用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種模塊，用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，屬于IPC分類(lèi)第B23K技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的刮削方法，都是手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)工人技術(shù)要求高，效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定等。采用數(shù)控又缺少必要的識(shí)辨以及監(jiān)測(cè)功能，設(shè)備只是按照機(jī)械步驟進(jìn)行，并不適于對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌、平面等面的精密加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題的不足，提供了一種用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，用以提升刮削裝備的識(shí)辨以及監(jiān)測(cè)能力，使其能滿足用于機(jī)床導(dǎo)軌、平面等面的精密加工。
[0004]本發(fā)明所要解決問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，包括刮削裝備的載體機(jī)床，該機(jī)床內(nèi)設(shè)有X、Y、Z三軸，其特征在于:Z軸上固定有視覺(jué)與激光模塊；視覺(jué)與激光模塊包括上下氣缸、上下滑臺(tái)、視覺(jué)相機(jī)、光源、激光發(fā)射器、激光調(diào)節(jié)器；上下氣缸固定在上下滑臺(tái)的上方，可推動(dòng)上下滑臺(tái)上下走動(dòng)，視覺(jué)相機(jī)通過(guò)延伸機(jī)架固定在上下氣缸上，光源設(shè)置在視覺(jué)相機(jī)的下方，激光調(diào)節(jié)器固定在視覺(jué)相機(jī)側(cè)邊，激光發(fā)射器固定在激光調(diào)節(jié)器上。
[0005]在Z軸的側(cè)邊還設(shè)有一能正負(fù)擺動(dòng)角度的A軸，所述A軸固定有一主軸模塊。
[0006]在X軸的側(cè)邊還設(shè)有一刀庫(kù)模塊，該刀庫(kù)模塊具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的供動(dòng)電機(jī)，以及刀架盤(pán)。
[0007]本發(fā)明的有益效果如下:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)與激光模塊的視覺(jué)功能找到工件需要刮削的高點(diǎn)；再經(jīng)激光功能來(lái)實(shí)現(xiàn)高效率精準(zhǔn)對(duì)刀，保證刮削高效，精密；各模塊經(jīng)過(guò)反復(fù)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刮削，最后使工件達(dá)到預(yù)定的加工精度要求。
[0008]
【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的視覺(jué)與激光模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明安裝在刮削裝備上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明刮削裝備的外觀示意圖；
【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0009]參閱圖1、圖2、圖3，用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，包括刮削裝備的載體機(jī)床，機(jī)床外圍布置有電器柜模塊(1)、外鈑金模塊(2)、前卷門(mén)模塊(3)、三色燈模塊(4)以及操作模塊(5 )，該機(jī)床內(nèi)設(shè)有X、Y、Z三軸(12、7、10 )，Z軸(10 )上固定有視覺(jué)與激光模塊(6 );視覺(jué)與激光模塊(6)包括上下氣缸(6-1)、上下滑臺(tái)(6-2)、視覺(jué)相機(jī)(6-3)、光源(6-6)、激光發(fā)射器(6-5)、激光調(diào)節(jié)器(6-4);上下氣缸(6-1)固定在上下滑臺(tái)(6-2)的上方，上下氣缸(6-1)包括氣缸以及氣缸推桿連接的移動(dòng)平臺(tái)，上下氣缸在控制下推動(dòng)上下滑臺(tái)(6-2)相對(duì)的上下走動(dòng)，視覺(jué)相機(jī)(6-3 )通過(guò)延伸機(jī)架固定在上下氣缸(6-1)的移動(dòng)平臺(tái)上，光源(6-6)設(shè)置在視覺(jué)相機(jī)(6-3)的下方，光源(6-6)為一環(huán)狀機(jī)構(gòu)，環(huán)狀機(jī)構(gòu)的光源可為視覺(jué)相機(jī)(6-3)提供多角度的光源供應(yīng)，滿足視覺(jué)相機(jī)(6-3)拍照時(shí)的清晰度，激光調(diào)節(jié)器(6-4)固定在視覺(jué)相機(jī)(6-3)側(cè)邊，激光發(fā)射器(6-5)固定在激光調(diào)節(jié)器(6-4)上，通過(guò)激光調(diào)節(jié)器(6-4 )激光發(fā)射器(6-5 )可進(jìn)行位移。
[0010]在Z軸(10)的側(cè)邊還設(shè)有一能正負(fù)擺動(dòng)角度的A軸(11)，所述A軸(11)固定有一主軸模塊。
[0011]在X軸(12)的側(cè)邊還設(shè)有一刀庫(kù)模塊(8)，該刀庫(kù)模塊(8)具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的供動(dòng)電機(jī)，以及刀架盤(pán)。
[0012]本發(fā)明的原理如下:
整個(gè)視覺(jué)與激光模塊(6)在機(jī)床內(nèi)內(nèi)部不透光密閉區(qū)進(jìn)行作業(yè)，這樣可以使視覺(jué)識(shí)別最穩(wěn)定可靠，不受外界因素影響。
[0013]工件安裝后，視覺(jué)與激光模塊(6)先對(duì)刮削面進(jìn)行視覺(jué)拍照，拍照時(shí)，上下氣缸(6-1)在上下滑臺(tái)上相對(duì)上下走動(dòng)，這個(gè)過(guò)程中也可以通過(guò)激光對(duì)工件進(jìn)行定位，拍照后視覺(jué)相機(jī)(6-3)將工件表面拍照通后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，控制器通過(guò)軟件對(duì)照片處理，通過(guò)預(yù)設(shè)工件大小對(duì)照片上的像素點(diǎn)分析然后取出要刮削的像素點(diǎn)位置，而且激光發(fā)射器(6-5)發(fā)出的激光發(fā)射束與視覺(jué)相機(jī)中心形成穩(wěn)定的三角，利用三角固定交點(diǎn)對(duì)刮削點(diǎn)高度進(jìn)一步進(jìn)行校準(zhǔn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)刮削裝備的精準(zhǔn)高度刮削；并且，X、Y、Z三軸(12、7、10)通過(guò)軟件邏輯運(yùn)算可控制實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意位置的拍照，以及任意點(diǎn)刮削的位置控制。
[0014]在A軸(11)能正負(fù)擺動(dòng)角度的協(xié)調(diào)下，還可以實(shí)現(xiàn)斜面的刮削，主軸模塊旋轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)對(duì)刮削刀具的驅(qū)動(dòng)；刀庫(kù)模塊可以提供裝備實(shí)現(xiàn)不同角度的交叉刮削刀具以及粗精刮削刀具的自動(dòng)更換，當(dāng)然自動(dòng)更換在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)是比較成熟的一種技術(shù)，但這不影響視覺(jué)與激光模塊(6)組合后的創(chuàng)造性高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，包括刮削裝備的載體機(jī)床，該機(jī)床內(nèi)設(shè)有X、Y、z三軸，其特征在于：z軸上固定有視覺(jué)與激光模塊；視覺(jué)與激光模塊包括上下氣缸、上下滑臺(tái)、視覺(jué)相機(jī)、光源、激光發(fā)射器、激光調(diào)節(jié)器；上下氣缸固定在上下滑臺(tái)的上方，可推動(dòng)上下滑臺(tái)上下走動(dòng)；視覺(jué)相機(jī)通過(guò)延伸機(jī)架固定在上下氣缸上，光源設(shè)置在視覺(jué)相機(jī)的下方，激光調(diào)節(jié)器固定在視覺(jué)相機(jī)側(cè)邊，激光發(fā)射器固定在激光調(diào)節(jié)器上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，其特征在于：在Z軸的側(cè)邊還設(shè)有一能正負(fù)擺動(dòng)角度的A軸，所述A軸固定有一主軸模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，其特征在于：在X軸的側(cè)邊還設(shè)有一刀庫(kù)模塊，該刀庫(kù)模塊具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的供動(dòng)電機(jī)，以及刀架盤(pán)。
【專(zhuān)利摘要】用于刮削裝備的視覺(jué)與激光模塊，包括刮削裝備的載體機(jī)床，該機(jī)床內(nèi)設(shè)有X、Y、Z三軸，Z軸上固定有視覺(jué)與激光模塊；視覺(jué)與激光模塊包括上下氣缸、上下滑臺(tái)、視覺(jué)相機(jī)、光源、激光發(fā)射器、激光調(diào)節(jié)器；上下氣缸固定在上下滑臺(tái)的上方，可推動(dòng)上下滑臺(tái)上下走動(dòng)，視覺(jué)相機(jī)通過(guò)延伸機(jī)架固定在上下滑臺(tái)上，光源設(shè)置在視覺(jué)相機(jī)的下方，激光調(diào)節(jié)器固定在視覺(jué)相機(jī)側(cè)邊，激光發(fā)射器固定在激光調(diào)節(jié)器上。本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)與激光模塊的視覺(jué)功能找到工件需要刮削的高點(diǎn)；再經(jīng)激光功能來(lái)實(shí)現(xiàn)高效率精準(zhǔn)對(duì)刀，保證刮削高效，精密；各模塊經(jīng)過(guò)反復(fù)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刮削，最后使工件達(dá)到預(yù)定的加工精度要求。
【IPC分類(lèi)】B23Q17/24, B23Q17/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105415097
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610019924
【發(fā)明人】王維銳, 石浩然, 陳浙泊, 蔡寧
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日