吸附導向壓合機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸附導向壓合機構(gòu)，尤其涉及一種用于Apple Watch組裝的吸附導向壓合機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤，這個后蓋圓盤為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤上的四個透鏡可發(fā)出可見光，后蓋主體內(nèi)部經(jīng)過特別設計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]現(xiàn)有Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，是通過人工先點膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤和后蓋主體。然而，上述工序復雜，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于:提供一種雙工位自動壓裝機構(gòu)。
[0005 ]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:
[0006]—種吸附導向壓合機構(gòu)，其特征在于，包括:壓頭連接板、安裝在壓頭連接板上方的壓頭、位于壓頭上方的托板、包膠吸頭、導向柱、Z軸電動缸以及直線軸承，所述包膠吸頭和直線軸承豎直設置并分別穿過壓頭連接板、壓頭、及托板的中心，所述包膠吸頭位于直線軸承內(nèi)，所述導向柱豎直貫穿托板的周邊，所述包膠吸頭用于吸附智慧手表的后蓋圓盤，以防止后蓋圓盤在下壓至智慧手表的后蓋主體可能存在的偏心問題，當后蓋圓盤接觸到后蓋主體后，包膠吸頭在直線軸承的導向作用下帶動后蓋圓盤可以精確的向上回縮，直至壓頭與接觸后蓋圓盤后，在Z軸電動缸的帶動下，把后蓋圓盤壓于后蓋主體。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有益效果如下:通過托板的定位，直線軸承與導向柱的精確導向，后蓋圓盤精確吸附與包膠吸頭上，并且通過導向機構(gòu)作用，后蓋圓盤可精確導入到后蓋主體上，從而解決后蓋圓盤在下壓過程中可能存在的偏心問題。
[0008]本發(fā)明進一步的改進如下:
[0009]進一步地，所述吸附導向壓合機構(gòu)還包括設置于壓頭連接板內(nèi)并部分位于壓頭內(nèi)的第一彈簧。
[0010]進一步地，所述吸附導向壓合機構(gòu)還包括位于壓頭和托板之間的連板以及設置于連板內(nèi)并部分位于托板內(nèi)的第二彈簧。
[0011]進一步地，所述包膠吸頭可連接真空吸，從而吸附后蓋圓盤。
[0012]進一步地，在第一彈簧與重力的作用力下，包膠吸頭保持在下位。
[0013]進一步地，所述托板用以保證后蓋圓盤限位在其定位槽內(nèi)。
[0014]進一步地，所述托板在第二彈簧的作用下保持下位。
[0015]進一步地，當托板在Z軸電動缸作用下向下移動時，托板首先接觸到后蓋主體，從而在導向柱的精確導向下向上回縮。
【附圖說明】
[0016]圖1是符合本發(fā)明自動點膠組裝設備的立體圖。
[0017]圖2是自動取放夾抓、上側(cè)C⑶相機及真空吸筒模組的立體圖。
[0018]圖3是如圖1中所示Z模組4的立體圖。
[0019]圖4是如圖1中所示Y模組之工裝定位治具模組的立體圖。
[0020]圖5是如圖4中圓圈部分的放大圖。
[0021 ]圖6是如圖2中所示自動取放夾抓的立體圖。
[0022]圖7是如圖6中所示夾鉤的側(cè)視圖。
[0023]圖8是圖1中所示Y模組之第二實施例的立體圖。
[0024]圖9是圖8中所示吸附導向壓合機構(gòu)的立體圖。
[0025 ]圖1O是圖9中所示吸附導向壓合機構(gòu)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0027]如圖1至圖7所示，為一種自動點膠組裝設備100，其包括:底板1、Y模組2、X模組3、Z模組4、真空吸筒5以及自動取放夾抓6。底板I水平設置。
[0028]Y模組2沿著前后方向安裝在底板I上。所述Y模組2包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導軌21以及安裝在兩Y導軌21上的工裝定位治具模組22，所述工裝定位治具模組22能沿著兩Y導軌21做前后移動。如圖4所示，所述工裝定位治具模組22包括兩平行設置的橫板221和位于兩橫板221之間的載具222，其中一橫板221用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋圓盤71，另一橫板221用于放置保壓條75。所述載具222用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋主體72。工裝定位治具模組22包括位于載具222下方的Y軸移動板23。所述工裝定位治具模組22包括安裝在一橫板221上的保壓條底座24。工裝定位治具模組22還包括承載底座25、固定板26及氣缸固定座27。
[0029]后蓋主體72中心設有安裝圓孔721用于后蓋圓盤71的安裝，所述后蓋主體72的底部具有向圓心延伸進入安裝圓孔721的一圈支撐壁722。
[0030]X模組3沿著左右橫向方向安裝在底板I上，所述橫向方向垂直于前后方向。所述X模組3包括橫向設置的X導軌31和安裝在X導軌31上的上側(cè)CCD相機32，所述上側(cè)CCD相機32能沿著X導軌31作橫向移動，并用于給后蓋圓盤71和后蓋主體72拍照從而確定其精確位置。
[0031]如圖1和圖3所示，Z模組4沿著上下豎直方向安裝在)(模組3上，所述豎直方向同時垂直于前后方向和橫向方向。所述Z模組4能沿著)(模組3作左右橫向運動，所述Z模組4包括豎直運動機構(gòu)41和安裝在豎直運動機構(gòu)41上的點膠機構(gòu)42。所述點膠機構(gòu)42能沿豎直機構(gòu)41作上下運動，所述點膠機構(gòu)42用于在后蓋圓盤71安裝于后蓋主體72的安裝圓孔721前在支撐壁722上點一圈膠水。
[0032]豎直運動機構(gòu)41包括X軸移動板411，所述X軸移動板411用以在X軸上作橫向運動。點膠機構(gòu)42包括點膠筒422和位于點膠筒422底部的點膠針423。所述點膠機構(gòu)42包括安裝在其底部的針頭保溫機構(gòu)424，所述針頭保溫機構(gòu)424用于點膠針頭423點膠時的溫度保持。點膠機構(gòu)42還包括護罩425、氣缸固定板426、滑臺氣缸427、點膠軸光電模塊428、及轉(zhuǎn)接軸板429。
[0033]真空吸筒5和上側(cè)CCD相機32安裝在X導軌31的后側(cè)，所述點膠機構(gòu)42安裝在X導軌31的前側(cè)，所述真空吸筒5用于將后蓋圓盤71吸住并運輸至后蓋主體72的安裝孔721。
[0034]自動取放夾抓6也安裝在X導軌31的后側(cè)，所述自動取放夾抓6用于在后蓋圓盤71安裝在后蓋主體72后將Y模組2上的保壓條75抓住并運送至后蓋圓盤71的上方，所述保壓條75用于后蓋圓盤71和后蓋主體72之間膠水粘住時提供貼合壓力。
[0035]自動點膠組裝設備100還包括下側(cè)CCD相機8，所述對莫組3和Y模組2安裝在底板I的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機8安裝在底板I的下側(cè)面。下側(cè)CCD相機8用于給后蓋主體72拍照從而確定其放置角度。所述Y模組2上的載具222可以自動旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機8拍照確定后蓋主體72的放置角度后，所述載具222旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體72的正確角度。
[0036]如圖1和圖2所示，自動取放夾抓6、上側(cè)CCD相機32及真空吸筒5組裝在同一模組上，這一模組與Z模組4分別安裝在)(模組3相反兩側(cè)。上側(cè)CCD相機32自動取放夾抓6之間連接有模組板33，所述上側(cè)C⑶相機32包括一個倒碗狀的燈罩321。
[0037]如圖6和圖7所不，自動取放夾爪6包括頂升氣缸61、推拉桿62、左側(cè)板63、右側(cè)板64、兩個鍥形塊65以及夾抓66。所述頂升氣缸61包括豎直設置的缸體611以