平頭倒角機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種平頭倒角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)準(zhǔn)件，主要是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個(gè)方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零(部)件，如螺紋件、鍵、銷、滾動(dòng)軸承等等。廣義包括標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件、連結(jié)件、傳動(dòng)件、密封件、液壓元件、氣動(dòng)元件、軸承、彈簧等機(jī)械零件。狹義僅包括標(biāo)準(zhǔn)化緊固件。此外還有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件，如汽車標(biāo)準(zhǔn)件、模具標(biāo)準(zhǔn)件等，也屬于廣義標(biāo)準(zhǔn)件。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用平頭倒角機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行倒角處理和加工，由于現(xiàn)有的平頭倒角機(jī)在每加工完一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件后，都需要通過(guò)人工操作的方式，將標(biāo)準(zhǔn)件的物料放入至倒角機(jī)的送料軌道內(nèi)，此種方式還是對(duì)于小批量生產(chǎn)可行的，但對(duì)于大批量生產(chǎn)，這種方式不但會(huì)降低生產(chǎn)效率，而且工人在長(zhǎng)時(shí)間的操作的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)誤操作的可能性，導(dǎo)致其廢品率的上升。
[0004]因此，為了提高標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)效率和良品率，就需對(duì)現(xiàn)有的平頭倒角機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種織物密度分析設(shè)備，該織物密度分析設(shè)備能夠解放操作人員的雙手，提高織物密度測(cè)量的精度。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種平頭倒角機(jī)，包含用于夾持物料的收料盤、設(shè)置在收料盤一側(cè)用于抓取物料的抓料機(jī)構(gòu);抓料機(jī)構(gòu)包含:豎直設(shè)置的支撐梁、設(shè)置在支撐梁端部的橫梁、與橫梁滑動(dòng)連接的滑枕和設(shè)置在滑枕上的機(jī)械手;其中，機(jī)械手通過(guò)滑枕能夠沿橫梁的橫向進(jìn)行滑動(dòng);機(jī)械手還包含:伸縮部和物料夾持部，伸縮部固定在滑枕上，而物料夾持部與伸縮部進(jìn)行連接;在機(jī)械手沿橫梁的橫向滑動(dòng)到橫梁的終止端時(shí)，機(jī)械手的物料夾持部與收料盤中心正好處在同一軸線上;平頭倒角機(jī)還包含:相對(duì)收料盤進(jìn)行設(shè)置的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置具有一個(gè)正對(duì)收料盤中心進(jìn)行設(shè)置的伸縮桿件。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明可通過(guò)機(jī)械手的夾持部來(lái)抓取物料，并在機(jī)械手抓取物料后，可由滑枕帶動(dòng)機(jī)械手沿橫梁的橫向進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)滑枕帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)到橫梁的終點(diǎn)位置時(shí)，再由氣動(dòng)裝置推動(dòng)伸縮桿件，由伸縮桿件將加持在物料夾持部中的物料頂入收料盤內(nèi)，由收料盤對(duì)其物料進(jìn)行夾緊，從而完成整個(gè)自動(dòng)上料的過(guò)程。通過(guò)此種結(jié)構(gòu)，可避免采用人工上料的方式，大大提高了標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)效率以及標(biāo)準(zhǔn)件成品的良率。
[0008]作為優(yōu)選，伸縮部為第一氣缸，物料夾持部與第一氣缸的頂桿進(jìn)行連接。由于伸縮部是采用氣缸作為伸縮元件，在工作中，可通過(guò)氣缸的頂桿來(lái)推動(dòng)物料夾持部進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以方便物料夾持部抓取物料。
[0009]作為優(yōu)選，上述橫梁上設(shè)有直線軌道，橫梁通過(guò)直線軌道與滑枕進(jìn)行滑動(dòng)連接。由于滑枕上設(shè)有直線軌道，在工作中滑枕可通過(guò)直線軌道沿橫梁的橫向進(jìn)行滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)收料盤進(jìn)行上料。
[0010]具體來(lái)說(shuō)，作為優(yōu)選，上述氣動(dòng)裝置為第二氣缸。從而使得在滑枕帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)到橫梁的終點(diǎn)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二氣缸，由第二氣缸的伸縮桿件將夾持在物料夾持部上的物料頂入收料盤的中心孔內(nèi)，以確保收料盤能夠準(zhǔn)確的夾緊物料。
[0011 ]而同樣的，作為優(yōu)選，上述平頭倒角機(jī)還包含:設(shè)置在抓料機(jī)構(gòu)一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)包含:用于放置物料的料倉(cāng)本體、設(shè)置在料倉(cāng)本體一側(cè)的物料接收塊，物料接收塊位于橫梁的下方并正對(duì)機(jī)械手在橫梁上的起始點(diǎn)位;其中，料倉(cāng)本體傾斜設(shè)置并具有一進(jìn)料口和一出料口，物料接收塊正對(duì)料倉(cāng)本體的出料口進(jìn)行設(shè)置并堵住料倉(cāng)本體的出料口，且進(jìn)料口到物料接收塊的垂直高度高于出料口到物料接收塊的垂直高度;上料倉(cāng)還包含:設(shè)置在料倉(cāng)本體底部用于支撐料倉(cāng)本體的支撐桿件，支撐桿件的端部與料倉(cāng)本體靠近進(jìn)料口的一端進(jìn)行鉸接構(gòu)成鉸接端;料倉(cāng)本體能夠隨鉸接端在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn);在料倉(cāng)本體向上翻轉(zhuǎn)后，出料口位于物料接收塊的上方，出料口被打開(kāi);平頭倒角機(jī)的上料倉(cāng)還包含:設(shè)置在料倉(cāng)本體底部用于推動(dòng)料倉(cāng)本體向上翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。由于在抓料機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，在加工前，可由操作人員分批將需要加工的物料從料倉(cāng)本體的進(jìn)料口放入至料倉(cāng)本體中，由于該料倉(cāng)是傾斜設(shè)置，且料倉(cāng)本體的出料口是正對(duì)著物料接收塊的，通過(guò)物料接收塊來(lái)堵住料倉(cāng)本體的出料口，避免料倉(cāng)本體內(nèi)的物料從出料口中滑出。而當(dāng)需要上料時(shí)，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)料倉(cāng)本體向上翻轉(zhuǎn)，使得料倉(cāng)本體靠近出料口的一端向上運(yùn)動(dòng)直至超出物料接收塊的高度，從而打開(kāi)出料口，確保料倉(cāng)本體內(nèi)的物料通過(guò)出料口滑落至物料接收塊的上方，以便于機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行抓取，以實(shí)現(xiàn)平頭倒角機(jī)自動(dòng)送料的過(guò)程，從而進(jìn)一步保證了整臺(tái)平頭倒角機(jī)能夠完全進(jìn)行自動(dòng)化加工，提高整機(jī)的工作效率。
[0012]另外，作為優(yōu)選，上述驅(qū)動(dòng)裝置包含設(shè)置在料倉(cāng)本體底部的氣缸和支撐塊;其中，支撐塊的尾部與氣缸的頂桿進(jìn)行連接，支撐塊的頭部抵住料倉(cāng)本體靠近出料口的一端。由于驅(qū)動(dòng)裝置是通過(guò)氣缸作為主要的驅(qū)動(dòng)裝置，所以在上料時(shí)可通過(guò)氣缸來(lái)帶動(dòng)頂桿進(jìn)行伸縮，由頂桿來(lái)帶動(dòng)支撐塊向前移動(dòng)并推動(dòng)料倉(cāng)本體靠近出料口的一端隨鉸接端向上翻轉(zhuǎn)，直至使出料口超出物料接收塊的高度，以此完成打開(kāi)料倉(cāng)本體出料口的動(dòng)作。
[0013]進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，上述支撐塊上開(kāi)設(shè)有腰形孔，腰形孔內(nèi)插入有螺栓;其中，螺栓的頭部與支撐塊的上表面之間具有一段預(yù)設(shè)的間距。由于支撐塊上開(kāi)設(shè)有腰形孔，且腰形孔內(nèi)插設(shè)有螺栓，并且螺栓的頭部是與支撐塊的上表面之間具有一段預(yù)設(shè)的間距，換言之螺栓的頭部是不與支撐塊的上表面進(jìn)行接觸的，從而保證了支撐塊在移動(dòng)過(guò)程中只能沿橫向進(jìn)行移動(dòng)，并且移動(dòng)的范圍是被腰形孔的長(zhǎng)度所限定，以此來(lái)控制整個(gè)料倉(cāng)本體向上翻轉(zhuǎn)的幅度，而支撐塊在縱向的位置是被螺栓完全鎖死，無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)，以此確保支撐塊在推動(dòng)料倉(cāng)本體時(shí)不會(huì)出現(xiàn)頂偏或頂空的現(xiàn)象，從而提高了整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作的可靠性。
[0014]更進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，上述物料接收塊的上表面具有一個(gè)與物料外圓形狀相匹配的內(nèi)凹部。從而使得物料從料倉(cāng)本體的出料口滑入到物料接收塊上時(shí)，可直接落入到物料接收塊的內(nèi)凹部中，以避免出料口在放料時(shí)，因慣性或重力加速度的影響，物料在經(jīng)過(guò)物料接收塊后出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。
[0015]另外，作為優(yōu)選，上述料倉(cāng)本體的頂部為不封閉的形成開(kāi)口。從而使得整個(gè)料倉(cāng)本體的頂部為一個(gè)開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)，操作人員可直接從料倉(cāng)本體的頂部的開(kāi)口觀察到料倉(cāng)本體內(nèi)物料排放以及物料下滑的狀態(tài)，使得整個(gè)上料過(guò)程更加可靠。同時(shí)，通過(guò)料倉(cāng)頂部的開(kāi)口也提高了操作人員對(duì)料倉(cāng)內(nèi)放置物料的便捷性。
[0016]進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，上述平頭倒角機(jī)的上料倉(cāng)還包含設(shè)置在料倉(cāng)本體上方的檔板，檔板的兩側(cè)通過(guò)支架與料倉(cāng)本體的側(cè)壁進(jìn)行固定連接;其中，檔板與料倉(cāng)本體頂部的開(kāi)口之間具有一段預(yù)設(shè)的間距。由于在料倉(cāng)本體的上方還設(shè)有一塊檔板，且檔板與料倉(cāng)本體之間具有一段預(yù)設(shè)的間距，換言之檔板不是蓋合在料倉(cāng)本體上的，而是架空在料倉(cāng)本體的上方，工作人員可通過(guò)檔板與料倉(cāng)本體之間的空隙對(duì)料倉(cāng)本體內(nèi)部物料的排放及物料的下滑狀態(tài)進(jìn)行觀察，從而可在不影響工作人員對(duì)料倉(cāng)本體內(nèi)部進(jìn)行觀察的同時(shí)，又可通過(guò)檔板對(duì)放置在料倉(cāng)本體內(nèi)的物料進(jìn)行保護(hù)，降低了異物掉入料倉(cāng)本體內(nèi)的概率。
[0017]另外，作為優(yōu)選，上述料倉(cāng)本體靠近進(jìn)料口的一端與連接桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鉸接。并且，轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有軸承。使得轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是直接與軸承進(jìn)行接觸，以減小轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，降低了轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磨損現(xiàn)象。并且，為了滿足市場(chǎng)的需求，軸承可采用滾動(dòng)軸承或者滑動(dòng)軸承，工作人員可根據(jù)實(shí)際的使用需求進(jìn)行選裝。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式的平頭倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施方式中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明第三實(shí)施方式中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明第四實(shí)施方式中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]1-料倉(cāng)本體;2-物料接收塊;3-氣缸;4-支撐塊;6-檔板;8_支架;9_收料盤；I O-支撐梁；11-橫梁；12-滑枕；13-機(jī)械手；13-1-氣缸；13-2-物料夾持部；13_3伸縮桿；14-氣缸；15伸縮桿件;17-直線軌道;18-主軸箱;19-臺(tái)面;20-轉(zhuǎn)軸;21-支撐桿件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施方式一
[0026]本發(fā)明的第一實(shí)施方式提供了一種平頭倒角機(jī)，如圖1和圖2所示，該平頭倒角機(jī)包含用于夾持物料的收料盤9、帶動(dòng)收料盤9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主軸箱18、設(shè)置在收料盤9 一側(cè)用于抓取物料的抓料機(jī)構(gòu)。
[0027]其中，該抓料機(jī)構(gòu)包含豎直設(shè)置的支撐梁10、設(shè)置在支撐梁10端部的橫梁11、與橫梁11滑動(dòng)連接的滑枕12和設(shè)置在滑枕12上的機(jī)械手13。其中，該機(jī)械手13通過(guò)滑枕12能夠沿橫梁11的橫向進(jìn)行滑動(dòng)。
[0028]具體的說(shuō)，橫梁11上是設(shè)有直線軌道17，而橫梁11是通過(guò)該直線軌道17與滑枕12進(jìn)行滑動(dòng)連接，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)滑枕12的橫向滑動(dòng)。
[0029]其中，機(jī)械手13還包含伸縮部和物料夾持部13-2，其中，伸縮部是直接固定在滑枕12上，而物料夾持部13-2是與伸縮部進(jìn)行連接。具體的說(shuō)，該伸縮部為一氣缸13-1，而物料夾持部13-2是直接與氣缸13-1的伸縮桿13-3進(jìn)行連接，通過(guò)氣缸13-1的伸縮桿13-3來(lái)推動(dòng)物料夾持部13-2進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以方便物料夾持部13-2抓取物料。
[0030]值得一說(shuō)的是，當(dāng)機(jī)械手13沿橫梁11的橫向滑動(dòng)到橫梁11的終點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)械手13的物料夾持部13-2與收料盤9的中心正好處在同一軸線上。
[0031]作為優(yōu)選的，平頭倒角機(jī)還包含相對(duì)收料盤9進(jìn)行設(shè)置的氣動(dòng)裝置，具體的說(shuō)該氣動(dòng)裝置為一氣缸14，并且該氣缸14內(nèi)具有一個(gè)正對(duì)收料盤9的中心進(jìn)行設(shè)置的伸縮桿件15。從而使得當(dāng)滑枕12帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)到橫梁11的終點(diǎn)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸14，由氣缸14的伸縮桿件15將夾持在物料夾持部13-2上的物料頂入收料盤9的中心孔內(nèi)，以確保收料盤9能夠準(zhǔn)確的夾緊物料。
[0032]由上述內(nèi)容可知，當(dāng)平頭倒角機(jī)工作時(shí)，可先通過(guò)機(jī)械手13的夾持部13-2來(lái)抓取物料，并在機(jī)械手13抓取物料后，