裝下墊圈b時(shí)，下墊圈定位柱10-311插入下墊圈b通孔和連接頭a通孔中，下墊圈b進(jìn)入下墊圈安裝柱凹部10-31，從而將下墊圈b定位，避免下墊圈b左右移動(dòng)，下墊圈安裝驅(qū)動(dòng)器10-2為氣缸，氣缸的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、使用成本較低。
[0027]其中下墊圈擋料器10-4和連接頭擋料器12-1結(jié)構(gòu)相同，就是在尺寸上稍有差別，下墊圈擋料器10-4和連接頭擋料器12-1均為碟形，由兩塊組成，兩塊之間可開合，每塊上都連接有彈簧，使得打開后可自動(dòng)復(fù)原閉合。
[0028]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖14、圖15所示，所述扭簧安裝機(jī)構(gòu)14包括扭簧安裝架14-1、扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器14-2、扭簧安裝下壓上板14-3、扭簧安裝下壓下板14_4、擺塊14-5、下壓推塊14-6、中定位柱14-7和扭簧定位模具14_8，所述扭簧安裝架14_1包括扭簧安裝下壓下板升降柱14-11和扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器固定板14-12，所述扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器固定板14-12安裝在扭簧安裝下壓下板升降柱14-11上，所述扭簧安裝下壓下板14-4可上下移動(dòng)的安裝在扭簧安裝下壓下板升降柱14-11上，扭簧安裝下壓下板14-4上具有扭簧安裝下壓上板升降柱14-41，所述扭簧安裝下壓上板14-3可上下移動(dòng)的安裝在扭簧安裝下壓上板升降柱14-41上，所述擺塊14-5可擺動(dòng)的安裝在扭簧安裝下壓上板14-3上，所述下壓推塊14-6安裝在擺塊14-5上，所述中定位柱14-7安裝在扭簧安裝下壓上板14_3上并且中定位柱14-7相對扭簧安裝下壓上板14-3可上下移動(dòng)，所述扭簧定位模具14-8安裝在扭簧安裝下壓下板14-4上，所述扭簧定位模具14-8具有扭簧下移通孔14-81，扭簧定位模具14-8的側(cè)部具有扭簧下移開口 14-82，所述扭簧下移通孔14-81與扭簧下移開口 14-82相通，所述中定位柱14-7和下壓推塊14-6可進(jìn)入扭簧下移通孔14-81中，所述扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器14-2帶動(dòng)扭簧安裝下壓上板14-3、擺塊14-5、下壓推塊14_6、中定位柱14_7、扭簧安裝下壓下板14-4、扭簧安裝下壓上板升降柱14-41和扭簧定位模具14-8上下移動(dòng)，扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器14-2為氣缸，扭簧安裝下壓下板升降柱14-11，使得扭簧安裝下壓下板14-4上下移動(dòng)更加穩(wěn)定，扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器固定板14-12，使得扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器14-2安裝更加穩(wěn)固，扭簧安裝下壓上板升降柱14-41，使得扭簧安裝下壓上板14-3上下移動(dòng)更加穩(wěn)定，下壓推塊14-6安裝在擺塊14-5，使得下壓推塊14-6可擺動(dòng)，也就是可張合，扭簧下移通孔14-81，使得扭簧d從扭簧下移通孔14-81經(jīng)過后能夠縮小到合適的大小正好可以安裝，扭簧下移開口 14-82，使得扭簧d的兩端可以放置在扭簧下移開口 14-82上，扭簧d的兩端沿著扭簧下移開口 14-82向下移動(dòng)，起到將扭簧d定位和縮小的作用，中定位柱14-7的作用是，在安裝過程中中定位柱14-7插入扭簧下移通孔14-81中，將扭簧安裝下壓上板14-3、擺塊14_5、下壓推塊14-6定位，使得下壓推塊14-6能夠精確的插入扭簧下移通孔14-81中，因此通過這種結(jié)構(gòu)可精確的將扭簧安裝好。
[0029]其中扭簧下移通孔14-81從上之下逐漸縮小，扭簧下移開口 14-82從上之下逐漸縮小，使得扭簧d經(jīng)過之后可以縮小到合適的大小。
[0030]其中中定位柱14-7和扭簧安裝下壓上板升降柱14-41上均套設(shè)有彈簧，扭簧安裝下壓上板升降柱14-41上的彈簧推動(dòng)扭簧安裝下壓下板14-4及時(shí)下降，避免扭簧安裝下壓下板14-4卡住不動(dòng)，中定位柱14-7上的彈簧，使得扭簧d從扭簧下移通孔14-81中下移時(shí)更加平穩(wěn)。
[0031]其中扭簧安裝下壓上板14-3具有通孔，擺塊14-5穿過通孔可擺動(dòng)的安裝在扭簧安裝下壓上板14-3上，擺塊14-5的上端連接有彈簧，下壓推塊14-6安裝在擺塊14_5的下端，下壓推塊14-6具有四塊，四塊下壓推塊14-6可張合，四塊下壓推塊14-6沿著扭簧下移通孔14-81下移時(shí)慢慢閉合，四塊下壓推塊14-6離開扭簧下移通孔14-81后，由于擺塊14-5的上端連接有彈簧，四塊下壓推塊14-6張開到原來大小。
[0032]其中扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器固定板14-12和扭簧安裝下壓下板14-4上均設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的限位柱，扭簧安裝驅(qū)動(dòng)器固定板14-12上的限位柱可避免扭簧安裝下壓上板14-3上升過多，扭簧安裝下壓下板14-4上的限位柱可避免扭簧安裝下壓下板14-4下降過多。
[0033]其中扭簧下移通孔14-81上設(shè)有可伸縮的扭簧定位頭20，扭簧定位頭20可將扭簧d定位，避免扭簧d翻轉(zhuǎn)。
[0034]如圖1、圖2、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，所述棱角卡簧安裝機(jī)構(gòu)17包括棱角擋料器17-1、棱角卡簧安裝架17-2、卡簧橫向推動(dòng)器17-3、卡簧橫向推片17-4、棱角卡簧下壓推動(dòng)器17-5和棱角卡簧下壓安裝軸17-6，所述棱角擋料器17_1可開合，所述卡簧橫向推動(dòng)器17-3和棱角卡簧下壓推動(dòng)器17-5均安裝在棱角卡簧安裝架17-2上，所述棱角卡簧下壓安裝軸17-6包括棱角卡簧下壓安裝外軸17-61、棱角卡簧下壓安裝中軸17-62和棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63，所述棱角卡簧下壓安裝外軸17-61套設(shè)在棱角卡簧下壓安裝中軸17-62外，所述棱角卡簧下壓安裝中軸17-62套設(shè)在棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63外，所述棱角卡簧下壓安裝中軸17-62相對棱角卡簧下壓安裝外軸17-61和棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63可上下移動(dòng)，所述棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63具有連接凸塊17-631，所述棱角卡簧下壓安裝中軸17-62具有開縫17-621，所述棱角卡簧下壓安裝外軸17-61的內(nèi)壁上具有連接凹部17-611，所述棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63的連接凸塊17-631穿過棱角卡簧下壓安裝中軸17-62的開縫17-621與棱角卡簧下壓安裝外軸17-61的連接凹部17-611活動(dòng)連接，所述棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63的下端具有卡簧張開斜坡17-632，所述棱角卡簧下壓安裝外軸17-61上具有卡簧安裝通孔17-612，所述卡簧橫向推動(dòng)器17-3帶動(dòng)卡簧橫向推片17-4橫向移動(dòng)，所述卡簧橫向推片17-4可進(jìn)入卡簧安裝通孔17-612中，所述棱角卡簧下壓推動(dòng)器17-5帶動(dòng)棱角卡簧下壓安裝軸17-6上下移動(dòng)，卡簧橫向推片17-4，使得可將卡簧f推入卡簧安裝通孔17-612內(nèi)并卡在棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63上，棱角卡簧下壓安裝外軸17-61的作用是將棱角e推入安裝在連接頭a上，棱角卡簧下壓安裝中軸17-62的作用是將卡簧f推入安裝在連接頭a上，棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63的作用是通過卡簧張開斜坡17-632，使得卡簧f經(jīng)過卡簧張開斜坡17-632后被撐大張開到合適的大小，可以卡在連接頭a上，這種結(jié)構(gòu)將安裝棱角e的機(jī)構(gòu)和安裝卡簧f的機(jī)構(gòu)合為一體的棱角卡簧安裝機(jī)構(gòu)17，使得結(jié)構(gòu)更加簡單、體積更小、組裝速度更快，并且能夠精確的將棱角e和卡簧f安裝連接頭a上。
[0035]其中所述棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63上的連接凸塊17-631、棱角卡簧下壓安裝中軸17-62上的開縫17-621、棱角卡簧下壓安裝外軸17-61上的連接凹部17-611的作用是為了實(shí)現(xiàn)棱角卡簧下壓安裝外軸17-61、棱角卡簧下壓安裝中軸17-62和棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63三者之間能夠活動(dòng)連接。
[0036]其中卡簧橫向推動(dòng)器17-3和棱角卡簧下壓推動(dòng)器17-5均為氣缸。
[0037]其中棱角擋料器17-1和下墊圈擋料器10-4、連接頭擋料器12_1的結(jié)構(gòu)均相同為碟形，由兩塊組成，兩塊之間可開合，每塊上都連接有彈簧，使得打開后可自動(dòng)復(fù)原閉合。
[0038]其中棱角卡簧下壓安裝中軸17-62上設(shè)有彈簧，該彈簧作用于棱角卡簧下壓安裝外軸17-61和棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63，實(shí)現(xiàn)棱角卡簧下壓安裝中軸17-62向下移動(dòng)時(shí)，棱角卡簧下壓安裝外軸17-61和棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63保持不動(dòng)。
[0039]其中棱角卡簧下壓安裝中軸17-62通過載板18和連接板19與棱角卡簧下壓推動(dòng)器17-5連接，使得棱角卡簧下壓安裝中軸17-62移動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0040]其中棱角卡簧下壓安裝外軸17-61的連接凹部17-611為燕尾槽，棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63的連接凸塊17-631與棱角卡簧下壓安裝外軸17-61的連接凹部17-611相配合，棱角卡簧下壓安裝中軸17-62上的開縫17-621是一條通槽，棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63的連接凸塊17-631的頭部大于棱角卡簧下壓安裝中軸17-62上的開縫17-621的寬度。
[0041]其中棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63上與棱角卡簧下壓安裝外軸17-61上的卡簧安裝通孔17-612的相對應(yīng)位置呈扁平狀，正好可以讓卡簧f卡入，初始狀態(tài)下棱角卡簧下壓安裝中軸17-62的下端位于棱角卡簧下壓安裝外軸17-61上的卡簧安裝通孔17-612的上方，使得卡簧f可以進(jìn)入棱角卡簧下壓安裝外軸17-61上的卡簧安裝通孔17-612內(nèi)并卡在棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63上，避免卡簧f被棱角卡簧下壓安裝中軸17-62擋住無法卡在棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63上，棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63的下端的卡簧張開斜坡17-632，大致呈錐形。
[0042]如圖1、圖13、圖14