一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械成型設(shè)備伺服壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服壓力機(jī)加工精度高，可以實(shí)現(xiàn)精確控制，生產(chǎn)效率高。伺服壓力機(jī)的機(jī)身需承受在加工過程中產(chǎn)生的力和力矩，而且是安裝伺服壓力機(jī)其他組件的基礎(chǔ)，因此需具有足夠的強(qiáng)度和剛度。目前國內(nèi)外現(xiàn)有的伺服壓力機(jī)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)減速后由螺母螺桿或絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)鍛造功能。此種結(jié)構(gòu)的伺服壓力機(jī)的傳動鏈過長且復(fù)雜，因此難于加工裝配且傳動效率低。同時，滑塊的上下運(yùn)動需要電機(jī)頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)，使得電機(jī)長時間工作在效率較低的狀態(tài)下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、剛度強(qiáng)度高、承載能力高、抗偏載能力強(qiáng)，電機(jī)工作特性顯者提尚。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)，包括上機(jī)身14、立柱15和下機(jī)身29，上機(jī)身14通過立柱15和下機(jī)身29連接在一起，兩個伺服電機(jī)I對稱安裝在上機(jī)身14上，伺服電機(jī)I的輸出軸安裝有小齒輪2，兩個小齒輪2與大齒輪3配合，大齒輪3連接在軸9上，軸9連接在上機(jī)身14上，端面凸輪13外側(cè)加工有齒并與大齒輪3嚙合，端面凸輪13水平安裝，端面凸輪13周向是環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽和導(dǎo)向柱塞式推桿17上端配合，導(dǎo)向柱塞式推桿17下端連接主動連桿19 一端，主動連桿19另一端分別與上連桿20和下連桿21連接，上連桿20另一端和立柱15連接，下連桿21另一端連接推桿22上端，推桿22下端連接調(diào)整螺釘23上端，調(diào)整螺釘23上安裝有第二鎖緊螺母24，調(diào)整螺釘23下端連接滑塊26，滑塊26與導(dǎo)軌27配合，導(dǎo)軌27連接在立柱15上，
[0006]下機(jī)身29上固定下模28，下模28和滑塊26配合完成鍛壓工作。
[0007]所述的上機(jī)身14上對稱安裝有兩個平衡缸4，平衡缸4通過拉桿25與滑塊26相連。
[0008]所述的導(dǎo)向柱塞式推桿17與端面凸輪13間通過滾輪16配合。
[0009]本發(fā)明的有益效果:采用端面凸輪具有顯著地優(yōu)點(diǎn)，通過設(shè)置推桿在端面凸輪中的空間運(yùn)動軌跡控制滑塊的形成及工作行程和空行程的運(yùn)行速度，端面凸輪的特性使得電機(jī)可以始終工作在同方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所以具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度強(qiáng)度高、承載能力
[0010]高、抗偏載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)工作特性顯著提高。
【附圖說明】
[0011 ] 附圖是發(fā)明的主視剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0013]參照附圖，一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)，包括上機(jī)身14、立柱15和下機(jī)身29，上機(jī)身14通過立柱15和下機(jī)身29連接在一起，兩個伺服電機(jī)I對稱安裝在上機(jī)身14上，伺服電機(jī)I的輸出軸安裝有小齒輪2，兩個小齒輪2與大齒輪3配合，大齒輪3連接在與軸9上，軸9通過滾動軸承11和圓錐滾子軸承6安裝在大套筒5內(nèi)，大套筒5連接在上機(jī)身14上，滾動軸承11外側(cè)安裝有端蓋7，滾動軸承11和圓錐滾子軸承6間安裝有小套筒12，軸9通過止推軸承8和第一鎖緊螺母10支撐在端蓋7上，端面凸輪13外側(cè)加工有齒并與大齒輪3嚙合，端面凸輪13水平安裝，端面凸輪13周向是環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽和導(dǎo)向柱塞式推桿17上端配合，導(dǎo)向柱塞式推桿17穿過導(dǎo)向套筒18，下端連接主動連桿19 一端，主動連桿19另一端分別與上連桿20和下連桿21連接，上連桿20另一端和立柱15連接，下連桿21另一端連接推桿22上端，推桿22下端連接調(diào)整螺釘23上端，調(diào)整螺釘23上安裝有第二鎖緊螺母24，調(diào)整螺釘23下端連接滑塊26，滑塊26與導(dǎo)軌27配合，導(dǎo)軌27連接在立柱15上，
[0014]下機(jī)身29上固定下模28，下模28和滑塊26配合完成鍛壓工作。
[0015]所述的上機(jī)身14上對稱安裝由兩個平衡缸4，平衡缸4通過拉桿25與滑塊26相連，其作用是平衡工作機(jī)構(gòu)的重量，防止發(fā)生意外事故。
[0016]所述的導(dǎo)向柱塞式推桿17與端面凸輪13間通過滾輪16配合。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:
[0018]工作時，由伺服電機(jī)I帶動小齒輪2轉(zhuǎn)動，小齒輪2帶動大齒輪3轉(zhuǎn)動，大齒輪3帶動端面凸輪13運(yùn)動，導(dǎo)向柱塞式推桿17在端面凸輪13的帶動下做往復(fù)直線運(yùn)動，經(jīng)主動連桿19、上連桿20、下連桿21、推桿22帶動滑塊26運(yùn)動完成鍛壓工作。
[0019]在壓力機(jī)調(diào)模試模時，如果發(fā)生模具不能準(zhǔn)確閉合的情況，可以調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘23以改變滑塊26高度使模具準(zhǔn)確閉合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)，包括上機(jī)身(14)、立柱(15)和下機(jī)身(29)，上機(jī)身(14)通過立柱(15)和下機(jī)身(29)連接在一起，其特征在于:兩個伺服電機(jī)(I)對稱安裝在上機(jī)身(14)上，伺服電機(jī)(I)的輸出軸安裝有小齒輪(2)，兩個小齒輪(2)與大齒輪(3)配合，大齒輪(3)連接在軸(9)上，軸(9)連接在上機(jī)身(14)上，端面凸輪(13)外側(cè)加工有齒并與大齒輪(3)嚙合，端面凸輪(13)水平安裝，端面凸輪(13)周向是環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽和導(dǎo)向柱塞式推桿(17)上端配合，導(dǎo)向柱塞式推桿(17)下端連接主動連桿(19) 一端，主動連桿(19)另一端分別與上連桿(20)和下連桿(21)連接，上連桿(20)另一端和立柱(15)連接，下連桿(21)另一端連接推桿(22)上端，推桿(22)下端連接調(diào)整螺釘(23)上端，調(diào)整螺釘(23)上安裝有第二鎖緊螺母(24)，調(diào)整螺釘(23)下端連接滑塊(26)，滑塊(26)與導(dǎo)軌(27)配合，導(dǎo)軌(27)連接在立柱(15)上， 下機(jī)身(29)上固定下模(28)，下模(28)和滑塊(26)配合完成鍛壓工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)，其特征在于:所述的上機(jī)身(14)上對稱安裝有兩個平衡缸(4)，平衡缸(4)通過拉桿(25)與滑塊(26)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向柱塞式推桿(17)與端面凸輪(13)間通過滾輪(16)配合。
【專利摘要】一種多電機(jī)驅(qū)動的水平安放的端面凸輪式伺服壓力機(jī)，包括上機(jī)身，兩個伺服電機(jī)對稱安裝在上機(jī)身上，伺服電機(jī)的輸出軸安裝有小齒輪，兩個小齒輪與大齒輪配合，大齒輪連接在與軸上，軸連接在上機(jī)身上，大齒輪與端面凸輪連接，端面凸輪和導(dǎo)向柱塞式推桿上端配合，導(dǎo)向柱塞式推桿下端連接主動連桿，主動連桿分別與上連桿和下連桿連接，下連桿通過推桿、調(diào)整螺釘和滑塊連接，滑塊與導(dǎo)軌配合，下機(jī)身的下模和滑塊配合完成鍛壓工作，工作時，由伺服電機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪通過大齒輪帶動端面凸輪運(yùn)動，進(jìn)而帶動導(dǎo)向柱塞式推桿做往復(fù)直線運(yùn)動，經(jīng)主動連桿、上連桿、下連桿、推桿帶動滑塊運(yùn)動完成鍛壓，本發(fā)明剛度強(qiáng)度高、電機(jī)工作特性顯著提高。
【IPC分類】B21J9/18
【公開號】CN105127347
【申請?zhí)枴緾N201510458842
【發(fā)明人】趙升噸, 楊雪松, 楊元元, 王澤陽, 劉虹源, 王威
【申請人】西安交通大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月30日