第三輸料板的后側(cè)，第二輸料板的后端與后擋料板之間設(shè)有一大于單個(gè)料管的間隙作為第二下料口 27，第三輸料板的后端則鄰接后擋板設(shè)置。這種輸料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:在較小的占用地面尺寸下，通過層疊的三個(gè)輸料板，可以容納更多的待擴(kuò)料管100，同時(shí)通過把三個(gè)輸料板組合形成傾斜的Z字形，以及設(shè)置結(jié)構(gòu)巧妙的第一下料口和第二下料口，可以使得各料管在自身重力下，依次向下滾動，實(shí)現(xiàn)自動化送料，其結(jié)構(gòu)較為簡化，成本較低。
[0015]壓料定位機(jī)構(gòu)包括安裝板41、壓料氣缸42、壓板43和兩個(gè)壓料導(dǎo)桿44;安裝板固定設(shè)置在支架上，安裝板設(shè)有三個(gè)鉛垂滑孔411;壓板的底壁上設(shè)有與料管適配的半圓形定位槽431;壓料氣缸固定設(shè)置在安裝板上，壓料氣缸活塞的底端和兩個(gè)壓料導(dǎo)桿的底端各自穿過一個(gè)鉛垂滑孔并固定在壓板的頂壁上;壓料氣缸活塞421伸縮時(shí)，在壓料導(dǎo)桿的導(dǎo)向下帶動壓板上下移動;頂料機(jī)構(gòu)包括頂壁設(shè)有與料管適配的半圓形支承槽311的支承件31、設(shè)置在支承件上的頂料氣缸32、固定設(shè)置在支承件上且與第三輸料板前端鄰接的分隔件33、用于向上頂起第三輸料板中與分隔件鄰接的一個(gè)料管的送料頂柱34、用于向上頂起支承件的半圓形支承槽中的料管的出料頂柱35;支承件固定設(shè)置在支架上，分隔件設(shè)置在支承件和第三輸料板之間，分隔件的頂壁設(shè)有沿著從后到前方向向下傾斜的移料斜面331，該移料斜面的后端高出第三輸料板，該移料斜面的前端與支承件的頂壁持平;送料頂柱和出料頂柱固定設(shè)置在頂料氣缸活塞321上;送料頂柱的頂壁是沿著從后到前方向向下傾斜的送料斜面341，第三輸料板的前端設(shè)有與送料頂柱適配的頂料透孔231;支承件的頂壁上設(shè)有滑槽312，出料頂柱在頂料氣缸活塞的帶動下沿滑槽作上下移動；出料頂柱的頂壁設(shè)有出料面351，該出料面包括位于出料頂柱頂壁后端的后斜面3511、位于出料頂柱頂壁前端的前斜面3512、以及連接前斜面和后斜面的弧形面3513;所述后斜面、弧形面和前斜面依次向下傾斜設(shè)置，所述弧形面位于支承件半圓形支承槽的后半部分的正下方。在具體實(shí)踐中，該出料面也可采用從后到前方向向下傾斜的平直斜面，也是可行的。但是采用弧形面3513向上斜推位于支撐槽中的已擴(kuò)料管200，與采用平直斜面平推的已擴(kuò)料管200，具有更佳的可靠性與穩(wěn)定性，因?yàn)轫斄蠚飧椎捻斄蟿幼魇┘由戏浅？焖?，且沖擊力很大，如果采用平直斜面可能會造成已擴(kuò)料管200不是向前掉落到前側(cè)的出料機(jī)構(gòu)中，而是被沖擊落到后側(cè)的輸料機(jī)構(gòu)中。
[0016]出料機(jī)構(gòu)包括出料斜板61和落料板62，出料斜板沿著從后往前的方向向下傾斜；落料板沿著左右方向向下傾斜設(shè)置，出料斜板的后端低于支承件的頂壁，出料斜板的前端高出落料板。這種出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡化，只是采用兩個(gè)沖壓成型的板材，即可保證出料的自動化進(jìn)行。
[0017]擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)口氣缸51、擴(kuò)口導(dǎo)桿52、固定設(shè)置在擴(kuò)口氣缸活塞511上的擴(kuò)口沖頭53和阻擋件54，阻擋件設(shè)置在支承件支承槽的右側(cè)，擴(kuò)口沖頭設(shè)置在支承件支撐槽的左偵U，阻擋件和擴(kuò)口沖頭正對支撐槽設(shè)置。該種擴(kuò)口機(jī)構(gòu)較為簡化，利用氣缸的沖擊力，可以對常見的電力銅管進(jìn)行快速的擴(kuò)口處理。
[0018]本應(yīng)用例的工作過程:使用者把待擴(kuò)料管100放入第一輸料板中，各待擴(kuò)料管100在自身重力下，依次經(jīng)第一下料口、第二輸料板、第二下料口、第三輸料板滾動至鄰接分隔件的第三輸料板的前端，此時(shí)該待擴(kuò)料管100位于頂料透孔231的正上方。
[00?9]頂料氣缸活塞上行，帶動送料頂柱從頂料透孔中向上頂起，把第三輸料板中與分隔件鄰接的一個(gè)料管向上頂起，直至送料斜面的前端高于分隔件移料斜面的后端;頂料氣缸活塞在帶動送料頂柱向上頂起的同時(shí)，還同步帶動出料頂柱沿支承件的滑槽向上頂起，且在送料頂柱把料管頂至終位之時(shí)，出料頂柱已把支承件半圓形支承槽中的料管頂出；此后被送料頂柱頂至終位的料管在重力作用下經(jīng)分隔件的移料斜面滾動至支承件的半圓形支承槽中，被出料頂柱從半圓形支承槽中頂出的已擴(kuò)料管200則沿從后往前的方向經(jīng)出料斜板滾動至落料板上，并沿著落料板的設(shè)置方向滑出出料機(jī)構(gòu)。
[0020]當(dāng)支承件的支撐槽中滾入新的待擴(kuò)料管時(shí)，壓料氣缸活塞下行，帶動壓板下移，直至壓接在支承件上，此時(shí)待擴(kuò)料管位于由支承槽和定位槽組合形成的孔腔中。
[0021 ]擴(kuò)口氣缸活塞帶動擴(kuò)口沖頭沿水平方向往右移動;擴(kuò)口沖頭對準(zhǔn)待擴(kuò)料管的待擴(kuò)端快速沖壓，在快速沖壓擴(kuò)口的同時(shí)，擴(kuò)口沖頭把待擴(kuò)料管的另一端沖壓至阻擋件上，也即對待擴(kuò)料管進(jìn)行定位，從而使得擴(kuò)口操作穩(wěn)定可靠地進(jìn)行。
[0022]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電力銅管擴(kuò)口機(jī)的自動化上料裝置，包括支架、輸料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu);其特征在于:輸料機(jī)構(gòu)包括第一輸料板、第二輸料板、第三輸料板、前擋料板和后擋料板，第一輸料板、第二輸料板、第三輸料板的截面形狀是U型；第一輸料板、第二輸料板、第三輸料板均與水平面成一夾角傾斜設(shè)置，并組合形成傾斜的Z字形;前擋料板沿鉛垂線設(shè)置在第一輸料板和第二輸料板的前側(cè)，且位于第三輸料板之上，第一輸料板的前端與前擋料板之間設(shè)有一大于單個(gè)料管的間隙作為第一下料口，第二輸料板的前端則鄰接前擋料板設(shè)置;后擋料板沿鉛垂線設(shè)置在第一輸料板、第二輸料板、第三輸料板的后側(cè)，第二輸料板的后端與后擋料板之間設(shè)有一大于單個(gè)料管的間隙作為第二下料口，第三輸料板的后端則鄰接后擋板設(shè)置;頂料機(jī)構(gòu)包括頂壁設(shè)有與料管適配的半圓形支承槽的支承件、設(shè)置在支承件上的頂料氣缸、用于向上頂起支承件的半圓形支承槽中的料管的出料頂柱;支承件固定設(shè)置在支架上;支承件的頂壁上設(shè)有滑槽，出料頂柱在頂料氣缸活塞的帶動下沿滑槽作上下移動；出料頂柱的頂壁設(shè)有沿著從后往前方向向下傾斜的出料面；出料面包括位于出料頂柱頂壁后端的后斜面、位于出料頂柱頂壁前端的前斜面、以及連接前斜面和后斜面的弧形面;所述后斜面、弧形面和前斜面依次向下傾斜設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電力銅管擴(kuò)口機(jī)的自動化上料裝置，頂料機(jī)構(gòu)包括頂壁設(shè)有與料管適配的半圓形支承槽的支承件、設(shè)置在支承件上的頂料氣缸、用于向上頂起支承件的半圓形支承槽中的料管的出料頂柱；支承件固定設(shè)置在支架上；支承件的頂壁上設(shè)有滑槽，出料頂柱在頂料氣缸活塞的帶動下沿滑槽作上下移動；出料頂柱的頂壁設(shè)有沿著從后往前方向向下傾斜的出料面；出料面包括位于出料頂柱頂壁后端的后斜面、位于出料頂柱頂壁前端的前斜面、以及連接前斜面和后斜面的弧形面；所述后斜面、弧形面和前斜面依次向下傾斜設(shè)置。本發(fā)明在出料時(shí)，具有更好的出料方向性。
【IPC分類】B21D43/16, B21D45/02, B21D41/02, B21D43/00
【公開號】CN105665547
【申請?zhí)枴緾N201610086179
【發(fā)明人】申俊
【申請人】胡小青
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2014年7月6日