板材輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及送料機構領域，更具體的，涉及一種對于薄板送料的機構。
【背景技術】
[0002]在對板材進行加工前首先需要將板材送入加工設備的工作臺上。目前有很多對較薄板材輸送的機構主要有兩種方式:I)皮帶輸送式:將板材至于皮帶上，皮帶張緊在兩傳動輪之間，此種輸送方式靠板材和皮帶輪之間的阻尼實現(xiàn)板材在皮帶輪表面位置的限定，因此在皮帶輪高速運動時板材容易產生位置偏移，從而導致其輸送至加工設備工作臺面時精度難以保證;2)吸盤加機械手輸送式，該種方式可參見如專利申請?zhí)枮椤?01420181184.1”，名稱為“板材送料裝置”中所示出的機構，其包括一可橫向和縱向移動的機械臂，在機械臂上具有吸盤(吸盤和抽真空設備相連)，通過吸盤將板材的一面吸附，然后機械臂移動將板材輸送至加工設備臺面。該結構需要使用機械臂，并且機械臂在完成一次工件輸送后，需要返回至初始位置，在返回過程中為空載，造成了不必要的浪費。
[0003]基于上述問題，參見圖1至圖2，申請人設計了一種送料機構，包括用于放置板材的儲存臺I，儲臺I傾斜設置，板材豎直堆疊在該存儲臺I中，在存儲臺I一側設置有用于推動板材的推動機構2，推動機構2包括伺服氣缸20和與所述伺服氣缸20的氣缸桿連接的推動板21，在所述存儲臺I下方設置有用于輸送板材的輸送機構3，該輸送機構3包括用于輸送板材的傳送輥組30和在該傳送輥組30尾端設置的斜面31，在存儲臺I另一側設置有用于將一片板材從所述存儲臺I輸送至所述輸送機構3的板材下料機構4，所述板材下料機構4包括與板材頂靠的輸送輪40。板材通過輸送機構加速后從輸送機構的斜面處直接飛入加工設備的臺面，可以保證極高的板材送料速度，并且板材豎直放置，在滑入輸送機構時，其自重也作為板材輸送時的動能，降低了能耗。
[0004]通過輸送機構加速后從輸送機構的斜面處直接飛入加工設備的臺面，可以保證極高的板材送料速度，并且板材豎直放置，在滑入輸送機構時，其自重也作為板材輸送時的動能，降低了能耗。
[0005]但是在試驗過程中發(fā)現(xiàn)兩板材之間容易由于相互間的負壓相互吸引，從而導致采用上述結構中的輸送輪輸送時，兩板材被一起送至輸送機構中。

【發(fā)明內容】

[0006]針對現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供了板材輸送機構。
[0007]本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:板材輸送機構，包括用于放置板材的儲存臺，所述存儲臺傾斜設置，板材豎直堆疊在該存儲臺中，在存儲臺一側設置有用于推動板材的推動機構，所述推動機構包括伺服氣缸和與所述伺服氣缸的氣缸桿連接的推動板，在所述存儲臺下方設置有用于輸送板材的輸送機構，該輸送機構包括用于輸送板材的傳送輥組和在該傳送輥組尾端設置的斜面，在存儲臺另一側設置有用于將一片板材從所述存儲臺輸送至所述輸送機構的板材下料機構，所述板材下料機構包括與板材頂靠的輸送輪，在所述儲存臺靠近所述輸送機構的一側的上方設置有頂針和推動所述頂針的氣缸。
[0008]上述技術方案中，與水平面的角度α在15至60度之間。
[0009]上述技術方案中，在存儲臺具有所述推動機構的一側設置卷輪，所述輸送輪連接在一轉動臂上，一拉繩一端連接所述轉動臂下方并且另一端卷繞在所述卷輪上，所述卷輪的轉動連接處設置卷簧以使得所述卷輪具有卷繞所述拉繩的趨勢。
[0010]上述技術方案中，還包括在所述存儲臺一側設置的滑軌，所述卷輪滑動設置在所述滑軌中。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明在下料機構下料前，通過頂針插入待下料的板材和與其相鄰的板材之間，以使得兩板材在下料時被分離;待下料完成后，頂針復位。因此本發(fā)明徹底杜絕了下料機構同時輸送兩相互吸引板材的可能性，使得加工合格率大大提尚O
【附圖說明】
[0012]圖1為【背景技術】中送料機構的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1中A出的局部放大示意圖。
[0014]圖3本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]圖4為頂針和氣缸的配合示意圖。
[0016]圖5為加工設備的俯視不意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:參見圖3至圖5，板材輸送機構，包括用于放置板材的儲存臺I，所述存儲臺I傾斜設置，與水平面的角度α在15至60度之間。板材豎直堆疊在該存儲臺I中，在存儲臺I一側設置有用于推動板材的推動機構2和一卷輪5，所述推動機構2包括伺服氣缸20和與所述伺服氣缸20的氣缸桿連接的推動板21。每當一板材下料時，所述推動機構2推動板材前進一塊板材厚度的距離。
[0018]在所述存儲臺I下方設置有用于輸送板材的輸送機構3，該輸送機構3包括用于輸送板材的傳送輥組30和在該傳送輥組30尾端設置的斜面31。板材進入輸送機構3時，首先通過傳送輥組30進行加速，加速后的板材輸送至斜面31處時直接飛入加工設備的臺面。斜面31處于低于加工設備臺面位置，存儲臺I設置于略高于斜面31即可，因此本發(fā)明送料機構在將板材放置于存儲臺內時，不需要將堆疊的板材搬起較高的高度，板材的放置十分方便。
[0019]在加工設備臺面兩側設置有用于調整板材W左右位置的調整機構100，加工設備臺面上設置送料輥200，在所述送料輥200后方設置有行程開關300，板材首先經過調整機構100調整其位于臺面上的位置，然后通過送料輥200輸送至頂靠行程開關300處停止，此時板材正好被輸送至位于加工設備待加工位置。
[0020]在存儲臺I另一側設置有用于將一片板材從所述存儲臺I輸送至所述輸送機構3的板材下料機構4，所述板材下料機構4包括與板材頂靠的輸送輪40，所述輸送輪40連接在一轉動臂41的一端上，所述轉動臂41的另一端轉動連接在送料機構本體，一拉繩6—端連接所述轉動臂41下方并且另一端卷繞在所述卷輪5上，所述卷輪5的轉動連接處設置卷簧以使得所述卷輪5具有卷繞所述拉繩6的趨勢，通過所述拉繩使得輸送輪40具有頂靠板材的趨勢。在需要將板材從存儲臺I輸送至輸送機構3時，所述輸送輪40轉動，依靠輸送輪40與板材表面之間的阻尼將板材從存儲臺I中滑落。由于板材豎直放置且存儲臺傾斜設置，因此在滑入輸送機構時，板材自重和板材沿著存儲臺水平方向的分力提供了板材輸送時的動能。
[0021]在所述儲存臺I靠近所述輸送機構3的一側的上方設置有頂針7和推動所述頂針7的氣缸8，頂針7位于待下料的板材和與其相鄰的板材之間，氣缸8與下料機構4和推動機構2聯(lián)動。以使得在下料機構4開始下料時氣缸8推動頂針插入待下料的板材和與其相鄰的板材之間從而使兩板材被分離;在板材被下料機構輸送至輸送機構時推動機構2推動板材前，頂針7被氣缸復位，以避免板材被頂針7所阻擋。
[0022]在存儲臺I具有所述推動機構2的一側設置卷輪5與滑軌50，所述卷輪5滑動設置在滑軌50中，可以通過螺栓等鎖緊件將滑動至滑軌50任意位置的卷輪5固定，所述輸送輪40連接在一轉動臂41上，一拉繩6—端連接所述轉動臂41下方并且另一端卷繞在所述卷輪5上，所述卷輪5的轉動連接處設置卷簧以使得所述卷輪5具有卷繞所述拉繩6的趨勢。通過拉繩和卷輪的配合使得輸送輪具有頂靠板材的趨勢，因此在伺服電機推動的距離稍微誤差時，也能保證輸送輪和板材之間壓力維持在板材可被正常輸送的范圍內。此外在需要調整輸送輪40對板材壓力時，可以通過調整卷輪5在滑軌50中的位置。
【主權項】
1.板材輸送機構，包括用于放置板材的儲存臺(I)，所述存儲臺(I)傾斜設置，板材豎直堆疊在該存儲臺(I)中，在存儲臺(I)一側設置有用于推動板材的推動機構(2)，所述推動機構(2)包括伺服氣缸(20)和與所述伺服氣缸(20)的氣缸桿連接的推動板(21)，在所述存儲臺(I)下方設置有用于輸送板材的輸送機構(3)，該輸送機構(3)包括用于輸送板材的傳送輥組(30)和在該傳送輥組(30)尾端設置的斜面(31)，在存儲臺(I)另一側設置有用于將一片板材從所述存儲臺(I)輸送至所述輸送機構(3)的板材下料機構(4)，所述板材下料機構(4)包括與板材頂靠的輸送輪(40)，其特征在于:在所述儲存臺(I)靠近所述輸送機構(3)的一側的上方設置有頂針(7)和推動所述頂針(7)的氣缸(8)。2.如權利要求1所述的板材輸送機構，其特征在于:所述存儲臺(I)與水平面的角度α在15至60度之間。3.如權利要求1所述的板材輸送機構，其特征在于:在存儲臺(I)具有所述推動機構(2)的一側設置卷輪(5)，所述輸送輪(40)連接在一轉動臂(41)上，一拉繩(6) —端連接所述轉動臂(41)下方并且另一端卷繞在所述卷輪(5)上，所述卷輪(5)的轉動連接處設置卷簧以使得所述卷輪(5)具有卷繞所述拉繩(6)的趨勢。4.如權利要求3所述的板材輸送機構，其特征在于:還包括在所述存儲臺(I)一側設置的滑軌(50)，所述卷輪(5)滑動設置在所述滑軌(50)中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了板材輸送機構，包括用于放置板材的儲存臺，在存儲臺一側設置有用于推動板材的推動機構，在所述存儲臺下方設置有用于輸送板材的輸送機構，該輸送機構包括用于輸送板材的傳送輥組和在該傳送輥組尾端設置的斜面，在存儲臺另一側設置有用于將一片板材從存儲臺輸送至所述輸送機構的板材下料機構，所述板材下料機構包括與板材頂靠的輸送輪，在所述儲存臺靠近所述輸送機構的一側的上方設置有頂針和推動所述頂針的氣缸。本發(fā)明在下料機構下料前，通過頂針插入待下料的板材和與其相鄰的板材之間，以使得兩板材在下料時被分離；待下料完成后，頂針復位。因此本發(fā)明徹底杜絕了下料機構同時輸送兩相互吸引板材的可能性，使得加工合格率大大提高。
【IPC分類】B21D43/09
【公開號】CN105618615
【申請?zhí)枴緾N201610041252
【發(fā)明人】鮑婉霞
【申請人】鮑婉霞
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月21日