縫紉機(jī)彎針曲柄的自動加工裝置及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械化自動加工設(shè)備，具體涉及一種縫紉機(jī)彎針曲柄的自動加工裝置。本發(fā)明還涉及一種縫紉機(jī)彎針曲柄的自動加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)彎針曲柄作為縫紉機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件，工作時(shí)需要承受較大的力，而且工作時(shí)間較長，彎針曲柄的磨損較大，是縫紉機(jī)經(jīng)常要維護(hù)的一個(gè)環(huán)節(jié)，因此市場對銅連桿的需求較大。
[0003]縫紉機(jī)彎針曲柄100的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:大頭端100-1、小頭端100-2，大頭端100-1和小頭端100-2通過連桿100-3固定連接為一體；大頭端100-1的上下兩端分別設(shè)置有大頭通孔100-4和螺紋孔100-5，小頭端100-2鉆有小頭通孔100-6。
[0004]彎針曲柄100的主要加工工作有:小頭端100-2通孔加工；大頭端100-1上下兩端分別鉆孔，直徑分別為5mm、6mm，鉆孔長度均為大頭端100-1長度的一半；直徑為5_的孔還需攻絲成螺紋孔；完成兩個(gè)孔的加工后，從中間攔腰鋸開大頭端。
[0005]目前對于彎針曲柄100的加工需要采用多臺機(jī)加工設(shè)備分別進(jìn)行加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種縫紉機(jī)彎針曲柄的自動加工裝置，它可以實(shí)現(xiàn)彎針曲柄工件的上料、通孔加工、螺紋加工、工件鋸斷、工件下料等過程的一體化、自動化，并且加工步驟嚴(yán)謹(jǐn)、加工精度高。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明縫紉機(jī)彎針曲柄的自動加工裝置的技術(shù)解決方案為:
包括轉(zhuǎn)盤工作臺1，轉(zhuǎn)盤工作臺I上沿周向分別設(shè)置有自動上下料模塊2、小頭端點(diǎn)孔模塊3、小頭端鉆孔模塊4、小頭端擴(kuò)孔模塊5、大頭端锪平模塊6、大頭端第一鉆孔模塊7、大頭端第二鉆孔模塊8、攻絲模塊9、大頭端鋸切模塊10 ;所述轉(zhuǎn)盤工作臺I包括加工工作臺
1-1，加工工作臺1-1的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤1-2，轉(zhuǎn)盤1-2沿周向均勻固定設(shè)置有九個(gè)彎針曲柄夾具1-3 ;所述自動上下料模塊2、小頭端點(diǎn)孔模塊3、小頭端鉆孔模塊4、小頭端擴(kuò)孔模塊5、大頭端锪平模塊6、大頭端第一鉆孔模塊7、大頭端第二鉆孔模塊8、攻絲模塊9、大頭端鋸切模塊10沿周向分別設(shè)置于加工工作臺1-1上，并與彎針曲柄夾具1-3 —一對應(yīng)，形成自動上下料工位、小頭端點(diǎn)孔工位、小頭端鉆孔工位、小頭端擴(kuò)孔工位、大頭端锪平工位、大頭端第一鉆孔工位、大頭端第二鉆孔工位、攻絲工位、大頭端鋸切工位共九個(gè)工位；通過自動上下料模塊2將彎針曲柄工件毛坯實(shí)現(xiàn)自動有序上料，通過轉(zhuǎn)盤上的彎針曲柄夾具1-3夾緊工件；使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，帶動彎針曲柄夾具1-3所夾持的工件依次經(jīng)過小頭端點(diǎn)孔工位、小頭端鉆孔工位、小頭端擴(kuò)孔工位、大頭端锪平工位、大頭端第一鉆孔工位、大頭端第二鉆孔工位、攻絲工位、大頭端鋸切工位，進(jìn)行小頭點(diǎn)孔、小頭鉆孔、小頭擴(kuò)孔、大頭锪平、大頭上端孔通孔、大頭下端孔通孔、下端孔攻絲和大頭端鋸斷，工件加工完成后，最后通過自動上下料模塊2自動下料。
[0008]所述彎針曲柄夾具1-3包括夾具底板1-3-1、定位支撐塊1-3-2、夾具壓板1_3_3、壓緊油缸1-3-4，夾具底板1-3-1上設(shè)置有用于支撐彎針曲柄工件的定位銷，夾具底板
1-3-1的一端固定設(shè)置有定位支撐塊1-3-2;定位支撐塊1-3-2與自動上下料模塊2的定位氣缸2-2-7相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件在豎直方向上的定位；夾具底板1-3-1的一側(cè)活動設(shè)置有夾具壓板1-3-3，夾具壓板1-3-3連接壓緊油缸1-3-4，壓緊油缸1_3_4能夠帶動夾具壓板1-3-3相對于夾具底板1-3-1前后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊。
[0009]所述自動上下料模塊2包括自動上料機(jī)構(gòu)2-1、分料機(jī)構(gòu)2-2、自動下料機(jī)構(gòu)2_3 ;自動上料機(jī)構(gòu)2-1設(shè)置于自動下料機(jī)構(gòu)2-3的上方，分料機(jī)構(gòu)2-2設(shè)置于自動上料機(jī)構(gòu)
2-1的一側(cè)；自動上料機(jī)構(gòu)2-1包括回轉(zhuǎn)氣缸2-1-1、料叉2-1-2、第一料棒2_1_3、第二料棒2-1-4、推料氣缸2-1-5、推料板2-1-6，回轉(zhuǎn)氣缸2_1_1固定連接料叉2_1_2，料叉2_1_2上固定設(shè)置有第一料棒2-1-3和第二料棒2-1-4 ;回轉(zhuǎn)氣缸2-1-1能夠帶動料叉2_1_2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料棒2-1-3、2-1-4在上料工位的切換；上料工位設(shè)置有推料板2-1-6，推料板2-1-6連接推料氣缸2-1-5的活塞桿，推料氣缸2-1-5能夠帶動推料板2_1_6向前運(yùn)動，推動料棒上的工件前進(jìn)，將最前方工件送入分料機(jī)構(gòu)2-2的第一分料槽2-2-1中；分料機(jī)構(gòu)2-2包括第一分料槽2-2-1、第一分料氣缸2-2-2、上料升降氣缸2_2_3、移料氣缸2_2_4、第二分料槽2-2-5、第二分料氣缸2-2-6、定位氣缸2-2-7，第一分料槽2_2_1正對上料工位；第一分料槽2-2-1的背部固定連接第一分料氣缸2-2-2，第一分料氣缸2-2-2用于將工件從第一分料槽2-2-1推入第二分料槽2-2-5 ;第一分料氣缸2-2-2連接上料升降氣缸2_2_3的活塞桿；上料升降氣缸2-2-3能夠帶動第一分料氣缸2-2-2及第一分料槽2-2-1上下運(yùn)動，使第一分料槽2-2-1接近或遠(yuǎn)離第二分料槽2-2-5 ;第一分料槽2-2-1的下方設(shè)置有第二分料槽2-2-5，第二分料槽2-2-5與彎針曲柄夾具1-3處于同一水平面；第二分料槽2_2_5設(shè)置第二分料氣缸2-2-6，第二分料氣缸2-2-6用于工件從第二分料槽2-2-5推入彎針曲柄夾具1-3 ;第二分料槽2-2-5連接移料氣缸2-2-4的活塞桿，移料氣缸2_2_4用于帶動第二分料槽2-2-5前后運(yùn)動，使第二分料槽2-2-5在裝夾工位與分料工位之間切換；裝夾工位設(shè)置有定位氣缸2-2-7 ;自動下料機(jī)構(gòu)2-3包括下料升降氣缸2-3-1、下料氣爪2_3_2、下料移料氣缸2-3-3、下料氣缸2-3-4、下料塊2-3-5、儲料槽2_3_6、下料斜道2_3_7，下料移料氣缸2-3-3的活塞桿連接下料升降氣缸2-3-1，下料升降氣缸2-3-1連接下料氣爪2_3_2 ;下料移料氣缸2-3-3能夠帶動下料升降氣缸2-3-1及下料氣爪2-3-2前后運(yùn)動，使下料氣爪
2-3-2在下料工位與出料工位之間切換；下料升降氣缸2-3-1能夠帶動下料氣爪2-3-2上下運(yùn)動；儲料槽2-3-6連接移料氣缸2-2-4的活塞桿，移料氣缸2-2-4帶動儲料槽2_3_6在接料工位與出料工位之間切換；出料工位設(shè)置有下料斜道2-3-7 ;下料斜道2-3-7的頂端活動設(shè)置有下料塊2-3-5，下料塊2-3-5連接下料氣缸2-3-4 ;下料氣缸2_3_4能夠帶動下料塊2-3-5運(yùn)動，將處于出料工位的儲料槽2-3-6內(nèi)的工件推送至下料斜道2-3-7。
[0010]所述小頭端點(diǎn)孔模塊3包括小頭端點(diǎn)孔支架3-1、小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2、小頭端點(diǎn)孔電機(jī)3-3、小頭?而點(diǎn)孔油缸3-4，小頭?而點(diǎn)孔支架3-1上設(shè)置有小頭纟而點(diǎn)孔油缸3-4，小頭端點(diǎn)孔油缸3-4連接小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2，小頭端點(diǎn)孔油缸3-4能夠帶動小頭端點(diǎn)孔鉆頭
3-2前后運(yùn)動，使小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2接近或遠(yuǎn)離加工工位；小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2連接小頭端點(diǎn)孔電機(jī)3-3，小頭端點(diǎn)孔電機(jī)3-3能夠驅(qū)動小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述小頭端鉆孔模塊4包括小頭端鉆孔支架4-1、小頭端鉆孔鉆頭4-2、小頭端鉆孔電機(jī)4-3、小頭端鉆孔油缸4-4，小頭端鉆孔支架4-1上設(shè)置有小頭端鉆孔油缸4-4，小頭端鉆孔油缸4-4連接小頭端鉆孔鉆頭4-2，小頭端鉆孔油缸4-4能夠帶動小頭端鉆孔鉆頭
4-2前后運(yùn)動，使小頭端鉆孔鉆頭4-2接近或遠(yuǎn)離加工工位；小頭端鉆孔鉆頭4-2連接小頭端鉆孔電機(jī)4-3，小頭端鉆孔電機(jī)4-3能夠驅(qū)動小頭端鉆孔鉆頭4-2旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述小頭端擴(kuò)孔模塊5包括小頭端擴(kuò)孔支架5-1、小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2、小頭端擴(kuò)孔電機(jī)5-3、小頭端擴(kuò)孔油缸5-4，小頭端擴(kuò)孔支架5-1上設(shè)置有小頭端擴(kuò)孔油缸5-4，小頭端擴(kuò)孔油缸5-4連接小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2，小頭端擴(kuò)孔油缸5-4能夠帶動小頭端擴(kuò)孔鉆頭
5-2前后運(yùn)動，使小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2接近或遠(yuǎn)離加工工位；小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2連接小頭端擴(kuò)孔電機(jī)5-3，小頭端擴(kuò)孔電機(jī)5-3能夠驅(qū)動小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述大頭端鋸切模塊10包括鋸切支架10-1、鋸槽電機(jī)10-2、鋸床10_3、鋸片10-4、行程油缸10-5，鋸切支架10-1上設(shè)置有行程油缸10-5，行程油缸10_5的活塞桿連接鋸槽電機(jī)10-2，鋸槽電機(jī)10-2的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接鋸床10-3，鋸床10-3設(shè)置有鋸片10-4 ;行程油缸10-5能夠帶動鋸槽電機(jī)10-2及鋸床10-3沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動。
[0014]本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)彎針曲柄的自動加工方法，其技術(shù)解決方案為，包括以下步驟:
第一步，人工將彎針曲柄工件100依次串入自動上料機(jī)構(gòu)2-1的第一料棒2-1-3和第二料棒2-1-4中；串滿后，回轉(zhuǎn)氣缸2-1-1轉(zhuǎn)動，帶動料叉2-1-2旋轉(zhuǎn)，將第一料棒2_1_3上的待加工工件送至上料工位；推料氣缸2-1-5的活塞桿伸長，帶動推料板2-1-6向前運(yùn)動，推動工件前進(jìn)，將第一料棒2-1-3上的最前方工件送入分料機(jī)構(gòu)2-2的第一分料槽2-2-1中；待第一料棒2-1-3上的所有工件全部上料完成，回轉(zhuǎn)氣缸2-1-1帶動料叉2-1-2旋轉(zhuǎn)，將人工上料完成的第二料棒2-1-4送至上料工位，重復(fù)上述動作，實(shí)現(xiàn)工件的自動上料；
第二步，分料機(jī)構(gòu)2-2的第一分料槽2-2-1接收自動上料機(jī)構(gòu)2-1送來的工件后，上料升降氣缸2-2-3的活塞桿伸長，推動第一分料氣缸2-2-2及第一分料槽2-2-1向下運(yùn)動，使第一分料槽2-2-1內(nèi)的工件與轉(zhuǎn)盤1-2上的彎針曲柄夾具1-3處于同一水平面；此時(shí)，第一分料槽2-2-1與處于分料工位的第二分料槽2-2-5相對；使第一分料氣缸2-2-2的活塞桿伸長，將工件從第一分料槽2-2-1推入第二分料槽2-2-5 ;之后第一分料氣缸2-2-2的活塞桿回復(fù)原位，上料升降氣缸2-2-3的活塞桿回升，帶動第