滾軋機與使用所述滾軋機的齒輪滾軋方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾乳機與使用所述滾乳機的齒輪滾乳方法。更詳細而言，本發(fā)明涉及一種可利用滾乳來制造各種零件的滾乳機、利用所述滾乳機來修正齒輪的齒筋等的滾乳機與使用所述滾乳機的齒輪滾乳方法。
【背景技術】
[0002]—般而言，借助機床的齒輪加工是通過切削、研削等進行加工后，利用齒輪測定器來測定所述齒輪的齒距(pitch)誤差、齒形誤差、齒筋(齒面與齒距(pitch)面的交線)誤差等，根據所述測定數據獲知因機床或工具造成的誤差，并正確調整機床、工具。通常，在通過圓模(round dies)利用滾乳加工來使齒輪成形的情況下，進行試滾乳后，利用齒輪測定器來測定滾乳所得的齒輪，根據通過所述測定獲得的誤差，再設計、再研削圓模，以獲得所需的齒輪的齒形精度。
[0003]齒輪的齒形誤差存在多種，在日本工業(yè)標準(Japanese Industrial Standard,JIS)中也規(guī)定有齒筋誤差(Helix deviat1ns)。在齒輪測定器中，通過測定齒筋誤差，從而例如在直齒輪(spur gear)的情況下，能夠對齒筋與直齒輪中心軸線形成傾斜的導程(lead)的誤差、齒筋成為錐形(taper)的誤差等進行測定。而且，齒輪測定器也能夠對直齒輪的兩端變薄般的成為極微小曲面的鼓形(crowning)形狀進行測定。在修正這些誤差等時，為了進行繞按入圓模的按入方向(X軸)回轉的傾斜軸(A軸)上的回轉角度調整、繞Y軸回轉的錐形軸(B軸)上的回轉角度調整，而松開對支撐圓模的支撐臺、回轉臺等進行固定的夾緊螺栓(clamp bolt)，并利用角度調整螺絲來調整角度，以調整他們的回轉角度、位置。即，作業(yè)者也進行下述操作:交替地反復進行調整圓模的安裝角度、位置等并再次進行試滾乳的作業(yè)，以修整所需的齒筋。
[0004]在調整所述回轉角度時，由于角度微小，且支撐臺的質量也大而摩擦力也大，因而使其移動的調整為高負載，也有時容易撓曲，從而難以實現微妙的調整。對于所述調整，必須通過熟練者的技術與技能來操作夾緊螺栓、角度調整螺絲、位置調整螺絲等進行調整，所述準確的角度調整及位置調整對于非熟練者而言并不容易。相反，由于傾斜軸(A軸)、錐形軸(B軸能夠進行可動調整，因此還有可能產生誤差。而且，期望開發(fā)出一種滾乳機，使所述傾斜軸(A軸)、錐形軸(B軸)的調整變得容易，并能積極地活用調整功能來進行齒筋、齒形等的調整。另一方面，本申請人提出了一種在引導部(導向部)具有4根柱狀引導面的結構，以盡可能避免利用承受高負載的圓模進行滾乳時的機體變形(參照專利文獻1)。而且，一般在利用圓模的滾乳機中，在左右支撐臺間的上部架設有被稱作拉桿螺栓(stay bolt)的用于防止變形的棒材，以避免支撐圓模的支撐臺的變形。
[0005]所述滾乳機的4根引導部或拉桿螺栓結構存在下述缺點，即，引導部或拉桿螺栓成為障礙物，從而妨礙到作為被滾乳加工物的原材料的搬出/搬入。但是，作為齒輪的滾乳機，若拆除所述引導導向或拉桿螺栓，便會降低機體的剛性，因而也不佳。進而，這些滾乳機作為齒輪的滾乳機未必為最佳。即，盡管這些滾乳機具有對于前述的齒輪滾乳加工而言重要的錐形軸(B軸)方向的角度調整功能，但卻是通過手動來調整，而不具備自動調節(jié)功能。而且，在借助以往的滾乳機的齒輪加工中，經滾乳的齒輪的齒面等在軸線方向的位置上不同，因此，為了對其進行修正而提出了:通過使圓模的旋轉進行正轉、反轉，從而調整軸線方向的齒面的形狀誤差(參照專利文獻2)。所述方法存在下述缺點，S卩，由于要使圓模反轉，因而加工時間變長。而且，是對軸線方向的形狀誤差進行均勻化，無法進行微妙的調整。
[0006]現有技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本專利特開平11-285765號公報
[0009]專利文獻2:W02003/000442A1

【發(fā)明內容】

[0010][發(fā)明所要解決的問題]
[0011 ]本發(fā)明是有鑒于所述以往的情況而創(chuàng)作，可達成下述目的。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種滾乳機，能夠利用控制馬達機構，來對繞圓模的按入方向(X軸)回轉的傾斜軸(A軸)上的回轉角度、繞Y軸回轉的錐形軸(B軸)上的回轉角度進行調整。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種提高了引導面的位置而剛性高的滾乳機。
[0014]本發(fā)明的又一目的在于提供一種使用滾乳機的齒輪滾乳方法，所述滾乳機能夠對繞圓模的按入方向(X軸)回轉的傾斜軸(A軸)上的回轉角度、繞Y軸回轉的錐形軸(B軸)上的回轉角度進行調整，以修正齒輪的齒筋誤差、齒形誤差等。
[0015][解決問題的技術手段]
[0016]為了解決所述問題，本發(fā)明采用以下手段。
[0017]本發(fā)明1的滾乳機包括:
[0018]圓筒狀的多個圓模，以作為被加工物的原材料為中心而配置，用于從所述原材料的外周進行滾乳加工；
[0019]模旋轉驅動部件，用于對所述圓模進行旋轉驅動；
[0020]原材料支撐部件，用于旋轉自如地支撐所述原材料；以及
[0021]按入部件，用于使所述圓模一邊朝同一方向同步旋轉，一邊從所述外周朝向所述原材料彼此接近地按入，所述滾乳機的特征在于包括:
[0022]B軸擺動臺，在繞與所述圓模的按入方向(X軸)正交的Y軸回轉的錐形軸(B軸)上擺動；
[0023]模臺，在所述B軸擺動臺上，在繞所述圓模的按入方向(X軸)回轉的傾斜軸(A軸)上擺動；
[0024]錐形軸調整部件，用于對所述錐形軸(B軸)上的所述B軸擺動臺的擺動角度進行調整；以及
[0025]傾斜軸調整部件，用于對所述傾斜軸(A軸)上的所述模臺的擺動角度進行調整。
[0026]本發(fā)明2的滾乳機根據本發(fā)明1，其特征在于，其中一個所述圓模搭載在被固定于底座(bed)上的固定主軸臺上，另一個所述圓模搭載于在所述底座上移動的移動主軸臺上，所述移動主軸臺在所述底座上的引導部件是在鉛垂方向上高度不同的多個線性引導機構(7、7、9)。
[0027]本發(fā)明3的滾乳機根據本發(fā)明1或2，其特征在于，所述傾斜軸調整部件及所述錐形軸調整部件用于修正齒輪的齒筋及/或齒形。
[0028]本發(fā)明4的滾乳機根據本發(fā)明2，其特征在于，所述多個線性引導機構(7、7、9)是從所述按入方向的力點的位置起等距離地配置。
[0029]本發(fā)明5的滾乳機根據本發(fā)明1至4，其特征在于包括:工件旋轉驅動部件，與所述圓模的旋轉驅動同步旋轉，以對所述原材料繞軸線的旋轉進行驅動控制。
[0030]本發(fā)明6的滾乳機根據本發(fā)明1至4，其特征在于，所述傾斜軸調整部件及/或所述錐形軸調整部件包括軸(105)，所述軸(105)配置于固定側，且由能夠在數值上控制旋轉角度的馬達(103)予以驅動，其中使與移動體(107、405) —體地動作的凸輪構件(101)抵接于所述模臺(108)或所述B軸擺動臺(60、801)，以在數值上調整所述圓模的方向，所述移動體(107、405)能通過所述軸(105)的旋轉而沿軸方向移動。
[0031]本發(fā)明7的滾乳機根據本發(fā)明1至4，其特征在于，所述傾斜軸調整部件及/或所述錐形軸調整部件具備軸(76、113、802)，所述軸(76、113、802)配置于固定側，且由能夠在數值上控制旋轉角度的馬達(71、112)進行旋轉驅動，其中使利用所述軸(76、113、802)的旋轉驅動而動作的偏心凸輪構件(77、111、804&、80仙)抵接于與所述模臺(21)或所述8軸擺動臺(60、801)為一體的凸輪從動件(cam follower) (78、109、806a、806b)，以在數值上調整所述圓模的方向。
[0032]本發(fā)明8的滾乳機根據本發(fā)明1至4，其特征在于，所述傾斜軸調整部件及/或所述錐形軸調整部件具備齒輪傳遞部件(304、305、311、312)，所述齒輪傳遞部件(304、305、311、312)配置于固定側，且由能夠在數值上控制旋轉角度的馬達(303、307)予以驅動，其中利用所述齒輪傳遞部件(304、305、311、312)的旋轉動作來使模臺(301)或所述B軸擺動臺(60)旋轉，以在數值上調整所述圓模的方向。
[0033]本發(fā)明9的滾乳機根據本發(fā)明1至4，其特征在于，所述傾斜軸調整部件及/或所述錐形軸調整部件具備絲杠軸(screw) (504)，且具備錐形構件(506、508)，所述絲杠軸(504)配置于固定側，且由能夠在數值上控制旋轉角度的馬達(502)予以驅動，所述錐形構件(506、508)螺入于所述絲杠軸(504)，且能通過所述絲杠軸(504)的旋轉而進退移動，其中利用所述錐形構件(506、508)的移動動作來按壓所述模臺(507)或所述B軸擺動臺(60)，以在數值上調整所述圓模的方向。
[0034]本發(fā)明10的滾乳機根據本發(fā)明1至4，其特征在于，所述傾斜軸調整部件及/或所述錐形軸調整部件具備軸(605、707)，所述軸(605、707)配置于固定側，且由能夠在數值上控制旋轉角度的馬達(603、705)予以驅動，其中在所述軸(605、707)上，沿軸線方向隔開地設置有抵接于模臺(608、701a、701b)的兩個偏心構件(601、703a、703b)，伴隨所述軸(605、707)的旋轉來使所述偏心構件(601、703a、703b)旋轉以改變偏心距離，從而按壓所述模臺(608、701a、701b)或所述B軸擺動臺(60)，以在數值上調整所述圓模的方向。
[0035]本發(fā)明11的利用滾乳機的齒輪滾乳方法中，所述滾乳機包括:
[0036]圓筒狀的多個圓模，以作為被加工物的原材料為中心而配置，用于從所述原材料的外周進行滾乳加工；
[0037]模旋轉驅動部件，用于對所述圓模進行旋轉驅動；
[0038]原材料支撐部件，用于旋轉自如地支撐所述原材料；以及
[0039]按入部件，用于一邊使所述圓模朝同一方向同步旋轉，一邊朝向所述原材料彼此接近地按入，所述利用滾乳機的齒輪滾乳方法的特征在于，
[0040]為