空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空氣等離子切割機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制。
【背景技術(shù)】
[0002]切割，一般指的是金屬的切割。等離子弧切割是利用極細(xì)而高溫的等離子弧，使局部金屬迅速融化，再用氣流把熔化的金屬吹走的切割方法。等離子弧切割由于切割效率高、損耗低、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各類工程建設(shè)、制造等行業(yè)。
[0003]空氣等離子切割機(jī)，一般有兩種起弧方式，接觸式和轉(zhuǎn)移弧式。轉(zhuǎn)移弧式弧切割即把電源正端通過一定的電阻和繼電器開關(guān)聯(lián)接到噴嘴上，使得極針與噴嘴間形成電弧，然后把噴嘴靠近直接聯(lián)接電源正端的工件上，極針與工件間便形成能量更大的電弧，電弧被壓縮后形成等離子弧，而噴嘴與電源正端的聯(lián)接被斷開，開始切割。
[0004]因此空氣等離子切割機(jī)，尤其是非高頻等離子切割機(jī)，在工作時(shí)，首先進(jìn)入引弧狀態(tài)，然后在引弧狀態(tài)和主弧狀態(tài)間進(jìn)行切換。為了保護(hù)切割槍及引弧電路中的電阻，引弧狀態(tài)下給定的引弧電流比較小。主弧狀態(tài)用于進(jìn)行切割任務(wù)，給定的主弧電流根據(jù)需要可進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般比引弧電流要大。當(dāng)兩種狀態(tài)進(jìn)行切換時(shí)，有時(shí)會(huì)在引弧狀態(tài)下產(chǎn)生大的電流，從而將損壞切割槍，并且影響引弧成功率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對(duì)上述在引弧狀態(tài)下產(chǎn)生大電流的問題，提供一種空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法。
[0006]一種空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法，包括切換階段，用于切換所述等離子切割機(jī)的引弧狀態(tài)和主弧狀態(tài)，還包括啟動(dòng)階段，用于啟動(dòng)所述等離子切割機(jī)進(jìn)入引弧狀態(tài)，在所述啟動(dòng)階段中，包括步驟:
[0007]輸出驅(qū)動(dòng)電流；
[0008]等待第一延遲時(shí)間后打開所述氣閥；
[0009]接收到所述驅(qū)動(dòng)電流后進(jìn)入引弧狀態(tài)，給定引弧電流。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述切換階段中，包括步驟:
[0011]檢測(cè)主弧信號(hào)；
[0012]等待第一等待時(shí)間；
[0013]若在所述第一等待時(shí)間內(nèi)，一直連續(xù)檢測(cè)到所述主弧信號(hào)，則進(jìn)入主弧狀態(tài)，給定主弧電流；
[0014]如果沒有再次檢測(cè)到所述主弧信號(hào)，則保持所述引弧狀態(tài)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括結(jié)束階段，所述結(jié)束階段用于熄??；
[0016]在所述檢測(cè)主弧信號(hào)步驟中還包括等待第二等待時(shí)間，如果在所述第二等待時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到所述主弧信號(hào)，則進(jìn)入所述結(jié)束階段的步驟。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括結(jié)束階段，所述結(jié)束階段用于熄?。?br>[0018]在所述切換階段中還包括步驟:
[0019]檢測(cè)主弧信號(hào)，
[0020]等待第二等待時(shí)間，
[0021]如果在第二等待時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到所述主弧信號(hào)，則進(jìn)入所述結(jié)束階段的步驟。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述結(jié)束階段中，還包括步驟:
[0023]關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電流；
[0024]等待第二延遲時(shí)間后關(guān)閉所述氣閥。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述啟動(dòng)階段在輸出驅(qū)動(dòng)電流的步驟前，還包括步驟:
[0026]關(guān)閉所述氣閥；
[0027]等待第三延遲時(shí)間。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法，是由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一等待時(shí)間為0.1秒至0.5秒。
[0030]上述方法通過給驅(qū)動(dòng)電流一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)間，即第一延遲時(shí)間，再打開氣閥，可以有效地提尚弓I弧率。
【附圖說明】
[0031]圖1為第一實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖；
[0032]圖2為第二實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖；
[0033]圖3為第三實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖；
[0034]圖4為第四實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖；
[0035]圖5為第五實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0037]請(qǐng)參見圖1，為本發(fā)明第一實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖。如圖所示，該空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法包括啟動(dòng)階段SlOO和切換階段S200。當(dāng)空氣等離子切割機(jī)準(zhǔn)備切割，按下切割槍開關(guān)，進(jìn)入啟動(dòng)階段S100，該啟動(dòng)階段100包括步驟SllO輸出驅(qū)動(dòng)電流，步驟S120，等待第一延遲時(shí)間T1后打開氣閥，當(dāng)接收到驅(qū)動(dòng)電流后，執(zhí)行步驟S130進(jìn)入引弧狀態(tài)，給定引弧電流。在引弧狀態(tài)下，進(jìn)入切換階段S200，該切換階段S200包括步驟S210檢測(cè)是否存在主弧信號(hào)，如果檢測(cè)到了主弧信號(hào)，則執(zhí)行步驟S220，進(jìn)入主弧狀態(tài)，給定主弧電流，開始切割。如果沒有檢測(cè)到主弧信號(hào)，則保持在引弧狀態(tài)。在主弧狀態(tài)下，即在切割工作時(shí)，還會(huì)執(zhí)行步驟S230，判斷是否檢測(cè)到了引弧信號(hào)。如果檢測(cè)到了引弧信號(hào)，則結(jié)束切割，切換狀態(tài)至引弧狀態(tài)，給定引弧電流。如果沒有檢測(cè)到引弧信號(hào)，就保持主弧狀態(tài)，繼續(xù)切割。
[0038]由于引弧成功需要兩個(gè)條件，一是要有PWM信號(hào)，也就是驅(qū)動(dòng)電流，二是氣閥要打開，有氣流流通。該實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法，等輸出驅(qū)動(dòng)電流后，等待第一延遲時(shí)間T1,比如延遲0.1秒?0.5秒，優(yōu)選地為0.1秒，待電流穩(wěn)定后再打開氣閥，可以有效地提尚弓I弧率。
[0039]請(qǐng)參見圖2，為本發(fā)明第二實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖。如圖所示，該空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法在切換階段S200中，還設(shè)定了第一等待時(shí)間T2，在執(zhí)行步驟S220進(jìn)入主弧狀態(tài)，給定主弧電流前，還包括步驟S211在第一等待時(shí)間丁2內(nèi)，判斷是否連續(xù)檢測(cè)到主弧信號(hào)。如果在第一次檢測(cè)到主弧信號(hào)后，在第一等待時(shí)間T2內(nèi)連續(xù)檢測(cè)到了主弧信號(hào)，則執(zhí)行步驟S220進(jìn)入主弧狀態(tài)，給定主弧電流，進(jìn)行切割。如果在第一次檢測(cè)到主弧信號(hào)后，在第一等待時(shí)間T2內(nèi)沒有再檢測(cè)到主弧信號(hào)，說明之前檢測(cè)到的主弧信號(hào)很可能只是個(gè)干擾，則保持引弧狀態(tài)。這樣，通過第一等待時(shí)間T2的防抖動(dòng)判斷，可以避免由于抖動(dòng)造成的干擾，執(zhí)行錯(cuò)誤的切割任務(wù)。該第一等待時(shí)間T2的設(shè)定，不能過長(zhǎng)也不能過短，過長(zhǎng)的話，會(huì)導(dǎo)致引弧轉(zhuǎn)主弧的反應(yīng)太慢；過短的話，防抖動(dòng)的效果不佳，因此需要根據(jù)系統(tǒng)情況進(jìn)行測(cè)試。在其中一個(gè)實(shí)施例中，該第一等待時(shí)間T2可以為0.1秒?0.5秒，優(yōu)選地為0.2秒。
[0040]請(qǐng)參見圖3，為本發(fā)明第三實(shí)施例的空氣等離子切割機(jī)時(shí)序控制方法的步驟流程圖。如圖所