激光切割機(jī)五軸切割裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了激光切割機(jī)五軸切割裝置，其在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持物料結(jié)構(gòu)，使得激光頭在一側(cè)工作時(shí)、另一側(cè)在進(jìn)行物料卸料和夾持，使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率提高。其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向的中心位置設(shè)置兩個(gè)電機(jī)安裝座，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝座，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端背向布置，每臺(tái)所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)用于夾持物料的一端，所述機(jī)臺(tái)的后方設(shè)置XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)，所述XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)的Z軸電機(jī)的下端輸出部分固裝有激光切割頭，所述激光切割頭用于加工物料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
激光切割機(jī)五軸切割裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及激光切割的技術(shù)領(lǐng)域，具體為激光切割機(jī)五軸切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的激光切割加工物料時(shí)，均為四軸切割結(jié)構(gòu)，需要將物料預(yù)先加工成指定長(zhǎng)度的單段物料，然后將每段物料預(yù)先放置于對(duì)應(yīng)的夾頭內(nèi)，然后啟動(dòng)激光頭進(jìn)行切割加工，薄壁管放置于夾頭內(nèi)定位的過(guò)程中，整個(gè)激光頭處于待工作狀態(tài)，其使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了激光切割機(jī)五軸切割裝置，其在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持物料結(jié)構(gòu)，使得激光頭在一側(cè)工作時(shí)、另一側(cè)在進(jìn)行物料卸料和夾持，使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率提高。
[0004]激光切割機(jī)五軸切割裝置，其技術(shù)方案是這樣的:其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向的中心位置設(shè)置兩個(gè)電機(jī)安裝座，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝座，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端背向布置，每臺(tái)所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)用于夾持物料的一端，所述機(jī)臺(tái)的后方設(shè)置XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)，所述XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)的Z軸電機(jī)的下端輸出部分固裝有激光切割頭，所述激光切割頭用于加工物料。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:所述XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)包括可移動(dòng)X軸向滑臺(tái)、Y軸向滑臺(tái)，所述X軸向滑臺(tái)可沿著機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向平行移動(dòng)，Y軸向底座支承于所述X軸向滑臺(tái)，所述Y軸向滑臺(tái)垂直于所述X軸向滑臺(tái)布置，Z軸電機(jī)固裝于Y軸向滑臺(tái)的前端位置，所述Z軸電機(jī)的下端輸出部分固裝有激光切割頭；
[0006]X軸向底座固裝于所述機(jī)臺(tái)，所述X軸向底座沿著機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向平行，所述X軸向滑臺(tái)卡裝于所述X軸向底座的X向軌道，所述X軸向滑臺(tái)的兩側(cè)與所述X軸向底座的長(zhǎng)度方向兩側(cè)板間設(shè)置有X軸向?qū)к壣炜s護(hù)板；
[0007]所述Y軸向滑臺(tái)卡裝于所述Y軸向底座上部的Y向軌道，所述Y軸向滑臺(tái)位于所述Y軸向底座的前部位置，所述Y軸向滑臺(tái)的后端與所述Y軸向底座后端板的位置間設(shè)置有Y軸向?qū)к壣炜s護(hù)板；
[0008]兩個(gè)電機(jī)安裝座固裝于同一底座，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝方便；
[0009]所述激光切割頭的主體結(jié)構(gòu)固裝于Z軸電機(jī)的Z軸輸出板，所述Z軸電機(jī)的安裝座固裝有Y軸向滑臺(tái)的前部上端面；
[0010]所述卡爪結(jié)構(gòu)固裝于對(duì)應(yīng)的所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，卡爪結(jié)構(gòu)為氣動(dòng)控制，卡爪結(jié)構(gòu)呈梅花線性狀，保證夾持部分是圓形的利于充分夾持物料，達(dá)到在加工旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的精度保證。
[0011]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，將位于機(jī)臺(tái)中心位置一側(cè)的卡爪結(jié)構(gòu)夾持住物料，通過(guò)XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)激光切割頭使得激光切割頭沿著X軸從另一側(cè)的位置移動(dòng)至該側(cè)所對(duì)應(yīng)的物料位置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)使得激光切割頭運(yùn)轉(zhuǎn)、同時(shí)一側(cè)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得激光切割頭對(duì)一側(cè)通過(guò)卡爪結(jié)構(gòu)夾持住的物料進(jìn)行加工，與此同時(shí)，另一側(cè)已加工形成的產(chǎn)品完成卸料、并將待加工的物料裝夾于另一側(cè)的卡爪結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的物料夾持結(jié)構(gòu)同時(shí)工作，綜上，在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持物料結(jié)構(gòu)，使得激光頭在一側(cè)工作時(shí)、另一側(cè)在進(jìn)行物料卸料和夾持，使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率提高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除機(jī)臺(tái))；
[0014]圖3為卡爪結(jié)構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)組裝的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)如下:
[0016]機(jī)臺(tái)1、電機(jī)安裝座2、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、卡爪結(jié)構(gòu)4、XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)5、Z軸電機(jī)6、激光切割頭7、X軸向滑臺(tái)8、Y軸向滑臺(tái)9、Y軸向底座10、X軸向底座11、側(cè)板12、X軸向?qū)к壣炜s護(hù)板13、后端板14、Y軸向?qū)к壣炜s護(hù)板15、底座16、Z軸輸出板17、安裝座18、物料19。
【具體實(shí)施方式】
[0017]激光切割機(jī)五軸切割裝置，見(jiàn)圖1?圖3:其包括機(jī)臺(tái)I，機(jī)臺(tái)I的長(zhǎng)度方向的中心位置設(shè)置兩個(gè)電機(jī)安裝座2，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)3分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝座2，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端背向布置，每臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)4，每個(gè)卡爪結(jié)構(gòu)4用于夾持物料的一端，機(jī)臺(tái)I的后方設(shè)置XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)5，XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)5的Z軸電機(jī)6的下端輸出部分固裝有激光切割頭7，激光切割頭7用于加工物料。
[0018]XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)5包括可移動(dòng)X軸向滑臺(tái)8、Y軸向滑臺(tái)9，X軸向滑臺(tái)8可沿著機(jī)臺(tái)I長(zhǎng)度方向平行移動(dòng)，Y軸向底座1支承于X軸向滑臺(tái)8，Y軸向滑臺(tái)9垂直于X軸向滑臺(tái)8布置，Z軸電機(jī)6固裝于Y軸向滑臺(tái)9的前端位置，Z軸電機(jī)6的下端輸出部分固裝有激光切割頭7;
[0019]X軸向底座11固裝于機(jī)臺(tái)I，Χ軸向底座11沿著機(jī)臺(tái)I長(zhǎng)度方向平行，X軸向滑臺(tái)8卡裝于X軸向底座11的X向軌道，X軸向滑臺(tái)8的兩側(cè)與X軸向底座11的長(zhǎng)度方向兩側(cè)板12間設(shè)置有X軸向?qū)к壣炜s護(hù)板13;
[0020]Y軸向滑臺(tái)9卡裝于Y軸向底座10上部的Y向軌道，Y軸向滑臺(tái)9位于Y軸向底座10的前部位置，Y軸向滑臺(tái)9的后端與Y軸向底座10后端板14的位置間設(shè)置有Y軸向?qū)к壣炜s護(hù)板15；
[0021]兩個(gè)電機(jī)安裝座2固裝于同一底座16，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝方便；
[0022]激光切割頭7的主體結(jié)構(gòu)固裝于Z軸電機(jī)6的Z軸輸出板17，Ζ軸電機(jī)6的安裝座18固裝有Y軸向滑臺(tái)9的前部上端面；
[0023]卡爪結(jié)構(gòu)4固裝于對(duì)應(yīng)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端，卡爪結(jié)構(gòu)4為氣動(dòng)控制，卡爪結(jié)構(gòu)4呈梅花線性狀，保證夾持部分是圓形的利于充分夾持物料，達(dá)到在加工旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的精度保證。
[0024]具體實(shí)施例中的物料19具體為薄壁管，兩個(gè)電機(jī)安裝架2也可以獨(dú)立布置。
[0025]其工作原理如下:將位于機(jī)臺(tái)I中心位置一側(cè)的卡爪結(jié)構(gòu)4夾持住物料，通過(guò)XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)5驅(qū)動(dòng)激光切割頭7使得激光切割頭7沿著X軸從另一側(cè)的位置移動(dòng)至該側(cè)所對(duì)應(yīng)的物料位置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)5使得激光切割頭7運(yùn)轉(zhuǎn)、同時(shí)一側(cè)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得激光切割頭7對(duì)一側(cè)通過(guò)卡爪結(jié)構(gòu)4夾持住的物料進(jìn)行加工，與此同時(shí)，另一側(cè)已加工形成的產(chǎn)品完成卸料、并將待加工的物料裝夾于另一側(cè)的卡爪結(jié)構(gòu)4，兩側(cè)的物料夾持結(jié)構(gòu)同時(shí)工作，使得激光切割頭7可以沿著X軸在兩個(gè)夾持結(jié)構(gòu)之間工作，保證激光切割頭的高效工作，該五軸切割裝置相對(duì)于原先的四軸切割裝置僅多出一個(gè)R軸，但加工效率得到很大提升。
[0026]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.激光切割機(jī)五軸切割裝置，其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向的中心位置設(shè)置兩個(gè)電機(jī)安裝座，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝座，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端背向布置，每臺(tái)所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)用于夾持物料的一端，所述機(jī)臺(tái)的后方設(shè)置XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)，所述XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)的Z軸電機(jī)的下端輸出部分固裝有激光切割頭，所述激光切割頭用于加工物料。2.如權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)五軸切割裝置，其特征在于:所述XYZ三軸結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)包括可移動(dòng)X軸向滑臺(tái)、Y軸向滑臺(tái)，所述X軸向滑臺(tái)可沿著機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向平行移動(dòng)，Y軸向底座支承于所述X軸向滑臺(tái)，所述Y軸向滑臺(tái)垂直于所述X軸向滑臺(tái)布置，Z軸電機(jī)固裝于Y軸向滑臺(tái)的前端位置，所述Z軸電機(jī)的下端輸出部分固裝有激光切割頭。3.如權(quán)利要求2所述的激光切割機(jī)五軸切割裝置，其特征在于:X軸向底座固裝于所述機(jī)臺(tái)，所述X軸向底座沿著機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向平行，所述X軸向滑臺(tái)卡裝于所述X軸向底座的X向軌道，所述X軸向滑臺(tái)的兩側(cè)與所述X軸向底座的長(zhǎng)度方向兩側(cè)板間設(shè)置有X軸向?qū)к壣炜s護(hù)板。4.如權(quán)利要求3所述的激光切割機(jī)五軸切割裝置，其特征在于:所述Y軸向滑臺(tái)卡裝于所述Y軸向底座上部的Y向軌道，所述Y軸向滑臺(tái)位于所述Y軸向底座的前部位置，所述Y軸向滑臺(tái)的后端與所述Y軸向底座后端板的位置間設(shè)置有Y軸向?qū)к壣炜s護(hù)板。5.如權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)五軸切割裝置，其特征在于:兩個(gè)電機(jī)安裝座固裝于同一底座。6.如權(quán)利要求4所述的激光切割機(jī)五軸切割裝置，其特征在于:所述激光切割頭的主體結(jié)構(gòu)固裝于Z軸電機(jī)的Z軸輸出板，所述Z軸電機(jī)的安裝座固裝有Y軸向滑臺(tái)的前部上端面。7.如權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)五軸切割裝置，其特征在于:所述卡爪結(jié)構(gòu)固裝于對(duì)應(yīng)的所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，卡爪結(jié)構(gòu)為氣動(dòng)控制，卡爪結(jié)構(gòu)呈梅花線性狀。
【文檔編號(hào)】B23K26/38GK105945434SQ201610556846
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】張海生, 劉連橋, 王庭
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心