滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種流水產(chǎn)線中的一種分檔設(shè)備，尤其涉及一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水產(chǎn)線中，很多場(chǎng)合都需要用到承載零部件的料車，料車上具有料道，在自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)中，料道是一種將待加工的零件進(jìn)行保存和輸送的裝置，通常是將待加工的零件放置在環(huán)形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置上，隨料道的移動(dòng)將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機(jī)械手抓取至加工機(jī)床上?？墒菍?duì)于一些較大型的工件，定位和支撐裝置也較大，那么所需的支撐力也就較大，現(xiàn)有的支撐裝置通常采用氣缸，通過氣缸直接支撐，這樣支撐力大了氣缸體積也就增大，增大了設(shè)備的占用空間和設(shè)備的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中支撐力大導(dǎo)致設(shè)備體積隨之變大的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，包括分檔連桿、Z形連桿和連接底板，所述Z形連桿的一端與分檔連桿固定連接，Z形連桿的另一端鉸接在連接底板上，所述滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置。本發(fā)明通過增加Z形連桿結(jié)構(gòu)，而且Z形連桿是倒置的，將分檔連桿底部的支撐力分散到Z形連桿上，只需要使用較小的氣缸作為動(dòng)力源即可實(shí)現(xiàn)分檔連桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，為了配合Z形連桿的結(jié)構(gòu)，便于Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)支撐裝置包括支撐連桿、支撐軸和支撐氣缸，所述Z形連桿包括一體結(jié)構(gòu)的縱向桿以及縱向桿兩端反向延伸的第一橫向桿和第二橫桿，所述第一橫向桿位于縱向桿的一端，第二橫桿位于縱向桿的另一端，且第一橫向桿和第二橫桿均與縱向桿大致垂直，第二橫桿的自由端鉸接在連接底板上，第一橫向桿的自由端與分檔連桿底部固定連接，縱向桿上開設(shè)有長(zhǎng)腰孔，所述長(zhǎng)腰孔靠近縱向桿的一端，支撐軸穿設(shè)在長(zhǎng)腰孔內(nèi)，支撐連桿的一端與支撐軸鉸接，支撐連桿的另一端鉸接在連接底板上，支撐氣缸的伸出端的端部套裝在支撐軸上，支撐氣缸的另一端安裝在連接底板上。長(zhǎng)腰孔的長(zhǎng)度方向與縱向桿的長(zhǎng)度方向一致，長(zhǎng)腰孔的長(zhǎng)度可以限制支撐軸的滑動(dòng)行程，從而控制分檔連桿上下運(yùn)動(dòng)的幅度。
[0006]所述支撐氣缸伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)支撐軸在長(zhǎng)腰孔內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縱向桿與連接底板的表面相平行時(shí)，支撐連桿呈豎直狀態(tài)，且分檔連桿達(dá)到最高。此時(shí)，第一橫向桿中心線與支撐連桿的中心線基本重合或平行。
[0007]為了便于支撐氣缸，安裝所述連接底板的中部開設(shè)有通孔，所述支撐氣缸傾斜在通孔內(nèi)，支撐氣缸的伸出端高于支撐氣缸的另一端，支撐氣缸的另一端通過固定在連接底板底部的支架鉸接在連接底板的底部。由于支撐氣缸傾斜設(shè)置，因此只需要安裝較小的一個(gè)氣缸即可，減小機(jī)構(gòu)的整體體積。
[0008]作為優(yōu)選，在連桿底部的兩端設(shè)置支撐，所述Z形連桿和支撐連桿的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)Z形連桿分別位于分檔連桿底部的兩端，每個(gè)Z形連桿對(duì)應(yīng)一個(gè)支撐連桿。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，采用Z形連桿對(duì)分檔連桿底部進(jìn)行支撐，只需要較小的支撐氣缸作為動(dòng)力源即可，支撐氣缸伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。
[0014]圖中:1、分檔連桿，2、Z形連桿，21、縱向桿，211、長(zhǎng)腰孔，22、第一橫向桿，23、第二橫桿，3、連接底板，31、通孔，32、支架，4、支撐連桿，5、支撐軸，6、支撐氣缸，7、連桿支座，8、
鉸接座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1-3所示，是本發(fā)明最優(yōu)實(shí)施例，一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)分檔連桿1、兩個(gè)Z形連桿2和一個(gè)連接底板3，兩個(gè)Z形連桿2分別位于分檔連桿I底部的兩端，Z形連桿2包括一體結(jié)構(gòu)的縱向桿21以及縱向桿21兩端反向延伸的第一橫向桿22和第二橫桿23，第一橫向桿22位于縱向桿21的一端，第二橫桿23位于縱向桿21的另一端，且第一橫向桿22和第二橫桿23均與縱向桿21大致垂直(由于拐角處呈圓倒角，因此大致垂直)，第二橫桿23的自由端通過連桿支座7鉸接在連接底板3上，第一橫向桿22的自由端與分檔連桿I底部固定連接，Z形連桿2呈躺下的“Z”字形安裝在連接底板3上，此時(shí)縱向桿21相對(duì)的變?yōu)闄M向，第一橫向桿22和第二橫桿23相對(duì)的變?yōu)樨Q直狀態(tài)，縱向桿21的側(cè)面開設(shè)有長(zhǎng)腰孔211，長(zhǎng)腰孔211靠近縱向桿21的一端，即長(zhǎng)腰孔211靠近縱向桿21的一端的半圓結(jié)構(gòu)的圓心，與第一橫向桿22和縱向桿21的中心線的交點(diǎn)基本重合，滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿2的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置，推動(dòng)支撐裝置包括兩個(gè)支撐連桿4(每個(gè)Z形連桿2對(duì)應(yīng)一個(gè)支撐連桿4)、一個(gè)支撐軸5和一個(gè)支撐氣缸6，支撐軸5位于兩個(gè)Z形連桿2之間，支撐軸5的兩端分別穿出長(zhǎng)腰孔211，兩個(gè)支撐連桿4的一端分別鉸接在支撐軸5的兩端，兩個(gè)支撐連桿4的的另一端通過鉸接座8鉸接在連接底板3上，支撐氣缸6的伸出端的端部套裝在支撐軸5上，支撐氣缸6的另一端安裝在連接底板3上。連接底板3的中部開設(shè)有通孔31，支撐氣缸6傾斜在通孔31內(nèi)，支撐氣缸6的伸出端高于支撐氣缸6的另一端，支撐氣缸6的另一端通過固定在連接底板3底部的支架32鉸接在連接底板3的底部。
[0017]支撐氣缸6伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)支撐軸5在長(zhǎng)腰孔211內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)縱向桿21與連接底板3的表面相平行時(shí)，支撐連桿4呈豎直狀態(tài)，且分檔連桿I達(dá)到最高，此時(shí)為鎖死位置(如圖2所示)，支撐軸5位于長(zhǎng)腰孔211的一端(長(zhǎng)腰孔211靠近第一橫向桿22的一端)。當(dāng)支撐氣缸6的伸出端收縮時(shí)，支撐軸5向長(zhǎng)腰孔211的另一端滑動(dòng)，到達(dá)長(zhǎng)腰孔211的另一端時(shí)為另一個(gè)鎖死狀態(tài)(如圖3所示)，由于位于支撐連桿4的長(zhǎng)度是固定的無法伸長(zhǎng)，所以第一橫向桿22下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)分檔連桿I的上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括分檔連桿(I)、z形連桿(2)和連接底板(3)，所述Z形連桿(2)的一端與分檔連桿(I)固定連接，Z形連桿(2)的另一端鉸接在連接底板(3)上，所述滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿(2)的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置。2.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動(dòng)支撐裝置包括支撐連桿(4)、支撐軸(5)和支撐氣缸(6)，所述Z形連桿(2)包括一體結(jié)構(gòu)的縱向桿(21)以及縱向桿(21)兩端反向延伸的第一橫向桿(22)和第二橫桿(23)，所述第一橫向桿(22)位于縱向桿(21)的一端，第二橫桿(23)位于縱向桿(21)的另一端，且第一橫向桿(22)和第二橫桿(23)均與縱向桿(21)大致垂直，第二橫桿(23)的自由端鉸接在連接底板(3)上，第一橫向桿(22)的自由端與分檔連桿(I)底部固定連接，縱向桿(21)上開設(shè)有長(zhǎng)腰孔(211)，所述長(zhǎng)腰孔(211)靠近縱向桿(21)的一端，支撐軸(5)穿設(shè)在長(zhǎng)腰孔(211)內(nèi)，支撐連桿(4)的一端與支撐軸(5)鉸接，支撐連桿(4)的另一端鉸接在連接底板(3)上，支撐氣缸(6)的伸出端的端部套裝在支撐軸(5)上，支撐氣缸(6)的另一端安裝在連接底板(3)上。3.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐氣缸(6)伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)支撐軸(5)在長(zhǎng)腰孔(211)內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)縱向桿(21)與連接底板(3)的表面相平行時(shí)，支撐連桿(4)呈豎直狀態(tài)，且分檔連桿(I)達(dá)到最高。4.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接底板(3)的中部開設(shè)有通孔(31)，所述支撐氣缸(6)傾斜在通孔(31)內(nèi)，支撐氣缸(6)的伸出端高于支撐氣缸(6)的另一端，支撐氣缸(6)的另一端通過固定在連接底板(3)底部的支架(32)鉸接在連接底板(3)的底部。5.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z形連桿(2)和支撐連桿(4)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)Z形連桿(2)分別位于分檔連桿(I)底部的兩端，每個(gè)Z形連桿(2)對(duì)應(yīng)一個(gè)支撐連桿(4)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種流水產(chǎn)線中的一種分檔設(shè)備，尤其涉及一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，包括分檔連桿、Z形連桿和連接底板，Z形連桿的一端與分檔連桿固定連接，Z形連桿的另一端鉸接在連接底板上，滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置。本發(fā)明的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，采用Z形連桿對(duì)分檔連桿底部進(jìn)行支撐，只需要較小的支撐氣缸作為動(dòng)力源即可，支撐氣缸伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙。
【IPC分類】B23Q7/14
【公開號(hào)】CN105458817
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511022717
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌, 李永平
【申請(qǐng)人】金石機(jī)器人常州股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日