一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備。一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，包括機架，其特征在于：工作臺的中央設(shè)有壓鉚模具，壓力傳感器的上端連接氣液增力缸，壓力傳感器的后側(cè)設(shè)有位移傳感器；氣液增力缸前側(cè)的機架上設(shè)有電控箱；壓鉚模具前側(cè)的機架上設(shè)有控制按鈕；壓鉚模具后側(cè)機架上的左右位置分別設(shè)有左側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)及右側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)；控制按鈕的下方一側(cè)設(shè)有廢料箱。同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，鉚釘壓鉚及檢測一體完成，在完成鉚壓工作的同時進(jìn)行檢測鉚釘是否鉚壓到位，提高工作效率。
【專利說明】
一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅系統(tǒng)零件上壓鉚二個不同型號的鉚釘，而且壓鉚設(shè)備要求不能有錯鉚、漏鉚的現(xiàn)象，一旦發(fā)生錯鉚、漏鉚的現(xiàn)象，則產(chǎn)品直接報廢，并且壓鉚后工件壓鉚所需的力及位移也必須要達(dá)到要求。傳統(tǒng)的做法是產(chǎn)品完成鉚壓工作后，由工人目視一個一個進(jìn)行檢測，檢測工序繁瑣，并且容易發(fā)生漏檢、錯檢的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且檢測費時費力，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)節(jié)拍及交付時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，鉚釘壓鉚及檢測一體完成，在完成鉚壓工作的同時進(jìn)行檢測鉚釘是否鉚壓到位，提高工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，包括機架，其特征在于:機架的中部設(shè)有工作臺，工作臺的中央設(shè)有壓鉚模具，所述的壓鉚模具的上方設(shè)有壓力傳感器的下端，壓力傳感器的上端連接氣液增力缸，所述的氣液增力缸位于機架的上側(cè);位于壓力傳感器的后側(cè)設(shè)有位移傳感器;位于氣液增力缸前側(cè)的機架上設(shè)有電控箱;位于壓鉚模具前側(cè)的機架上設(shè)有控制按鈕;位于壓鉚模具后側(cè)機架上的左右位置分別設(shè)有左側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)及右側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān);控制按鈕的下方一側(cè)設(shè)有廢料箱;所述的電控箱一側(cè)的機架上設(shè)有報警燈;所述的壓鉚模具設(shè)有兩套。
[0005]所述的壓鉚模具包括上模、下模、壓鉚頭、模架導(dǎo)柱、上限位柱、下限位柱、第一傳感器支架、模座、接近開關(guān)、第一光電開關(guān)、模具感應(yīng)凸塊，上模的上端與機架連接，上模下端中央設(shè)有鉚壓頭，上模的下端后側(cè)通過模架導(dǎo)柱與下模連接，位于下模上端中央設(shè)有模座，位于模座的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一傳感器支架，位于第一傳感器支架的外側(cè)設(shè)有下限位柱，位于下限位柱的上方設(shè)有上限位柱，上限位柱的上端與上模的下端連接;所述的下模的下端與機架連接;位于下模前端右后側(cè)位置設(shè)有模具感應(yīng)凸塊。
[0006]所述的模座呈丄字型模塊，并且模座上的左右兩側(cè)位置分別設(shè)有左側(cè)接近開關(guān)及右側(cè)接近開關(guān)。
[0007]所述的第一傳感器支架上設(shè)有一對第一光電開關(guān)。
[0008]所述的壓鉚模具包括另一上模、另一下模、另一壓鉚頭、另一模架導(dǎo)柱、另一上限位柱、另一下限位柱、第二傳感器支架、第三傳感器支架、另一模座、另一接近開關(guān)、第二光電開關(guān)、第三光電開關(guān)、另一模具感應(yīng)凸塊，另一上模的上端與機架連接，另一上模下端中央設(shè)有另一鉚壓頭，另一上模的下端后側(cè)通過另一模架導(dǎo)柱與另一下模連接，位于另一下模上端中央設(shè)有另一模座，位于另一模座的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二傳感器支架，位于第二傳感器支架的外側(cè)設(shè)有另一下限位柱，位于另一下限位柱的上方設(shè)有另一上限位柱，另一上限位柱的上端與另一上模的下端連接;所述的另一下模的下端與機架連接;位于另一下模前端左后側(cè)位置設(shè)有另一模具感應(yīng)凸塊。
[0009]所述的另一模座呈丄字型模塊，并且另一模座上的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)另一接近開關(guān)及右側(cè)另一接近開關(guān)。
[0010]所述的另一下限位柱的前側(cè)設(shè)有第三傳感器支架。
[0011]所述的第二傳感器支架上設(shè)有二對第二光電開關(guān);第三傳感器支架上設(shè)有一對第三光電開關(guān)。
[0012]軟件流程如下:
(1)接通電源，設(shè)定壓鉚程序一，工件分左右兩側(cè)；
(2)人工安裝壓鉚模具一，放置工件及鉚釘一，并雙手按壓控制按鈕；
(3)設(shè)備啟動，壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)判斷壓鉚模具一安裝是否正確，是則繼續(xù)判斷工件是否放置正確;否則報警；
(4)判斷工件是否放置正確，是則繼續(xù)判斷鉚釘一是否放置;否則報警；
(5)判斷鉚釘一是否放置，是則繼續(xù)判斷鉚釘一型號是否正確;否則報警；
(6)判斷鉚釘一型號是否正確，是則鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘;否則報警；
(7)鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘一；
(8)氣液增力缸控制鉚壓頭對鉚釘一進(jìn)行壓鉚工作；
(9)壓鉚完成后，壓力傳感器及位移傳感器判斷壓鉚是否到位，是則完成壓鉚工作；否則報警，并將不合格品丟入廢料箱；
(10)設(shè)定壓鉚程序二，工件分左右兩側(cè)；
(11)人工拆卸壓鉚模具一，安裝壓鉚模具二，放置工件及鉚釘二，并雙手按壓控制按鈕；
(12)設(shè)備啟動，壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)判斷壓鉚模具二安裝是否正確，是則繼續(xù)判斷工件是否放置正確;否則報警；
(13)判斷工件是否放置以及工件是否放置正確，是則繼續(xù)判斷鉚釘一是否存在;否則報警；
(14)判斷鉚釘一是否存在，是則繼續(xù)判斷鉚釘二是否放置;否則報警；
(15)判斷鉚釘二是否放置，是則繼續(xù)判斷鉚釘二型號是否正確;否則報警；
(16)判斷鉚釘二型號是否正確，是則鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘；否則報馨.1=I ，
(17)鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘二；
(18)氣液增力缸控制鉚壓頭對鉚釘二進(jìn)行壓鉚工作；
(19)壓鉚完成后，壓力傳感器及位移傳感器判斷壓鉚是否到位，是則完成壓鉚工作；否則報警，并將不合格品丟入廢料箱。
[0013]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，鉚釘壓鉚及檢測一體完成，在完成鉚壓工作的同時進(jìn)行檢測鉚釘是否鉚壓到位，提高工作效率。
[0014]設(shè)備采用TOX先進(jìn)的氣液增力缸，最大沖壓力可以達(dá)到130KN，總行程達(dá)到100MM，其中力行程為12MM;采用專用控制系統(tǒng)，雙手按鈕開關(guān)控制設(shè)備啟動，油壓繼電器，控制設(shè)備返程，具有力行程自鎖功能，帶工件訪問功能;高強度鋼板焊接機體，鋁合金防護(hù)罩;二套壓鉚不同螺釘?shù)哪＞?，并帶接近開關(guān)及光電開關(guān)，具有快速更換模具的裝置;隔離不合格品的廢料箱，壓鉚加工廢品，需人工放入廢料箱后，設(shè)備才能啟動。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0019]圖5為壓鉚模具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6至圖8為壓鉚模具的三視圖。
[0021 ]圖9為另一壓鉚模具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10至圖12為另一壓鉚模具的三視圖。
[0023 ]圖13為本發(fā)明軟件流程圖。
[0024]參見圖1至圖4，I為氣液增力缸，2為報警燈，3為電控箱，4為壓鉚模具，5為控制按鈕，6為機架，7為廢料箱，8為位移傳感器，9為壓力傳感器，10為工作臺，11為左側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)，12為右側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)。
[0025]參見圖5至圖8，4-1為上模，4-2為下模，4-3為鉚壓頭，4-4為模架導(dǎo)柱，4-5為下限位柱，4-6為第一傳感器支架，4-7A為左側(cè)接近開關(guān)，4-7B為右側(cè)接近開關(guān)，4_8為模座，4-9為上限位柱，4-10為第一光電開關(guān)，4-22為模具感應(yīng)凸塊。
[0026]參見圖8至圖12，4-11為另一上模，4-12為另一下模，4-13為另一鉚壓頭，4-14為另一模架導(dǎo)柱，4-15為另一下限位柱，4-16為第二傳感器支架，4-17A為左側(cè)另一接近開關(guān)，2-17B為右側(cè)另一接近開關(guān)，4-18為另一模座，4-19為另一上限位柱，4-20為第二光電開關(guān)，4-21為第三傳感器支架，4-23為另一模具感應(yīng)凸塊，4-24為第三光電開關(guān)。
【具體實施方式】
[0027]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0028]如圖1至圖4所示，機架6的中部設(shè)有工作臺10，工作臺10的中央設(shè)有壓鉚模具4，所述的壓鉚模具4的上方設(shè)有壓力傳感器9的下端，壓力傳感器9的上端連接氣液增力缸I，所述的氣液增力缸I位于機架6的上側(cè);位于壓力傳感器9的后側(cè)設(shè)有位移傳感器8;位于氣液增力缸I前側(cè)的機架6上設(shè)有電控箱3;位于壓鉚模具4前側(cè)的機架6上設(shè)有控制按鈕5;位于壓鉚模具4后側(cè)機架6上的左右位置分別設(shè)有左側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)11及右側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)12;控制按鈕5的下方一側(cè)設(shè)有廢料箱7;所述的電控箱3—側(cè)的機架6上設(shè)有報警燈2;所述的壓鉚模具4設(shè)有兩套。
[0029]如圖5至圖8所示，壓鉚模具4包括上模、下模、壓鉚頭、模架導(dǎo)柱、上限位柱、下限位柱、第一傳感器支架、模座、接近開關(guān)、第一光電開關(guān)、模具感應(yīng)凸塊，上模4-1的上端與機架6連接，上模4-1下端中央設(shè)有鉚壓頭4-3，上模4-1的下端后側(cè)通過模架導(dǎo)柱4-4與下模4-2連接，位于下模4-2上端中央設(shè)有模座4-8，位于模座4-8的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一傳感器支架4-6，位于第一傳感器支架4-6的外側(cè)設(shè)有下限位柱4-5，位于下限位柱4-5的上方設(shè)有上限位柱4-9，上限位柱4-9的上端與上模4-1的下端連接;所述的下模4-2的下端與機架6連接;位于下模4-2前端右后側(cè)位置設(shè)有模具感應(yīng)凸塊4-22。
[0030]模座4-8呈丄字型模塊，并且模座4-8上的左右兩側(cè)位置分別設(shè)有左側(cè)接近開關(guān)4-7A及右側(cè)接近開關(guān)4-7B。
[0031 ] 第一傳感器支架4-6上設(shè)有一對第一光電開關(guān)4-10。
[0032]如圖9至圖12所示，壓鉚模具4包括另一上模、另一下模、另一壓鉚頭、另一模架導(dǎo)柱、另一上限位柱、另一下限位柱、第二傳感器支架、第三傳感器支架、另一模座、另一接近開關(guān)、第二光電開關(guān)、第三光電開關(guān)、另一模具感應(yīng)凸塊，另一上模4-11的上端與機架6連接，另一上模4-11下端中央設(shè)有另一鉚壓頭4-13，另一上模4-11的下端后側(cè)通過另一模架導(dǎo)柱4-14與另一下模4-12連接，位于另一下模4-12上端中央設(shè)有另一模座4-18，位于另一模座4-18的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二傳感器支架4-16，位于第二傳感器支架4-16的外側(cè)設(shè)有另一下限位柱4-15，位于另一下限位柱4-15的上方設(shè)有另一上限位柱4-19，另一上限位柱4-19的上端與另一上模4-11的下端連接;所述的另一下模4-12的下端與機架6連接;位于另一下模4-12前端左后側(cè)位置設(shè)有另一模具感應(yīng)凸塊4-23。
[0033]另一模座4-18呈丄字型模塊，并且另一模座4-18上的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)另一接近開關(guān)4-17A及右側(cè)另一接近開關(guān)4-17B。
[0034]另一下限位柱4-15的前側(cè)設(shè)有第三傳感器支架4-21。
[0035]第二傳感器支架4-16上設(shè)有二對第二光電開關(guān)4-20;第三傳感器支架4-21上設(shè)有一對第三光電開關(guān)4-24。
[0036]如圖13所示，軟件流程如下:
(1)接通電源，設(shè)定壓鉚程序一，工件分左右兩側(cè)；
(2)人工安裝壓鉚模具一，放置工件及鉚釘一，并雙手按壓控制按鈕；
(3)設(shè)備啟動，壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)判斷壓鉚模具一安裝是否正確，是則繼續(xù)判斷工件是否放置正確;否則報警；
(4)判斷工件是否放置正確，是則繼續(xù)判斷鉚釘一是否放置;否則報警；
(5)判斷鉚釘一是否放置，是則繼續(xù)判斷鉚釘一型號是否正確;否則報警；
(6)判斷鉚釘一型號是否正確，是則鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘;否則報警；
(7)鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘一；
(8)氣液增力缸控制鉚壓頭對鉚釘一進(jìn)行壓鉚工作；
(9)壓鉚完成后，壓力傳感器及位移傳感器判斷壓鉚是否到位，是則完成壓鉚工作；否則報警，并將不合格品丟入廢料箱；
(10)設(shè)定壓鉚程序二，工件分左右兩側(cè)；
(11)人工拆卸壓鉚模具一，安裝壓鉚模具二，放置工件及鉚釘二，并雙手按壓控制按鈕；
(12)設(shè)備啟動，壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)判斷壓鉚模具二安裝是否正確，是則繼續(xù)判斷工件是否放置正確;否則報警；
(13)判斷工件是否放置以及工件是否放置正確，是則繼續(xù)判斷鉚釘一是否存在;否則報警；
(14)判斷鉚釘一是否存在，是則繼續(xù)判斷鉚釘二是否放置;否則報警； (15)判斷鉚釘二是否放置，是則繼續(xù)判斷鉚釘二型號是否正確;否則報警；
(16)判斷鉚釘二型號是否正確，是則鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘；否則報馨.1=I ，
(17)鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘二；
(18)氣液增力缸控制鉚壓頭對鉚釘二進(jìn)行壓鉚工作；
(19)壓鉚完成后，壓力傳感器及位移傳感器判斷壓鉚是否到位，是則完成壓鉚工作；否則報警，并將不合格品丟入廢料箱。
[0037]提供一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，鉚釘壓鉚及檢測一體完成，在完成鉚壓工作的同時進(jìn)行檢測鉚釘是否鉚壓到位，提高工作效率。
[0038]設(shè)備采用TOX先進(jìn)的氣液增力缸，最大沖壓力可以達(dá)到130KN，總行程達(dá)到100MM，其中力行程為12MM;采用專用控制系統(tǒng)，雙手按鈕開關(guān)控制設(shè)備啟動，油壓繼電器，控制設(shè)備返程，具有力行程自鎖功能，帶工件訪問功能;高強度鋼板焊接機體，鋁合金防護(hù)罩;二套壓鉚不同螺釘?shù)哪＞?，并帶接近開關(guān)及光電開關(guān)，具有快速更換模具的裝置;隔離不合格品的廢料箱，壓鉚加工廢品，需人工放入廢料箱后，設(shè)備才能啟動。
【主權(quán)項】
1.一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，包括機架，其特征在于:機架(6)的中部設(shè)有工作臺(10)，工作臺(10)的中央設(shè)有壓鉚模具(4)，所述的壓鉚模具(4)的上方設(shè)有壓力傳感器(9)的下端，壓力傳感器(9)的上端連接氣液增力缸(1)，所述的氣液增力缸(I)位于機架(6)的上側(cè);位于壓力傳感器(9)的后側(cè)設(shè)有位移傳感器(8);位于氣液增力缸(I)前側(cè)的機架(6)上設(shè)有電控箱(3);位于壓鉚模具(4)前側(cè)的機架(6)上設(shè)有控制按鈕(5);位于壓鉚模具(4)后側(cè)機架(6)上的左右位置分別設(shè)有左側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)(11)及右側(cè)壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)(12);控制按鈕(5)的下方一側(cè)設(shè)有廢料箱(7);所述的電控箱(3)一側(cè)的機架(6)上設(shè)有報警燈(2);所述的壓鉚模具(4)設(shè)有兩套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述的壓鉚模具(4)包括上模、下模、壓鉚頭、模架導(dǎo)柱、上限位柱、下限位柱、第一傳感器支架、模座、接近開關(guān)、第一光電開關(guān)、模具感應(yīng)凸塊，上模(4-1)的上端與機架(6)連接，上模(4-1)下端中央設(shè)有鉚壓頭(4-3)，上模(4-1)的下端后側(cè)通過模架導(dǎo)柱(4-4)與下模(4-2)連接，位于下模(4-2)上端中央設(shè)有模座(4-8)，位于模座(4-8)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一傳感器支架(4-6)，位于第一傳感器支架(4-6)的外側(cè)設(shè)有下限位柱(4-5)，位于下限位柱(4-5)的上方設(shè)有上限位柱(4-9)，上限位柱(4-9)的上端與上模(4-1)的下端連接;所述的下模(4-2)的下端與機架(6)連接;位于下模(4-2)前端右后側(cè)位置設(shè)有模具感應(yīng)凸塊(4-22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述的模座(4-8)呈丄字型模塊，并且模座(4-8)上的左右兩側(cè)位置分別設(shè)有左側(cè)接近開關(guān)(4-7A)及右側(cè)接近開關(guān)(4-7B)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述的第一傳感器支架(4-6)上設(shè)有一對第一光電開關(guān)(4-10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述的壓鉚模具(4)包括另一上模、另一下模、另一壓鉚頭、另一模架導(dǎo)柱、另一上限位柱、另一下限位柱、第二傳感器支架、第三傳感器支架、另一模座、另一接近開關(guān)、第二光電開關(guān)、第三光電開關(guān)、另一模具感應(yīng)凸塊，另一上模(4-11)的上端與機架(6)連接，另一上模(4-11)下端中央設(shè)有另一鉚壓頭(4-13)，另一上模(4-11)的下端后側(cè)通過另一模架導(dǎo)柱(4-14)與另一下模(4-12)連接，位于另一下模(4-12)上端中央設(shè)有另一模座(4-18)，位于另一模座(4-18)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二傳感器支架(4-16)，位于第二傳感器支架(4-16)的外側(cè)設(shè)有另一下限位柱(4-15)，位于另一下限位柱(4-15)的上方設(shè)有另一上限位柱(4-19)，另一上限位柱(4-19)的上端與另一上模(4-11)的下端連接;所述的另一下模(4-12)的下端與機架(6)連接;位于另一下模(4-12)前端左后側(cè)位置設(shè)有另一模具感應(yīng)凸塊(4-23)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述的另一模座(4-18)呈丄字型模塊，并且另一模座(4-18)上的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)另一接近開關(guān)(4-17A)及右側(cè)另一接近開關(guān)(4-17B)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述的另一下限位柱(4-15)的前側(cè)設(shè)有第三傳感器支架(4-21)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述的第二傳感器支架(4-16)上設(shè)有二對第二光電開關(guān)(4-20);第三傳感器支架(4-21)上設(shè)有一對第三光電開關(guān)(4-24)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車座椅系統(tǒng)零件的防錯、防漏壓鉚設(shè)備，其特征在于:軟件流程如下: (I)接通電源，設(shè)定壓鉚程序一，工件分左右兩側(cè)； (2 )人工安裝壓鉚模具一，放置工件及鉚釘一，并雙手按壓控制按鈕； (3)設(shè)備啟動，壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)判斷壓鉚模具一安裝是否正確，是則繼續(xù)判斷工件是否放置正確;否則報警； (4)判斷工件是否放置正確，是則繼續(xù)判斷鉚釘一是否放置;否則報警； (5)判斷鉚釘一是否放置，是則繼續(xù)判斷鉚釘一型號是否正確;否則報警； (6)判斷鉚釘一型號是否正確，是則鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘;否則報警； (7 )鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘一； (8)氣液增力缸控制鉚壓頭對鉚釘一進(jìn)行壓鉚工作； (9)壓鉚完成后，壓力傳感器及位移傳感器判斷壓鉚是否到位，是則完成壓鉚工作；否則報警，并將不合格品丟入廢料箱； (10 )設(shè)定壓鉚程序二，工件分左右兩側(cè)； (II)人工拆卸壓鉚模具一，安裝壓鉚模具二，放置工件及鉚釘二，并雙手按壓控制按鈕； (12)設(shè)備啟動，壓鉚模具感應(yīng)接近開關(guān)判斷壓鉚模具二安裝是否正確，是則繼續(xù)判斷工件是否放置正確;否則報警； (13)判斷工件是否放置以及工件是否放置正確，是則繼續(xù)判斷鉚釘一是否存在；否則報警； (14)判斷鉚釘一是否存在，是則繼續(xù)判斷鉚釘二是否放置;否則報警； (15)判斷鉚釘二是否放置，是則繼續(xù)判斷鉚釘二型號是否正確;否則報警； (16)判斷鉚釘二型號是否正確，是則鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘;否則報警； (17 )鉚壓頭快進(jìn)行程，小力到位，接觸鉚釘二 ； (18)氣液增力缸控制鉚壓頭對鉚釘二進(jìn)行壓鉚工作； (19)壓鉚完成后，壓力傳感器及位移傳感器判斷壓鉚是否到位，是則完成壓鉚工作；否則報警，并將不合格品丟入廢料箱。
【文檔編號】B21J15/10GK106077404SQ201610654371
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月11日 公開號201610654371.0, CN 106077404 A, CN 106077404A, CN 201610654371, CN-A-106077404, CN106077404 A, CN106077404A, CN201610654371, CN201610654371.0
【發(fā)明人】諸衛(wèi)東
【申請人】上海新朋金屬制品有限公司