轉塔式全自動點焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設備，特別涉及一種轉塔式全自動點焊機。
【背景技術】
[0002]在消費性電子產(chǎn)品中，零部件需要組裝在一起，在組裝過程中常采用的組裝結構為螺紋連接，這就需要在產(chǎn)品上焊接帶螺紋的鉚釘，目前鉚釘與產(chǎn)品的點焊都是單頭點焊機進行點焊，直接將鉚釘放置在產(chǎn)品上，逐個進行點焊，點焊結束后將點焊完成的產(chǎn)品拿到檢測工站進行檢測，將點焊不合格的產(chǎn)品挑揀出來，該種方式，點焊效率低，點焊精度低，且點焊牢固度差，大量的不合格品被挑揀出來，不合格品無法返工成為廢品，造成了材料的浪費，產(chǎn)品檢測時為人工目測，檢測結果不夠準確，容易出現(xiàn)錯判，給產(chǎn)品后續(xù)使用埋下隱患，且耗費人工多，造成產(chǎn)品加工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種轉塔式全自動點焊機，該轉塔式全自動點焊機在點焊前進行檢測，避免材料浪費，點焊效率和點焊精度高，點焊牢固，節(jié)省人工。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種轉塔式全自動點焊機，包括工作臺、旋轉盤、第一、二點焊裝置、檢測裝置、載具、旋轉驅動裝置和控制器，所述旋轉驅動裝置驅動旋轉盤繞豎直軸旋轉定位于工作臺上，旋轉盤上沿其周向間隔設有若干定位裝置，載具能夠一一固定定位于各個定位裝置上，載具內(nèi)設有待點焊的鉚釘和產(chǎn)品，載具表面上形成有與鉚釘位置正對的點焊避讓鏤空結構，第一、二點焊裝置和檢測裝置分別固定定位于工作臺上，且第一、二點焊裝置和檢測裝置均位于旋轉盤的正上方并且分別能夠與各個定位裝置正對，第一、二點焊裝置上分別能夠發(fā)出與載具上相應鉚釘位置正對的點焊激光，檢測裝置上設有若干與載具內(nèi)鉚釘位置一一對應的檢測頭，各個檢測頭能夠對應檢測載具內(nèi)各個鉚釘?shù)母叨炔餍趴刂破?，控制器控制旋轉驅動裝置和第一、二點焊裝置動作。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述載具包括底座和上蓋，底座與上蓋鉸接連接，底座與上蓋之間形成恰容置一個產(chǎn)品的容置空間，產(chǎn)品能夠固定容置于該容置空間內(nèi)，底座上還設有若干恰容置各個鉚釘?shù)陌伎?，點焊避讓鏤空結構位于上蓋上，且產(chǎn)品上需要點焊鉚釘?shù)牟课磺∨c各個點焊避讓鏤空結構位置正對。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述底座的凹坑內(nèi)設有彈性件，該彈性件包括浮動頂銷和彈簧，所述底座凹坑下側形成內(nèi)徑外擴的臺階孔，浮動頂銷軸向能夠滑動插設于凹坑及其下側飛臺階孔內(nèi)，浮動頂銷圓周外側面上形成一徑向外凸止擋部，該徑向外凸止擋部恰止擋于臺階孔與凹坑形成的臺階面上，彈簧套設于浮動頂銷下段外側，且彈簧兩端分別浮動頂銷的徑向外凸止擋部和臺階孔底面。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述浮動頂銷上端形成一定位凸點，該定位凸點恰能夠伸入鉚釘中心孔內(nèi)。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺上還設有一擋板，該擋板恰位于第二點焊裝置背向第一點焊裝置一側，且該擋板恰能夠遮擋第二點焊裝置點焊部位。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一、二點焊裝置之間還設有一壓料裝置，該壓料裝置包括縱向驅動裝置和壓料桿，壓料桿縱向能夠滑動定位于工作臺上，且壓料桿兩端分別能夠抵壓第一、二點焊裝置正下方的載具上表面，控制器控制縱向驅動裝置帶動壓料桿運動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，第一、二點焊裝置分別包括固定安裝架、絲桿螺母機構、手輪和點焊頭，所述固定安裝架固定安裝于工作臺上，絲桿螺母機構的絲桿能夠轉動定位與固定安裝架內(nèi)，固定安裝架上設有沿縱向延伸的開口部，絲桿螺母機構的螺母上形成一連接部，該連接部伸出固定安裝架上端開口部并能沿該開口部延伸方向滑動，該連接部與點焊頭固定連接，手輪與絲桿螺母機構的絲桿同軸固連，固定安裝架的開口部所在側壁上設有若干刻度。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置包括固定支架、第一、二感應裝置、壓板、檢測驅動裝置、檢測頂針、彈性體和結果輸出裝置，所述固定支架固定安裝于工作臺上，壓板能夠縱向滑動定位于固定支架上，檢測驅動裝置驅動壓板運動，檢測頂針縱向能夠滑動設定距離定位于壓板上，彈性體與檢測頂針相連并保持檢測頂針始終具有處于其運動方向的最下端位置的運動趨勢，檢測頂針下端分別能夠插入壓板正下方的載具鏤空結構內(nèi)并緊抵載具內(nèi)的鉚釘上端面，若干第一感應裝置分別能夠感應到各個檢測頂針上端面的高度位置并傳信于控制器，第二感應裝置能夠感應到壓板正下方的載具上側表面的高度位置并傳信于控制器，控制器控制檢測驅動裝置動作和結果輸出裝置輸出檢測結果。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一、二感應裝置分別為光纖傳感器，第一、二感應裝置分別能夠發(fā)射和接收水平的光束，第一感應裝置安裝于固定支架側壁上，第一感應裝置發(fā)生的水平光束恰經(jīng)過壓板正下方的載具正上方設定高度位置，第二感應裝置發(fā)生的水平光束恰經(jīng)過檢測頂針正上方設定高度位置。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測頂針上端的圓周外側壁上設有外凸結構，彈性體為壓簧，彈性體上端與壓板固定，彈性體下端緊抵檢測頂針上端外側的外凸結構上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在點焊前將產(chǎn)品和鉚釘在載具內(nèi)定位，兩個點焊頭一次性將不同的鉚釘全部點焊完成，點焊效率高，在點焊前就對產(chǎn)品上鉚釘進行檢測，及時查找出漏放鉚釘、錯放鉚釘和鉚釘放置不到位等情況，避免鉚釘點焊后才發(fā)現(xiàn)造成產(chǎn)品報廢，節(jié)約了大量的原材料，本發(fā)明點焊效率和點焊精度高，點焊牢固，節(jié)省人工和成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的第一立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的第二立體圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的右視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的載具立體圖；
[0021]圖7為本發(fā)明的載具主視圖；
[0022]圖8為圖7中A-A向剖視圖；
[0023]圖9為本發(fā)明的檢測裝置立體圖；
[0024]圖10為本發(fā)明的檢測裝置主視圖；
[0025]圖11為本發(fā)明的檢測裝置俯視圖；
[0026]圖12為圖11的B-B向剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]實施例:一種轉塔式全自動點焊機，包括工作臺1、旋轉盤2、第一、二點焊裝置3、
4、檢測裝置5、載具6、旋轉驅動裝置和控制器，所述旋轉驅動裝置驅動旋轉盤2繞豎直軸旋轉定位于工作臺1上，旋轉盤2上沿其周向間隔設有若干定位裝置，載具6能夠一一固定定位于各個定位裝置上，載具6內(nèi)設有待點焊的鉚釘和產(chǎn)品，載具6表面上形成有與鉚釘位置正對的點焊避讓鏤空結構，第一、二點焊裝置3、4和檢測裝置5分別固定定位于工作臺1上，且第一、二點焊裝置3、4和檢測裝置5均位于旋轉盤2的正上方并且分別能夠與各個定位裝置正對，第一、二點焊裝置3、4上分別能夠發(fā)出與載具6上相應鉚釘位置正對的點焊激光，檢測裝置5上設有若干與載具6內(nèi)鉚釘位置一一對應的檢測頭，各個檢測頭能夠對應檢測載具6內(nèi)各個鉚釘?shù)母叨炔餍趴刂破?，控制器控制旋轉驅動裝置和第一、二點焊裝置
3、4動作，點焊前，先將產(chǎn)品和鉚釘裝入載具6內(nèi)定位，然后將載具6逐個放在旋轉盤2的定位裝置上進行定位，旋轉盤2轉動過程中將載具6依次送入到檢測裝置5和第一、二點焊裝置3、4正下方，檢測裝置5對載具6內(nèi)鉚釘是否裝錯或漏裝以及是否裝到位進行檢測，檢測合格的載具6繼續(xù)轉動分別到達第一、二點焊裝置3、4正下方進行點焊，點焊完成的產(chǎn)品及時取出即可，該設備在產(chǎn)品進行點焊前就對鉚釘放置位置進行檢測，能及時發(fā)現(xiàn)錯放、漏放和放置不到位的情況，避免點焊后發(fā)現(xiàn)鉚釘放置錯誤等問題造成材料浪費，該設備結構簡單，便于操作，檢測和點焊效率高。
[0028]所述載具6包括底座7和上蓋8，底座7與上蓋8鉸接連接，底座7與上蓋8之間形成恰容置一個產(chǎn)品的容置空間，產(chǎn)品能夠固定容置于該容置空間內(nèi)，底座7上還設有若干恰容置各個鉚釘?shù)陌伎?，點焊避讓鏤空結構位于上蓋8上，且產(chǎn)品上需要點焊鉚釘?shù)牟课磺∨c各個點焊避讓鏤空結構位置正對，該載具6結構簡單，使用方便，便于產(chǎn)品和鉚釘定位，產(chǎn)品安裝效率高。
[0029]所述底座7的凹坑9內(nèi)設有彈性件，該彈性件包括浮動頂銷10和彈簧11，所述底座7凹坑9下側形成內(nèi)徑外擴的臺階孔12，浮動頂銷10軸向能夠滑動插設于凹坑9及其下側飛臺階孔12內(nèi)，浮動頂銷10圓周外側面上形成一徑向外凸止擋部，該徑向外凸止擋部恰止擋于臺階孔12與凹坑9形成的臺階面上，彈簧11套設于浮動頂銷10下段外側，且彈簧11兩端分別浮動頂銷10的徑向外凸止擋部和臺階孔12底面，通過彈性件保證鉚釘始終處于上浮狀態(tài)，保證其與產(chǎn)品緊密結合，避免出現(xiàn)虛焊現(xiàn)象，保證焊接牢固度。
[0030]所述浮動頂銷10上端形成一定位凸點13，該定位凸點13恰能夠伸入鉚釘中心孔內(nèi)，凸點能夠實現(xiàn)鉚釘?shù)亩ㄎ?，保證鉚釘位置準確，確保鉚釘點焊精確度高。
[0031]所述工作臺1上還設有一擋板14，該擋板14恰位于第二點焊裝置背向第一點焊裝置一側，且該擋板14恰能夠遮擋第二點焊裝置點焊部位，方便工作人員安全的將經(jīng)過第二點焊裝置點焊完成的產(chǎn)品取出，避免第二點焊裝置點焊時傷害工作人員。
[0032]所述第一、二點焊裝置3、4之間還設有一壓料裝置，該壓料裝置包括縱向驅動裝置15和壓料桿16，壓料桿16縱向能夠滑動定位于工作臺1上，且壓料桿16兩端分