80的失電將輪轂軸承放入存放盒中，清理方便。
[0096]如圖8所示，在步驟g中噴涂裝置包括第四機(jī)架90，第四機(jī)架90上設(shè)置有噴涂箱92，噴涂箱92—端具有輸入口，噴涂箱92另一端具有輸出口，噴涂箱92內(nèi)設(shè)置有傳送帶91，第四機(jī)架90上設(shè)置有能向噴涂箱92輸送防銹劑的輸液機(jī)構(gòu)，輸液機(jī)構(gòu)包括輸液管104、儲(chǔ)液箱101、導(dǎo)流罩93和回收箱97，輸液管104水平設(shè)置在噴涂箱92內(nèi)，且輸液管104位于傳送帶91上方，輸液管104—端為封閉端，輸液管104另一端通過(guò)連接管103和儲(chǔ)液箱1I相連通，輸液管104側(cè)部開(kāi)設(shè)有若干出液孔，在本實(shí)施例中，出液孔的數(shù)量為五個(gè)；出液孔處設(shè)置有噴霧頭105，噴霧頭105的出口朝下，連接管103中設(shè)置有水栗102，導(dǎo)流罩93設(shè)置在噴涂箱92內(nèi)，且導(dǎo)流罩93位于傳送帶91下方，導(dǎo)流罩93的進(jìn)流口朝上，導(dǎo)流罩93的出流口通過(guò)回收管95和回收箱97相連通，回收管95上設(shè)置有吸氣栗96，導(dǎo)流罩93與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連；回收管95上還設(shè)置有過(guò)濾袋94。
[0097]如圖8所示，移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿100、滑動(dòng)塊98和第五推桿電機(jī)99，導(dǎo)向桿100豎直固定在噴涂箱92內(nèi)，滑動(dòng)塊98設(shè)置在導(dǎo)向桿100上，導(dǎo)流罩93固定在滑動(dòng)塊98上，第五推桿電機(jī)99固定在第四機(jī)架90上，第五推桿電機(jī)99的推桿豎直向上，第五推桿電機(jī)99的推桿穿過(guò)噴涂箱92和滑動(dòng)塊98相連。
[0098]如圖8、圖9所示，輸入口處設(shè)置有導(dǎo)向板111，導(dǎo)向板111靠近傳送帶91;第四機(jī)架90上設(shè)置有能向?qū)虬?11輸送輪轂軸承的上料結(jié)構(gòu)，上料結(jié)構(gòu)包括放置板120、第二機(jī)械手106、第三安裝板107、第二手指氣缸108、第一氣缸118和第二氣缸113，第二機(jī)械手106—端固定在第四機(jī)架90上，第二機(jī)械手106另一端和第三安裝板107相連，第二手指氣缸108固定在第三安裝板107上，第二手指氣缸108的一個(gè)手指上固定有第一夾緊塊109，第二手指氣缸108的另一個(gè)手指上固定有第二夾緊塊110，第一氣缸118固定在第四機(jī)架90上，第一氣缸118的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸118的活塞桿端部和第一連接板117相連，第二氣缸113固定在第一連接板117上，第二氣缸113的活塞桿水平設(shè)置，且第二氣缸113的活塞桿和第一氣缸118的活塞桿相互垂直，第二氣缸113的活塞桿端部和第二連接板115相連，放置板120固定在第二連接板115上，放置板120上具有用于定位物料盒的定位槽。
[0099]如圖9所示，第四機(jī)架90上還設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括若干第一行程開(kāi)關(guān)119、若干第二行程開(kāi)關(guān)114、檢測(cè)桿116和第三控制器112，若干第一行程開(kāi)關(guān)119和若干第二行程開(kāi)關(guān)114均設(shè)置在放置板120上，在本實(shí)施例中，第一行程開(kāi)關(guān)119和第二行程開(kāi)關(guān)114的數(shù)量均為四個(gè);檢測(cè)桿116固定在第四機(jī)架90上，第一行程開(kāi)關(guān)119能與檢測(cè)桿116相接觸，第二行程開(kāi)關(guān)114能與檢測(cè)桿116相接觸，第一行程開(kāi)關(guān)119、第二行程開(kāi)關(guān)114、第一氣缸118和第二氣缸113均與該第三控制器112相連，在本實(shí)施例中，第三控制器112采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的單片機(jī)，單片機(jī)控制行程開(kāi)關(guān)和氣缸的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0100]噴涂裝置的工作原理如下:將物料盒放在放置板120上，通過(guò)第一氣缸118和第二氣缸113實(shí)現(xiàn)放置板120的左右和前后移動(dòng)，通過(guò)第二機(jī)械手106帶動(dòng)第三安裝板107移動(dòng)，第三安裝板107帶動(dòng)第二手指氣缸108移動(dòng)，第二手指氣缸108將物料盒中的輪轂軸承夾住并放到導(dǎo)向板111上，通過(guò)傳送帶91將輪轂軸承輸送到噴涂箱92中，水栗102將儲(chǔ)液箱101中的防銹劑輸送到輸液管104中，通過(guò)噴霧頭105將防銹劑噴灑在噴涂箱92中，控制第五推桿電機(jī)99的推桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊98上下移動(dòng)，滑動(dòng)塊98帶動(dòng)導(dǎo)流罩93上下移動(dòng)將其調(diào)節(jié)到合適的位置，吸氣栗96將導(dǎo)流罩93處的空氣吸入回收管95中，在導(dǎo)流罩93的導(dǎo)流作用下，噴霧頭105噴灑防銹劑可以更快的從輪轂軸承上側(cè)流動(dòng)到下側(cè)，使防銹劑噴灑到整個(gè)輪轂軸承上。
[0101]如圖10所示，在步驟h中檢測(cè)裝置包括第五機(jī)架121，第五機(jī)架121上固定有放置座140，放置座140上開(kāi)設(shè)有用于放置輪轂軸承的放置通孔140a，第五機(jī)架121上設(shè)置有能將輪轂軸承定位在放置座140上的定位機(jī)構(gòu)，第五機(jī)架121上還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)包括上支架137、雙桿氣缸130、第四安裝板138、第一擠壓塊139和固定板134，上支架137固定在第五機(jī)架121上表面，上支架137通過(guò)螺栓連接的方式固定在第五機(jī)架121上表面;雙桿氣缸130固定在上支架137上，雙桿氣缸130的活塞桿下端和第四安裝板138相連，第四安裝板138和第一擠壓塊139相連，第一擠壓塊139能伸入到放置通孔140a內(nèi)，雙桿氣缸130的活塞桿上端和固定板134相連，上支架137上設(shè)置有第一指示機(jī)構(gòu)，第一指示機(jī)構(gòu)包括指示桿136和指針135，指示桿136豎直固定在上支架137上，指示桿136上具有刻度線(xiàn)，指針135固定在固定板134上，且指針135朝向指示桿136的刻度線(xiàn)。
[0102]如圖10所示，頂升機(jī)構(gòu)包括下支架123、頂升氣缸124和第二擠壓塊125，下支架123固定在第五機(jī)架121下表面，頂升氣缸124固定在下支架123上，頂升氣缸124的活塞桿豎直向上，頂升氣缸124的活塞桿端部和第二擠壓塊125相連，第二擠壓塊125能伸入到放置通孔140a 內(nèi)。
[0103]如圖10所示，定位機(jī)構(gòu)包括壓緊塊128和第二驅(qū)動(dòng)氣缸127，壓緊塊128—端和第五機(jī)架121相鉸接，壓緊塊128另一端為壓緊部，壓緊部能和放置座140相抵靠，第二驅(qū)動(dòng)氣缸127鉸接在第五機(jī)架121上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸127的活塞桿和壓緊塊128中部相鉸接;壓緊塊128上固定有防滑墊129。
[0104]如圖10所示，上支架137上還設(shè)有第二指示機(jī)構(gòu)，第二指示機(jī)構(gòu)包括位移傳感器131、檢測(cè)塊133、第四控制器122和顯示屏126，檢測(cè)塊133固定在固定板134上，位移傳感器131通過(guò)連接桿132固定在上支架137上，位移傳感器131的檢測(cè)部朝向檢測(cè)塊133，顯示屏126固定在上支架137上，位移傳感器131和顯示屏126均與該第四控制器122相連，在本實(shí)施例中，第四控制器122采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的單片機(jī)，單片機(jī)控制傳感器和顯示屏126的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0105]檢測(cè)裝置的工作原理如下:將輪轂軸承放在放置座140的放置通孔140a內(nèi)，控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸127的活塞桿帶動(dòng)壓緊塊128來(lái)回?cái)[動(dòng)，通過(guò)壓緊塊128的壓緊部將輪轂軸承定位住;控制雙桿氣缸130的活塞桿帶動(dòng)第四安裝板138向下移動(dòng)，第四安裝板138帶動(dòng)第一擠壓塊139向下移動(dòng)，第一擠壓塊139對(duì)輪轂軸承上側(cè)的內(nèi)圈進(jìn)行擠壓;控制頂升氣缸124的活塞桿帶動(dòng)第二擠壓塊125向上移動(dòng)，第二擠壓塊125對(duì)輪轂軸承下側(cè)的內(nèi)圈進(jìn)行擠壓;通過(guò)固定板134帶動(dòng)檢測(cè)塊133上下移動(dòng)，位移傳感器131將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給第四控制器122，第四控制器122通過(guò)顯示屏126顯示其數(shù)據(jù)，可得到輪轂軸承的游隙值，檢測(cè)快速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂軸承的制作工藝，輪轂軸承包括外圈、內(nèi)圈、保持架和鋼球，其特征在于，包括如下步驟: a、制作外圈:先鍛造材料為GCr15鋼的棒料，對(duì)鍛造之后的粗還退火，其次進(jìn)彳丁車(chē)削加工，對(duì)車(chē)削加工的半成品熱處理，然后通過(guò)外圈磨削裝置磨削兩道跳溝，得到外圈；b、制作內(nèi)圈:先鍛造材料為GCr 15鋼的棒料，對(duì)鍛造之后的粗坯退火，其次進(jìn)行車(chē)削加工，對(duì)車(chē)削加工的半成品熱處理，然后通過(guò)內(nèi)圈磨削裝置磨削內(nèi)溝，得到內(nèi)圈；C、制作鋼球:先將原料冷鐓成型后光球處理，然后進(jìn)行熱處理，再進(jìn)行精磨和研磨，得到鋼球;d、制作保持架:先將原料進(jìn)行初步的機(jī)加工得到粗坯，然后對(duì)粗坯進(jìn)行熱處理，對(duì)經(jīng)過(guò)熱處理的零件進(jìn)行磨削加工，得到保持架;e、組裝軸承:將內(nèi)圈、外圈、鋼球和保持架裝配在一起;f、清理軸承:通過(guò)清洗裝置對(duì)組裝好的軸承進(jìn)行清洗;g、噴涂軸承:通過(guò)噴涂裝置對(duì)清洗好的軸承進(jìn)行噴灑防銹劑;h、檢測(cè)軸承:通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)將噴涂好的軸承進(jìn)行游隙檢測(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，在步驟a中所述的外圈磨削裝置包括固定在工作臺(tái)上的第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上固定有第一工作箱，第一工作箱側(cè)部具有開(kāi)口，第一工作箱內(nèi)設(shè)置有第一安裝板，第一安裝板一端上設(shè)置有液壓卡盤(pán)，液壓卡盤(pán)一端與減速電機(jī)相連，液壓卡盤(pán)另一端具有能將輪轂軸承外圈定位住的卡口，第一安裝板另一端上通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降板，升降板上設(shè)置有移動(dòng)架，移動(dòng)架與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，移動(dòng)架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端和第一砂輪相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;所述第一機(jī)架上設(shè)置有能對(duì)第一工作箱內(nèi)進(jìn)行清理的清理機(jī)構(gòu);所述清理機(jī)構(gòu)包括噴頭、氣槍、儲(chǔ)液盒、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和支撐桿，支撐桿固定在第一安裝板上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐桿上，轉(zhuǎn)軸上端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)軸下端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部相連，氣槍固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端，氣槍的出氣口朝下，氣槍的進(jìn)氣口通過(guò)輸氣管和空壓機(jī)相連，噴頭固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端，噴頭的出液口朝下，噴頭的進(jìn)液口通過(guò)進(jìn)液管和儲(chǔ)液盒相連通，進(jìn)液管中設(shè)置有輸送栗，儲(chǔ)液盒固定在第一機(jī)架上，且儲(chǔ)液盒位于第一工作箱下方，儲(chǔ)液盒通過(guò)回液管和第一工作箱下部相連通;所述儲(chǔ)液盒內(nèi)還設(shè)置有磁鐵;所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、螺母、第一導(dǎo)桿和第一導(dǎo)套，第一導(dǎo)桿水平固定在升降板上，第一導(dǎo)套設(shè)置在第一導(dǎo)桿上，絲桿水平設(shè)置在升降板上，且絲桿和第一導(dǎo)桿相互平行，絲桿端部和伺服電機(jī)相連，螺母螺紋連接在絲桿上，螺母外套設(shè)有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的外圈通過(guò)連接座和第一導(dǎo)套相連，移動(dòng)架固定在連接座上;所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一推桿電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一滑塊和支撐板，支撐板固定在第一安裝板上，第一導(dǎo)軌豎直固定在支撐板上，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，第一滑塊和升降板相固定，第一推桿電機(jī)固定在第一安裝板上，第一推桿電機(jī)的推桿豎直向上，第一推桿電機(jī)的推桿端部和第一滑塊相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，步進(jìn)電機(jī)固定在移動(dòng)架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，主動(dòng)輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，在步驟b中所述的內(nèi)圈磨削裝置包括固定在工作臺(tái)上的第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上固定有第二工作箱，第二工作箱內(nèi)設(shè)置有第二砂輪，第二工作箱內(nèi)還固定有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料通道、出料通道和打磨通道，進(jìn)料通道一端和外界相連通，進(jìn)料通道另一端和打磨通道一端相連通，出料通道一端和外界相連通，出料通道另一端和打磨通道一端相連通，打磨通道另一端靠近第二砂輪，所述第二機(jī)架上設(shè)置有能將輪轂軸承內(nèi)圈輸送到進(jìn)料通道的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)入板、第二安裝板、第一夾緊板、第二夾緊板和第一機(jī)械手，導(dǎo)入板固定在第二工作箱上，導(dǎo)入板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)入槽，導(dǎo)入槽和進(jìn)料通道一端相連通，第一機(jī)械手一端固定在第二機(jī)架上，第一機(jī)械手另一端和第二安裝板相連，且第二安裝板能位于導(dǎo)入板上方，第一夾緊板固定在第二安裝板一端，第二夾緊板通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二安裝板另一端上，第一夾緊板和第二夾緊板之間形成用于定位輪轂軸承內(nèi)圈的定位部，第一夾緊板上還開(kāi)設(shè)有供輪轂軸承內(nèi)圈通過(guò)的缺口，第一夾緊板上設(shè)置有能將缺口遮擋住的擋板，擋板與一能帶動(dòng)其上下升降的第二升降機(jī)構(gòu)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二推桿電機(jī)、第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第二導(dǎo)軌固定在第二安裝板上，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第二推桿電機(jī)固定在第二安裝板上，第二推桿電機(jī)的推桿端部和第二滑塊相連，第二夾緊板固定在第二滑塊上;所述第二夾緊板朝向第一夾緊板一側(cè)上固定有橡膠墊;所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第三推桿電機(jī)，第三推桿電機(jī)固定在第二安裝板上，第三推桿電機(jī)的推桿豎直向下，第三推桿電機(jī)的推桿端部和擋板相連;所述第一夾緊板上還開(kāi)設(shè)有滑槽，擋板設(shè)置在滑槽內(nèi)；所述第二機(jī)架上設(shè)置有能將出料通道處輪轂軸承內(nèi)圈輸出的下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)出板、阻擋塊、推動(dòng)塊和氣缸，導(dǎo)出板固定在第二機(jī)架上，導(dǎo)出板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)出槽，第二工作箱上固定有能將導(dǎo)出槽和出料通道連通的連通板，氣缸固定在第二機(jī)架上，氣缸的活塞桿水平設(shè)置，氣缸的活塞桿端部和推動(dòng)塊相連，阻擋塊設(shè)置在導(dǎo)出槽內(nèi)；所述導(dǎo)出板上還固定有防護(hù)板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，在步驟f中所述的清洗裝置包括固定在工作臺(tái)上的第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上設(shè)置有清洗箱，清洗箱一端具有進(jìn)口，清洗箱另一端具有出口，清洗箱內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，第三機(jī)架上設(shè)置有輸送帶，輸送帶兩端分別穿出進(jìn)口和出口，輸送帶上設(shè)置有若干放置件，放置件上通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置有用于定位輪轂軸承的定位桿，第三機(jī)架上設(shè)置有能對(duì)輪轂軸承進(jìn)行下料的下料結(jié)構(gòu)，下料結(jié)構(gòu)包括安裝柱、支架、第四推桿電機(jī)、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、旋轉(zhuǎn)軸和安裝盤(pán)，安裝柱固定在第三機(jī)架上，且安裝柱靠近出口，第三導(dǎo)軌水平固定在安裝柱上，第三滑塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，第四推桿電機(jī)固定在安裝柱上，第四推桿電機(jī)的推桿水平設(shè)置，第四推桿電機(jī)的推桿端部和第三滑塊相連，支架固定在第三滑塊上，旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在支架上，旋轉(zhuǎn)軸端部與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有安裝盤(pán)，安裝盤(pán)上設(shè)置有若干用于取放輪轂軸承的取放結(jié)構(gòu);所述取放結(jié)構(gòu)包括安裝條和電磁鐵，安裝條固定在安裝盤(pán)上，電磁鐵固定在安裝條上;所述放置件包括左放置片和右放置片，左放置片固定在輸送帶一側(cè)，右放置片固定在輸送帶另一側(cè);所述可拆卸結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在左放置片上的左放置槽和開(kāi)設(shè)在右放置片上的右放置槽，定位桿兩端分別具有左定位部和和右定位部，左定位部能卡入到左放置槽中，右定位部能卡入到右放置槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，所述第三機(jī)架上還設(shè)置有能將定位桿取下的取桿機(jī)構(gòu)，取桿機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二導(dǎo)桿、第二導(dǎo)套和第一手指氣缸，第二導(dǎo)桿水平固定在第三機(jī)架上，且第二導(dǎo)桿與第三導(dǎo)軌相互垂直，第二導(dǎo)套設(shè)置在第二導(dǎo)桿上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第三機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和第二導(dǎo)套相連，第一手指氣缸通過(guò)連接桿固定在第二導(dǎo)套上，第一手指氣缸的一個(gè)手指和第一抓取塊相連，第一手指氣缸的另一個(gè)手指和第二抓取塊相連;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，主動(dòng)帶輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，皮帶套設(shè)在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間；所述清洗箱內(nèi)還設(shè)置有若干清洗刷，每個(gè)清洗刷均與一能帶動(dòng)其上下升降的升降氣缸相連，且清洗刷能和輸送帶相接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，在步驟g中所述的噴涂裝置包括固定在工作臺(tái)上的第四機(jī)架，所述第四機(jī)架上設(shè)置有噴涂箱，噴涂箱一端具有輸入口，噴涂箱另一端具有輸出口，噴涂箱內(nèi)設(shè)置有傳送帶，第四機(jī)架上設(shè)置有能向噴涂箱輸送防銹劑的輸液機(jī)構(gòu)，輸液機(jī)構(gòu)包括輸液管、儲(chǔ)液箱、導(dǎo)流罩和回收箱，輸液管水平設(shè)置在噴涂箱內(nèi)，且輸液管位于傳送帶上方，輸液管一端為封閉端，輸液管另一端通過(guò)連接管和儲(chǔ)液箱相連通，輸液管側(cè)部開(kāi)設(shè)有若干出液孔，出液孔處設(shè)置有噴霧頭，噴霧頭的出口朝下，連接管中設(shè)置有水栗，導(dǎo)流罩設(shè)置在噴涂箱內(nèi)，且導(dǎo)流罩位于傳送帶下方，導(dǎo)流罩的進(jìn)流口朝上，導(dǎo)流罩的出流口通過(guò)回收管和回收箱相連通，回收管上設(shè)置有吸氣栗，導(dǎo)流罩與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連;所述回收管上還設(shè)置有過(guò)濾袋。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、滑動(dòng)塊和第五推桿電機(jī)，導(dǎo)向桿豎直固定在噴涂箱內(nèi)，滑動(dòng)塊設(shè)置在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)流罩固定在滑動(dòng)塊上，第五推桿電機(jī)固定在第四機(jī)架上，第五推桿電機(jī)的推桿豎直向上，第五推桿電機(jī)的推桿穿過(guò)噴涂箱和滑動(dòng)塊相連;所述輸入口處設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板靠近傳送帶；所述第四機(jī)架上設(shè)置有能向?qū)虬遢斔洼嗇炤S承的上料結(jié)構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)包括放置板、第二機(jī)械手、第三安裝板、第二手指氣缸、第一氣缸和第二氣缸，第二機(jī)械手一端固定在第四機(jī)架上，第二機(jī)械手另一端和第三安裝板相連，第二手指氣缸固定在第三安裝板上，第二手指氣缸的一個(gè)手指上固定有第一夾緊塊，第二手指氣缸的另一個(gè)手指上固定有第二夾緊塊，第一氣缸固定在第四機(jī)架上，第一氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿端部和第一連接板相連，第二氣缸固定在第一連接板上，第二氣缸的活塞桿水平設(shè)置，且第二氣缸的活塞桿和第一氣缸的活塞桿相互垂直，第二氣缸的活塞桿端部和第二連接板相連，放置板固定在第二連接板上，放置板上具有用于定位物料盒的定位槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，在步驟h中所述的檢測(cè)裝置包括固定在工作臺(tái)上的第五機(jī)架，所述第五機(jī)架上固定有放置座，放置座上開(kāi)設(shè)有用于放置輪轂軸承的放置通孔，第五機(jī)架上設(shè)置有能將輪轂軸承定位在放置座上的定位機(jī)構(gòu)，第五機(jī)架上還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)包括上支架、雙桿氣缸、第四安裝板、第一擠壓塊和固定板，上支架固定在第五機(jī)架上表面，雙桿氣缸固定在上支架上，雙桿氣缸的活塞桿下端和第四安裝板相連，第四安裝板和第一擠壓塊相連，第一擠壓塊能伸入到放置通孔內(nèi)，雙桿氣缸的活塞桿上端和固定板相連，上支架上設(shè)置有第一指示機(jī)構(gòu)，第一指示機(jī)構(gòu)包括指示桿和指針，指示桿豎直固定在上支架上，指示桿上具有刻度線(xiàn)，指針固定在固定板上，且指針朝向指示桿的刻度線(xiàn);所述頂升機(jī)構(gòu)包括下支架、頂升氣缸和第二擠壓塊，下支架固定在第五機(jī)架下表面，頂升氣缸固定在下支架上，頂升氣缸的活塞桿豎直向上，頂升氣缸的活塞桿端部和第二擠壓塊相連，第二擠壓塊能伸入到放置通孔內(nèi)；所述定位機(jī)構(gòu)包括壓緊塊和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，壓緊塊一端和第五機(jī)架相鉸接，壓緊塊另一端為壓緊部，壓緊部能和放置座相抵靠，第二驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接在第五機(jī)架上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和壓緊塊中部相鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承的制作工藝，其特征在于，所述上支架上還設(shè)有第二指示機(jī)構(gòu)，第二指示機(jī)構(gòu)包括位移傳感器、檢測(cè)塊、第四控制器和顯示屏，檢測(cè)塊固定在固定板上，位移傳感器通過(guò)連接桿固定在上支架上，位移傳感器的檢測(cè)部朝向檢測(cè)塊，顯示屏固定在上支架上，位移傳感器和顯示屏均與該第四控制器相連。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK106078085SQ201610399541
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】趙國(guó)平
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