一種汽車后備門的包邊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，具體的說是一種汽車后備門的包邊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]包邊是為了結(jié)合外板與內(nèi)板，將內(nèi)板放入外板翻邊內(nèi)進(jìn)行包合的加工工序。由于五門一蓋占據(jù)車身外觀面積60%以上，因此包邊的質(zhì)量直接影響整車的品質(zhì)。企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)時應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品要求設(shè)計(jì)不同的包邊形式，同時依據(jù)生產(chǎn)布局、車型產(chǎn)量以及車型檔次確定不同的包邊工藝。高質(zhì)量的包邊完成后可以使門、蓋外表面光滑平整，沒有壓痕、凹陷、凸包和折邊翹曲等缺陷，且保證產(chǎn)品整體尺寸精確和穩(wěn)定，裝配后與側(cè)圍、翼子板等零件保持光滑過渡和均勻的裝配間隙，從而達(dá)到優(yōu)良的品質(zhì)。
[0003]目前，汽車車門(包括待包邊后備門)包邊方法主要有:包邊模具+壓力機(jī)、專用折邊包邊機(jī)、機(jī)器人包邊機(jī)等。
[0004]1.包邊模具
包邊模由包邊電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)及運(yùn)送系統(tǒng)構(gòu)成，其包邊功能的實(shí)現(xiàn)是由電控系統(tǒng)對包邊機(jī)主機(jī)動作進(jìn)行控制，液壓系統(tǒng)提供包邊動力，機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)包和包合。其中，模具在下降過程中分2次，第一次為45° (即預(yù)翻)，第二次為全部壓死(包邊完成)。運(yùn)送系統(tǒng)用于未包邊和已包邊總成的輸送。此種包邊方式能有效地實(shí)現(xiàn)同步包邊，包邊狀態(tài)穩(wěn)定，工藝比較成熟。
[0005]2.Table Top 形式包邊機(jī)
Table Top形式包邊機(jī)主體主要由底座、C形支架、托料芯、預(yù)翻刀塊和壓死刀塊等幾部分組成如圖4所示。一般情況下，一臺包邊機(jī)能夠完成0°?90°的包邊過程。如有特殊需要，如車門窗框內(nèi)也有包邊要求，則需要兩臺包邊機(jī)才能完成全部包邊。其特點(diǎn)實(shí)刀塊固定，托料芯(下模)頂升制件壓緊。
[0006]Table Top形式包邊機(jī)的刀塊是固定的，預(yù)翻邊與壓死的完成都是通過托料芯的上下動作完成的，此種工作方式可以保證制件在包邊時各部位同時受力，避免了因?yàn)槟骋徊课惶崆笆芰Χ诘秹K銜接處出現(xiàn)壓痕褶皺等包邊缺陷。
[0007]3.CLINCH’ G 式包邊機(jī)
CLINCH’ G形式包邊機(jī)系統(tǒng)除主機(jī)機(jī)械部分外，還包括液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和內(nèi)板定位機(jī)構(gòu)等。液壓站為包邊機(jī)提供動力，電控系統(tǒng)控制包邊機(jī)所有的動作順序。此類包邊機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動化包邊。
[0008]CLINCH’ G形式包邊機(jī)的托料芯是固定的，預(yù)翻邊與壓死的完成都是通過刀塊的旋轉(zhuǎn)動作完成的。如果將各部位刀塊的同步動作調(diào)試到位，此種工作方式同樣可以保證制件在包邊時各部位同時受力，避免了因?yàn)槟骋徊课惶崆笆芰Χ诘秹K銜接處出現(xiàn)壓痕褶皺等包邊缺陷。
[0009]機(jī)器人滾邊機(jī)器人滾邊技術(shù)是通過品質(zhì)檢驗(yàn)程序制作計(jì)劃，模擬試驗(yàn)后制作模具，通過機(jī)械手臂調(diào)整翻邊角度、速度以及壓力，通過多個步驟包合工件的技術(shù)。機(jī)器人車門滾邊系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括三大部分:滾邊夾具系統(tǒng)、滾輪系統(tǒng)、機(jī)器人及其控制系統(tǒng)。滾邊夾具系統(tǒng)是采用機(jī)器人滾邊技術(shù)進(jìn)行柔性化生產(chǎn)的中心區(qū)域。通常采用一臺機(jī)器人可以將整車4個側(cè)車門及前后蓋的滾邊成形全部完成。滾輪系統(tǒng)是整個系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)相對比較簡單的部分，由各種不同形狀的滾輪組合而成。由于滾邊技術(shù)本身的特點(diǎn)，滾邊過程一般分為2?4次順序完成，因此滾輪通常設(shè)計(jì)有45°輪、90°輪、成形輪及專用特殊輪。機(jī)器人及其控制系統(tǒng)主要用于控制滾輪的運(yùn)動軌跡，以及機(jī)器人與其他相關(guān)系統(tǒng)之間的通信。
[0010]在上述現(xiàn)有汽車車門包邊技術(shù)中，包邊過程包括預(yù)包邊、終包邊，包邊的角度在基本在90°以內(nèi)，很少超過135°，對于180°的翻邊、包邊則無法實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明目的在于發(fā)展現(xiàn)有包邊技術(shù)，提供一種汽車后備門包邊方法，可在包邊模具中實(shí)現(xiàn)180°翻邊、包邊。
[0012]一種汽車后備門的包邊方法，包括以下步驟:
A.放置待包邊后備門:通過人工、半自動或全自動將待包邊后備門放置于油壓機(jī)的下模中，用壓緊塊夾緊；
B.翻邊:安裝于油壓機(jī)的上模下方的終包模塊在油缸作用下抵緊于所述待包邊后備門內(nèi)側(cè)，同樣安裝于所述油壓機(jī)上模下方、位于所述待包邊后備門外側(cè)的翻邊模塊，在油缸作用下向所述待包邊后備門方向前進(jìn)，進(jìn)行翻邊作業(yè)，翻邊角度根據(jù)工藝需要能在一定范圍內(nèi)調(diào)整；
C.預(yù)包:所述翻邊模塊和終包模塊分別后退出包邊區(qū)域，安裝于上模下方的預(yù)包模塊在油缸作用下向下運(yùn)動，進(jìn)行預(yù)包作業(yè)，預(yù)包角度根據(jù)工藝需要能在一定范圍內(nèi)調(diào)整；
D.終包:預(yù)包結(jié)束后，預(yù)包模塊向上后退出包邊區(qū)域，所述終包模塊在油缸推動下向所述待包邊后備門前進(jìn)，進(jìn)行終包作業(yè)。
[0013]有益效果:本發(fā)明將翻邊、預(yù)包邊、終包邊集中于一臺設(shè)備上完成，不僅使汽車后備門包邊工藝路線大大宿短，降低生產(chǎn)成本，而且翻邊、預(yù)包邊、終包邊在同一副模具完成有利于提尚包邊質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0015]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖，
圖2為翻邊步驟的狀態(tài)不意圖，
圖3為預(yù)包步驟的狀態(tài)示意圖，
圖4為終包步驟的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0018]一種汽車后備門的包邊方法，包括以下步驟:
A.放置待包邊后備門:如圖1所示，通過人工、半自動或全自動將待包邊后備門2放置于位于油壓機(jī)下模1中的頂升機(jī)構(gòu)上；待包邊后備門2就位:頂升機(jī)構(gòu)下降，待包邊后備門2落到下模1的包邊面上，等待包邊；隨著油壓機(jī)滑塊下降，固定于其下方的上模也下降，固定于上模的定位桿逐漸將待包邊后備門2定位，接著壓緊塊將其夾緊；
B.翻邊:如圖2所示，安裝于油壓機(jī)的上模下方的終包模塊2在油缸作用下抵緊于待包邊后備門2內(nèi)側(cè)，同樣安裝于油壓機(jī)上模下方、位于待包邊后備門外側(cè)的翻邊模塊4，在油缸作用下向待包邊后備門2方向前進(jìn)，進(jìn)行翻邊作業(yè)。此時下模1內(nèi)外側(cè)同時受到終包模塊油缸向外推力和翻邊模塊油缸向內(nèi)推力，將終包模塊油缸和翻邊模塊油缸設(shè)定為油缸內(nèi)徑相等、供油壓力相等，則下模1內(nèi)外側(cè)受到一對平衡力作用，對保護(hù)模具及壓力機(jī)安全非常有利，能有效提高包邊的質(zhì)量。翻邊角度根據(jù)工藝需要，通過調(diào)整翻邊模塊4的油缸行程，能在一定范圍內(nèi)調(diào)整；
C.預(yù)包:如圖3所示，翻邊模塊4和終包模塊2分別后退出包邊區(qū)域，安裝于上模下方的預(yù)包模塊3在油缸作用下向下運(yùn)動，進(jìn)行預(yù)包作業(yè)，預(yù)包角度根據(jù)工藝需要，通過調(diào)整預(yù)包模塊3的油缸行程，能在一定范圍內(nèi)調(diào)整；
D.終包:如圖4所示，預(yù)包結(jié)束后，預(yù)包模塊3向上后退出包邊區(qū)域，終包模塊2在油缸推動下向待包邊后備門2前進(jìn)，進(jìn)行終包作業(yè)。
[0019]完成包邊后，油壓機(jī)滑塊向上運(yùn)動，定位、夾緊松開，油壓機(jī)向上運(yùn)動到位后，頂升器向上頂出待包邊后備門，通過人工、半自動或全自動將已包邊后備門取出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車后備門的包邊方法，其特征包括以下步驟: A.放置待包邊后備門:通過人工、半自動或全自動將待包邊后備門放置于油壓機(jī)的下模中，用壓緊塊夾緊； B.翻邊:安裝于油壓機(jī)的上模下方的終包模塊在油缸作用下抵緊于所述待包邊后備門內(nèi)側(cè)，同樣安裝于所述油壓機(jī)上模下方、位于所述待包邊后備門外側(cè)的翻邊模塊，在油缸作用下向所述待包邊后備門方向前進(jìn)，進(jìn)行翻邊作業(yè)，翻邊角度根據(jù)工藝需要能在一定范圍內(nèi)調(diào)整； C.預(yù)包:所述翻邊模塊和終包模塊分別后退出包邊區(qū)域，安裝于上模下方的預(yù)包模塊在油缸作用下向下運(yùn)動，進(jìn)行預(yù)包作業(yè)，預(yù)包角度根據(jù)工藝需要能在一定范圍內(nèi)調(diào)整； D.終包:預(yù)包結(jié)束后，預(yù)包模塊向上后退出包邊區(qū)域，所述終包模塊在油缸推動下向所述待包邊后備門前進(jìn)，進(jìn)行終包作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，具體的說是一種汽車后備門的包邊方法，首先，待包邊后備門放置于油壓機(jī)的下模中，用壓緊塊夾緊；其次，安裝于油壓機(jī)的上模下方的終包模塊在油缸作用下抵緊于所述待包邊后備門內(nèi)側(cè)，同樣安裝于所述油壓機(jī)上模下方、位于所述待包邊后備門外側(cè)的翻邊模塊，在油缸作用下向所述待包邊后備門方向前進(jìn)，進(jìn)行翻邊作業(yè)，翻邊角度根據(jù)工藝需要能在一定范圍內(nèi)調(diào)整；然后，所述翻邊模塊和終包模塊分別后退出包邊區(qū)域，安裝于上模下方的預(yù)包模塊在油缸作用下向下運(yùn)動，進(jìn)行預(yù)包作業(yè)，預(yù)包角度根據(jù)工藝需要能在一定范圍內(nèi)調(diào)整；最后，預(yù)包結(jié)束后，預(yù)包模塊向上后退出包邊區(qū)域，所述終包模塊在油缸推動下進(jìn)行終包作業(yè)。
【IPC分類】B21D19/14
【公開號】CN105251841
【申請?zhí)枴緾N201510754766
【發(fā)明人】許昭圣, 戴宗奎, 孔德杰, 韓士萍, 左瑞華, 戴文彬
【申請人】安徽同步自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月9日