一種閥門流水線生產(chǎn)工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種閥門流水線生產(chǎn)工藝，包括以下步驟，S00：布置流水線，分配閥門部件；S01：將閥門主體安裝于裝配夾具上；S02：自動(dòng)裝配第一密封件至閥門主體的空腔；S03：自動(dòng)對(duì)第一密封圈進(jìn)行注油脂；S04：自動(dòng)裝配閥桿；S05：自動(dòng)裝配閥球；S06：自動(dòng)對(duì)閥球進(jìn)行注油脂；S07：自動(dòng)裝配第二密封件至閥門主體的空腔；S08：自動(dòng)裝配堵頭；S09：完成裝配，檢測(cè)閥門的密封性，將裝配好的閥門移出流水線，并進(jìn)行包裝。本發(fā)明有效的提高了生產(chǎn)效率，減少了裝配的次品率，精確的控制了裝配的時(shí)間。
【專利說明】
一種閥門流水線生產(chǎn)工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及閥門生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是一種閥門流水線生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提尚閥門的整體性能，閥門制造業(yè)必須不斷地提尚廣品的加工制造工藝水平。傳統(tǒng)閥門裝配生產(chǎn)線需要人工進(jìn)行手動(dòng)零部件篩選、輸送，靠簡易定位塊及經(jīng)驗(yàn)定位，生產(chǎn)效率低、互換性差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，閥門焊接位置縫隙大，產(chǎn)生很大的噪聲。
[0003]因此，需要一項(xiàng)新的自動(dòng)化裝配工藝來減少現(xiàn)有的生產(chǎn)缺陷，以滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種閥門流水線生產(chǎn)工藝，形成一條完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線，對(duì)閥門進(jìn)行裝配，提高生產(chǎn)效率，全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種閥門流水線生產(chǎn)工藝，包括以下步驟，
[0006]S00:布置流水線，分配閥門部件；
[0007]S01:將閥門主體安裝于流水線初始段的裝配夾具上；
[0008]S02:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配第一密封件至閥門主體的空腔；
[0009]S03:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)對(duì)第一密封圈進(jìn)行注油脂；
[0010]S04:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配閥桿；
[0011 ]S05:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配閥球；
[0012]S06:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)對(duì)閥球進(jìn)行注油脂；
[0013]S07:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配第二密封件至閥門主體的空腔；
[0014]S08:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配堵頭；
[0015]S09:完成裝配，檢測(cè)閥門的密封性，將裝配好的閥門移出流水線，并進(jìn)行包裝。
[0016]進(jìn)一步的，所述步驟SOl包括以下步驟，
[0017]S011:將裝配夾具的托盤上升到指定位置；
[0018]SO12:取出閥門主體并將閥門主體放入裝配夾具上；
[0019]SOl 3:按動(dòng)按鈕，使托盤進(jìn)入下一工序；
[0020]其中，所述步驟SOl的所需工時(shí)為3s?4s。
[0021]進(jìn)一步的，所述步驟S02包括以下步驟，
[0022]S021:將裝配夾具的托盤行駛到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定；
[0023]S022:利用第一密封圈氣缸將第一密封圈壓入閥門主體；
[0024]S023:使第一密封圈氣缸返回；
[0025]S024:解除托盤固定，頂升下降，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序；
[0026]其中，所述步驟S02的所需工時(shí)為5s?6s。
[0027]進(jìn)一步的，所述步驟S03包括以下步驟，
[0028]S031:將托盤運(yùn)行到注油脂工位，頂升頂起，并將托盤固定；
[0029]S032:使注油脂氣缸下降，給第一密封圈注油脂；
[0030]S033:完成注油脂，使注油脂氣缸上升；
[0031]S034:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序；
[0032]其中，所述步驟S03的所需工時(shí)為4s?5s。
[0033]進(jìn)一步的，所述步驟S04包括以下步驟，
[0034]S041:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定；
[0035]S042:利用裝閥桿機(jī)構(gòu)將閥桿從振動(dòng)盤取到托盤上方；
[0036]S043:利用裝閥桿機(jī)構(gòu)把閥桿裝入閥門主體；
[0037]S044:完成閥桿裝配，使裝閥桿機(jī)構(gòu)返回；
[0038]S045:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序；
[0039]其中，所述步驟S04所需工時(shí)為6s?7s。
[0040]進(jìn)一步的，所述步驟S04與步驟S05之間還包括步驟S 10，若某一批次的閥桿加工有偏差、出現(xiàn)裝配不一致時(shí)，或設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，可以在人工裝配工序上進(jìn)行人工裝配。[0041 ]進(jìn)一步的，所述步驟S05與步驟S06之間還包括步驟S 11，若某一批次的閥球加工有偏差、出現(xiàn)裝配不一致時(shí)，或設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，可以在人工裝配工序上進(jìn)行人工裝配。
[0042]進(jìn)一步的，所述步驟S05包括以下步驟，
[0043]S051:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定；
[0044]S052:利用裝球機(jī)構(gòu)將閥球從振動(dòng)盤取到托盤上方；
[0045]S053:利用裝球機(jī)構(gòu)把閥球裝入閥門主體；
[0046]S054:完成閥球裝配，使裝球機(jī)構(gòu)返回；
[0047]S055:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序；
[0048]其中，所述步驟S04所需工時(shí)為5s?6s。
[0049]進(jìn)一步的，所述步驟S08包括以下步驟，
[0050]S081:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起；
[0051 ]S082:利用夾持堵頭氣缸夾緊堵頭，利用注膠氣缸對(duì)堵頭進(jìn)行注膠；
[0052]S083:將夾持堵頭機(jī)構(gòu)移動(dòng)到閥門主體的上方，下壓彈性機(jī)構(gòu)；
[0053]S084:利用伺服電機(jī)將堵頭旋入閥門主體；
[0054]S085:完成堵頭旋入，使伺服電機(jī)返回；
[0055]S086:使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序；
[0056]其中，所述步驟S08所需工時(shí)為5s?6s。
[0057]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明的閥門流水線生產(chǎn)工藝，從裝配到測(cè)試再到包裝集成到一條產(chǎn)線，完成單件流改造，使用機(jī)器裝配保證裝配質(zhì)量的一致性，達(dá)到精益化工廠需求，完成裝配線優(yōu)化并導(dǎo)入目視化生產(chǎn)，推行節(jié)拍等時(shí)間管理，實(shí)施拉動(dòng)式生產(chǎn)，有效的提高了生產(chǎn)效率，減少了裝配的次品率，精確的控制了裝配的時(shí)間。
【附圖說明】
[0058]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0059]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的閥門流水線生產(chǎn)工藝流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]實(shí)施例:如圖1所示，一種閥門流水線生產(chǎn)工藝，包括以下步驟。
[0061 ] S00:布置流水線，分配閥門部件。
[0062]S01:將閥門主體安裝于流水線初始段的裝配夾具上。
[0063]進(jìn)一步的，所述步驟SOl包括以下步驟。
[0064]SOll:將裝配夾具的托盤上升到指定位置。
[0065]S012:取出閥門主體并將閥門主體放入裝配夾具上。
[0066]S013:按動(dòng)按鈕，使托盤進(jìn)入下一工序。
[0067]其中，所述步驟SOl的所需工時(shí)為3s?4s。
[0068]S02:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配第一密封件至閥門主體的空腔。
[0069]所述步驟S02包括以下步驟。
[0070]S021:將裝配夾具的托盤行駛到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定。
[0071]S022:利用第一密封圈氣缸將第一密封圈壓入閥門主體。
[0072]S023:使第一密封圈氣缸返回。
[0073]S024:解除托盤固定，頂升下降，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序。
[0074]其中，所述步驟S02的所需工時(shí)為5s?6s。
[0075]S03:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)對(duì)第一密封圈進(jìn)行注油脂。
[0076]所述步驟S03包括以下步驟。
[0077]S031:將托盤運(yùn)行到注油脂工位，頂升頂起，并將托盤固定。
[0078]S032:使注油脂氣缸下降，給第一密封圈注油脂。
[0079]S033:完成注油脂，使注油脂氣缸上升。
[0080]S034:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序。
[0081 ] 其中，所述步驟S03的所需工時(shí)為4s?5s。
[0082]S04:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配閥桿。
[0083]所述步驟S04包括以下步驟。
[0084]S041:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定。
[0085]S042:利用裝閥桿機(jī)構(gòu)將閥桿從振動(dòng)盤取到托盤上方。
[0086]S043:利用裝閥桿機(jī)構(gòu)把閥桿裝入閥門主體。
[0087]S044:完成閥桿裝配，使裝閥桿機(jī)構(gòu)返回。
[0088]S045:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序。
[0089]其中，所述步驟S04所需工時(shí)為6s?7s。
[0090]進(jìn)一步的，所述步驟S04與步驟S05之間還包括步驟S10，若某一批次的閥桿加工有偏差、出現(xiàn)裝配不一致時(shí)，或設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，可以在人工裝配工序上進(jìn)行人工裝配。
[0091]S05:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配閥球。
[0092]所述步驟S05包括以下步驟。
[0093]S051:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定。
[0094]S052:利用裝球機(jī)構(gòu)將閥球從振動(dòng)盤取到托盤上方。
[0095]S053:利用裝球機(jī)構(gòu)把閥球裝入閥門主體。
[0096]S054:完成閥球裝配，使裝球機(jī)構(gòu)返回。
[0097]S055:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序。
[0098]其中，所述步驟S04所需工時(shí)為5s?6s。
[0099]進(jìn)一步的，所述步驟S05與步驟S06之間還包括步驟Sll，若某一批次的閥球加工有偏差、出現(xiàn)裝配不一致時(shí)，或設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，可以在人工裝配工序上進(jìn)行人工裝配。
[0100]S06:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)對(duì)閥球進(jìn)行注油脂。
[0101]本步驟基本和步驟S03—致。
[0102]S07:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配第二密封件至閥門主體的空腔。
[0103]本步驟基本和步驟S02相似。
[0104]S08:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配堵頭。
[0105]所述步驟S08包括以下步驟。
[0106]S081:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起。
[0107]S082:利用夾持堵頭氣缸夾緊堵頭，利用注膠氣缸對(duì)堵頭進(jìn)行注膠。
[0108]S083:將夾持堵頭機(jī)構(gòu)移動(dòng)到閥門主體的上方，下壓彈性機(jī)構(gòu)。
[0109]S084:利用伺服電機(jī)將堵頭旋入閥門主體。
[0110]S085:完成堵頭旋入，使伺服電機(jī)返回。
[0111]S086:使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序。
[0112]其中，所述步驟S08所需工時(shí)為5s?6s。
[0113]S09:完成裝配，檢測(cè)閥門的密封性，將裝配好的閥門移出流水線并進(jìn)行包裝。
[0114]應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)充分說明的本發(fā)明來說，還可具有多種變換及改型的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作為本發(fā)明的說明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制?？傊?，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，包括以下步驟， 500:布置流水線，分配閥門部件； 501:將閥門主體安裝于流水線初始段的裝配夾具上； 502:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配第一密封件至閥門主體的空腔； 503:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)對(duì)第一密封圈進(jìn)行注油脂； 504:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配閥桿； 505:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配閥球； 506:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)對(duì)閥球進(jìn)行注油脂； 507:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配第二密封件至閥門主體的空腔； 508:利用流水線上的機(jī)械自動(dòng)裝配堵頭； 509:完成裝配，檢測(cè)閥門的密封性，將裝配好的閥門移出流水線，并進(jìn)行包裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟SOl包括以下步驟， SOl1:將裝配夾具的托盤上升到指定位置； S012:取出閥門主體并將閥門主體放入裝配夾具上； S013:按動(dòng)按鈕，使托盤進(jìn)入下一工序； 其中，所述步驟SOI的所需工時(shí)為3s?4s。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟S02包括以下步驟， S021:將裝配夾具的托盤行駛到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定； S022:利用第一密封圈氣缸將第一密封圈壓入閥門主體； S023:使第一密封圈氣缸返回； S024:解除托盤固定，頂升下降，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序； 其中，所述步驟S02的所需工時(shí)為5s?6s。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟S03包括以下步驟， 5031:將托盤運(yùn)行到注油脂工位，頂升頂起，并將托盤固定； 5032:使注油脂氣缸下降，給第一密封圈注油脂； 5033:完成注油脂，使注油脂氣缸上升； 5034:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序； 其中，所述步驟S03的所需工時(shí)為4s?5s。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟S04包括以下步驟， 5041:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定； 5042:利用裝閥桿機(jī)構(gòu)將閥桿從振動(dòng)盤取到托盤上方； 5043:利用裝閥桿機(jī)構(gòu)把閥桿裝入閥門主體； 5044:完成閥桿裝配，使裝閥桿機(jī)構(gòu)返回； 5045:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序； 其中，所述步驟S04所需工時(shí)為6s?7s。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟S04與步驟S05之間還包括步驟S10，若某一批次的閥桿加工有偏差、出現(xiàn)裝配不一致時(shí)，或設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，可以在人工裝配工序上進(jìn)行人工裝配。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟S05與步驟S06之間還包括步驟Sll，若某一批次的閥球加工有偏差、出現(xiàn)裝配不一致時(shí)，或設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，可以在人工裝配工序上進(jìn)行人工裝配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟S05包括以下步驟， S051:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起，并將托盤固定； S052:利用裝球機(jī)構(gòu)將閥球從振動(dòng)盤取到托盤上方； S053:利用裝球機(jī)構(gòu)把閥球裝入閥門主體； S054:完成閥球裝配，使裝球機(jī)構(gòu)返回； S055:解除托盤固定，使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序； 其中，所述步驟S04所需工時(shí)為5s?6s。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門流水線生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟S08包括以下步驟， 5081:將托盤運(yùn)行到指定位置，頂升頂起； 5082:利用夾持堵頭氣缸夾緊堵頭，利用注膠氣缸對(duì)堵頭進(jìn)行注膠； 5083:將夾持堵頭機(jī)構(gòu)移動(dòng)到閥門主體的上方，下壓彈性機(jī)構(gòu)； 5084:利用伺服電機(jī)將堵頭旋入閥門主體； 5085:完成堵頭旋入，使伺服電機(jī)返回； 5086:使托盤回到流水線，并使托盤進(jìn)入下一工序； 其中，所述步驟S08所需工時(shí)為5s?6s。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK106002255SQ201610564882
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】樊連杰, 祝鐵峰, 陳見, 李向陽, 丁文濤
【申請(qǐng)人】蘇州金絲港智能發(fā)展股份有限公司