定在布料架80上，準(zhǔn)備工作完成；
[0043]鋼筋圈Al和縱筋A(yù)2之間的焊接:一個鋼筋圈Al開始焊接前，第三桿體46處于工作位，撥料裝置向靠近外管471的一側(cè)進(jìn)行移動，第一撥料桿63處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿64處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿63的端部與外管471的管壁間隙配合，行走小車62向遠(yuǎn)離第三桿體46的一側(cè)移動，直至第一撥料桿63的撥料端與套設(shè)在套筒上的鋼筋圈Al相抵靠(行走小車62無法繼續(xù)移動)，此時，第二撥料桿64由回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈Al之間，第一撥料桿63由凸升狀態(tài)轉(zhuǎn)為回縮狀態(tài)，行走小車62的移動方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，向靠近第三桿體46的一側(cè)移動，同時第二撥料桿64推動第一、二撥料桿63、64之間的鋼筋圈Al進(jìn)行移動，直至鋼筋圈Al移動至與處于工作位的第三桿體46相抵靠，此時啟動第一焊接機(jī)構(gòu)對鋼筋圈Al和縱筋A(yù)2之間進(jìn)行焊接，焊接時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，保證每根縱筋A(yù)2和鋼筋圈Al都可靠焊接，焊接鋼筋圈Al與縱筋A(yù)2時鋼筋籠不進(jìn)行平移，焊接結(jié)束后，將撥料裝置向遠(yuǎn)離套筒的一側(cè)進(jìn)行移動，第三桿體46由工作位轉(zhuǎn)為避讓位，鋼筋籠進(jìn)行平移，當(dāng)鋼筋籠平移的距離達(dá)到兩鋼筋圈之間的間距時，重復(fù)上述操作進(jìn)行下一次鋼筋圈Al和縱筋A(yù)2之間的焊接，如此反復(fù)；鋼筋圈Al和縱筋A(yù)2之間焊接時，糾偏機(jī)構(gòu)處于避讓位；
[0044]繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接:當(dāng)焊接好的第一個鋼筋圈Al運行至糾偏裝置處，將繞筋A(yù)3的端部彎折成鉤固定在鋼筋圈Al與縱筋A(yù)2的焊接處，啟動第二固定裝置，使得短桿57處于工作位，繞筋A(yù)3纏繞在縱筋A(yù)2上，啟動糾偏機(jī)構(gòu)使其處于糾偏位用于對繞筋A(yù)3進(jìn)行糾偏，糾偏完成后啟動第二焊接機(jī)構(gòu)對繞筋和縱筋之間進(jìn)行焊接；焊接結(jié)束后糾偏機(jī)構(gòu)回復(fù)至避讓位，第一、二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進(jìn)行轉(zhuǎn)動和平移，當(dāng)運行至下一繞筋和縱筋的焊接點時，重復(fù)上述操作進(jìn)行下一次繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接，如此反復(fù)；繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間焊接時，撥料裝置處于避讓位。
[0045]—個鋼筋圈Al和各縱筋A(yù)2之間的焊接結(jié)束后執(zhí)行繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接；執(zhí)行繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接時，若鋼筋籠的平移距離達(dá)到兩鋼筋圈Al之間預(yù)設(shè)的間距時，則執(zhí)行鋼筋圈Al和各縱筋A(yù)2之間的焊接，如此重復(fù)直至整個鋼筋籠焊接完畢，焊接完畢后使用截斷裝置對縱筋A(yù)2進(jìn)行截斷；
[0046]鋼筋籠的卸載:鋼筋籠焊接時第二弧形件處于支撐位，第十二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一支撐座隨著鋼筋籠的移動進(jìn)行移動，鋼筋籠焊接結(jié)束后，第一支撐座停止移動，調(diào)節(jié)短桿處于避讓位，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動安裝座繼續(xù)移動直至第二固定裝置從鋼筋籠中完全脫離，調(diào)節(jié)移動小車向靠近鋼筋籠一側(cè)移動直至導(dǎo)料面的a端與第十鉸接軸相對應(yīng)布置，第十驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二弧形件處于避讓位，鋼筋籠從導(dǎo)料面951上滾動卸載，卸載結(jié)束后各裝置恢復(fù)初始狀態(tài)，進(jìn)行下一鋼筋籠的焊接。卸料時，兩移動小車95位于兩第二弧形件之間，兩移動小車95沿鋼筋籠的芯線方向間隔設(shè)置。
[0047]本發(fā)明提供的市政工程用對鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，其可實現(xiàn)對鋼筋籠的快速自動化焊接。
[0048]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種市政工程粧基用鋼筋籠焊接設(shè)備，其特征在于:包括相對布置的固定安裝座和活動安裝座，活動安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動安裝座之間的間距方向布置，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動安裝座進(jìn)行移動；固定安裝座和活動安裝座上分別設(shè)置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤，第一、二轉(zhuǎn)盤分別轉(zhuǎn)動安裝在固定安裝座和活動安裝座上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動；第一轉(zhuǎn)盤靠近活動安裝座一側(cè)的盤面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動安裝座之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋在縱筋上進(jìn)行纏繞的布料架以及對鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進(jìn)行焊接的焊接裝置；繞筋卷繞在線盤上，線盤轉(zhuǎn)動固定在布料架上，線盤的軸向與縱筋相平行布置，布料架的旁側(cè)設(shè)置有用于對繞筋在縱筋上的纏繞進(jìn)行糾偏的糾偏裝置，糾偏裝置包括鋼筋籠上方設(shè)置的第二橫梁，第二橫梁上設(shè)置有升降臺，升降臺上設(shè)置有三根懸吊狀布置的糾偏桿，糾偏桿的下端沿繞筋纏繞的螺旋線間隔依次設(shè)置糾偏件，糾偏件為叉口向下且叉口逐漸增大的叉形件構(gòu)成；活動安裝座與固定安裝座之間設(shè)置有用于將焊接好的鋼筋籠進(jìn)行卸載的卸料裝置，卸料裝置包括位于鋼筋籠下方的第一、二支撐座，第一、二支撐座沿鋼筋籠的軸向間隔相對設(shè)置，第一、二支撐座的上端設(shè)置有用于支撐鋼筋籠的弧形支撐組件，弧形支撐組件的輪廓與鋼筋籠下部的外輪廓相一致，弧形支撐組件由第一、二弧形件構(gòu)成，第一、二弧形件相靠近的一端通過第十鉸接軸構(gòu)成鉸接連接，第十鉸接軸平行于鋼筋籠芯線布置，第一弧形件與第一、二支撐座固定連接，第二弧形件與第十驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，第十驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)弧形件處于兩種狀態(tài)，其一為:第一、二弧形件沿鋼筋籠芯線所在的鉛垂面呈對稱布置用于支撐鋼筋籠的支撐位，其二為:第二弧形件繞第十鉸接軸轉(zhuǎn)動至第十鉸接軸的下方對鋼筋籠的卸載進(jìn)行避讓的避讓位；第二弧形件的外側(cè)設(shè)置有移動小車，移動小車沿垂直于鋼筋籠芯線方向進(jìn)行移動，移動小車上設(shè)置有用于鋼筋籠卸料的導(dǎo)料面，導(dǎo)料面沿移動小車的行走方向呈傾斜狀布置，導(dǎo)料面靠近第一弧形件的一端為a端，導(dǎo)料面遠(yuǎn)離第一弧形件的一端為b端，a端的高度與第十鉸接軸的高度相一致且大于b端的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政工程粧基用鋼筋籠焊接設(shè)備，其特征在于:弧形支撐組件的凹面上設(shè)置有圓形筋條，圓形筋條平行于鋼筋籠的芯線方向布置，圓形筋條沿鋼筋籠的周向在弧形支撐組件的凹面上間隔設(shè)置，圓形筋條的長度與弧形支撐組件的長度相一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的市政工程粧基用鋼筋籠焊接設(shè)備，其特征在于:導(dǎo)料面為相對傾斜布置的兩導(dǎo)軌桿構(gòu)成，導(dǎo)軌桿的截面為圓形，導(dǎo)料面的傾斜角度為2?2.5°，兩導(dǎo)軌桿之間設(shè)置有用于對鋼筋籠在導(dǎo)料面上的滾動進(jìn)行緩沖的緩沖件，緩沖件沿導(dǎo)軌桿的長度方向間隔設(shè)置，緩沖件為桿件或板件構(gòu)成，緩沖件傾斜布置且傾斜方向與導(dǎo)料面的傾斜方向相反，緩沖件的中部與移動小車通過第十一鉸接軸鉸接連接，第十一鉸接軸平行于鋼筋籠的芯線方向布置，緩沖件的下端與拉簧相連接，拉簧驅(qū)使緩沖件的上端凸出于導(dǎo)料面的上方，兩導(dǎo)軌桿之間設(shè)置有對緩沖件的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限位的限位桿，限位桿位于緩沖件的上偵牝限位桿垂直于導(dǎo)軌桿布置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種市政工程樁基用鋼筋籠焊接設(shè)備；繞筋卷繞在線盤上，線盤轉(zhuǎn)動固定在布料架上，線盤的軸向與縱筋相平行布置，布料架的旁側(cè)設(shè)置有用于對繞筋在縱筋上的纏繞進(jìn)行糾偏的糾偏裝置，糾偏裝置包括鋼筋籠上方設(shè)置的第二橫梁，第二橫梁上設(shè)置有升降臺，升降臺上設(shè)置有三根懸吊狀布置的糾偏桿，糾偏桿的下端沿繞筋纏繞的螺旋線間隔依次設(shè)置糾偏件，糾偏件為叉口向下且叉口逐漸增大的叉形件構(gòu)成。上述提供的市政工程樁基用鋼筋籠焊接設(shè)備，其可有效實現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/047, B23K37/00
【公開號】CN105033541
【申請?zhí)枴緾N201510464600
【發(fā)明人】朱玉兵
【申請人】朱玉兵
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月29日