缸19有兩個，兩個三爪氣缸19的軸夾角為90°。
[0025]本發(fā)明的一種自動上棒料的機床的上料方法，首先第一支柱11移動到水平導軌13的第二限位塊6處，放料板移動到第二齒輪軸的最前端，此時末端夾具4正對放料板最右端最前端的那根棒料，控制器控制三爪氣缸19抓住棒料3，然后控制器控制第一伺服電機10轉動，帶動第一齒輪軸轉動，第一齒輪軸帶動齒條移動，從而帶動末端夾具4上移，當達到第二限位塊6時，第一伺服電機10停止工作，控制器控制第二伺服電機16帶動絲桿14轉動，從而帶動第一支柱11移動，當?shù)谝恢е?1移動一端距離后，此距離為第一支柱11離電機座距離為絲桿14長度的1/4?1/3，第二伺服電機16停止工作，控制器控制擺動氣缸18轉動90°，控制器控制第一伺服電機10工作，帶動末端夾具4下移，當?shù)竭_豎直導軌8的最下端的時候，第一伺服電機10停止工作，控制器控制第二伺服電機16工作，當?shù)竭_絲桿14的最左端的時候，棒料3插入到機床的三爪爪盤中；然后控制器控制第二伺服電機16反轉，帶動末端夾具4移動一端距離，此距離為第一支柱11離電機座距離為絲桿14長度的1/4?1/3，然后第二伺服電機16停止工作，控制器控制第一伺服電機10轉動，帶動動末端夾具4移動到第一限位塊9，第一伺服電機10停止工作，控制器控制第二伺服電機16移動，移動到距第二限位塊6距離為d的位置，第二伺服電機16停止工作，控制器控制第一伺服電機10帶動末端夾具4下移，當下移到最底端時，末端夾具4的三爪氣缸19工作夾持棒料3，進行下一個循環(huán)。當一行的棒料3被上完之后，控制器控制第三伺服電機轉動，帶動放料板移動距離山進行下一行棒料的抓取。
[0026]本發(fā)明的自動上棒料3的機床，通過放料板的來回移動移動棒料3，在一次大的加工過程中，加工的棒料3個數(shù)多，而且通過來回移動放料板，減小了機床的占地面積。由于設有第一限位塊9和第二限位塊6，使得末端夾具4移動的位置精度高。而且擺動氣缸18工作一次，就可以完成一次棒料3的夾持和放置，效率高。
[0027]本發(fā)明的最前端、最右端均是面向圖1時的位置。此款機床具有高剛性的床身結構，裝有高精度光柵尺，配置性能優(yōu)良的主軸單元，采用優(yōu)化了的絲桿預拉結構，配合由伺服電機和絲桿驅動的三軸上下料機構，具有車削精度高，上下料速度快，抓取工件穩(wěn)定可靠，耐環(huán)境性強的優(yōu)點，能顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)省場地面積，廣泛適用于短棒料和短管料的零部件加工。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動上棒料的機床，其特征在于:包括機床本體、位于機床本體上的放料板，所述放料板位于機床本體的工作臺上，工作臺上設有放料板移動的移動導軌，放料板上方設有末端夾具，末端夾具與齒條固定連接，末端夾具沿豎直導軌正面上下移動，豎直導軌上端設有第一限位塊，豎直導軌固定在第一支柱上，第一支柱設有第一伺服電機，第一伺服電機設有第一齒輪軸，豎直導軌設有與燕尾槽，齒條一面設有與燕尾槽配合的燕尾塊，另一面與第一齒輪軸嚙合的輪齒，燕尾塊設有與第一齒輪軸嚙合的輪齒，第一支柱設有螺紋孔，螺紋孔內安裝有絲桿，第一支柱通過絲桿帶動第一支柱沿水平導軌移動，水平導軌位于方管上，絲桿固定在方管上，絲桿一端通過軸承安裝在軸承座上，軸承座固定在方管上，水平導軌靠近軸承座一端設有第二限位塊，絲桿另一端通過軸承與電機座連接，電機座位于方管上，絲桿通過聯(lián)軸器與第二伺服電機連接；所述放料板設有若干個均布的放料孔，放料板下端延伸有凸臺，凸臺內設有螺紋孔，工作臺上安裝有第二齒輪軸，第二齒輪軸設有與螺紋孔配合的外螺紋，第二齒輪軸通過軸承固定在工作臺上，工作臺中安裝有第三伺服電機，第三伺服電機帶動齒輪轉動，齒輪轉動帶動第二齒輪軸轉動，第二齒輪軸轉動通過螺紋配合帶動放料板移動，所述工作臺設有平行布置的放料板導軌，放料板導軌的兩側設有圓弧凹槽，放料板下方安裝有滑塊，滑塊設有與圓弧凹槽配合的圓弧凸臺，第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機分別與控制器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的自動上棒料的機床，其特征在于:所述末端夾具包含連接與齒條連接的法蘭、擺動氣缸、三爪氣缸和液壓緩沖器，所述連接法蘭與擺動氣缸連接，擺動氣缸通過液壓緩沖器與若干個三爪氣缸連接，三爪氣缸的三個爪分別與圓弧狀的夾緊片連接。3.根據(jù)權利要求2所述的自動上棒料的機床，其特征在于:所述三爪氣缸有兩個，兩個三爪氣缸的軸夾角為90°。4.一種如權利要求1至3任一項所述的自動上棒料的機床的上料方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將若干根棒料放入到放料板的放料孔中，控制器控制第三伺服電機轉動，帶動放料板移動到合適位置； (2)控制器控制第二伺服電機轉動，帶動第一支柱移動到水平導軌的第二限位塊6處，此時末端夾具正對放料板最右端最前端的那根棒料，控制器控制三爪氣缸抓住棒料； (3)控制器控制第一伺服電機轉動，帶動第一齒輪軸轉動，第一齒輪軸帶動齒條移動，從而帶動末端夾具上移，當達到第二限位塊時，第一伺服電機停止工作； (4)控制器控制第二伺服電機帶動絲桿轉動，從而帶動第一支柱移動，當?shù)谝恢е苿右欢司嚯x后，此距離為第一支柱離電機座距離為絲桿長度的1/4?1/3，第二伺服電機停止工作，控制器控制擺動氣缸18轉動90°，控制器控制第一伺服電機工作，帶動末端夾具下移，當?shù)竭_豎直導軌的最下端的時候，第一伺服電機停止工作； (5)控制器控制第二伺服電機工作，當?shù)竭_絲桿的最左端的時候，棒料插入到機床的三爪爪盤中； (6)控制器控制第二伺服電機反轉，帶動末端夾具移動一端距離，此距離為第一支柱11離電機座距離為絲桿14長度的1/4?1/3，然后第二伺服電機停止工作； (7)控制器控制第一伺服電機轉動，帶動動末端夾具移動到第一限位塊，第一伺服電機停止工作，控制器控制第二伺服電機移動，移動到距第二限位塊距離為相鄰棒料的距離，第二伺服電機停止工作； (8)控制器控制第一伺服電機帶動末端夾具下移，當下移到最底端時，末端夾具的三爪氣缸19工作夾持棒料，重復步驟⑴?⑶； (9)當一行的棒料被上完之后，控制器控制第三伺服電機轉動，帶動放料板移動距離d，d為相鄰棒料的距離，重復步驟(I)?(9)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動上棒料的機床及上料方法，該機床包括機床本體、位于機床本體上的放料板，所述放料板位于機床本體的工作臺上，工作臺上設有放料板移動的移動導軌，放料板上方設有末端夾具，末端夾具通過移動裝置帶動移動；移動裝置位于第一支柱上，第一支柱設有螺紋孔，螺紋孔內安裝有絲桿，第一支柱通過絲桿帶動第一支柱沿水平導軌移動；所述放料板設有若干個均布的放料孔，放料板下端延伸有凸臺，凸臺內設有螺紋孔，工作臺上安裝有第二齒輪軸，第二齒輪軸設有與螺紋孔配合的外螺紋，第二齒輪軸通過軸承固定在工作臺上。本發(fā)明的自動上棒料的機床，由于放料板可以在工作臺上移動，方便上料，而且節(jié)約機床的大小。
【IPC分類】B23B13/00
【公開號】CN104942308
【申請?zhí)枴緾N201510391297
【發(fā)明人】陳孚兵
【申請人】江蘇小鐵人機床有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月6日