壓力校正機(jī)及其校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及校正技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種壓力校正機(jī)及其校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)產(chǎn)品中大量采用校正工藝，包括鋼的大梁，就是把彎曲了的校直，直了的需要彎曲的把它壓彎，常常用到校正機(jī)這種裝備?，F(xiàn)有的校正機(jī)是靠一個(gè)主缸或兩個(gè)主缸傳遞靜壓力。傳遞靜壓力的主缸與產(chǎn)品之間有一個(gè)與產(chǎn)品形狀尺寸相同的校胎。傳統(tǒng)的校正機(jī)工作量大，效率低，需要重新進(jìn)行校正，工作量大，效率低，而且校正的精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種高效率、高精度的壓力校正機(jī)及其校正方法。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種壓力校正機(jī)，包括:
[0007]底座及設(shè)于所述底座上的機(jī)殼，所述底座的上表面形成工作臺(tái)，所述機(jī)殼與底座圍成工件通道；所述機(jī)殼的內(nèi)壁上分布有若干個(gè)液壓缸，所述液壓缸的推桿的端部安裝有校正頭；或所述機(jī)殼的內(nèi)壁上設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置安裝有若干個(gè)液壓缸，所述液壓缸的推桿的端部安裝有校正頭；
[0008]攝像機(jī)，其安裝于所述工作通道內(nèi)，用于掃描工件的形狀尺寸；以及
[0009]計(jì)算機(jī)，其輸入端與攝像機(jī)通信連接，輸出端與所述液壓缸或所述移動(dòng)裝置及液壓缸通信連接，用于獲得的攝像機(jī)掃描到的工件的形狀尺寸，通過計(jì)算并控制移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和液壓缸的推桿的運(yùn)動(dòng)。
[0010]其中，所述移動(dòng)裝置包括安裝于所述機(jī)殼內(nèi)壁的第一滑道、可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑道的第二滑道及安裝于所述第二滑道上的滑動(dòng)塊；所述第一滑道設(shè)有與其相平行的第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌的絲杠連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二滑道與所述第一直線導(dǎo)軌的螺母連接；所述第二滑道設(shè)有與其相平行的第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌的絲杠連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)塊與所述第二直線導(dǎo)軌的螺母連接；所述液壓缸安裝于滑動(dòng)塊，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與計(jì)算機(jī)的輸出端連接。
[0011]其中，所述移動(dòng)裝置包括多個(gè)對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)安裝一個(gè)所述液壓缸，計(jì)算機(jī)的輸出端分別與對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)連接。
[0012]其中，多個(gè)所述對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)陣列排布。
[0013]其中，所述對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0014]其中，所述校正頭的形狀根據(jù)工件的需要校正的點(diǎn)的表面形狀確定。
[0015]其中，每個(gè)所述校正頭均安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與計(jì)算機(jī)通信連接，檢測壓力并傳送給計(jì)算機(jī)；所述液壓缸的推桿安裝有位移傳感器，所述位移傳感器與計(jì)算機(jī)通信連接，檢測推桿的位移量數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。
[0016]本發(fā)明還提供一種校正方法，包括以下步驟:
[0017]SI，將工件固定在工作臺(tái)上，對工件的表面形狀進(jìn)行掃描，將掃描數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)；
[0018]S2，計(jì)算機(jī)根據(jù)掃描數(shù)據(jù)計(jì)算并確定工件上需要校正的點(diǎn)；
[0019]S3，計(jì)算機(jī)控制工件上需要校正的點(diǎn)對應(yīng)的液壓缸的推桿同時(shí)運(yùn)動(dòng)，或者同時(shí)先控制移動(dòng)裝置工作帶動(dòng)液壓缸移動(dòng)至工件上需要校正的點(diǎn)的對應(yīng)位置，再控制液壓缸的推桿運(yùn)動(dòng)，校正頭擠壓工件表面，使工件的表面的變形。
[0020]其中，還包括步驟:
[0021]S4，再次掃描工件的表面形狀，重復(fù)步驟S2-S3，直至計(jì)算機(jī)根據(jù)掃描結(jié)果得到工件的表面尺寸與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一致。
[0022]其中，所述步驟SI還包括根據(jù)工件的需要校正的點(diǎn)的表面形狀確定校正頭的形狀。
[0023](三)有益效果
[0024]本發(fā)明提供的壓力校正機(jī)及其校正方法中具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0025](I)將傳統(tǒng)的對工件的統(tǒng)一校正化為多點(diǎn)校正，每一個(gè)小區(qū)域的液壓缸負(fù)責(zé)自己區(qū)域內(nèi)的工件的表面，進(jìn)行分區(qū)域校正，使得校正精確度高。
[0026](2)本發(fā)明的技術(shù)方案中根據(jù)工件表面的變形量的不同，液壓缸的推桿的伸縮距離隨之不同，從而避免傳統(tǒng)的校正機(jī)的校胎的統(tǒng)一的工進(jìn)路程所帶來的校正后工件表面的變形回彈量不同而導(dǎo)致的多次校正的問題。
[0027](3)壓力校正機(jī)通過多點(diǎn)式的對工件的多個(gè)區(qū)域同時(shí)施加壓力，在首次校完了之后，通過及時(shí)掃描發(fā)現(xiàn)工件上與產(chǎn)品設(shè)計(jì)尺寸不相符區(qū)域和產(chǎn)生二次回彈的區(qū)域，及時(shí)并快速的進(jìn)行二次校正，使得校正效率高。
[0028](4)壓力校正機(jī)的校正頭的形狀根據(jù)工件的需要校正的面的表面形狀確定，可以對多種表面形狀的工件進(jìn)行校正。
[0029](5)通過位移傳感器和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)校正過程工件的受力與變形用的可視化。
[0030](6)在移動(dòng)裝置上安裝液壓缸，通過移動(dòng)裝置在小范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)可以進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)對工件表面的無縫隙校正，進(jìn)一步保證校正效率。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的液壓缸的剖視圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的主視圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實(shí)施例3的主視圖；
[0035]圖5為圖4中A向視圖；
圖6為本發(fā)明中實(shí)施例2和實(shí)施例3所述的移動(dòng)裝置混合使用的實(shí)施例。
[0036]圖中，1:底座；2:機(jī)殼；201:頂板;202:側(cè)板;3:工件;4:液壓缸；401:缸體；402:活塞；403:推桿；404:液壓控制模塊；405:供液管；41:校正頭；11:工作臺(tái)；5:對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)；6:第一滑道；7:第二滑道；8:滑動(dòng)塊。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0038]實(shí)施例1
[0039]參照圖1所示，本發(fā)明的壓力校正機(jī)，包括:底座1、機(jī)殼2、攝像機(jī)(圖未示出)和計(jì)算機(jī)(圖未示出)。在本實(shí)施例的附圖1中還包括工件3，便于在技術(shù)方案的描述過程中清楚說明壓力校正機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過程。機(jī)殼2設(shè)于底座I上，底座I的上表面形成工作臺(tái)11，機(jī)殼2與底座I圍成工件通道。機(jī)殼2包括兩個(gè)側(cè)板202和一個(gè)頂板201，與底座I圍成一個(gè)“ 口 ”字型結(jié)構(gòu)的工件通道。機(jī)殼2的內(nèi)壁上分布有若干個(gè)液壓缸4，液壓缸4的推桿403的端部安裝有校正頭41。本實(shí)施例中，僅在機(jī)殼2的一個(gè)內(nèi)壁和內(nèi)上壁上安裝液壓缸，實(shí)際上，還可以在所有的內(nèi)壁均安裝有液壓缸。攝像機(jī)安裝于工作通道內(nèi)，用于掃描工件3的形狀尺寸。計(jì)算機(jī)的輸入端與攝像機(jī)通信連接，計(jì)算機(jī)的輸出端與液壓缸4通信連接，計(jì)算機(jī)獲得的攝像機(jī)掃描到的工作3的形狀尺寸，通過計(jì)算并控制液壓缸4的推桿403的運(yùn)動(dòng)。參照圖2所示，液壓缸4包括缸體401、活塞402、推桿403和液壓控制模塊404，活塞402安裝于缸體401的內(nèi)腔，將內(nèi)腔分隔為前腔室和后腔室，推桿403固定于活塞402，且從缸體401的前端穿出，前腔室和后腔室分別通過供液管405與儲(chǔ)液室連接，在供液管405上設(shè)有液壓控制模塊404，計(jì)算機(jī)與液壓缸4的液壓控制模塊404連接，通過控制液壓控制模塊404工作，從而控制液壓缸4的推桿運(yùn)動(dòng)。液壓控制模塊404包括泵及三位四通換向閥。
[0040]本發(fā)明中，計(jì)算機(jī)首先導(dǎo)入設(shè)計(jì)的工件形狀尺寸的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)獲得掃描到的工件的形狀尺寸的掃描數(shù)據(jù)后，將掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而得出工件需要校正的點(diǎn)及校正量，并形成控制信息，計(jì)算機(jī)將控制信息發(fā)送給液壓缸，從而控制多個(gè)液壓缸4的推桿403同時(shí)運(yùn)動(dòng)，對待校正的工件進(jìn)行擠壓校正。
[0041]進(jìn)一步的，校正頭41的形狀根據(jù)工件的需要校正的點(diǎn)的表面形狀確定。校正頭41具有多種結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要校正的點(diǎn)的表面形狀選用安裝合適的校正頭，提高校正的準(zhǔn)確性。
[0042]進(jìn)一步的，每個(gè)校正頭41均安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與計(jì)算機(jī)通信連接，檢測壓力并傳送給計(jì)算機(jī)。液壓缸4的推桿403安裝有位移傳感器，位移傳感器與計(jì)算機(jī)通信連接，檢測推桿403的位移量數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。通過壓力傳感器和位移傳感器實(shí)時(shí)檢測校正頭的校正壓力和校正位移，避免過壓或者壓力不足，提高校正效率，而且壓力和位移量可以通過顯示屏顯示，實(shí)現(xiàn)可視化操作。
[0043]實(shí)施例2
[0044]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，所不同之處在于:參照圖3所示，機(jī)殼2的內(nèi)壁上還設(shè)有移動(dòng)裝置，若干個(gè)液壓缸4安裝于移動(dòng)裝置上。本實(shí)施例的移動(dòng)裝置包括多個(gè)對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)5，也稱三自由度機(jī)械手，每個(gè)對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)5安裝一個(gè)液壓缸
4。計(jì)算機(jī)的輸出端分別與對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)5及液壓缸4連接，控制三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及液壓缸運(yùn)動(dòng)。多個(gè)對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)5陣列排布在機(jī)殼的內(nèi)壁。對稱三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以選擇Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)，Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)承載能力