在步驟12中，輸出各工藝段最優(yōu)張力〇 ly= 9. 8MPa、〇 2y= 11. 3MPa，及機 組出口最優(yōu)板形 β ' yi= {-5· 6, -6· 4, -5· 3, 3· 1，5· 7, 5· 9, 5· 9, 5· 7, 3· 1，-3· 1，-5· 5, -6· 1，- 5· 6} 〇
[0046] 根據(jù)上述結(jié)果，可以根據(jù)帶鋼在工藝段的段內(nèi)板形、段外板形變化趨勢，通過張力 調(diào)節(jié)對板形加以控制，得到與目標(biāo)板形最接近的最優(yōu)板形。如表1所示，為本實施例與以往 根據(jù)傳統(tǒng)經(jīng)驗，帶鋼時效段、終冷段及機組出口板形控制結(jié)果對比。
[0047] 表1本實施例與傳統(tǒng)經(jīng)驗對比
[0048]
[0049] 通過表1可以看出，采用本發(fā)明所述相關(guān)板形控制模型后，段內(nèi)板形有了較大 幅度的改善，從而提高了機組通板的穩(wěn)定性；同時，機組出口板形從原來的24. 31下降到 11. 51，板形控制效果明顯，控制精度也得到較大幅度的提高。
[0050] 實施例2
[0051] 選取鋼種為CQ、規(guī)格0. 40mmX 1550mm的帶鋼，同樣以國內(nèi)某廠連退機組最后兩個 工藝段（時效段和終冷段）為例，進一步說明該規(guī)格產(chǎn)品在各工藝段的段內(nèi)板形控制和連 退機組出口段的段外板形控制這兩個工藝段的板形控制過程。
[0052] 首先，在步驟1中，收集機組的關(guān)鍵設(shè)備與工藝參數(shù)，主要包括：連退機組爐內(nèi)總 工藝段數(shù)2,并依次編號，并收集各個工藝段內(nèi)設(shè)定張力最大值〇1，max=8.0MPa、 〇 2，max = 9. 5MPa、及最小值 σ l min= 7. OMPa、σ 2，min= 8. 5MPa，爐輥半徑 R R2= 450mm、相鄰爐輥 中心線之間的距離H1= H2= 21000mm，爐內(nèi)因素引起的帶鋼變形差A(yù)lwli= {8. 59,3. 56, 1 ? 02, 0· 08, 0· 039, 0· 008, 0, 0· 008, 0· 04, 0· 1，1. 1，3. 5, 8. 5}，Δ Iw2i= {-12. 7, -6. 7, -3. 1，-1 ? 25, -0· 22, -0· 008, 0, -0· 008, -0· 22, -1. 25, -3. 19, -6. 72, -12. 7};
[0053] 隨后，在步驟2中，收集帶鋼的參數(shù)，主要包括：帶鋼鋼種CQ、帶鋼寬度B = 1550mm、帶鋼來料板形 β，Qi= {-9. 8, -5. 0, -1. 1，1. 8, 3. 8, 5. 0, 5. 2, 5. 0, 3. 8, 1. 8, -1. 1， -5· 0, -9· 8}、各工藝段內(nèi)帶鋼溫度 Tli= {400, 372, 358, 351，348, 348, 348, 348, 348, 351，35 8, 364, 384, 400}T2i= {200, 172, 158, 151，148, 148, 148, 148, 148, 151，158, 172, 200}，帶鋼 泊松比V = 0. 3、帶鋼屈服強度系數(shù)A = 46. 9、ξ = 0. 004474 ;
[0054] 隨后，在步驟3中，定義相關(guān)參數(shù)，主要包括：帶鋼橫線條元數(shù)2m+l，帶鋼在溫度 為Tji時的彈性模量Ε(Τ μ)、各工藝段來料帶鋼中心殘余應(yīng)力lj;m+1、帶鋼在溫度為Tji時的 屈服強度"^、段內(nèi)帶材張力分布Oji、段內(nèi)帶材橫向中心處張力〇j,m+1、段外帶材張力分 布σ'Μ、段外帶材橫向中心處張力σ'」,m+1、張力調(diào)節(jié)步長Λ 〇，帶鋼在各工藝段入口板形 Iji,帶鋼在各個工藝段的段內(nèi)板形Pji、段外板形Vji，各工藝段設(shè)定張力及其過程調(diào) 整參數(shù)〇k，各個工藝段內(nèi)設(shè)定張力最大值％_，max、最小值％_， min及其過程調(diào)整參數(shù)〇 k，max、 〇k，min，過程調(diào)整參數(shù)k，各工藝段最優(yōu)設(shè)定張力〇jy，機組出口最優(yōu)板形IT yi，連退出口目 標(biāo)板形e'g;i，段內(nèi)板形控制函數(shù)gl(x)，段外板形控制函數(shù)g2(x)，板形綜合控制目標(biāo)函數(shù) G (X)，目標(biāo)函數(shù)初始值Gtl，加權(quán)系數(shù)γ P γ2;
[0055] 隨后，在步驟4中，相關(guān)參數(shù)賦初值：令j = 1，O1= 7.0MPa，給定目標(biāo)函數(shù)初始 值G。= 10 1(|、張力調(diào)節(jié)步長Δ σ = 〇· IMPa以及加權(quán)系數(shù)γ F 0· 4、γ 2= 0· 6 ;
[0056] 隨后，在步驟5中，令I(lǐng)ji= β ' j_1;i，〇 2= 8. 5MPa，計算該工藝段的段內(nèi)板形β Ji={-9. 6, -8. 1，-1. 0, 2. 3, 4. 8, 6. 2, 6. 4, 6. 2, 4. 8, 2. 3, -1. 0, -8. 1，-9. 6}、段外板形 β ' Ji = {_0. 7, _6. 2, ~2. 2, 0. 7, 2. 8, 3. 9, 4. 2, 3. 9, 2. 8, 0. 7, -2. 2, _6. 2, _0. 7}；
[0057] 隨后，在步驟6中，判斷j彡η是否成立？顯然1 < 2,不等式成立，則令j = j+1， 轉(zhuǎn)入步驟（5);否則，轉(zhuǎn)入步驟（7);
[0058] 隨后，在步驟7中，計算板形控制的目標(biāo)函數(shù)G(X) = 22.5:
[0059] 隨后，在步驟8中，判斷G(X) CGtl是否成立？顯然22. 5 < 10 1(1，不等式成立，則記 錄當(dāng)前最優(yōu)張力及最優(yōu)出口板形，令σ ly= 7. OMPa，〇 2y= 8. 5MPa，β ' yi= {-8. 6, -5. 1，-1 ? 2, I. 6, 3· 6, 4· 8, 5· 0, 4· 8, 3· 6, I. 6, -I. 2, -5· 1，-8· 6}，轉(zhuǎn)入步驟（9);否則，直接轉(zhuǎn)入步驟 (9)；
[0060] 隨后，在步驟9中，令k = 2 ;
[0061] 隨后，在步驟10中，判斷〇k< σ k max是否成立？顯然8. 5 <9. 5,不等式成立，則 令j = k，〇 k= σ k+〇. 1，轉(zhuǎn)入步驟（5);否貝丨J，轉(zhuǎn)如步驟（11);
[0062] 隨后，在步驟11中，判斷k> 1是否成立？顯然2 > 1，不等式成立，則令k = k-l， 轉(zhuǎn)入步驟（10);否則，轉(zhuǎn)如步驟（12);
[0063] 隨后，在步驟12中，輸出各工藝段最優(yōu)張力〇 ly= 7. 4MPa、〇 2y= 8. 9MPa，及機組 出口最優(yōu)板形 β ' yi= {-5· 1，-3· 7, -I. 3, 0· 9, 2· 4, 3· 4, 3· 6, 3· 4, 2· 5, 0· 9, -I. 4, -3· 6, -5· 2 }〇
[0064] 根據(jù)上述結(jié)果，可以根據(jù)帶鋼在工藝段的段內(nèi)板形、段外板形變化趨勢，通過張力 調(diào)節(jié)對板形加以控制，得到與目標(biāo)板形最接近的最優(yōu)板形。如表2所示，為本實施例與以往 根據(jù)傳統(tǒng)經(jīng)驗，帶鋼時效段、終冷段及機組出口板形控制結(jié)果對比。
[0065] 表2本實施例與傳統(tǒng)經(jīng)驗對比
[0066]
[0067] 通過表2可以看出，采用本發(fā)明所述相關(guān)板形控制模型后，段內(nèi)板形有了較大 幅度的改善，從而提高了機組通板的穩(wěn)定性；同時，機組出口板形從原來的14. 21下降到 8. 81，板形控制效果明顯，控制精度也得到較大幅度的提高。
【主權(quán)項】
1. 一種適合于連退過程的板形在線控制方法，其特征在于：它包括以下由計算機執(zhí)行 的步驟： (a) 收集連退機組的關(guān)鍵設(shè)備與工藝參數(shù)； (b) 收集帶鋼的參數(shù)； (c) 定義相關(guān)參數(shù)； (d) 相關(guān)參數(shù)賦初值； (e) 令：L"= 0'〇j+1= 〇 j+1，min，計算該工藝段的段內(nèi)板形段外板開(f) 判斷j彡n是否成立？如果不等式成立，則令j=j+1，轉(zhuǎn)入步驟（e);否則，轉(zhuǎn)入 步驟（g); (g) 計算板形控制的目標(biāo)函數(shù)G(X); (h) 判斷G(X) <&是否成立？如果不等式成立，則記錄當(dāng)前最優(yōu)張力及最優(yōu)出口板 開多，令0jy= 0 j，|3'yi=I3'ni，轉(zhuǎn)入步驟⑴；否則，直接轉(zhuǎn)入步驟⑴； (i) 令k=n; (j) 判斷0k< 0k，max是否成立？如果不等式成立，則令j=k，〇 k= 〇k+Ao，轉(zhuǎn)入 步驟（e);否則，轉(zhuǎn)如步驟（k); (k) 判斷k> 1是否成立？如果不等式成立，則令k=k-1，轉(zhuǎn)入步驟（j);否則，轉(zhuǎn)如 步驟（1); (l) 輸出各工藝段最優(yōu)張力〇jy，及機組出口最優(yōu)板形0'yi。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于連退過程的板形在線控制方法，其特征在于：所述的 步驟（a)中，收集連退機組的關(guān)鍵設(shè)備與工藝參數(shù)，主要包括：連退機組爐內(nèi)總工藝段數(shù)n， 并依次編號，并收集各個工藝段內(nèi)設(shè)定張力最大值及最小值〇 ^in、爐輥半徑&、相鄰 爐輥中心線之間的距離&，爐內(nèi)因素引起的帶鋼變形差A(yù)lwji。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于連退過程的板形在線控制方法，其特征在于：所述的 步驟（b)中，收集帶鋼的參數(shù)主要包括：帶鋼鋼種、帶鋼寬度B、帶鋼來料板形0 M、各工 藝段內(nèi)帶鋼溫度，帶鋼泊松比v、帶鋼屈服強度系數(shù)A、4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于連退過程的板形在線控制方法，其特征在于：所述的 步驟（c)中，定義相關(guān)參數(shù)主要包括：帶鋼橫線條元數(shù)2m+l，帶鋼在溫度為L時的彈性模 量ECI^)、各工藝段來料帶鋼中心殘余應(yīng)力1^+1、帶鋼在溫度為L時的屈服強度、段內(nèi) 帶材張力分布〇#、段內(nèi)帶材橫向中心處張力、段外帶材張力分布o(jì)'p段外帶材橫 向中心處張力〇'j,m+1、張力調(diào)節(jié)步長A〇,帶鋼在各工藝段入口板形1#，帶鋼在各個工藝 段的段內(nèi)板形0#、段外板形0、，各工藝段設(shè)定張力及其過程調(diào)整參數(shù)〇 k，各個工藝 段內(nèi)設(shè)定張力最大值％，_、最小值及其過程調(diào)整參數(shù)〇k，_、〇k，min，過程調(diào)整參數(shù) k，各工藝段最優(yōu)設(shè)定張力〇jy，機組出口最優(yōu)板形fTyi，連退出口目標(biāo)板形fTy，段內(nèi)板 形控制函數(shù)gl (X)，段外板形控制函數(shù)g2 (X)，板形綜合控制目標(biāo)函數(shù)G(X)，目標(biāo)函數(shù)初始值 G。，加權(quán)系數(shù)y:、y2。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于連退過程的板形在線控制方法，其特征在于：所述的 步驟（d)中，相關(guān)參數(shù)賦初值，主要包括：令j= 1，〇i= 〇 ，給定目標(biāo)函數(shù)初始值G。、 張力調(diào)節(jié)步長A〇以及加權(quán)系數(shù)Yl、Y2。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于連退過程的板形在線控制方法，其特征在于：所述的 步驟（e)中，計算段內(nèi)板形0 "、段外板形0 "，其中〇 ""分別滿足：7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于連退過程的板形在線控制方法，其特征在于：所述的 步驟（g)中，板形控制的目標(biāo)函數(shù)G(X)的計算模型為：
【專利摘要】一種適合于連退過程的板形在線控制方法，其主要包括以下由計算機執(zhí)行的步驟：1、收集連退機組的關(guān)鍵設(shè)備與工藝參數(shù)；2、收集帶鋼的參數(shù)；3、定義相關(guān)參數(shù)；4、相關(guān)參數(shù)賦初值；5、計算該工藝段的段內(nèi)板形和段外板形；6、計算板形控制的目標(biāo)函數(shù)；7、輸出各工藝段最優(yōu)張力及機組出口最優(yōu)板形。本發(fā)明工作量小，可在線調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)對帶鋼最終出口板形的精準(zhǔn)控制，極大地提高了生產(chǎn)效率，并在最大程度上保證了下游工序?qū)Ω哔|(zhì)量板形的要求。
【IPC分類】B21B37/28, B21B37/48
【公開號】CN104942021
【申請?zhí)枴緾N201510362252
【發(fā)明人】白振華, 王瑞, 錢承, 杜江城, 郉雨, 趙偉泉
【申請人】燕山大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月26日