一種鎖附機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及鎖附機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種電批能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離的鎖附機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在鎖附螺絲時(shí)，有時(shí)遇到需要調(diào)整鎖附位置并控制向下鎖附距離的情況，此時(shí)需要電批能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離，現(xiàn)有技術(shù)中電批鎖緊螺絲過程中鎖附距離、電批角度無法控制，影響鎖附精度和對(duì)產(chǎn)品上零件造成損壞。因此有必要設(shè)計(jì)一種電批能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離的鎖附機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種鎖附機(jī)構(gòu)，電批旋轉(zhuǎn)角度可控，可調(diào)整鎖附位置并控制電批向下鎖附距離。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種鎖附機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上安裝有Y軸機(jī)構(gòu)，Y軸機(jī)構(gòu)上通過XY連接板安裝有X軸機(jī)構(gòu)，X軸機(jī)構(gòu)上通過XZ連接板安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸線性模組滑塊和Z軸滑塊上安裝有Z軸連接板，所述Z軸連接板上安裝有升降氣缸和升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有滑動(dòng)連接板，且升降氣缸的活塞桿下端與滑動(dòng)連接板連接在一起;所述滑動(dòng)連接板上安裝有R軸機(jī)構(gòu);所述滑動(dòng)連接板的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸支座，旋轉(zhuǎn)軸支座上安裝有軸承座;所述R軸機(jī)構(gòu)的R軸旋轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座內(nèi)，且R軸旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有電批固定座;所述電批固定座上通過電批下夾緊塊鎖緊有電批;所述軸承座上安裝有電批夾緊調(diào)整板，電批夾緊調(diào)整板上通過電批上夾緊塊鎖緊電批的上部。
[0006]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條相互平行;所述Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸滑軌墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部。
[0007]作為優(yōu)選，所述底座側(cè)部安裝有支撐滑軌墊塊，支撐滑軌墊塊上安裝有支撐滑軌，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊，所述XY連接板的下部安裝有支撐加強(qiáng)筋，支撐加強(qiáng)筋的側(cè)部安裝有支撐滑塊連接塊，所述支撐滑塊連接塊的側(cè)部與所述的支撐滑塊配合安裝在一起。
[0008]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸模組固定板、X軸電機(jī)、X軸電機(jī)安裝板、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸模組固定板安裝在XY連接板上;所述X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條分別安裝在X軸模組固定板上，且X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條相互平行;所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機(jī)通過X軸電機(jī)安裝板安裝在X軸模組固定板上;所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XZ連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XZ連接板的頂部。
[0009]作為優(yōu)選，所述X軸模組固定板與XY連接板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
[0010]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌墊塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸線性模組滑塊;所述Z軸滑軌墊塊安裝在XZ連接板的左側(cè)上部，所述Z軸安裝條安裝在XZ連接板的右側(cè)上部;所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸線性模組滑塊的側(cè)面;所述Z軸滑軌墊塊上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸聯(lián)軸器、R軸旋轉(zhuǎn)軸，所述R軸減速器安裝板安裝在滑動(dòng)連接板上，所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸電機(jī)與R軸減速器連接，R軸減速器的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。
[0012]作為優(yōu)選，所述電批固定座的下端安裝有R軸感應(yīng)片，所述滑動(dòng)連接板的下端安裝有R軸光電傳感器固定架，所述R軸光電傳感器固定架上安裝有三組用于確定電批旋轉(zhuǎn)角度的R軸光電傳感器。
[0013]作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)連接板上安裝有電批感應(yīng)片;所述Z軸連接板上安裝有電批安裝條，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動(dòng)位置的電批光電傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明的鎖附機(jī)構(gòu)的Y軸機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可將電批運(yùn)送到產(chǎn)品內(nèi)對(duì)正CPU壓塊螺絲，產(chǎn)品為圓柱體電腦機(jī)箱，將CPU壓塊中4顆螺絲鎖入CPU將(PU固定;本發(fā)明的電批能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，旋轉(zhuǎn)角度通過R軸光電傳感器確定;并能控制電批向下擰緊的距離，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動(dòng)位置的電批光電傳感器。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1的主視圖；
[0020]圖4為圖1的俯視圖；
[0021]圖5為圖1的左視圖；
[0022]圖6為不包括底座、Y軸機(jī)構(gòu)和X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為不包括底座、Y軸機(jī)構(gòu)和X軸機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為圖6的主視圖；
[0025]圖9為圖6的俯視圖；
[0026]圖10為圖6的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0027]實(shí)施例，見附圖1?10，一種鎖附機(jī)構(gòu)，包括底座I，所述底座上安裝有Y軸機(jī)構(gòu)I，Y軸機(jī)構(gòu)上通過XY連接板2安裝有X軸機(jī)構(gòu)Π，Χ軸機(jī)構(gòu)上通過XZ連接板3安裝有Z軸機(jī)構(gòu)m，所述Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸線性模組滑塊和Z軸滑塊上安裝有Z軸連接板4，所述Z軸連接板上安裝有升降氣缸5和升降滑軌6，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊7，升降滑塊上安裝有滑動(dòng)連接板8，且升降氣缸的活塞桿下端與滑動(dòng)連接板連接在一起;所述滑動(dòng)連接板上安裝有R軸機(jī)構(gòu)IV;所述滑動(dòng)連接板的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸支座9，旋轉(zhuǎn)軸支座上安裝有軸承座10;所述R軸機(jī)構(gòu)的R軸旋轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座內(nèi)，且R軸旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有電批固定座11;所述電批固定座上通過電批下夾緊塊12鎖緊有電批13;所述軸承座上安裝有電批夾緊調(diào)整板14，電批夾緊調(diào)整板上通過電批上夾緊塊15鎖緊電批的上部。
[0028]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)16、Y軸聯(lián)軸器17、Y軸線性模組18、Y軸線性模組滑塊19、Y軸滑軌墊塊20、Y軸滑軌21、￥軸滑塊22、￥軸安裝條23、￥軸光電傳感器24和￥軸感應(yīng)片25，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條相互平行;所述Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸滑軌墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部。
[0029]所述底座側(cè)部安裝有支撐滑軌墊塊26，支撐滑軌墊塊上安裝有支撐滑軌27，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊28，所述XY連接板的下部安裝有支撐加強(qiáng)筋29，支撐加強(qiáng)筋的側(cè)部安裝有支撐滑塊連接塊30，所述支撐滑塊連接塊的側(cè)部與所述的支撐滑塊配合安裝在一起。
[0030]所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)使Y軸線性模組滑塊沿著Y軸線性模組和Y軸滑軌移動(dòng)，帶動(dòng)XY連接板在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，其XY連接板的運(yùn)動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。
[0031]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸模組固定板31、Χ軸電機(jī)32、Χ軸電機(jī)安裝板33、Χ軸聯(lián)軸器34、X軸線性模組35、Χ軸線性模組滑塊36、Χ軸滑軌墊塊37、Χ軸滑軌38、Χ軸滑塊39、Χ軸安裝條40、Χ軸光電傳感器41和X軸感應(yīng)片42，所述X軸模組固定板安裝在XY連接板上;所述X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條分別