實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)輾壓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種擺動(dòng)娠壓機(jī)，尤其設(shè)及一種實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無壓機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 擺無是連續(xù)局部塑性成形新工藝，具有省力、沖擊小、振動(dòng)小、噪聲小、節(jié)能節(jié)材和 產(chǎn)品精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電器、儀表、五金工具等眾多工業(yè)領(lǐng)域。
[0003] 玫瑰線擺動(dòng)無壓機(jī)由于擺頭能實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡，宜于擺無成形具有齒形的零 件，但是，目前國內(nèi)外設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無壓機(jī)內(nèi)外偏屯、套偏屯、距相等，而 在內(nèi)外偏屯、套偏屯、距相等的情況下，玫瑰線擺動(dòng)無壓機(jī)工作時(shí)機(jī)身會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，極 大抑制了玫瑰線擺動(dòng)無壓機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無壓機(jī)，它能顯著減小玫 瑰線擺動(dòng)無壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)。 陽〇化]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0006] 提供一種實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無壓機(jī)，包括內(nèi)偏屯、套和外偏屯、套，所述內(nèi) 偏屯、套偏屯、距和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62=2e，e為內(nèi)外偏屯、套偏屯、距相等 情況下內(nèi)外偏屯、套的偏屯、距，e郝e2滿足W下關(guān)系式： 陽007] 當(dāng)內(nèi)偏屯、套角速度I?i|大于外偏屯、套角速度I?2 1時(shí)，
陽00引當(dāng)內(nèi)偏屯、套角速度I?i|小于外偏屯、套角速度I?2 1時(shí)，
[0009] 按上述技術(shù)方案，W1= 4 31rad/s，《2二-14/3 31rad/s，e1+62= 20mm，由此得到 內(nèi)偏屯、套偏屯、距和外偏屯、套偏屯、距e2的關(guān)系為ei/e2> 1. 72。
[0010] 按上述技術(shù)方案，日1= 14mm，e2=6mm。 W11] 本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明保證了內(nèi)外偏屯、套偏屯、距的和一定，即ei+62= 2e，W在不改變現(xiàn)有擺動(dòng)娠壓機(jī)整體結(jié)構(gòu)的情況下，只改變內(nèi)外偏屯、套的偏屯、距，就可W有 效減小玫瑰線擺動(dòng)無壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)，具有簡單、高效的優(yōu)點(diǎn)，且生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0012] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：
[0013] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)外偏屯、套的位置關(guān)系圖。
[0014] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)外偏屯、套的偏屯、矢量圖。
[0015] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)玫瑰線軌跡的示意圖。
[0016] 圖4是現(xiàn)有擺動(dòng)無壓機(jī)實(shí)現(xiàn)玫瑰線軌跡的示意圖。
[0017] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)偏屯、套的結(jié)構(gòu)示意圖。 陽01引 圖6是圖5的側(cè)視圖。
[0019] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例中外偏屯、套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖8是圖7的側(cè)視圖。
[0021] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例中擺頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 陽0巧圖中：1-球頭，2-調(diào)屯、滾子軸承，3-內(nèi)偏屯、套，4-單列滾針軸承，5-外偏屯、套，0-外偏屯、套中屯、點(diǎn)，〇1-內(nèi)偏屯、套中屯、點(diǎn)，〇2-擺頭中屯、點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用W解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0024]如圖1-圖9所示，一種實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無壓機(jī)，包括球頭1、內(nèi)偏屯、套 3和外偏屯、套5,球頭1安裝在內(nèi)偏屯、套3的內(nèi)腔，球頭1和內(nèi)偏屯、套3之間設(shè)置有調(diào)屯、滾 子軸承2,內(nèi)偏屯、套3安裝在外偏屯、套5的內(nèi)腔，內(nèi)偏屯、套3與外偏屯、套5之間安裝有單列 轅針軸承4,內(nèi)偏屯、套偏屯、距和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62= 2e，e為內(nèi)外偏屯、 套偏屯、距相等情況下內(nèi)外偏屯、套的偏屯、距，e郝e2滿足W下關(guān)系式：
[0025] 當(dāng)內(nèi)偏屯、套角速度I?i|大于外偏屯、套角速度I?2 1時(shí)，
[0026] 當(dāng)內(nèi)偏屯、套角速度I?i|小于外偏屯、套角速度I?2 1時(shí)
，
[0027] 在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，給參數(shù)賦值，W1= 4 31rad/s，〇2二-14/3 31rad/s，61+62= 20mm，由此得到內(nèi)偏屯、套偏屯、距e1和外偏屯、套偏屯、距e2的關(guān)系為ei/e2> 1. 72,取 Gi= 14mm，e2=6mm。
[002引如圖1-圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)外偏屯、套的設(shè)計(jì)方法具體包括W下步驟：
[0029] S1、根據(jù)擺頭中屯、點(diǎn)的位置方i
分別計(jì)算得出等偏屯、距 和不等偏屯、距下擺頭中屯、點(diǎn)加速度a和a'，
[0030]
(成
[0031]其中，為內(nèi)偏屯、套偏屯、距，e2為外偏屯、套偏屯、距，且e1+62= 2e，〇1為內(nèi)偏屯、套 角速度，《2為外偏屯、套角速度； 陽03引 S2、由公式（1)推出等偏屯、距和不等偏屯、距下擺頭中屯、點(diǎn)加速度變化范圍|a|和 a'I、振幅A和A'，
[0033]
錢；
[0034] S3、由公式（2)可知，為了減小擺動(dòng)無壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)，需要減小擺無過程中的 加速度及振幅，即滿足W下關(guān)系式
[0035]
(3);
[0036] S4、當(dāng)滿足條件|曰'Lax< 1曰1max時(shí)，由
可推出關(guān) 系式
[0037] (gi62) < 0 (4); 陽03引 S5、在條件A' <A下，當(dāng)內(nèi)偏屯、套角速度大于外偏屯、套角速度，即I?i| >I?2 時(shí)，由關(guān)系式（4)可得ei<02,此時(shí)A= 2e?22,如果A' = 2e2?22,由于62>e，則A'必然 大于A，所WA' =2eiC〇i2,由A' <A可推出內(nèi)外偏屯、套偏屯、距需要滿足關(guān)系式
[0039]
御， W40] 當(dāng)內(nèi)偏屯、套角速度小于外偏屯、套角速度，即|?i| < |?21時(shí)，由關(guān)系式（4)可 得6i〉e2,此時(shí)A= 2eW1,如果A= 2eiW1,由于6i〉e,則A化然大于A,所WA= 2e2?22,由A' <A可推出內(nèi)外偏屯、套偏屯、距需要滿足關(guān)系式 [0041 ]
依)。
[0042] 綜上所述，只要我們?cè)O(shè)計(jì)內(nèi)外偏屯、套偏屯、距滿足關(guān)系式（5)或化），就可W達(dá)到減 小實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)無壓機(jī)工作時(shí)振動(dòng)的目的。
[0043] 將關(guān)系式（5)或化）中的參數(shù)賦值：〇1= 4 31rad/s，〇2二 14/3 31rad/s，e1+62= 20mm，由此可得到內(nèi)外偏屯、套偏屯、距要滿足的關(guān)系式為6i/e2> 1. 72,取e1= 14mm，e2= 6mm，由此得到的玫瑰線軌跡如圖3所示。
[0044] 應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可W根據(jù)上述說明加W改進(jìn)或變換， 而所有運(yùn)些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)輾壓機(jī)，包括內(nèi)偏心套和外偏心套，其特征在于，所 述內(nèi)偏心套偏心距ei和外偏心套偏心距e2不相等，且ei+e2= 2e，e為內(nèi)外偏心套偏心距 相等情況下內(nèi)外偏心套的偏心距，eJPe2滿足以下關(guān)系式： 當(dāng)內(nèi)偏心套角速度Iw」大于外偏心套角速度| ?2當(dāng)內(nèi)偏心套角速度I 小于外偏心套角速度I?2|時(shí)2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)輾壓機(jī)，其特征在于，《 4Jrrad/s，《 2 =-14/3Jrrad/s，efe；^ 20mm，由此得到內(nèi)偏心套偏心距e丨和外偏心套偏心距e2的關(guān)系 為ei/e；；〉1. 72〇3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)輾壓機(jī)，其特征在于，e 14mm，e2= 6mm。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)輾壓機(jī)，包括內(nèi)偏心套和外偏心套，其特征在于，所述內(nèi)偏心套偏心距e1和外偏心套偏心距e2不相等，且e1+e2＝2e，e為內(nèi)外偏心套偏心距相等情況下內(nèi)外偏心套的偏心距，e1和e2滿足以下關(guān)系式：當(dāng)內(nèi)偏心套角速度|ω1|大于外偏心套角速度|ω2|時(shí)，當(dāng)內(nèi)偏心套角速度|ω1|小于外偏心套角速度|ω2|時(shí)，本發(fā)明能顯著減小玫瑰線擺動(dòng)輾壓機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)。
【IPC分類】B21J9/18
【公開號(hào)】CN105013995
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510478641
【發(fā)明人】朱春東, 江茜, 華林
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日