表面附近更高的位置調(diào) 整加工液的液面高度，由此與加工液的液面高度是心+hi的附近的情況相比，能夠縮短調(diào)整 加工液的液面高度所花費(fèi)的時(shí)間。
[0040] 圖3是說(shuō)明本實(shí)施方式的處理的流程圖。以下，按照各個(gè)步驟進(jìn)行說(shuō)明。另外，能 夠通過(guò)圖4所示的控制裝置50執(zhí)行該處理。
[0041 ][步驟saOl]檢測(cè)線電極的斷線。
[0042] [步驟sa02]取得線電極所通過(guò)的路徑信息。
[0043] [步驟sa03]判斷是否知道線電極的接線位置的工件高度，如果知道高度（是）， 轉(zhuǎn)到步驟sa04,如果不知道高度（否），轉(zhuǎn)到步驟sa05。
[0044] [步驟sa04]使加工液液面調(diào)整成與工件高度為相同程度，轉(zhuǎn)到步驟sa08。
[0045] [步驟sa05]判斷是否能夠推測(cè)工件的高度，如果能夠推測(cè)（是），轉(zhuǎn)到步驟sa06， 如果不能推測(cè)（否），轉(zhuǎn)到步驟sa07。
[0046] [步驟sa06]使加工液液面調(diào)整成與推測(cè)出的工件高度為相同程度，轉(zhuǎn)到步驟 sa08〇
[0047] [步驟sa07]使加工液面調(diào)整成與工件的最厚/最薄部分的中間高度為相同程度， 轉(zhuǎn)到步驟sa08。
[0048] [步驟sa08]判斷接線位置附近是否有孔形狀（孔部），如果有孔形狀（是），轉(zhuǎn)到 步驟sa09,如果沒(méi)有孔形狀（否），轉(zhuǎn)到步驟salO。
[0049] [步驟sa09]降低加工液的水位。
[0050] [步驟salO]判斷線電極的剛性是否高，如果剛性高（是），轉(zhuǎn)到步驟sail，如果剛 性不高（否），轉(zhuǎn)到步驟sal2。
[0051] [步驟sail]升高加工液的水位。
[0052] [步驟sal2]執(zhí)行線電極的接線。
[0053] 圖4是表示具備了控制裝置的線放電加工裝置（參照日本特開(kāi)2011-136409號(hào) 公報(bào)）的圖?？刂蒲b置50具備由微處理器組成的中央運(yùn)算處理裝置（以下稱為CPU)51， CPU51經(jīng)由總線56分別與程序存儲(chǔ)器52、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53、具備液晶顯示器IXD的操作盤(pán)54 以及輸出輸入裝置55連接。
[0054] 在程序存儲(chǔ)器52中存儲(chǔ)有用于控制線切割放電加工機(jī)的各部和線切割放電加工 機(jī)的控制裝置50自身的各種程序。也存儲(chǔ)上述流程圖的算法所示的用于實(shí)施本發(fā)明的程 序。另外，作為暫時(shí)存儲(chǔ)加工程序所附帶的位置數(shù)據(jù)、決定其他加工條件的各種設(shè)定數(shù)據(jù)、 CPU51所進(jìn)行的用于各種計(jì)算的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器也被數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53使用。
[0055] 輸入輸出裝置55分別與工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部60、加工電源部61、線電極熔斷電源部62、 線電極卷起/卷繞控制部63、線電極進(jìn)給控制部64、脈沖編碼器65、電極功能切換部66、線 電極前端檢測(cè)部67、顯示裝置68以及控制其他線切割放電加工機(jī)各部的各部運(yùn)動(dòng)控制部 69連接。
[0056] 工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部60和加工電源部61具有公知的結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行加工時(shí)分別按照通常 的方式進(jìn)行控制。線電極熔斷電源部62對(duì)線電極4提供熔斷所需的電力。線電極卷起/ 卷繞控制部63對(duì)驅(qū)動(dòng)線電極卷繞輥的電動(dòng)機(jī)（省略圖示）和卷起電動(dòng)機(jī)（省略圖示）進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)。
[0057] 線電極進(jìn)給控制部64是進(jìn)行用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)輥的制動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的部 分，通過(guò)脈沖編碼器65檢測(cè)出制動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)量與已經(jīng)描述的情況一樣。電極功能切換部66 用于切換選擇線電極熔斷用電極（線電極熔斷單元）和線電極前端檢測(cè)單元的任意一個(gè)， 線電極前端檢測(cè)信號(hào)從作為線電極前端檢測(cè)單元的電極輸入到線電極前端檢測(cè)部67。并 且，各部移動(dòng)控制部69統(tǒng)一地表示控制第二線電極熔斷用電極的進(jìn)退移動(dòng)、在自動(dòng)接線時(shí) 的線電極進(jìn)給管結(jié)構(gòu)的降下移動(dòng)等的部分。
[0058] CPU51在線電極4的通常行走時(shí)（放電加工時(shí)）逐次檢測(cè)從脈沖編碼器65輸出的 反饋脈沖，如果在一定時(shí)間以上該反饋脈沖沒(méi)有被檢測(cè)，則視為在線電極4產(chǎn)生在放電加 工部的斷線，基于線電極卷繞輥的旋轉(zhuǎn)的線電極4的進(jìn)給、即制動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)停止，開(kāi)始斷線 修復(fù)處理。
[0059] 檢測(cè)出線電極4的斷線產(chǎn)生的CPU51向工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部60、加工電源部61、線電極 卷起/卷繞控制部63輸出停止指令，在停止各軸的進(jìn)給、向加工用上下電極和工件之間的 加工電源的供給和線電極卷繞輥的驅(qū)動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)線電極卷筒輥設(shè)定預(yù)定時(shí)間，纏繞斷線 的放電加工部下側(cè)的線電極。
[0060] 另外，將對(duì)來(lái)自脈沖編碼器65的反饋脈沖進(jìn)行累計(jì)的計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行重置，將電 極的功能切換為線電極前端檢測(cè)單元，向線電極卷繞/卷筒控制部63輸出驅(qū)動(dòng)指令，開(kāi)始 供給輥的正轉(zhuǎn)即線電極4的倒卷操作，在從線電極前端檢測(cè)部67輸入前端檢測(cè)信號(hào)之前， 即線電極4的上游側(cè)的前端倒卷到作為線電極前端檢測(cè)單元的第二線電極熔斷用電極的 位置之前使供給輥正轉(zhuǎn)。
[0061] 之后，根據(jù)通過(guò)上述計(jì)數(shù)器的值所示的線電極4的倒卷量和各種設(shè)定數(shù)據(jù)，去除 由于放電而消耗的部分。即，向各部移動(dòng)控制部69輸出驅(qū)動(dòng)指令，使氣缸動(dòng)作，向在開(kāi)放狀 態(tài)下位于待機(jī)位置的把手部動(dòng)作位置移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，并且根據(jù)來(lái)自脈沖編碼器 65的反饋信號(hào)，一邊對(duì)制動(dòng)輥進(jìn)行位置控制一邊使線電極4在加工區(qū)域方向進(jìn)給預(yù)定量， 關(guān)閉把手部并把持線電極4。
[0062] 接著，CPU51將第二線電極熔斷用電極1的功能切換為線電極熔斷單元，使線電極 熔斷電源部62動(dòng)作，去除由于放電加工而消耗的線電極的部分。
[0063] 自動(dòng)接線處理通過(guò)從上導(dǎo)引裝置5a的上噴嘴6a噴射出的加工液流來(lái)限制線電極 4,使工件Wa、Wb的加工槽2貫通，從下噴嘴6b通到下導(dǎo)引裝置5b ;或者從下噴嘴6吸入加 工液，該加工液的流動(dòng)限制線電極4,將線電極4向下導(dǎo)引裝置5b引導(dǎo)。
[0064] 圖5是說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的控制裝置所具備的功能的圖。 控制裝置50具備：形狀信息取得單元71，其取得被加工物的形狀信息；接線位置信息取得 單元72,其根據(jù)上、下導(dǎo)引裝置5a、5b的相對(duì)位置取得線電極4的接線位置信息；液面位置 調(diào)整單元73,其根據(jù)工件的形狀信息取得上述接線位置附近的工件的高度信息，在自動(dòng)接 線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置。
[0065] 形狀信息取得單元71通過(guò)輸入使加工位置和工件（被加工物）的板厚度對(duì)應(yīng)的 數(shù)據(jù)，能夠取得工件的形狀信息。
[0066] 液面位置調(diào)整單元73除了調(diào)整接線位置附近的工件的高度，還根據(jù)工件上表面 的形狀在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置。另外，液面位置調(diào)整單元73除了調(diào)整接線位 置附近的高度，還根據(jù)線電極4的物理特性在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置的線放電加工裝置，具有貯存加工液的 加工槽和自動(dòng)接線功能，該自動(dòng)接線功能將被加工物放置到設(shè)置在上述加工槽內(nèi)的工作臺(tái) 上，使在上下導(dǎo)引裝置之間掛架的線電極和上述工作臺(tái)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)來(lái)加工上述被加工 物，并且將在上述上下導(dǎo)引裝置之間掛架的線電極進(jìn)行自動(dòng)接線，該線放電加工裝置的特 征在于，具有： 形狀信息取得單元，其取得上述被加工物的形狀信息； 接線位置信息取得單元，其根據(jù)上下導(dǎo)引裝置的相對(duì)位置取得線電極的接線位置信 息；以及 液面位置調(diào)整單元，其根據(jù)上述被加工物的形狀信息取得上述接線位置附近的被加工 物的高度，在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置的線放電加工裝置，其 特征在于， 上述形狀信息取得單元通過(guò)輸入使加工位置和被加工物的板厚度對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)而取得 上述被加工物的形狀信息。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置的線放電加工裝 置，其特征在于， 上述液面位置調(diào)整單元除了調(diào)整接線位置附近的被加工物的高度，還根據(jù)上述被加工 物的上表面的形狀在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置的線放電加工裝 置，其特征在于， 上述液面位置調(diào)整單元除了調(diào)整接線位置附近的被加工物的高度，還根據(jù)上述線電極 的物理特性在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置的線放電加工裝置，具有：形狀信息取得單元，其取得被加工物的形狀信息；接線位置信息取得單元，其根據(jù)上下導(dǎo)引裝置的相對(duì)位置取得線電極的接線位置信息；以及液面位置調(diào)整單元，其根據(jù)被加工物的形狀信息取得上述接線位置附近的被加工物的高度，在自動(dòng)接線時(shí)調(diào)整加工液的液面位置。
【IPC分類(lèi)】B23H7/26, B23H7/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105269096
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510306012
【發(fā)明人】羽田啟太
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日
【公告號(hào)】EP2952280A1, US20150352648