一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池的極群焊接工藝一般包括四道工序，第一個(gè)工序?qū)O板單體放入梳子模夾具中進(jìn)行整形，第二個(gè)工序是將鉛焊料(鉛聯(lián)件)放到梳子模夾具上，第三個(gè)工序是鉛焊料(鉛聯(lián)件)燒結(jié)在極群的極耳上，第四個(gè)工序是將極群從梳子模夾具脫出并放入電池盒的槽中，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)上述四個(gè)工序單獨(dú)實(shí)施，單個(gè)工序采用人工結(jié)合機(jī)械的方式完成，這樣的生產(chǎn)方式效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)，解決現(xiàn)有的鉛酸蓄電池的極群焊接工藝效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)，包括安裝座、轉(zhuǎn)接在安裝座上的轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)以一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)以及壓料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，所述梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)具有圍合形成夾緊極群的裝配孔，每個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤(pán)的通孔，所述通孔貫通裝配孔形成可通過(guò)極群的通道，所述壓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在通道的回轉(zhuǎn)路徑上方的壓塊、驅(qū)動(dòng)壓塊上下運(yùn)動(dòng)的壓料氣缸以及設(shè)在通孔的下方設(shè)有用于輸送電池盒的輥筒輸送機(jī)，所述輥筒輸送機(jī)上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)到電池盒到時(shí)控制延時(shí)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)輥筒輸送線的電源；沿轉(zhuǎn)盤(pán)外周分布有極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)以及壓料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)依次循環(huán)轉(zhuǎn)過(guò)極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)；所述梳子模自動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)包括底座、極板限位機(jī)構(gòu)、第一梳子模、第二梳子模以及驅(qū)動(dòng)第一梳子模和第二梳子模相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪以及與齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條，所述底座上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊和第二滑塊，所述齒輪具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在底座或第一滑軌上，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端和第二轉(zhuǎn)桿的一端分別鉸接在轉(zhuǎn)軸的外周面上，所述第一轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)接第一滑塊，所述第二轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)接第二滑塊，所述第二滑塊連接有推板，所述推板連接有第一動(dòng)力缸，所述第一滑塊與一塊梳子模相連，另一塊梳子模與第一動(dòng)力缸相連，推板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動(dòng)連接有第三滑塊，所述齒條設(shè)在第三滑塊上，所述推板和第二滑塊均與第三滑塊靠近第一轉(zhuǎn)桿的一端相抵靠。
[0006]進(jìn)一步的，所述極板限位機(jī)構(gòu)包括用于分隔正極耳和負(fù)極耳的分隔機(jī)構(gòu)以及用于夾持極群的夾持機(jī)構(gòu)，所述分隔機(jī)構(gòu)包括橫桿以及驅(qū)動(dòng)橫桿伸入或伸出正極耳和負(fù)極耳之間的間隙的第二動(dòng)力缸，所述第二動(dòng)力缸上連接有擋板，所述擋板靠近第一轉(zhuǎn)桿的一端與第三滑塊相連，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾板、第二夾板、驅(qū)動(dòng)第一夾板的第三動(dòng)力缸以及驅(qū)動(dòng)第二夾板的第四動(dòng)力缸，極群設(shè)在第一夾板和第二夾板之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述橫桿連接有擋塊，所述第二滑軌的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)擋塊在橫桿伸出正極耳和負(fù)極耳之間的間隙后的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一夾板和第二夾板之間設(shè)有兩根連桿，兩根連桿均與第一夾板和第二夾板滑動(dòng)配合，兩根連桿上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧，第一夾板和第二夾板夾持極板時(shí)壓縮兩根復(fù)位彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述安裝座在對(duì)應(yīng)極板放置工位的梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有極板整形裝置，所述極板整形裝置包括橫向設(shè)置的第一氣缸、豎向設(shè)置的第二氣缸、設(shè)在第一氣缸的活塞桿上的第一整形板以及設(shè)在第二氣缸的活塞桿上的第二整形板。
[0010]進(jìn)一步的，所述安裝座在對(duì)應(yīng)極板放置工位的梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有極板支撐裝置，所述極板支撐裝置包括與安裝座相連的支撐部、設(shè)在支撐部上的第三氣缸、以及設(shè)在第三氣缸的活塞桿上的支撐板，所述支撐板通過(guò)第三氣缸驅(qū)動(dòng)伸入或伸出通孔。
[0011]進(jìn)一步的，所述輥筒輸送機(jī)上設(shè)有兩根限位桿，所述的兩根限位桿之間輸送電池盒，限位桿上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在限位桿上的支座，設(shè)在支座上的調(diào)節(jié)氣缸以及設(shè)在調(diào)節(jié)氣缸活塞桿上的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩根滑桿，兩根滑桿分別與支座滑動(dòng)配合。
[0012]進(jìn)一步的，所述位置傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)位置傳感器均設(shè)在所述限位桿上，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在兩個(gè)位置傳感器之間。
[0013]進(jìn)一步的，所述安裝座的下方設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有支架，所述輥筒輸送機(jī)設(shè)在支架和安裝座之間，所述壓料氣缸設(shè)在支架上，所述支架上設(shè)有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔的一端連通排風(fēng)設(shè)備，通風(fēng)孔的另一端連接廣口型吹風(fēng)口，所述廣口型吹風(fēng)口朝向梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)路徑。
[0014]進(jìn)一步的，所述壓塊有多快片狀體堆疊而成，每個(gè)片狀體均固定在壓塊連扳上，所述壓塊連扳連接壓料氣缸的活塞桿。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016]1.通過(guò)在安裝座上設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置多個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)的外周分布極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)以及壓料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)以一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)盤(pán)上的梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)依次循環(huán)轉(zhuǎn)過(guò)極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)極板放置機(jī)構(gòu)放入極群，自動(dòng)完成極群的整形工藝，再通過(guò)鉛焊料放置機(jī)構(gòu)放入鉛焊料，為焊接做準(zhǔn)備，然后通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)將鉛焊料燒結(jié)在極群的極耳上，最后通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)將焊接好的極群壓出梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，壓入輥筒輸送線上的電池盒中，如此，轉(zhuǎn)盤(pán)上的多個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可以循環(huán)連續(xù)的完成整個(gè)鉛酸蓄電池的極群焊接工藝，各道工序配合緊密，自動(dòng)化程度高，顯著提高了鉛酸蓄電池的極群焊接工藝效率；
[0017]2.梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)第一動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)推板和第二梳子模向第一梳子模方向運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿向第二梳子模運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿的一端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)的另一端帶動(dòng)第一梳子模向第二梳子模方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)第一梳子模和第二梳子模同步合攏或分開(kāi)，縮小了梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的體積，也提尚了第一梳子t旲和第一.梳子t旲配合的精度，繼而提尚焊接精度；
[0018]3.壓料機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置壓塊和壓料氣缸，能夠?qū)⑼瓿珊附拥臉O群從梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中壓出，通過(guò)設(shè)置輥筒輸送機(jī)及設(shè)在輥筒輸送機(jī)上的位置傳感器，能夠?qū)⑤佂草斔蜋C(jī)上的電池盒準(zhǔn)確的輸送到極群的下方，準(zhǔn)確接住從梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中壓出的極群，而傳感器是通過(guò)控制延時(shí)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)輥筒輸送線的電源，能夠配合轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接后的極群連續(xù)壓入電池盒的槽中，配合十分緊湊，效率很高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0020]圖1是本發(fā)明一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)一種視角的立體圖；
[0021]圖2是本發(fā)明一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)另一種視角的立體圖；
[0022]圖3是本發(fā)明中梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤(pán)的一個(gè)視角的立體圖；
[0023]圖4是圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0024]圖5是圖1中B區(qū)域的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]參照?qǐng)D1至5，一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)，包括安裝座1、轉(zhuǎn)接在安裝座1上的轉(zhuǎn)盤(pán)2、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2以一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)12以及壓料機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3，梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3具有圍合形成夾緊極群的裝配孔3a，每個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤(pán)的通孔la，通孔la貫通裝配孔3a形成可通過(guò)極群的通道，壓料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在通道的回轉(zhuǎn)路徑上方的壓塊41、驅(qū)動(dòng)壓塊41上下運(yùn)動(dòng)的壓料氣缸42以及設(shè)在通孔的下方設(shè)有用于輸送電池盒的輥筒輸送機(jī)43，壓塊41有多快片狀體41a堆疊而成，每個(gè)片狀體41a均固定在壓塊連扳41b上，壓塊連扳41b連接壓料氣缸42的活塞桿，輥筒輸送機(jī)43上設(shè)有位置傳感器44，輥筒輸送機(jī)4上設(shè)有兩根限位桿45用于限制電池盒的傳輸位置，兩根限位桿45之間輸送電池盒，限位桿45上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46包括設(shè)在限位桿上的支座461，設(shè)在支座461上的調(diào)節(jié)氣缸462以及設(shè)在調(diào)節(jié)氣缸462活塞桿上的調(diào)節(jié)板463，調(diào)節(jié)板463上設(shè)有兩根滑桿464，兩根滑桿464分別與支座461滑動(dòng)配合，安裝座1的下方設(shè)有機(jī)架6，機(jī)架6上設(shè)有支架61，輥筒輸送機(jī)43設(shè)在支架61和安裝座1之間，壓料氣缸42設(shè)在支架61上，支架61上設(shè)有通風(fēng)孔62，通風(fēng)孔62的一端連通排風(fēng)設(shè)備，通風(fēng)孔62的另一端連接廣口型吹風(fēng)口 63，廣口型吹風(fēng)口 63朝向梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)路徑用于吹掉梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3中經(jīng)過(guò)焊接的極群上的焊渣，防止焊渣落入電池盒中，位置傳感器檢測(cè)44到電池盒到達(dá)時(shí)控制延時(shí)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)輥筒輸送線3的電源，位置傳感器44的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)位置傳感器44均設(shè)在限位桿上，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在兩個(gè)位置傳感器之間；沿轉(zhuǎn)盤(pán)2外周分布有極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、