一種電極研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電極研磨機(jī)，屬于電極加工裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的電極研磨機(jī)自動(dòng)化程度不夠高，很多工序需要工人手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法根據(jù)工件的長(zhǎng)度自動(dòng)修正加工路徑，結(jié)構(gòu)不合理，外形也不美觀，操作比較復(fù)雜O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種新型的電極研磨機(jī)。
[0004]本發(fā)明所述的電極研磨機(jī)包括:送料裝置、選料裝置、機(jī)械手、夾緊裝置、修磨裝置、電控分料裝置，接料盤、電控系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和主機(jī)體，其中送料裝置包括物料輸送裝置、震動(dòng)盤及附件，通過(guò)檢測(cè)震動(dòng)盤中的電極頭控制物料輸送裝置是否送料，保證了送料的連續(xù)穩(wěn)定;選料裝置由兩個(gè)氣缸及檢測(cè)裝置組成，區(qū)分物料長(zhǎng)度同時(shí)能夠把不合格電極篩選掉;機(jī)械手采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸及一個(gè)微型汽缸組合而成，把經(jīng)選料裝置篩選后合格的電極準(zhǔn)確送到夾緊裝置;夾緊裝置由旋轉(zhuǎn)夾頭、推桿氣缸和頂緊裝置組合而成，保證穩(wěn)定地夾緊電極、旋轉(zhuǎn)及快速退料;修磨裝置由運(yùn)動(dòng)部件及刀架組成，運(yùn)動(dòng)部件用兩組伺服電機(jī)及絲桿和導(dǎo)軌組成；電控分料及接料盤部分采用絲桿、伺服電機(jī)、氣缸及附件組成，實(shí)現(xiàn)加工完后不同長(zhǎng)度電極的自動(dòng)分料收集，電控部分由三菱PLC控制系統(tǒng)及歐姆龍或基恩士元器件組成;氣動(dòng)系統(tǒng)采用SMC或CKD元件;主機(jī)體用鋼材焊接成型，機(jī)械外板噴漆;運(yùn)行磨擦件進(jìn)行熱處理。
[0005]其中物料輸送裝置能夠放置不小于3000顆電極頭，震動(dòng)盤的容量能夠放置不小于200顆電極頭。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
[0007]本發(fā)明所述的電極研磨機(jī)為全自動(dòng)加工設(shè)備，可根據(jù)檢測(cè)工件的不同長(zhǎng)度自動(dòng)修正加工路徑，自動(dòng)化程序高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明所述的電極研磨機(jī)的三維立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明所述的電極研磨機(jī)包括:送料裝置1、選料裝置2、機(jī)械手、夾緊裝置、修磨裝置3、電控分料裝置5，接料盤7、電控系統(tǒng)4、氣動(dòng)系統(tǒng)和主機(jī)體6，其中送料裝置包括物料輸送裝置、震動(dòng)盤及附件，通過(guò)檢測(cè)震動(dòng)盤中的電極頭控制物料輸送裝置是否送料，保證了送料的連續(xù)穩(wěn)定;選料裝置由兩個(gè)氣缸及檢測(cè)裝置組成，區(qū)分物料長(zhǎng)度同時(shí)能夠把不合格電極篩選掉;機(jī)械手采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸及一個(gè)微型汽缸組合而成，把經(jīng)選料裝置篩選后合格的電極準(zhǔn)確送到夾緊裝置;夾緊裝置由旋轉(zhuǎn)夾頭、推桿氣缸和頂緊裝置組合而成，保證穩(wěn)定地夾緊電極、旋轉(zhuǎn)及快速退料;修磨裝置由運(yùn)動(dòng)部件及刀架組成，運(yùn)動(dòng)部件用兩組伺服電機(jī)及絲桿和導(dǎo)軌組成；電控分料及接料盤部分采用絲桿、伺服電機(jī)、氣缸及附件組成，實(shí)現(xiàn)加工完后不同長(zhǎng)度電極的自動(dòng)分料收集，電控部分由三菱PLC控制系統(tǒng)及歐姆龍或基恩士元器件組成；氣動(dòng)系統(tǒng)采用SMC或CKD元件；主機(jī)體用鋼材焊接成型，機(jī)械外板噴漆;運(yùn)行磨擦件進(jìn)行熱處理。
[0011]其中物料輸送裝置能夠放置不小于3000顆電極頭，震動(dòng)盤的容量能夠放置不小于200顆電極頭。
[0012]在本發(fā)明中，由于修磨是整機(jī)工作的核心部分，所以修磨裝置的運(yùn)動(dòng)部件用兩組伺服電機(jī)及絲桿、導(dǎo)軌組成以保證走刀的準(zhǔn)確性，并且調(diào)整方便，利于操作。采用標(biāo)準(zhǔn)車床刀片，可快速更換，對(duì)刀采用手輪控制，操作方便，快捷。
[0013]電控部分的電氣配置及安裝按AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。主要?dú)饪卦坏猛饴?，并且附帶氣?lián)體。主機(jī)體用鋼材焊接成型;機(jī)架焊接結(jié)構(gòu)采用消除應(yīng)力工藝，確保機(jī)架不變形;機(jī)械外板噴漆;運(yùn)行磨擦件進(jìn)行熱處理。
[0014]本發(fā)明所述的電極研磨機(jī)為全自動(dòng)加工設(shè)備，可根據(jù)檢測(cè)工件的不同長(zhǎng)度自動(dòng)修正加工路徑，自動(dòng)化程序高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單。
[0015]本發(fā)明所述的電極研磨機(jī)每天工作8小時(shí)，可24小時(shí)運(yùn)行，加工能力設(shè)定為:12秒/個(gè)。該設(shè)備只加工一種直徑的工件，工件長(zhǎng)度范圍為18?23mm，加工時(shí)按Imm的變化量分為5種產(chǎn)品進(jìn)行分類加工及收集。
[0016]本發(fā)明所述的電極研磨機(jī)的工藝流程為:
[0017]將電極裝入物料輸送裝置，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)送入震蕩盤(料斗)、啟動(dòng)自動(dòng)按鈕，設(shè)備自動(dòng)完成進(jìn)料—選料—夾緊電極—修磨(切削)—退料—收集的所有工序。
[0018]綜上所述，即為本發(fā)明實(shí)施例內(nèi)容，而顯然本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本發(fā)明的功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電極研磨機(jī)，其特征在于，包括:送料裝置、選料裝置、機(jī)械手、夾緊裝置、修磨裝置、電控分料裝置，接料盤、電控系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和主機(jī)體，其中送料裝置包括物料輸送裝置、震動(dòng)盤及附件，通過(guò)檢測(cè)震動(dòng)盤中的電極頭控制物料輸送裝置是否送料，保證了送料的連續(xù)穩(wěn)定;選料裝置由兩個(gè)氣缸及檢測(cè)裝置組成，區(qū)分物料長(zhǎng)度同時(shí)能夠把不合格電極篩選掉;機(jī)械手采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸及一個(gè)微型汽缸組合而成，把經(jīng)選料裝置篩選后合格的電極準(zhǔn)確送到夾緊裝置;夾緊裝置由旋轉(zhuǎn)夾頭、推桿氣缸和頂緊裝置組合而成，保證穩(wěn)定地夾緊電極、旋轉(zhuǎn)及快速退料;修磨裝置由運(yùn)動(dòng)部件及刀架組成，運(yùn)動(dòng)部件用兩組伺服電機(jī)及絲桿和導(dǎo)軌組成；電控分料及接料盤部分采用絲桿、伺服電機(jī)、氣缸及附件組成，實(shí)現(xiàn)加工完后不同長(zhǎng)度電極的自動(dòng)分料收集，電控部分由三菱PLC控制系統(tǒng)及歐姆龍或基恩士元器件組成;氣動(dòng)系統(tǒng)采用SMC或CKD元件;主機(jī)體用鋼材焊接成型，機(jī)械外板噴漆;運(yùn)行磨擦件進(jìn)行熱處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極研磨機(jī)，其特征在于，所述的物料輸送裝置能夠放置不小于3000顆電極頭，震動(dòng)盤的容量為能夠放置不小于200顆電極頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電極研磨機(jī)，包括：送料裝置、選料裝置、機(jī)械手、夾緊裝置、修磨裝置、電控分料裝置，接料盤、電控系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和主機(jī)體，其中送料裝置包括物料輸送裝置、震動(dòng)盤及附件，通過(guò)檢測(cè)震動(dòng)盤中的電極頭控制物料輸送裝置是否送料，保證了送料的連續(xù)穩(wěn)定；選料裝置由兩個(gè)氣缸及檢測(cè)裝置組成，區(qū)分物料長(zhǎng)度同時(shí)能夠把不合格電極篩選掉；機(jī)械手采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸及一個(gè)微型汽缸組合而成，把經(jīng)選料裝置篩選后合格的電極準(zhǔn)確送到夾緊裝置；夾緊裝置由旋轉(zhuǎn)夾頭、推桿氣缸和頂緊裝置組合而成；修磨裝置由運(yùn)動(dòng)部件及刀架組成，運(yùn)動(dòng)部件用兩組伺服電機(jī)及絲桿和導(dǎo)軌組成；電控分料及接料盤部分采用絲桿、伺服電機(jī)、氣缸及附件組成。
【IPC分類】B23Q5/40, B23Q7/04, B23B5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105583412
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610154713
【發(fā)明人】陳天虎, 鄧行俊, 范小童, 田壘
【申請(qǐng)人】中山市科力高自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日