鐳焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及鐳焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的生產(chǎn)中，常常采用人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，隨著科技的發(fā)展，人工焊接的方式已經(jīng)越來越難滿足自動(dòng)化的生產(chǎn)需求，且難以滿足工廠批量生產(chǎn)的需求，人工焊接為滿足生產(chǎn)需求，常常需要更多的工人進(jìn)行焊接作業(yè)，人工焊接產(chǎn)品良率較低，且存在一定的安全隱患，浪費(fèi)人力的同時(shí)增大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種定位精確、自動(dòng)供料并焊接的鐳焊機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:鐳焊機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少八個(gè)工位，各個(gè)工位上分別設(shè)置有治具，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿周向依次設(shè)置有用于檢測(cè)治具上產(chǎn)品有無的治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置、第一上料機(jī)構(gòu)、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一鐳焊機(jī)構(gòu)、第二鐳焊機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置包括治具產(chǎn)品拍照比對(duì)系統(tǒng)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一拍照比對(duì)系統(tǒng)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二拍照比對(duì)系統(tǒng)。
[0005]轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置檢測(cè)治具上是否有遺留產(chǎn)品，第一上料機(jī)構(gòu)將第一物料上料，第二上料機(jī)構(gòu)將第二物料上料，第一鐳焊機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的頂部進(jìn)行焊接，第二鐳焊機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行焊接。
[0006]進(jìn)一步的是:還包括控制器，所述治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置、第一上料機(jī)構(gòu)、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一鐳焊機(jī)構(gòu)、第二鐳焊機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)分別與控制器相連。
[0007]進(jìn)一步的是:所述治具包括基座，基座上設(shè)置有治具底板，基座的頂部設(shè)置有上模，治具底板上設(shè)置有與上模對(duì)應(yīng)的下模，還包括驅(qū)動(dòng)下模升降的下模升降裝置，上模包括上模合模塊，上模合模塊設(shè)置有產(chǎn)品定位孔，下模包括用于放置待焊機(jī)的產(chǎn)品的下模合模塊以及下模合模塊側(cè)拉氣缸，下模合模塊上設(shè)置有與產(chǎn)品定位孔對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品定位銷。
[0008]進(jìn)一步的是:所述上模的頂部設(shè)置有鐳焊合模銷，上模還設(shè)置有下模上升液壓緩沖器；所述下模升降裝置基座包括設(shè)置在所述基座的下方的治具頂升合模板，治具頂升合模板設(shè)置有通過設(shè)置在所述基座上的導(dǎo)向軸與所述治具底板相連，導(dǎo)向軸上套設(shè)有彈簧，所述基座設(shè)置有合模板定位柱，基座的底部還設(shè)置有合模板上升緩沖液壓器，治具頂升合模板設(shè)置有與合模板定位柱對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述治具底板升降的治具升降氣缸。
[0009]進(jìn)一步的是:所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、用于將放置有第一物料的第一載具上升至第一輸送帶進(jìn)行輸送的第一上料升降單元以及用于將取料后的第一載具回收的第一載具回收單元，第一輸送帶設(shè)置有用于檢測(cè)第一載具是否到位的第一傳感器以及將第一載具頂起并進(jìn)行定位的第一定位頂針，還包括用于將第一載具上的第一物料搬運(yùn)至所述治具上的第一四軸機(jī)械手。
[0010]進(jìn)一步的是:所述第二上料機(jī)構(gòu)包括第二輸送帶、用于將放置有第二物料的第二載具上升至第二輸送帶進(jìn)行輸送的第二上料升降單元以及用于將取料后的第二載具回收的第二載具回收單元，第二輸送帶設(shè)置有用于檢測(cè)第二載具是否到位的第二傳感器以及對(duì)第二載具頂起并進(jìn)行定位的第二定位頂針，還包括用于將第二載具上的第二物料搬運(yùn)至放置有第一物料的治具上的第二四軸機(jī)械手。
[0011]進(jìn)一步的是:所述第一鐳焊機(jī)構(gòu)包括第一激光焊接機(jī)以及驅(qū)動(dòng)第一激光焊接機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整的第一焊接端四軸機(jī)械手；所述第二鐳焊機(jī)構(gòu)包括第二激光焊接機(jī)以及驅(qū)動(dòng)第二激光焊接機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整的第二焊接端四軸機(jī)械手。
[0012]進(jìn)一步的是:所述下料機(jī)構(gòu)包括下料輸送帶以及用于將治具上的產(chǎn)品吸附并放置到位于下料輸送帶上的產(chǎn)品箱內(nèi)的下料吸盤。
[0013]本發(fā)明有益效果是:轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置檢測(cè)治具上是否有遺留產(chǎn)品，檢測(cè)到無遺留產(chǎn)品時(shí)，治具設(shè)置有多個(gè)定位結(jié)構(gòu)，使得對(duì)待焊接的產(chǎn)品的定位更加精確，提高了焊接的精度，第一上料機(jī)構(gòu)將第一物料上料，第二上料機(jī)構(gòu)將第二物料上料，第一鐳焊機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的頂部進(jìn)行焊接，第二鐳焊機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行焊接，焊接后下料機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品下料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的上料以及焊接；第一上料機(jī)構(gòu)一次可以上2-6個(gè)第一物料，第二上料機(jī)構(gòu)5 —次可以上2-6個(gè)第二物料，一次可以進(jìn)行2-6個(gè)產(chǎn)品的焊接，焊接效率更高。
【附圖說明】
[0014]圖1為儀焊機(jī)不意圖；
[0015]圖2為儀焊機(jī)俯視圖不意圖；
[0016]圖3為治具示意圖；
[0017]圖中標(biāo)記為:轉(zhuǎn)盤1，工位11，治具12，基座13，導(dǎo)向軸131，合模板上升緩沖液壓器132，下模上升緩沖液壓器133，治具底板14，上模合模塊15，下模合模塊16，下模合模塊側(cè)拉氣缸17，鐳焊合模銷18，治具頂升合模板19，治具升降氣缸191，治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置2，第一上料機(jī)構(gòu)3，第一四軸機(jī)械手31，第一輸送裝置32，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，第二上料機(jī)構(gòu)5，第二四軸機(jī)械手51，第二輸送裝置52，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，第一鐳焊機(jī)構(gòu)7，第二鐳焊機(jī)構(gòu)8，下料機(jī)構(gòu)9，下料傳輸線91。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步加以說明。
[0019]如圖1至圖2所示，鐳焊機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)盤I上設(shè)置有至少八個(gè)工位11，各個(gè)工位上分別設(shè)置有治具12，轉(zhuǎn)盤I的外側(cè)沿周向依次設(shè)置有用于檢測(cè)治具上產(chǎn)品有無的治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置2、第一上料機(jī)構(gòu)3、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、第二上料機(jī)構(gòu)5、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、第一鐳焊機(jī)構(gòu)7、第二鐳焊機(jī)構(gòu)8以及下料機(jī)構(gòu)9 ;治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置2包括治具產(chǎn)品拍照比對(duì)系統(tǒng)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括第一拍照比對(duì)系統(tǒng)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括第二拍照比對(duì)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置2檢測(cè)治具12上是否有遺留產(chǎn)品，第一上料機(jī)構(gòu)3將第一物料上料，第二上料機(jī)構(gòu)5將第二物料上料，第一鐳焊機(jī)構(gòu)7對(duì)產(chǎn)品的頂部進(jìn)行焊接，第二鐳焊機(jī)構(gòu)8對(duì)產(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行焊接，焊接后下料機(jī)構(gòu)9對(duì)產(chǎn)品下料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的上料以及焊接。
[0020]還包括控制器，所述治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置2、第一上料機(jī)構(gòu)3、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、第二上料機(jī)構(gòu)5、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、第一鐳焊機(jī)構(gòu)7、第二鐳焊機(jī)構(gòu)8以及下料機(jī)構(gòu)9分別與控制器相連，通過控制器控制治具產(chǎn)品檢測(cè)裝置2、第一上料機(jī)構(gòu)3、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、第二上料機(jī)構(gòu)5、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、第一鐳焊機(jī)構(gòu)7、第二鐳焊機(jī)構(gòu)8以及下料機(jī)構(gòu)9的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了鐳焊機(jī)的智能控制，控制方便。
[0021]如圖3所示，所述治具12包括基座13，基座13上設(shè)置有治具底板14，基座13的頂部設(shè)置有上模，治具底板14上設(shè)置有與上模對(duì)應(yīng)的下模，還包括驅(qū)動(dòng)下模升降的下模升降裝置，上模包括上模合模塊15，上模合模塊15設(shè)置有產(chǎn)品定位孔，下模包括用于放置待焊機(jī)的產(chǎn)品的下模合模塊16以及下模合模塊側(cè)拉氣缸17，下模合模塊16上設(shè)置有與產(chǎn)品定位孔對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品定位銷；基座13安裝在轉(zhuǎn)盤I上，下模升降裝置驅(qū)動(dòng)下模上升與上模合模，下模合模塊16上的產(chǎn)品定位銷對(duì)待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行定位，上模合模塊15設(shè)置有產(chǎn)品定位孔，合模時(shí)，產(chǎn)品定位銷位于產(chǎn)品定位孔內(nèi)，定位精確。
[0022]所述上模的頂部設(shè)置有鐳焊合模銷18，上模還設(shè)置有下模上升液壓緩沖器133 ;所述下模升降裝置包括設(shè)置在所述基座13的下方的治具頂升合模板19，治具頂升合模板19通過設(shè)置在所述基座13上的導(dǎo)向軸131與所述治具底板14相連，導(dǎo)向軸131上套設(shè)有彈簧，所述基座13設(shè)置有合模板定位柱，基座13的底部還設(shè)置有合模板上升緩沖液壓器132，治具頂升合模板19設(shè)置有與合模板定位柱對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述治具底板14升降的治具升降氣缸191 ;升降氣缸191用于驅(qū)動(dòng)治具底板14、下模以及與治具底板14相連的治具頂升合模板19升降進(jìn)行合模與開模，下模上升液壓緩沖器133在下模上升時(shí)起緩沖作用，可有效保護(hù)治具12，導(dǎo)向軸131在治具頂升合模板19上升時(shí)起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向軸131上設(shè)置彈簧其緩沖作用，基座13設(shè)置合模板定位柱在合模時(shí)治具頂升合模板19上升時(shí)起定位作用，從而治具12整體的定位更加精確，提高了加工時(shí)的加工精度。
[0023]所述第一上料機(jī)構(gòu)3包括第一輸送帶32、用于將放置有第一物料的第一載具上升至第一輸送帶進(jìn)行輸送的第一上料升降單元以及用于將取料后的第一載具回收的第一載具回收單元，第一輸送帶設(shè)置有用于檢測(cè)