一種機(jī)械加工用電動(dòng)電磁式取料手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機(jī)械加工用電動(dòng)電磁式取料手屬機(jī)電一體化技術(shù)及裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)電一體化技術(shù)及裝備在提升產(chǎn)品質(zhì)量、加快更新?lián)Q代、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著越來(lái)越大的作用，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)眾多領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。就機(jī)械加工行業(yè)來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的使用已經(jīng)十分普遍，它極大地提高了加工效率和加工質(zhì)量，但與輔助工序--上料、卸料--的矛盾就顯現(xiàn)出來(lái)了，越來(lái)越多的企業(yè)致力于提高其自動(dòng)化水平，紛紛在生產(chǎn)線上投資啟用取料手。適用于機(jī)械加工行業(yè)的取料手主要有兩類:吸咐式和夾持式，吸咐式又分氣吸咐和磁吸咐，氣吸咐式要有氣源；夾持式的驅(qū)動(dòng)方式有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電動(dòng)傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)要有液壓系統(tǒng)，氣壓傳動(dòng)也要有氣源；所以，最適合機(jī)械加工行業(yè)的是電動(dòng)取料手。但現(xiàn)有的電動(dòng)取料手，不論是杠桿式的還是四連桿式的，結(jié)構(gòu)都太復(fù)雜，體積也太大，不太適合大多數(shù)機(jī)械加工的工況條件。因此，迫切需要?jiǎng)?chuàng)新研制一種機(jī)械加工用電動(dòng)取料手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有電動(dòng)取料手的弊端，將電動(dòng)傳動(dòng)與磁吸咐技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)新研制一種機(jī)械加工用電動(dòng)電磁式取料手。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:取料手機(jī)身內(nèi)裝主臂電機(jī)和主編碼器，上裝控制器，并支撐著主臂，主臂一端固定有副臂電機(jī)，另一端安裝有副編碼器，副臂電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)副臂，副臂一端與主臂、副編碼器相連，另一端上裝升降電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，下裝由線圈、鐵芯和銜鐵組成的盤狀電磁鐵，線圈通電后在鐵芯內(nèi)外形成磁場(chǎng)，銜鐵是固定的，銜鐵內(nèi)用隔磁材料將磁力線切斷，當(dāng)其接觸零件時(shí)，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:將電動(dòng)傳動(dòng)與磁吸咐技術(shù)相結(jié)合，取料手結(jié)構(gòu)緊湊，而且簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確、工作可靠、體積小、效率高，對(duì)穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件將發(fā)揮重要作用，因而在生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景，設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)局部剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]結(jié)合圖1詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的細(xì)節(jié)和工作情況。取料手機(jī)身I內(nèi)裝主臂電機(jī)2和主編碼器3，上裝控制器4，并支撐著主臂5 ;主臂5 —端固定有副臂電機(jī)6，另一端安裝有副編碼器8，副臂電機(jī)6通過(guò)同步帶7帶動(dòng)副臂9，副臂9 一端與主臂5、副編碼器8相連，另一端上裝升降電機(jī)10和齒輪齒條機(jī)構(gòu)11，下裝由線圈12-1、鐵芯12-2和銜鐵12-3組成的盤狀電磁鐵12，線圈12-1通電后在鐵芯12-2內(nèi)外形成磁場(chǎng)，銜鐵12-3是固定的，銜鐵12_3內(nèi)用隔磁材料將磁力線切斷，當(dāng)其接觸零件時(shí)，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住。取料手接電后，主臂電機(jī)2啟動(dòng)，作為光電位置傳感器的主編碼器3給出主臂4實(shí)際的旋轉(zhuǎn)位置并告知控制器，同時(shí)副臂電機(jī)5啟動(dòng)，副編碼器7同樣給出副臂8實(shí)際的旋轉(zhuǎn)位置并告知控制器，控制器就知道取料手實(shí)際的關(guān)節(jié)位置并給定作業(yè)位置，升降電機(jī)10啟動(dòng)，帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)11動(dòng)作至零件上，盤狀電磁鐵12接電后線圈12-1在鐵芯12-2內(nèi)外形成磁場(chǎng)，未接觸零件時(shí)，銜鐵12-3內(nèi)的隔磁材料將磁力線切斷，隔磁材料通常為黃銅或鋁，當(dāng)銜鐵12-3接觸零件時(shí)，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住，在控制器的控制下，取料手運(yùn)行到卸料位置，盤狀電磁鐵12斷電，磁力線回路被切斷，零件被卸下，如此周而復(fù)始地完成機(jī)械加工行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的取料工序。本取料手結(jié)構(gòu)緊湊，而且簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確、工作可靠、體積小、效率高，對(duì)穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件將發(fā)揮重要作用，因而在生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景，設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械加工用電動(dòng)電磁式取料手，其特征在于:取料手機(jī)身(I)內(nèi)裝主臂電機(jī)(2)和主編碼器(3)，上裝控制器(4)，并支撐著主臂(5);主臂(5)—端固定有副臂電機(jī)(6)，另一端安裝有副編碼器(8)，副臂電機(jī)(6)通過(guò)同步帶(7)帶動(dòng)副臂(9)，副臂(9) 一端與主臂(5)、副編碼器(8)相連，另一端上裝升降電機(jī)(10)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)(11)，下裝由線圈(12-1)、鐵芯(12-2)和銜鐵(12-3)組成的盤狀電磁鐵(12)，線圈(12_1)通電后在鐵芯(12-2)內(nèi)外形成磁場(chǎng)，銜鐵(12-3)是固定的，銜鐵(12-3)內(nèi)用隔磁材料將磁力線切斷，當(dāng)其接觸零件時(shí)，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住。
【專利摘要】一種機(jī)械加工用電動(dòng)電磁式取料手屬機(jī)電一體化技術(shù)及裝備領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：取料手機(jī)身內(nèi)裝主臂電機(jī)和主編碼器，上裝控制器，并支撐著主臂，主臂一端固定有副臂電機(jī)，另一端安裝有副編碼器，副臂電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)副臂，副臂一端與主臂、副編碼器相連，另一端上裝升降電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，下裝由線圈、鐵芯和銜鐵組成的盤狀電磁鐵，線圈通電后在鐵芯內(nèi)外形成磁場(chǎng)，銜鐵是固定的，銜鐵內(nèi)用隔磁材料將磁力線切斷，當(dāng)其接觸零件時(shí)，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住。有益效果是：將電動(dòng)傳動(dòng)與磁吸咐技術(shù)相結(jié)合，取料手結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)準(zhǔn)確、工作可靠、體積小、效率高，設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN104889796
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510285491
【發(fā)明人】劉天平, 王愛麗
【申請(qǐng)人】河南省湯陰縣華興機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日