端子線組裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種端子線組裝方法，用于分別把第一端子線及第二端子線組裝至燈頭端蓋，包括如下步驟：第一端子線及第二端子線分別放置于第一物料盤及所述第二物料盤；伺服電機驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤運動；所述第一端子線組裝裝置抓取所述第一端子線移位至所述第一燈頭端蓋組裝工位；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將所述燈頭端蓋旋轉(zhuǎn)至所述第二端子線燈頭端蓋組裝工位；所述第二端子線組裝裝置抓取所述第二端子線移位至所述第二燈頭端蓋組裝工位。本發(fā)明提供的端子線組裝方法，通過把第一物料盤及第二物料盤驅(qū)動至與燈頭端子組裝工位，使第一端子線組裝裝置及第二端子線組裝裝置能準(zhǔn)確的抓取端子線，實現(xiàn)了從人工到自動化的升級，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
端子線組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及燈頭端蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種端子線組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]燈作為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚碾娖?，人們的使用率也越來越高，其對燈的質(zhì)量要求也越來越高。燈頭兩端作為連接發(fā)光源與電源的連接件，燈頭上的導(dǎo)電端子與燈頭的連接固定要求較高。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，燈頭上的導(dǎo)電端子與電源線采用人工鉚接，在制作的過程不僅浪費大量的人力資源，而且效率低下，加工誤差大，隨之就增大了產(chǎn)品加工的成本。
[0004]因此，有必要提供一種新的端子線組裝方法解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種加工精度高的端子線組裝方法。
[0006]本發(fā)明提供一種端子線組裝方法，用于分別把第一端子線及第二端子線組裝至燈頭端蓋，包括如下步驟:
[0007]步驟SI:提供第一端子線、第二端子線、第一物料盤及第二物料盤，將所述第一端子線及所述第二端子線分別放置于所述第一物料盤及所述第二物料盤；
[0008]步驟S2:提供轉(zhuǎn)盤、燈頭端蓋、第一燈頭端蓋組裝工位，所述燈頭端蓋放置于所述轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤使所述燈頭端蓋旋轉(zhuǎn)至所述第一燈頭端蓋組裝工位；
[0009]步驟S3:提供開設(shè)有導(dǎo)向槽的定位塊、伺服模組及第二燈頭端蓋組裝工位，所述伺服模組驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤沿所述導(dǎo)向槽運動，使所述第一物料盤運動至與所述第一燈頭端蓋組裝工位對應(yīng)的位置，所述第二物料盤運動至與所述第二燈頭端蓋組裝工位對應(yīng)的位置；
[0010]步驟S4:提供第一端子線組裝裝置，所述第一端子線組裝裝置抓取所述第一端子線移位至所述第一燈頭端蓋組裝工位并組裝至所述燈頭端蓋上；
[0011 ]步驟S5:轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤，使組裝有所述第一端子線的所述燈頭端蓋旋轉(zhuǎn)至所述第二端子線燈頭端蓋組裝工位；
[0012]步驟S6:提供第二端子線組裝裝置，所述第二端子線組裝裝置抓取所述第二端子線移位至所述第二燈頭端蓋組裝工位并組裝至所述燈頭端蓋上。
[0013]優(yōu)選的，所述伺服模組包括X軸伺服電機及Y軸伺服電機，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽及與所述第一導(dǎo)向槽垂直相通設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，所述步驟S3包括如下步驟:
[0014]步驟S31:所述X軸伺服電機驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤沿所述第一導(dǎo)向槽運動至所述第二導(dǎo)向槽；
[0015]步驟S32:所述Y軸伺服電機驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤沿所述第二導(dǎo)向槽運動，使所述第一物料盤運動至與所述第一端子線組裝裝置相對應(yīng)的位置，所述第二物料盤運動至與所述第二端子線組裝裝置相對應(yīng)的位置；
[0016]步驟S33:提供平移定位裝置，所述平移定位裝置驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤平移至與所述第一燈頭端蓋組裝工位及第二燈頭端蓋組裝工位相對應(yīng)的位置；
[0017]優(yōu)選的，在所述步驟S32中，所述Y軸伺服電機每次驅(qū)動所述止擋塊的位移量為1mm0
[0018]優(yōu)選的，所述第一端子線組裝裝置包括導(dǎo)向塊、連接架、平移氣缸及夾取裝置，所述步驟S4包括如下步驟:
[0019]步驟S41:所述平移氣缸驅(qū)動所述連接架沿所述導(dǎo)向塊運動至所述第一物料盤上方；
[0020]步驟S42:所述夾取裝置向下運動并夾取所述第一端子線；
[0021]步驟S43:所述夾取裝置向上運動并由所述平移氣缸驅(qū)動至所述第一燈頭端子組裝工位，將所述第一端子線組裝至所述燈頭端蓋。
[0022]優(yōu)選的，所述平移定位裝置包括推送塊、固定于所述固定板且與所述推送塊連接的滑軌及用于驅(qū)動所述推送塊沿所述滑軌滑動的推送氣缸，所述第一物料盤及所述第二物料盤分別與所述推送塊連接。
[0023]優(yōu)選的，所述第二端子線組裝裝置與所述第一端子線組裝裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0024]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的端子線組裝方法具有如下有益效果:
[0025]一、通過第一物料盤及第二物料盤由伺服模組驅(qū)動至與第一燈頭端蓋組裝工位及第二燈頭端蓋組裝工位相對應(yīng)的位置，然后由所述第一端子線組裝裝置和所述第二端子線組裝裝置分別將第一端子線及第二端子線組裝至所述燈頭端蓋組裝工位及所述第二燈頭端蓋組裝工位，實現(xiàn)了從人工到自動化的升級，大大降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率與加工精度。
[0026]二、在組裝過程中，所述第一端子線組裝裝置和所述第二端子線組裝裝置固定，由所述伺服模組的Y軸伺服電機驅(qū)動所述第一物料盤和和所述第二物料盤，且每次驅(qū)動所述第一物料盤及第二物料盤的位移量為10_，使所述第一端子線組裝裝置及所述第二端子線組裝裝置能準(zhǔn)確的抓取所述第一端子線及所述第二端子線，保證組裝加工精度。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明提供的端子線組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示端子線組裝裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明提供的端子線組裝方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。
[0031]請參閱圖1，為本發(fā)明提供的端子線組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述端子線組裝裝置100具有第一燈頭端蓋組裝工位10及第二燈頭端蓋組裝工位20，其包括轉(zhuǎn)盤1、固定板
2、第一物料盤3、第二物料盤4、止擋塊5、伺服模組6、平移定位裝置7、第一端子線組裝裝置
8、第二端子線組裝裝置9。
[0032]請結(jié)合參閱圖2，為圖1所示端子線組裝裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。所述端子線組裝裝置100用于把第一端子線200及第二端子線300組裝于燈頭端蓋(未標(biāo)號)上，所述燈頭端蓋設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤I上，所述轉(zhuǎn)盤I把所述燈頭端蓋旋轉(zhuǎn)至所述第一燈頭端蓋組裝工位10，所述第一燈頭端蓋組裝工位10用于組裝所述第一端子200至所述燈頭端蓋，所述第二燈頭端蓋組裝工位20用于組裝所述第二端子300至所述燈頭端蓋。
[0033]所述固定板2開設(shè)有導(dǎo)向槽21，所述導(dǎo)向槽21呈F型，其包括二第一導(dǎo)向槽211及與所述第一導(dǎo)向槽211垂直相通設(shè)置的第二導(dǎo)向槽213。
[0034]所述第一物料盤3包括裝線板31、分別固定于所述裝線板31上的卡線銷33和定位柱35，所述卡線銷33與所述定位柱35相對間隔設(shè)置。
[0035]所述第一端子線200—端套設(shè)于所述卡線銷33，另一端卡設(shè)于相鄰的兩個所述定位柱35之間。
[0036]所述第一物料盤3—次能裝載15根所述第一端子線200。
[0037]所述第一物料盤3裝載的每兩根相鄰的所述第一端子線200之間的間隔為10mm。
[0038]所述裝線板31上開設(shè)有長方形通槽311，所述止擋塊5呈U型，其貫穿所述通槽311并嵌設(shè)于所述導(dǎo)向槽21內(nèi)，所述止擋塊5與所述通槽311配合，由所述止擋塊5分別帶動所述第一物料盤3及所述第二物料盤4運動。
[0039]所述第二物料盤4與所述第一物料盤3的結(jié)構(gòu)相同，其裝載所述第二端子線300。
[0040]所述伺服模組6用于驅(qū)動所述止擋塊5沿所述導(dǎo)向槽21運動，所述伺服模組6包括X軸伺服電機61及Y軸伺服電機63，所述X軸伺服電機61驅(qū)動所述止擋塊85沿所述導(dǎo)向槽21從所述第一導(dǎo)向槽211移動至所述第二導(dǎo)向槽213，所述Y軸伺服電機63再驅(qū)動所述止擋塊5沿所述第二導(dǎo)向槽213的方向運動。
[0041]每相鄰兩根所述第一端子線200之間的間隔為10mm，從而所述Y軸伺服電機63驅(qū)動所述止擋塊5沿所述第二導(dǎo)向槽213每一次運動的位移量為10_，以便所述第一端子線組裝裝置8每次精確抓取所述第一端子線200至所述第一燈頭端蓋組裝工位10。
[0042]所述平移定位裝置7設(shè)于所述固定板2上用于分別推動所述第一物料盤3及所述第二物料盤4朝所述第一端子線組裝裝置8及所述第二端子線組裝裝置9相對移動。所述平移定位裝置7包括推送塊71、固定于所述固定板2且與所述推送塊71配合連接的滑軌73及用于驅(qū)動所述推送塊71沿所述滑軌73滑動的推送氣缸75，所述第一物料盤3及所述第二物料盤4分別與所述推送塊71連接。
[0043]所述推送氣缸75驅(qū)動所述推送塊71沿所述滑軌73帶動所述第一物料盤3及所述第二物料盤4朝所述燈頭端蓋組裝工位10方向運動，使所述第一端子線組裝裝置8及所述第二端子線組裝裝置9能抓取所述端子線200至所述燈頭端蓋組裝工位10進行加工。
[0044]所述第一端子線組裝裝置8包括支撐架81、導(dǎo)向塊82、連接架83、平移氣缸85及夾取裝置86。
[0045]所述導(dǎo)向塊82架設(shè)于所述支撐架81上，與所述導(dǎo)向塊82配合連接并能沿所述導(dǎo)向塊82往復(fù)移動，所述平移氣缸85驅(qū)動所述夾取裝置86沿所述導(dǎo)向塊82朝所述第一物料盤3方向往復(fù)運動。
[0046]所述連接架83包括豎直滑軌(未圖示)，所述夾取裝置86包括機械手861、驅(qū)動所述機械手861沿所述豎直滑軌上下移動的上下移位氣缸863及驅(qū)動所述機械手861抓取或松開的夾取氣缸865。
[0047]所述第二端子線組裝裝置9與所述第一端子線組裝裝置8相對設(shè)置，其與所述第一端子線組裝裝置8結(jié)構(gòu)相同。
[0048]所述第二端子線組裝裝置9與所述第一端子線組裝裝置8運動方式相同，用于將所述第二物料盤4上的所述第二端子線300抓取至所述第二燈頭端蓋組裝工位20。
[0049]請參閱圖3，為本發(fā)明提供的端子線組裝方法的流程圖。所述端子線組裝方法的步驟如下:
[0050]步驟S1:人工把所述第一端子線200及所述第二端子線300分別放置于所述第一物料盤3及所述第二物料盤4上，再把所述第一物料盤3放置于所述固定板2上并使所述止擋塊5分別貫穿所述第一物料盤3及所述第二物料盤4的所述通槽311，使所述第一物料盤3及所述第二物料盤4與所述止擋塊5配合連接。
[0051]步驟S2:所述燈頭端蓋放置于所述轉(zhuǎn)盤I上，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤I使所述燈頭端蓋旋轉(zhuǎn)至所述第一燈頭端蓋組裝工位10。
[0052]步驟S3:所述X軸伺服電機61同時驅(qū)動所述止擋塊5帶動所述第一物料盤3和所述第二物料盤4分別沿兩個所述第一導(dǎo)向槽211運動至所述第二導(dǎo)向槽213。
[0053]所述Y軸伺服電機63同時驅(qū)動所述第一物料盤3和所述第二物料盤4運動至與所述第一端子線組裝裝置8及所述第二端子線組裝裝置9相對應(yīng)的位置，其中，所述Y軸伺服電機63每次驅(qū)動所述第一物料盤3和所述第二物料盤4的位移量為10_，使所述第一端子線組裝裝置8及所述第二端子線組裝裝置9能準(zhǔn)確抓取所述第一端子線200及所述第二端子線300。
[0054]所述平移定位裝置7的所述推送氣缸75驅(qū)動所述推送塊71沿所述滑軌73帶動所述第一物料盤3和所述第二物料盤4同時朝所述第一燈頭端蓋組裝工位10及所述第二燈頭端蓋組裝工位20的方向移動，使所述第一物料盤3及所述第二物料盤4與所述第一端子線組裝裝置8及所述第二端子線組裝裝置9準(zhǔn)確對位。
[0055]步驟S4:所述第一端子線組裝裝置8的所述平移氣缸85驅(qū)動所述連接架83沿所述導(dǎo)向塊82運動至所述第一物料盤3上方，所述上下移位氣缸863驅(qū)動所述機械手861向下運動，所述夾取氣缸865驅(qū)動所述機械手861夾取所述第一端子線200后返回運動至所述第一燈頭端子組裝工位10，將所述第一端子線200組裝于所述燈頭端蓋上。
[0056]步驟S5:所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將組裝有所述第一端子線200的所述燈頭端蓋10旋轉(zhuǎn)至所述第二燈頭端蓋組裝工位20。
[0057]步驟S6:所述第二端子線組裝裝置9用與所述第一端子線組裝裝置8相同的方式把所述第二物料盤4上的所述第二端子線300移位至所述第二燈頭端蓋組裝工位20進行組裝。
[0058]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的端子線組裝方法100具有如下有益效果:
[0059]—、通過第一物料盤3及第二物料盤4由伺服模組6驅(qū)動至與第一燈頭端蓋組裝工位10及第二燈頭端蓋組裝工位20相對應(yīng)的位置，然后由所述第一端子線組裝裝置8和所述第二端子線組裝裝置9分別將第一端子線200及第二端子線300組裝至所述燈頭端蓋組裝工位10及所述第二燈頭端蓋組裝工位20，實現(xiàn)了從人工到自動化的升級，大大降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率與加工精度。
[0060]二、在組裝過程中，所述第一端子線組裝裝置8和所述第二端子線組裝裝置9固定，由所述伺服模組6的Y軸伺服電機63驅(qū)動所述第一物料盤和3和所述第二物料盤4，且每次驅(qū)動所述第一物料盤3及第二物料盤4的位移量為10mm，使所述第一端子線組裝裝置8及所述第二端子線組裝裝置9能準(zhǔn)確的抓取所述第一端子線200及所述第二端子線300，保證組裝加工精度。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種端子線組裝方法，用于分別把第一端子線及第二端子線組裝至燈頭端蓋，其特征在于，包括如下步驟: 步驟Si:提供第一端子線、第二端子線、第一物料盤及第二物料盤，將所述第一端子線及所述第二端子線分別放置于所述第一物料盤及所述第二物料盤； 步驟S2:提供轉(zhuǎn)盤、燈頭端蓋、第一燈頭端蓋組裝工位，所述燈頭端蓋放置于所述轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤使所述燈頭端蓋旋轉(zhuǎn)至所述第一燈頭端蓋組裝工位； 步驟S3:提供開設(shè)有導(dǎo)向槽的定位塊、伺服模組及第二燈頭端蓋組裝工位，所述伺服模組驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤沿所述導(dǎo)向槽運動，使所述第一物料盤運動至與所述第一燈頭端蓋組裝工位對應(yīng)的位置，所述第二物料盤運動至與所述第二燈頭端蓋組裝工位對應(yīng)的位置； 步驟S4:提供第一端子線組裝裝置，所述第一端子線組裝裝置抓取所述第一端子線移位至所述第一燈頭端蓋組裝工位并組裝至所述燈頭端蓋上； 步驟S5:轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤，使組裝有所述第一端子線的所述燈頭端蓋旋轉(zhuǎn)至所述第二燈頭端蓋組裝工位； 步驟S6:提供第二端子線組裝裝置，所述第二端子線組裝裝置抓取所述第二端子線移位至所述第二燈頭端蓋組裝工位并組裝至所述燈頭端蓋上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子線組裝方法，其特征在于，所述伺服模組包括X軸伺服電機及Y軸伺服電機，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽及與所述第一導(dǎo)向槽垂直相通設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，所述步驟S3包括如下步驟: 步驟S31:所述X軸伺服電機驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤沿所述第一導(dǎo)向槽運動至所述第二導(dǎo)向槽； 步驟S32:所述Y軸伺服電機驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤沿所述第二導(dǎo)向槽運動，使所述第一物料盤運動至與所述第一端子線組裝裝置相對應(yīng)的位置，所述第二物料盤運動至與所述第二端子線組裝裝置相對應(yīng)的位置； 步驟S33:提供平移定位裝置，所述平移定位裝置驅(qū)動所述第一物料盤和所述第二物料盤平移至與所述第一燈頭端蓋組裝工位及第二燈頭端蓋組裝工位相對應(yīng)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子線組裝方法，其特征在于，在所述步驟S32中，所述Y軸伺服電機每次驅(qū)動所述止擋塊的位移量為I Omm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子線組裝方法，其特征在于，所述第一端子線組裝裝置包括導(dǎo)向塊、連接架、平移氣缸及夾取裝置，所述步驟S4包括如下步驟: 步驟S41:所述平移氣缸驅(qū)動所述連接架沿所述導(dǎo)向塊運動至所述第一物料盤上方； 步驟S42:所述夾取裝置向下運動并夾取所述第一端子線； 步驟S43:所述夾取裝置向上運動并由所述平移氣缸驅(qū)動至所述第一燈頭端子組裝工位，將所述第一端子線組裝至所述燈頭端蓋。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子線組裝方法，其特征在于，所述平移定位裝置包括推送塊、固定于所述固定板且與所述推送塊連接的滑軌及用于驅(qū)動所述推送塊沿所述滑軌滑動的推送氣缸，所述第一物料盤及所述第二物料盤分別與所述推送塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子線組裝方法，其特征在于，所述第二端子線組裝裝置與所述第一端子線組裝裝置結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B23P19/00GK106002154SQ201610528989
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張帆