壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)架，尤其是壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]中厚板(4-8MM)在壓力機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓，目前大都采用條料加兩軸機(jī)械手的方式，機(jī)械安裝位置有多種形式，圖示一的布局形式因壓力機(jī)正面全部留空，更有利于更換模具，尤其適用于多品種小批量換模頻繁的生產(chǎn)方式。但機(jī)械手安裝在機(jī)床上還是與機(jī)床隔離安裝，始終面臨壓力機(jī)沖壓時(shí)的振動(dòng)力和沖壓過(guò)程中材料向下位移產(chǎn)生的附加拉曳力的雙重作用，機(jī)械手上造成的伺服系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，消除壓力機(jī)沖壓時(shí)的振動(dòng)和材料下行位移產(chǎn)生曳拉力對(duì)機(jī)械手伺服系統(tǒng)的影響，使機(jī)械手能夠高效，長(zhǎng)壽命正常運(yùn)行。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，包括由下板、軸承銷、軸承、上下板連接板、多個(gè)彈簧座、多個(gè)彈簧、上板，上述下板設(shè)置有多個(gè)孔，用于安裝上述彈簧座，上述上板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)孔，用于安裝上述彈簧座，上述上板與上述下板的相應(yīng)的上述彈簧座間安裝上述彈簧，上述上下連接板穿過(guò)上述下板設(shè)置的槽口，上述上下連接板與上述上板連接，其下端開有軸孔，用于安裝軸承銷，上述軸承壓緊于上述軸承銷的兩端面。
[0006]進(jìn)一步地，還包括軸承壓套，上述軸承銷兩端通過(guò)上述軸承壓套將軸承壓緊于上述軸承銷的兩端面。
[0007]進(jìn)一步地，上述彈簧座與上述上板的孔和上述下板的孔之間過(guò)盈配合。
[0008]進(jìn)一步地，上述彈簧座與上述彈簧內(nèi)孔之間過(guò)盈配合。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
[0010]采用壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手彈性機(jī)架安裝機(jī)械手，可消除壓力機(jī)沖壓時(shí)振動(dòng)和材料曳拉力對(duì)機(jī)械手伺服系統(tǒng)的影響，系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]圖1為本發(fā)明壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明，壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，包括由下板1、軸承銷2、軸承3、軸承壓套4、上下板連接板5、彈簧座6、彈簧7、上板8。
[0014]如圖1所示，所述的下板I上加工有四孔，用于安裝4件彈簧座6，上板8上對(duì)應(yīng)加工四孔，用于安裝4件彈簧座6，上下彈簧座間安裝四根彈簧7。上下連接板5穿過(guò)下板I上的槽口，其上面用螺釘與上板8連接，其下端開有軸孔，用于安裝軸承銷2。軸承銷2兩端通過(guò)軸承壓套4用螺釘將軸承3壓緊于軸承銷2兩端面。
[0015]如圖1所示，所述的彈簧座為三臺(tái)階式結(jié)構(gòu)，與上板7孔和下板I孔之間過(guò)盈配合，與彈簧6內(nèi)孔之間也采用過(guò)盈配合以消除間隙，防止影響送料機(jī)械手的重復(fù)定位精度。
[0016]當(dāng)壓力機(jī)沖壓產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，4根彈簧能有效減振，當(dāng)材料下行位移產(chǎn)生曳拉力時(shí)，上板7可同步產(chǎn)生下行位移或產(chǎn)生傾斜，消除曳拉力對(duì)機(jī)械手的施力，壓力機(jī)滑塊回程后，由軸承3通過(guò)上下板連接板4限制上板7的高度，確保機(jī)械手位置重復(fù)精度。
[0017]本發(fā)明，壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，采用壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手彈性機(jī)架安裝機(jī)械手，可消除壓力機(jī)沖壓時(shí)振動(dòng)和材料曳拉力對(duì)機(jī)械手伺服系統(tǒng)的影響，系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。
[0018]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，其特征在于，包括由下板、軸承銷、軸承、上下板連接板、多個(gè)彈簧座、多個(gè)彈簧、上板，所述下板設(shè)置有多個(gè)孔，用于安裝所述彈簧座，所述上板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)孔，用于安裝所述彈簧座，所述上板與所述下板的相應(yīng)的所述彈簧座間安裝所述彈簧，所述上下連接板穿過(guò)所述下板設(shè)置的槽口，所述上下連接板與所述上板連接，其下端開有軸孔，用于安裝軸承銷，所述軸承壓緊于所述軸承銷的兩端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，其特征在于，還包括軸承壓套，所述軸承銷兩端通過(guò)所述軸承壓套將軸承壓緊于所述軸承銷的兩端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，其特征在于，所述彈簧座與所述上板的孔和所述下板的孔之間過(guò)盈配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，其特征在于，所述彈簧座與所述彈簧內(nèi)孔之間過(guò)盈配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手用彈性機(jī)架，包括由下板、軸承銷、軸承、上下板連接板、多個(gè)彈簧座、多個(gè)彈簧、上板，上述下板設(shè)置有多個(gè)孔，用于安裝上述彈簧座，上述上板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)孔，用于安裝上述彈簧座，上述上板與上述下板的相應(yīng)的上述彈簧座間安裝上述彈簧，上述上下連接板穿過(guò)上述下板設(shè)置的槽口，上述上下連接板與上述上板連接，其下端開有軸孔，用于安裝軸承銷，上述軸承壓緊于上述軸承銷的兩端面。本發(fā)明的有益效果在于，消除壓力機(jī)沖壓時(shí)的振動(dòng)和材料下行位移產(chǎn)生曳拉力對(duì)機(jī)械手伺服系統(tǒng)的影響，使機(jī)械手能夠高效，長(zhǎng)壽命正常運(yùn)行。
【IPC分類】B30B15/04
【公開號(hào)】CN105538776
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510946224
【發(fā)明人】程國(guó)東, 程移風(fēng), 汪恒木, 胡建樹, 許堅(jiān)石, 汪云彬
【申請(qǐng)人】安徽黃山恒久鏈傳動(dòng)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日