焊絲用矯正裝置的制造方法
【專利摘要】焊絲用矯正裝置(1)具備由多個矯正輥(12)構(gòu)成的兩組輥組(13a、13b)，通過使焊絲(W)通過兩組輥組(13a、13b)來矯正該焊絲(W)的彎曲，構(gòu)成輥組(13a、13b)的多個矯正輥(12)以夾著供焊絲(W)通過的矯正路徑(T)進行對置的方式沿著該焊絲(W)的通過方向隔開規(guī)定的配置間隔進行配置，并且，兩組輥組(13a、13b)配置為，夾著矯正路徑(T)的對置方向彼此不同，且由小徑輥構(gòu)成矯正輥(12)，由此抑制對焊絲(W)造成的不良影響而良好地矯正焊絲(W)。
【專利說明】
焊竺用矯正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于矯正焊絲的彎曲、扭轉(zhuǎn)的焊絲用矯正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電弧焊等金屬焊接中，進給至焊炬的焊絲在電弧熱的作用下發(fā)生烙融并消耗。 因此，必須與焊炬中的消耗量相應(yīng)地將焊絲連續(xù)地進給至焊炬。
[0003] 該焊絲從卷繞于卷盤(spool)的狀態(tài)或收納于包裝(pack)的狀態(tài)被抽出并進給至 焊炬，但所抽出的焊絲帶有卷痕而發(fā)生彎曲或扭轉(zhuǎn)。運樣帶有卷痕的焊絲在矯正卷痕的矯 正裝置的作用下被矯正為直線狀，之后向焊炬進給。
[0004] 專利文獻1公開了用于矯正焊絲的彎曲、扭轉(zhuǎn)的矯正器。專利文獻1所記載的矯正 器具備=個W上的將四個W上的漉W夾持焊絲通路的方式交錯配置而成的矯正單元。該= 個W上的矯正單元在焊絲輸送方向上串聯(lián)配置。利用各矯正單元的由第一漉、第二漉W及 第Ξ漉構(gòu)成的焊絲入口側(cè)的第一漉組對焊絲賦予塑性變形區(qū)域的彎曲。使利用由第二漉、 第Ξ漉W及第四漉構(gòu)成的第二漉組W下的漉組對焊絲賦予的塑性變形量依次下降，利用出 口側(cè)的最終的漉組對焊絲賦予彈性變形區(qū)域的彎曲。Ξ個W上的該矯正單元配置為，具有 其漉軸方向繞焊絲軸在90度W上的范圍內(nèi)分布的角度差。
[0005] 在先技術(shù)文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1:日本特開2011-194443號公報 [000引發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009] 在專利文獻1所公開的運種現(xiàn)有的矯正器中，為了良好地進行焊絲的矯正，存在增 大矯正單元中的漉的按壓深度的趨勢。但是，當(dāng)增大漉的按壓深度(換言之，由漉造成的焊 絲的壓入量）時，W該壓入量的大小為原因而使焊絲損傷，尤其是在藥忍焊絲中，產(chǎn)生內(nèi)置 的焊劑泄漏運樣的問題。另外，當(dāng)漉的壓入量較大時，由于對焊絲向使其從漉的槽脫離的方 向施加力，因此，也產(chǎn)生焊絲從漉的槽內(nèi)脫落進行扭轉(zhuǎn)運樣的問題。
[0010] 此外，若焊絲與漉的接觸長度變長，則產(chǎn)生摩擦的接觸面積也變大，因此，產(chǎn)生向 焊絲的表面施加的鍛層剝落、涂敷的潤滑劑或油脫落運樣的問題。
[0011] 對此，本發(fā)明鑒于上述的問題，其目的在于，提供一種能夠抑制對焊絲造成的不良 影響而良好地矯正焊絲的焊絲用矯正裝置。
[0012]解決方案
[001引為了達至化述目的，本發(fā)明對W下的技術(shù)方案進行研究。
[0014]本發(fā)明所設(shè)及的焊絲用矯正裝置具備兩組由多個矯正漉構(gòu)成的漉組，并使焊絲通 過兩組所述漉組，由此矯正該焊絲的彎曲，其特征在于，構(gòu)成所述漉組的多個矯正漉W夾著 供所述焊絲通過的矯正路徑進行對置的方式，沿著該焊絲的通過方向隔開規(guī)定的配置間隔 進行配置，并且兩組所述漉組配置為，夾著所述矯正路徑的對置方向彼此不同，所述矯正漉 由小徑漉構(gòu)成。
[0015] 在此，優(yōu)選的是，所述漉組構(gòu)成為，包含所述矯正漉的漉徑相對于所述焊絲的線徑 之比滿足W下所示的范圍的矯正漉。
[0016] [公式 1]
[0017]
[0018] 其中，r:矯正漉的漉半徑；
[0019] d:焊絲的線徑。
[0020] 另外，優(yōu)選的是，所述漉組構(gòu)成為，包含所述矯正漉的漉徑相對于所述焊絲的線徑 之比滿足W下所示的范圍的矯正漉。
[0021] [公式 2]
[0022]
[0023] 其中，r:矯正漉的漉半徑；
[0024] d:焊絲的線徑。
[0025] 另外，優(yōu)選的是，所述漉組構(gòu)成為，包含W使所述漉徑相對于多個所述矯正漉的配 置間隔之比滿足W下所示的范圍的方式配置的矯正漉。
[0026] [公式引
[0027]
[0028] 其中，r:矯正漉的漉半徑；
[00巧]^矯正漉的配置間隔。
[0030] 此外，優(yōu)選的是，所述漉組由五個所述矯正漉構(gòu)成。
[0031] 此外，優(yōu)選的是，所述漉組是不允許構(gòu)成該漉組的矯正漉的配置位置的變更的無 調(diào)整型。
[0032] 發(fā)明效果
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的焊絲用矯正裝置，能夠抑制對焊絲造成的不良影響而良好地矯正焊 絲。
【附圖說明】
[0034] 圖1是簡要說明從包裝抽出的焊絲向焊接機器人的焊炬進給的過程的簡要圖。
[0035] 圖2A是從正面觀察本發(fā)明的實施方式的焊絲用矯正裝置的主視圖。
[0036] 圖2B是從上面觀察本發(fā)明的實施方式的焊絲用矯正裝置的俯視圖。
[0037] 圖3是從焊絲用矯正裝置的正面觀察使焊絲通過本實施方式的焊絲用矯正裝置的 狀態(tài)的圖。
[0038] 圖4是將本實施方式的焊絲用矯正裝置的第一漉組放大示出的放大圖。
[0039] 圖5是概念性示出矯正漉的配置與焊絲的壓入量之間的關(guān)系的概念圖。
【具體實施方式】
[0040] W下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。需要說明的是，W下說明的實施 方式是將本發(fā)明具體化的一例，并非用于將本發(fā)明的結(jié)構(gòu)僅限于該具體例。因此，本發(fā)明的 技術(shù)范圍并非僅限于本實施方式的公開內(nèi)容。
[0041] 在說明本發(fā)明的實施方式的焊絲用矯正裝置1之前，參照圖1，針對向焊炬20進給 的焊接用焊絲W的矯正過程進行說明。圖1是簡要說明從包裝3抽出的焊絲W通過本實施方式 的焊絲用矯正裝置1而向焊接機器人2的焊炬20進給的過程的簡要圖。
[0042] 參照圖1，實屯、的實忍焊絲、作為在內(nèi)部的空屯、部分裝入有焊劑的藥忍焊絲的包皮 焊絲(wrap wire)W及無縫焊絲等焊接用焊絲W例如被卷成輪狀而W卷繞的狀態(tài)收納在包 裝3中，并從包裝3的上端被抽出。從包裝3抽出的焊接用焊絲W例如向設(shè)于焊接機器人2的臂 前端的焊炬20進給，但在焊炬20的近前處通過本實施方式的焊絲用矯正裝置1。
[0043] 焊接用焊絲W通過焊絲用矯正裝置1，由此消除因收納在包裝3內(nèi)而引起的卷痕、扭 轉(zhuǎn)，成為不存在卷痕、扭轉(zhuǎn)的大體直線狀的焊絲W。成為直線狀的焊絲W借助進給裝置4向進 行電弧焊等的焊炬20進給，在焊炬20的前端發(fā)生烙化而用作焊接材料。
[0044] 此時，當(dāng)焊絲W殘留有卷痕、扭轉(zhuǎn)時，焊絲WW彎曲的狀態(tài)向焊炬20的前端進給，因 此，產(chǎn)生焊絲W的前端從焊炬20的前端位置偏移運樣的、所謂"焊絲抖動"。當(dāng)產(chǎn)生該"焊絲抖 動"時，無法使焊絲W在正確的焊接位置烙融，難W實現(xiàn)較高的焊接品質(zhì)。對此，為了抑制"焊 絲抖動"而實現(xiàn)較高的焊接品質(zhì)，將焊絲W矯正為直線狀的焊絲用矯正裝置1實現(xiàn)非常重要 的作用。
[0045] 在圖1中，焊絲用矯正裝置1(W下稱為矯正裝置1)設(shè)于焊接機器人2的機械臂上的 位置P1，但也可W設(shè)于剛從包裝3抽出焊絲W后的位置P2,還可W設(shè)于包裝與焊接機器人之 間的位置P3。矯正裝置1在設(shè)置于任何位置的情況下，為了不易受到由設(shè)置空間的大小、形 狀而引起的制約，都期望是小型的。尤其是，在設(shè)于位置P1等的機械臂上的情況下，尤其期 望矯正裝置1是小型的，W使得不限制焊接機器人2的可動區(qū)域。
[0046] 另外，無論是實忍焊絲還是藥忍焊絲，為了避免焊絲W的損傷，均期望在矯正裝置1 中減小焊絲W的壓入量。此外，大多情況下在焊接用焊絲W的表面上涂敷有潤滑劑、油，根據(jù) 用途有時也在表面上實施鍛層。因此，期望矯正裝置1具有與焊接用焊絲W的表面的接觸盡 量少的結(jié)構(gòu)，W使得在矯正焊接用焊絲W的過程中，除了壓入量小之外，不使涂敷的潤滑劑、 油脫落，并且不損傷鍛層。
[0047] W下，參照圖2AW及圖2B，對矯正裝置1的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0048] 圖2A是從正面觀察矯正裝置1的主視圖，圖2B是示出從朝向紙面時的上方觀察圖 2A所示的矯正裝置1的狀態(tài)（即，矯正裝置1的上表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)）的俯視圖。
[0049] 參照圖2A，矯正裝置1具備:框架10;設(shè)置在框架10的兩端的兩個引導(dǎo)管（引導(dǎo)體） lla、Ub;由多個矯正漉12構(gòu)成的兩組漉組、即第一漉組13a和第二漉組13b; W及支承各個 第一漉組13a和第二漉組13b并固定于框架10的兩個臺座、即第一臺座14a和第二臺座14b。 該矯正裝置1使焊絲W通過第一漉組13a和第二漉組13b來矯正該焊絲W的彎曲。
[0050] 框架10是具有長方形的平板面的板狀構(gòu)件，在該平板面的沿著長度方向的兩端， 具有相對于該平板面大體垂直設(shè)置的大致完全相等的平板狀的兩個壁板15a、15b。兩個壁 板15a、15b被設(shè)置為，相對于平板面朝向相同的方向大體成為垂直，并且彼此對置而大體成 為平行。
[0051] 引導(dǎo)管（引導(dǎo)體）lla、llb是呈管體且具有沿著該管體的長度方向的貫通孔的構(gòu) 件。引導(dǎo)管lla、Ub的貫通孔是具有與焊絲W的線徑(焊絲直徑d)相比足夠大的直徑的孔。
[0052] 如圖2A所示，引導(dǎo)管lla、llbW使彼此的貫通孔的軸屯、大體一致的方式貫穿壁板 15a、l化并保持于壁板15a、15b。引導(dǎo)管11a保持于壁板15曰，引導(dǎo)管1化保持于壁板15b。
[0053] 從框架10的外部(例如，朝向圖2A的紙面而從右側(cè))通過了一方的引導(dǎo)管11a的貫 通孔的焊絲W朝向另一方的引導(dǎo)管Ub大體呈一直線狀通過框架10內(nèi)，并穿過另一方的引導(dǎo) 管Ub的貫通孔而向框架10的外部送出。此時，焊絲W在框架10內(nèi)通過的通路是圖2A和圖2B 中單點劃線所示的直線，稱為矯正路徑T。
[0054] 第一漉組13aW及第二漉組13b分別由后述的五個矯正漉12構(gòu)成，該五個矯正漉12 W夾著矯正路徑T對置的方式，沿著該焊絲W的通過方向隔開規(guī)定的配置間隔進行配置。在 說明第一漉組13a和第二漉組13b的結(jié)構(gòu)之前，對矯正漉12的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0055] 矯正漉12是具有厚度比焊絲W的焊絲直徑d大的圓板形狀、且能夠W該圓板形狀的 軸屯、為中屯、進行旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
[0056] 在本實施方式中，矯正漉12由具有內(nèi)輪（內(nèi)圈）、外輪(外圈及滾動體的滾動軸 承等軸承構(gòu)成。
[0057] 因此，矯正漉12僅由構(gòu)成具有內(nèi)輪（內(nèi)圈）、外輪(外圈及滾動體的軸承的構(gòu)件 構(gòu)成，沿著矯正漉12的旋轉(zhuǎn)軸屯、的外圈的厚度比焊絲的焊絲直徑d大。在矯正漉12的外圈的 外周面，沿著該外圈的周向、即沿著該外圈的旋轉(zhuǎn)方向在整周范圍內(nèi)形成有槽。W下，將該 槽稱為矯正槽G。
[0058] 矯正槽G的形狀是任意的，為圓弧、U狀W及V狀等。相對于矯正槽G的槽底，矯正槽G 的上端位于比焊絲W與矯正槽G的壁面接觸的位置足夠靠上方的位置，該矯正槽G的開口寬 度優(yōu)選為比焊絲W的焊絲直徑d稍大的程度。若將矯正槽G的開口寬度形成為比焊絲直徑d稍 大的程度，則矯正槽G的上端能夠作為抑制矯正槽G內(nèi)的焊絲W的過度搖晃及振動的按壓部 而發(fā)揮作用。
[0059] 相對于具有上述結(jié)構(gòu)的矯正漉12, W往的矯正漉通過將形成矯正槽的環(huán)狀構(gòu)件 (環(huán))組裝于軸承的外圈而實現(xiàn)一體化，從而由環(huán)和軸承運兩個構(gòu)件構(gòu)成。因此，在W往的矯 正漉中，不僅存在矯正漉大型化的趨勢，還可能伴隨著使用而使環(huán)相對于外圈的組裝位置 偏移。
[0060] 如本實施方式的矯正漉12那樣，若采用僅由構(gòu)成軸承的構(gòu)件構(gòu)成、且在外圈上直 接形成矯正槽G的簡單結(jié)構(gòu)，則能夠使矯正漉12小型化，并且無需制作W往的環(huán)，也不會花 費確保W及維持該環(huán)的組裝精度所需的工時。
[0061 ] 參照圖2A，對第一漉組13a和第二漉組13b進行說明。
[0062] 首先，第一漉組13a通過使用五個上述的矯正漉12、并將該五個矯正漉12配置為各 矯正漉12的矯正槽G的形成方向（矯正漉12的旋轉(zhuǎn)方向）沿著矯正路徑T的形成方向而構(gòu)成。 W下說明該五個矯正漉12的配置。
[0063] 在朝向圖2A的紙面時的上下方向上，第一漉組13a的五個矯正漉12各自在單點劃 線所示的矯正路徑T的上方配置有兩個矯正漉12(12a、12b)，在下方配置有Ξ個矯正漉12 (12〇、12(1、126)。上方的兩個矯正漉12沿著矯正路徑1'隔開規(guī)定的軸屯、間隔化進行配置，下 方的Ξ個矯正漉12也是相同的。另外，上方的矯正漉12和下方的矯正漉12cW彼此通過矯正 槽G從正反方向夾著矯正路徑T的方式對置。
[0064] 此時，五個矯正漉12分別配置為，并非與夾著矯正路徑T對置的矯正漉12在相對于 矯正路徑τ垂直的方向上對置，而是在相對于矯正路徑τ傾斜的方向上對置。即，上方的兩個 矯正漉12 (12a、1化)分別配置為，在與下方相鄰的矯正漉12 (12c、12d、1化）的軸屯、間隔化的 大體中央對應(yīng)的位置朝向矯正路徑T。換言之，下方的Ξ個矯正漉12(12c、12d、12e)配置為， 在與相鄰的矯正漉12( 12c、12d、12e)的軸屯、間隔化的大體中央對應(yīng)的位置，上方的兩個矯 正漉12 (12a、12b)與矯正路徑對置。
[00化]如上所述，配置有五個矯正漉12的第一漉組13a被第一臺座14a支承。第一臺座14a 例如是由與框架10相同的材質(zhì)構(gòu)成的長方體的構(gòu)件，在一個側(cè)面與框架10相接而固定于該 框架10。第一臺座14a在與同框架10相接的面相反一側(cè)的側(cè)面即支承面A1 (即，與同框架10 相接的面平行的側(cè)面)上支承第一漉組13a。
[0066] 第一漉組13a的各矯正漉12借助貫穿內(nèi)輪（內(nèi)圈）且與預(yù)先設(shè)于第一臺座14a的支 承面A1的螺孔螺合的螺栓B而被支承在該支承面A1上。此時，各矯正漉12也可W在與該支承 面A1之間夾著從支承面A1保持一定距離的墊片S而支承在支承面A1上。在使用墊片S的情況 下，利用與支承面A1的螺孔螺合的螺栓B的頭部和與支承面A1相接的墊片S來夾住矯正漉12 的內(nèi)圈，因此將各矯正漉12支承在第一臺座14a的支承面A1上。
[0067] 若使用適當(dāng)長度的墊片S來保持各矯正漉12,則通過將第一臺座14a固定于框架 10,能夠?qū)⒌谝讳踅M13a配置在相對于矯正路徑T的上述位置。
[0068] 圖2B是示出從朝向紙面時的上方觀察圖2A所示的矯正裝置1的狀態(tài)的圖，但如圖 2B所示，第一漉組13a的各矯正漉12配置為矯正槽G與矯正路徑T大體重疊。
[0069] 如W上說明的那樣，構(gòu)成第一漉組13a的各矯正漉12相對于第一臺座14a固定在規(guī) 定位置，并且第一臺座14a固定在框架10的規(guī)定位置，因此，構(gòu)成第一漉組13a的各矯正漉12 的配置位置在框架10內(nèi)被固定。因此，第一漉組13a可W說是不允許框架10內(nèi)的各矯正漉12 的配置位置的變更的無調(diào)整型。
[0070] 第二漉組13b與第一漉組13a同樣地由五個矯正漉12構(gòu)成，并且被支承在與第一臺 座14a大體相同的結(jié)構(gòu)的第二臺座14b的支承面A2上。即，第二漉組13b具有與第一漉組13a 大體相同的結(jié)構(gòu)，與第一漉組13a同樣為無調(diào)整型，構(gòu)成第二漉組13b的各矯正漉12W通過 矯正槽G在彼此面對的方向上夾著矯正路徑T的方式對置。
[0071] 第二漉組13b與第一漉組13a的不同之處如下所述。即，第二漉組13b配置為，第二 漉組13b的各矯正漉12夾著矯正路徑T進行對置的方向（對置方向）與第一漉組13a的各矯正 漉12的對置方向不同。具體而言，第二漉組13b的各矯正漉12的對置方向是相對于第一漉組 13a的各矯正漉12的對置方向而大體旋轉(zhuǎn)了 90°的朝向。
[0072] 為了實現(xiàn)上述的第二漉組13b的配置，支承第二漉組13b的第二臺座14b通過與支 承第二漉組13b的支承面A2鄰接的側(cè)面與框架10相接，并且W與第一漉組13a相鄰的方式固 定于框架10。
[0073] 如圖2B所示，第二漉組13b的各矯正漉12夾著矯正路徑T在相對于該矯正路徑T傾 斜的方向上對置，如圖2A所示，矯正槽G配置為與矯正路徑T大體重疊。即，在第一漉組13a和 第二漉組13b中，各矯正漉12相對于矯正路徑T的配置大體相同。
[0074] 參照圖3和圖4,對具備上述的第一漉組13a和第二漉組13b的矯正裝置1與通過矯 正路徑T的焊絲W之間的關(guān)系進行說明。圖3是從矯正裝置1的正面觀察使焊絲W通過了圖2A 所示的矯正裝置1的狀態(tài)的圖。圖4是將矯正裝置1的第一漉組13a放大示出的放大圖。
[0075] 如圖3所示，例如，從框架10的外部通過了一方的引導(dǎo)管11a的貫通孔的焊絲W沿著 矯正路徑T通過第一漉組13a和第二漉組13b，并朝向另一方的引導(dǎo)管1化大體呈一直線狀通 過框架10內(nèi)，穿過另一方的引導(dǎo)管11b的貫通孔而向框架10的外部送出。通過了第一漉組 13a和第二漉組13b的焊絲W從第一漉組13a和第二漉組13b的各漉組的五個矯正漉12交替地 受到正反方向的按壓力。
[0076] 參照圖4所示的第一漉組13a的放大圖可知，焊絲W通過與第一漉組13a的五個矯正 漉12依次接觸，從而交替地受到朝向圖4的紙面時來自上方的按壓力和來自下方的按壓力， 沿上下方向略微彎曲。此外，焊絲W在第二漉組13b中交替地受到來自與在第一漉組13a中受 到的按壓力的方向相差大約90°的方向、即相對于焊絲W的通過方向來自右方的按壓力和來 自左方的按壓力，沿左右方向略微彎曲。
[0077] 如此，通過第一漉組13a和第二漉組13b而交替地向上下或左右彎曲的焊絲W在通 過了第二漉組13b時大體成為直線狀，并朝向矯正裝置1的外部被抽出。
[0078] 在關(guān)于上述的第一漉組13a和第二漉組13b的說明中，主要對沿著矯正路徑T的方 向上的各矯正漉12的配置(位置關(guān)系)進行了敘述，但關(guān)于各矯正漉12的對置方向、即各矯 正漉12相對于矯正路徑T的對置方向上的位置關(guān)系并沒有詳細說明。W下，針對包含各矯正 漉12的對置方向上的位置關(guān)系在內(nèi)的第一漉組13a和第二漉組13b的結(jié)構(gòu)進一步詳細說明。
[0079] 參照圖5,針對包含各矯正漉12的對置方向上的配置(位置關(guān)系）在內(nèi)的第一漉組 13a和第二漉組13b的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖5是概念性示出第一漉組13a和第二漉組13b中 的矯正漉12的配置與焊絲W的壓入量之間的關(guān)系的概念圖。
[0080] 如圖5所示，關(guān)于作為第一漉組13a和第二漉組13b的結(jié)構(gòu)的各矯正漉12的對置方 向上的位置關(guān)系，使用相鄰的矯正漉12的軸間距離化、矯正漉12的漉徑化、焊絲W的焊絲直 徑d、W及矯正漉12的曬入量δ運四個參數(shù)進行說明。需要說明的是，W下說明的第一漉組 13a和第二漉組13b的結(jié)構(gòu)、即參數(shù)的選定、組合W及數(shù)值范圍是本申請的發(fā)明人從嘗試了 各種組合的實驗結(jié)果中獲得的見解。
[0081] 相鄰的矯正漉12的軸間距離化是該相鄰的矯正漉12的旋轉(zhuǎn)中屯、、即軸屯、之間的距 離，將軸間距離化的一半作為矯正漉12的配置距離L。矯正漉12的漉徑化是從矯正漉12的軸 屯、到矯正槽G的底(槽底)為止的距離的兩倍，是矯正槽G的底(槽底)所形成的圓的直徑。因 此，從矯正漉12的軸屯、到矯正槽G的底為止的距離成為漉半徑r。
[0082] 在圖5中，焊絲W與槽底接觸，但有時在槽形狀為V狀等而使槽底的曲率大于焊絲W 外周的曲率的情況等，槽底與焊絲W不接觸。在該情況下，將從矯正漉12的軸屯、到矯正槽G內(nèi) 的焊絲W為止的最短距離設(shè)為漉半徑r即可。在本實施方式中，作為漉徑化而采用在W往的 矯正裝置中沒有使用的20mmW下的較小值，將具有該20mmW下的漉徑2r的矯正漉稱為小徑 漉。
[0083] 焊絲W的焊絲直徑d是焊絲W的線徑(直徑），在本實施方式中，作為焊絲直徑d而假 定為1.2mmW上且1.6mmW下。
[0084] 如圖5所示，矯正漉12的曬入量δ是沿著矯正路徑T觀察夾著上述矯正路徑T進行對 置的兩個矯正漉12的槽底時的、表示該矯正漉12的重疊量的值。當(dāng)沿著矯正路徑Τ觀察時， 兩個矯正漉12的槽底W朝向矯正路徑Τ侵入的方式重疊，由于矯正漉12曬合有該重疊的量， 因此，將矯正漉12的重疊量稱為矯正漉12的曬入量δ。
[0085] 此時，若對置的兩個矯正漉12的槽底W朝向矯正路徑Τ侵入的方式重疊，則曬入量 δ取得正值，若在矯正路徑Τ中處于大體平行的相同線上，則曬入量δ為〇(零）。此外，當(dāng)對置 的兩個矯正漉12的槽底既沒有在矯正路徑Τ中處于大體平行的相同線上并且也沒有如上述 那樣重疊時，運兩個矯正漉12的槽底成為與該相同線分離而彼此隔開間隔的狀態(tài)，因此，曬 入量δΚ與該間隔對應(yīng)的距離的量而取得負值。
[0086] W上，如圖5所示，焊絲W的壓入量(δ+d)為曬入量δ和焊絲直徑d之和。
[0087] 使用上述的四個參數(shù)來規(guī)定第一漉組13a和第二漉組13b中的矯正漉12的配置。 [008引首先，第一漉組13a和第二漉組13b可W包含矯正漉12的漉半徑r相對于焊絲W的線 徑d之比滿足W下的式(1)所示的范圍的程度的小徑的矯正漉12。
[0089] [公式 4]
[0090]
>
[0091] 其中，r:矯正漉的漉半徑；
[0092] d:焊絲的線徑。
[0093] 第一漉組13a和第二漉組13b更優(yōu)選包含矯正漉12的漉半徑r相對于焊絲W的線徑d 之比滿足W下的式(2)所示的范圍的程度的小徑的矯正漉12。
[0094] [公式引
[0095]
[0096] 其中，r:矯正漉的漉半徑；
[0097] d:焊絲的線徑。
[0098] 當(dāng)使用滿足式（1)或式(2)的程度的小徑的矯正漉12時，與使用W往的大徑的矯正 漉時相比，能夠?qū)⒊C正漉12對焊絲W的按壓力確保得足夠大。因此，即便在減小矯正漉12的 曬入量δ的情況下，也能夠良好地矯正焊絲W。另外，若使用小徑的矯正漉12,則能夠減少在 矯正漉12的矯正槽G中與焊絲W的表面接觸的距離(接觸長度）。由此，能夠?qū)⒊C正漉12的矯 正槽G與焊絲W的表面之間產(chǎn)生摩擦的接觸面積抑制得較小，能夠抑制從焊絲W的表面剝離 的鍛層、潤滑劑W及油的量。
[0099] 另外，若能夠減小矯正漉12的曬入量δ，則能夠減小焊絲W的壓入量(δ+d)，因此，能 夠抑制第一漉組13a和第二漉組13b中的焊絲W的彎曲，能夠避免焊絲W的損傷。
[0100] 除了式（1)或式(2)之外，關(guān)于矯正漉12的曬入量δ相對于焊絲W的線徑d之比，第一 漉組13a和第二漉組13b也可W滿足W下的式(3)所示的范圍。
[0101] [公式 6]
[0102]
[0103] 其中，δ:矯正漉的曬入量；
[0104] d:焊絲的線徑。
[0105] 若矯正漉12的曬入量δ處于滿足式(3)的范圍，則相對于焊絲直徑d的焊絲W的壓入 量(S+d)被保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，因此，能夠抑制向從矯正槽G脫離的方向?qū)附zW施加的 力。因此，能夠避免焊絲W在矯正槽G內(nèi)脫離而扭轉(zhuǎn)運樣的問題，進而能夠良好且可靠地矯正 焊絲W。
[0106] 此外，第一漉組13a和第二漉組13b也可W包含W漉半徑r相對于矯正漉12的配置 間隔L之比滿足W下的式(4)所示的范圍的方式配置的矯正漉12。
[0107] [公式 7]
[010 引
[0109] 其中，r:矯正漉的漉半徑；
[0110] ^矯正漉的配置間隔。
[0111] 除了式（1)~式(3)之外，若包含配置為滿足式(4)的矯正漉12的配置間隔L的矯正 漉12在內(nèi)而構(gòu)成第一漉組13a和第二漉組13b，則能夠?qū)⒏鞒C正漉12的配置保持在適當(dāng)?shù)奈?置，并且能夠使第一漉組13a和第二漉組13b非常小型化。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的矯正裝置1: 非常小型，并且在第一漉組13a和第二漉組13b中抑制焊絲W的彎曲且能夠適當(dāng)?shù)貕喝朐摵?絲W進行矯正。
[0112] W上，對本實施方式的矯正裝置1進行了說明，但由于矯正漉12的曬入量δ例如不 足1.00mm而非常小，因此，有時為了良好地矯正焊絲W，要求W0.01mm為單位來調(diào)整矯正漉 12的位置。由于難W利用人的手來進行W0.01mm為單位的矯正漉12的位置調(diào)整，并且伴隨 著使用而使矯正漉12的位置發(fā)生偏移，因此，具備上述的無調(diào)整型的第一漉組13a和第二漉 組13b的本實施方式的矯正裝置1可W說是非常有用的。
[0113] 然而，本次公開的實施方式在全部點上皆為例示，而不應(yīng)被認為是限制性內(nèi)容。尤 其是在本次公開的實施方式中，未明確公開的事項、例如動作條件、測定條件、各種參數(shù)、構(gòu) 成物的尺寸、重量、體積等能夠采用在不脫離本領(lǐng)域技術(shù)人員通常實施的范圍內(nèi)、通常的本 領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易假定的值。
[0114] 例如，第一漉組13a借助第一臺座14a進行配置，第二漉組13b借助第二臺座14b進 行配置。但是，例如關(guān)于第一漉組13曰，即便不使用第一臺座14曰，只要在框架10上形成螺孔， 并使墊片S的長度足夠長，則通過使螺栓B與框架10的螺孔直接螺合，則能夠?qū)⒌谝讳踅M13a 配置在相對于矯正路徑T的上述位置。
[0115] 另外，將焊絲W的焊絲直徑d設(shè)為上且1.6mmW下，但焊絲直徑d并不限于該 數(shù)值范圍，可W是任意的。
[0116] 附圖標(biāo)號說明
[0117] 1 焊絲用矯正裝置
[011引2 焊接機器人
[0119] 3 包裝
[0120] 4 進給裝置
[0121] 10 框架
[0122] lla、Ub 引導(dǎo)管（引導(dǎo)體）
[0123] 12(12a ~12e)矯正漉
[0124] 13a 第一漉組
[0125] 13b 第二漉組
[0126] 14a 第一臺座
[0127] 14b 第二臺座
[012引 15a 壁板
[0129] 1化 壁板
[0130] A1、A2 支承面
[0131] G 矯正槽
[0132] S 墊片
[0133] T 矯正路徑
[0134] W 焊絲
【主權(quán)項】
1. 一種焊絲用矯正裝置，其具備兩組由多個矯正漉構(gòu)成的漉組，并使焊絲通過兩組所 述漉組，由此矯正該焊絲的彎曲，其特征在于， 構(gòu)成所述漉組的多個矯正漉W夾著供所述焊絲通過的矯正路徑進行對置的方式，沿著 該焊絲的通過方向隔開規(guī)定的配置間隔進行配置，并且兩組所述漉組配置為，夾著所述矯 正路徑的對置方向彼此不同， 所述矯正漉由小徑漉構(gòu)成。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲用矯正裝置，其特征在于， 所述漉組構(gòu)成為，包含所述矯正漉的漉徑相對于所述焊絲的線徑之比滿足W下所示的 范圍的矯正漉， [公式1]其中，r:矯正漉的漉半徑； d:焊絲的線徑。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲用矯正裝置，其特征在于， 所述漉組構(gòu)成為，包含所述矯正漉的漉徑相對于所述焊絲的線徑之比滿足W下所示的 范圍的矯正漉， [公式2]其中，r:矯正漉的漉半徑； d:焊絲的線徑。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的焊絲用矯正裝置，其特征在于， 所述漉組構(gòu)成為，包含W使所述漉徑相對于多個所述矯正漉的配置間隔之比滿足W下 所示的范圍的方式配置的矯正漉， [公式3]其中，r:矯正漉的漉半徑； ^矯正漉的配置間隔。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的焊絲用矯正裝置，其特征在于， 所述漉組由五個所述矯正漉構(gòu)成。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的焊絲用矯正裝置，其特征在于， 所述漉組是不允許構(gòu)成該漉組的矯正漉的配置位置的變更的無調(diào)整型。
【文檔編號】B23K9/12GK105848815SQ201480070609
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年11月27日
【發(fā)明人】根岸功治, 東武志
【申請人】株式會社神戶制鋼所