壓力機(jī)雙移動(dòng)工作臺(tái)的換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)，特別涉及一種壓力機(jī)雙移動(dòng)工作臺(tái)的換位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙移動(dòng)工作臺(tái)具備快速換模的特點(diǎn)，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)A從壓力機(jī)底座上移出時(shí)，帶有新模具的移動(dòng)工作臺(tái)B能夠迅速運(yùn)動(dòng)到底座的上方后停止并與壓力機(jī)底座相固定。在此過程中，換模時(shí)間很短，生產(chǎn)效率高，因此受到客戶的廣泛青睞，使其成為壓力機(jī)最為常用的配置組合。
[0003]現(xiàn)有壓力機(jī)帶有雙移動(dòng)工作臺(tái)的路軌一般采用前后移動(dòng)式或者左右移動(dòng)式，此種路軌結(jié)構(gòu)和操作雖然簡(jiǎn)單，但是以上路軌沒有集中到壓力機(jī)的一側(cè)，導(dǎo)致占據(jù)非常大的空間，給用戶廠房建造提出了更多的要求。此外，由于移動(dòng)工作臺(tái)具有一定的運(yùn)動(dòng)速度，如何精準(zhǔn)地在路軌上獲得定位也十分重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種壓力機(jī)雙移動(dòng)工作臺(tái)的換位機(jī)構(gòu)，占據(jù)空間小，換位方便。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種壓力機(jī)雙移動(dòng)工作臺(tái)的換位機(jī)構(gòu)，移動(dòng)工作臺(tái)的底部分別設(shè)有可沿X向滾動(dòng)的四只X向滾輪和可沿Y向滾動(dòng)的四只Y向滾輪，所述Y向滾輪的下緣高于所述X向滾輪；壓力機(jī)工作區(qū)域的左側(cè)或右側(cè)設(shè)有整體路軌，所述整體路軌為由前軌、后軌、左軌和右軌連為一體的矩形框架，所述前軌和后軌的左右兩側(cè)分別對(duì)接有升降短軌，四節(jié)升降短軌分別與移動(dòng)工作臺(tái)的四只X向滾輪相對(duì)應(yīng)，各所述升降短軌的下方分別設(shè)有機(jī)外舉升油缸；移動(dòng)工作臺(tái)的四只Y向滾輪分別與所述左軌和右軌的角部相對(duì)應(yīng)；靠近壓力機(jī)工作區(qū)域的升降短軌分別通過首節(jié)短路軌與壓力機(jī)工作區(qū)域相連接，所述左軌和右軌的前端分別連接有向前方延伸的前側(cè)路軌，所述左軌和右軌的后端分別連接有向后方延伸的后側(cè)路軌。
[0006]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:正常工作狀態(tài)，移動(dòng)工作臺(tái)A位于壓力機(jī)工作區(qū)域，移動(dòng)工作臺(tái)B位于后側(cè)路軌上，在移動(dòng)工作臺(tái)A工作的同時(shí)，操作人員將模具安裝到移動(dòng)工作臺(tái)B上。當(dāng)兩個(gè)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行換位時(shí)，移動(dòng)工作臺(tái)A的X向滾輪沿首節(jié)短路軌、升降短軌、前軌和后軌橫向移動(dòng)，直至四只X向滾輪全部位于相應(yīng)的升降短軌上，由于Y向滾輪的下緣高于X向滾輪，所以移動(dòng)工作臺(tái)A在橫向移動(dòng)過程中，Y向滾輪懸空與整體路軌不接觸；然后機(jī)外舉升油缸使升降短軌下降，直至移動(dòng)工作臺(tái)A的四只Y向滾輪落在整體路軌的左軌和右軌上，接著移動(dòng)工作臺(tái)A的Y向滾輪向前滾動(dòng)使移動(dòng)工作臺(tái)A縱向移動(dòng)至前側(cè)路軌上，此過程中移動(dòng)工作臺(tái)A的四只X向滾輪位于前側(cè)路軌和整體路軌的外側(cè)而懸空。接著移動(dòng)工作臺(tái)B的Y向滾輪向前滾動(dòng)使移動(dòng)工作臺(tái)B縱向移動(dòng)至整體路軌上，然后機(jī)外舉升油缸使升降短軌上升至與整體路軌相平，移動(dòng)工作臺(tái)B的四只X向滾輪落在相應(yīng)的升降短軌上，同時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)B的四只Y向滾輪脫離整體路軌的左軌和右軌，最后移動(dòng)工作臺(tái)B的X向滾輪沿首節(jié)短路軌將移動(dòng)工作臺(tái)B橫向移動(dòng)至壓力機(jī)工作區(qū)域，如此完成兩臺(tái)移動(dòng)工作臺(tái)的換位。路軌位于工作區(qū)域外的同一側(cè)，呈T形結(jié)構(gòu)，占據(jù)空間為傳統(tǒng)路軌的一半，并且能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)移動(dòng)工作臺(tái)換模具和工作互不干涉。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，移動(dòng)工作臺(tái)的前側(cè)邊沿以移動(dòng)工作臺(tái)的縱向軸線為中心對(duì)稱設(shè)有工作臺(tái)前撞塊，所述工作臺(tái)前撞塊的前端面分別設(shè)有面向前方的前定位凹?。灰苿?dòng)工作臺(tái)的后側(cè)邊沿以移動(dòng)工作臺(tái)的縱向軸線為中心對(duì)稱設(shè)有工作臺(tái)后撞塊，所述工作臺(tái)后撞塊的后端面分別設(shè)有面向后方的后定位凹??；所述前軌的前側(cè)以整體路軌的縱向軸線為中心對(duì)稱設(shè)有前定位油缸，所述后軌的后側(cè)以整體路軌的縱向軸線為中心對(duì)稱設(shè)有后定位油缸，所述前定位油缸的活塞桿向上伸出后可分別嵌入所述工作臺(tái)前撞塊的前定位凹弧中，所述后定位油缸的活塞桿向上伸出后可分別嵌入所述工作臺(tái)后撞塊的后定位凹弧中。當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)A橫向移動(dòng)至整體路軌正上方時(shí)，前定位油缸和后定位油缸的活塞桿分別向上伸出，且分別插入工作臺(tái)前撞塊的前定位凹弧和工作臺(tái)后撞塊的后定位凹弧中，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)A的精準(zhǔn)定位，然后機(jī)外舉升油缸動(dòng)作使升降短軌下降。移動(dòng)工作臺(tái)B向前移動(dòng)前，先將兩個(gè)前定位油缸的活塞桿向上伸出，再開動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)B向前移動(dòng)，直至移動(dòng)工作臺(tái)B兩工作臺(tái)前撞塊的前定位凹弧輕輕撞在兩前定位油缸的活塞桿上，然后兩后定位油缸的活塞桿同時(shí)向上伸出，插入移動(dòng)工作臺(tái)B兩工作臺(tái)后撞塊的后定位凹弧中，使移動(dòng)工作臺(tái)B獲得精準(zhǔn)定位，接著機(jī)外舉升油缸動(dòng)作使升降短軌升起。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述整體路軌遠(yuǎn)離壓力機(jī)工作區(qū)域的一側(cè)安裝有對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行橫向定位的X向撞塊。移動(dòng)工作臺(tái)A橫向移動(dòng)至整體路軌上，移動(dòng)工作臺(tái)A的側(cè)邊接觸到X向撞塊停止，是移動(dòng)工作臺(tái)獲得橫向定位。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述前側(cè)路軌的前部一側(cè)設(shè)有對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行前側(cè)限位的前限位檢測(cè)架，所述后側(cè)路軌的后部一側(cè)設(shè)有對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行后側(cè)限位的后限位檢測(cè)架；所述前側(cè)路軌的前端頭設(shè)有對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行前側(cè)定位的路軌前撞塊，所述后側(cè)路軌的后端頭設(shè)有對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行后側(cè)定位的路軌后撞塊。前限位檢測(cè)架或后限位檢測(cè)架探測(cè)到移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)，可以使移動(dòng)工作臺(tái)減速，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)碰到路軌前撞塊或路軌后撞塊時(shí)將會(huì)停止并獲得定位。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述移動(dòng)工作臺(tái)前側(cè)或后側(cè)的X向滾輪寬度方向的中部設(shè)有向滾輪圓周外凸出的X向滾輪凸筋，前側(cè)或后側(cè)的首節(jié)短路軌及升降短軌、整體路軌的前軌或后軌的頂面中部設(shè)有與所述X向滾輪凸筋相對(duì)應(yīng)的X向凹槽。X向滾輪沿路軌滾動(dòng)時(shí)，X向滾輪凸筋嵌入于首節(jié)短路軌、升降短軌、前軌或后軌的X向凹槽中，可以使移動(dòng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)時(shí)方向精確。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述移動(dòng)工作臺(tái)左側(cè)或右側(cè)的Y向滾輪寬度方向的中部設(shè)有向滾輪圓周外凸出的Y向滾輪凸筋，所述左軌或右軌的頂面中部設(shè)有與所述Y向滾輪凸筋相適配的Y向凹槽。Y向滾輪沿路軌滾動(dòng)時(shí)，Y向滾輪凸筋嵌入于左軌或右軌的Y向凹槽中，可以使移動(dòng)工作臺(tái)縱向移動(dòng)時(shí)方向精確。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，壓力機(jī)工作區(qū)域的移動(dòng)工作臺(tái)的頂起及夾緊受控于機(jī)內(nèi)工作臺(tái)夾緊頂起系統(tǒng)，所述機(jī)內(nèi)工作臺(tái)夾緊頂起系統(tǒng)包括活塞桿泵BI，活塞桿泵BI的入口通過自封吸油過濾器LI與油箱Tl的底部相通，活塞桿泵BI的出口與第一單向閥Dl的入口相連，第一單向閥Dl的出口與第一疊加式減壓閥Jl的P 口相連，第一疊加式減壓閥Jl的T 口與液壓回油過濾器L2的入口相連，液壓回油過濾器L2的出口接入油箱Tl ;第一疊加式減壓閥Jl的A 口與第二電磁換向閥YV2的P 口相連，第二電磁換向閥YV2為三位四通電磁閥，中位機(jī)能為Y型，第二電磁換向閥YV2的T 口與液壓回油過濾器L2的入口相連，第二電磁換向閥YV2的A 口與液控單向閥D2的入口相連，液控單向閥D2的出口與各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)頂起油缸9的下腔管道分別相連，第二電磁換向閥YV2的B 口與液控單向閥D2的液控口相連。油箱Tl中的液壓油經(jīng)自封吸油過濾器LI進(jìn)入活塞桿泵BI，活塞桿泵BI泵出后依次經(jīng)第一單向閥Dl和第一疊加式減壓閥Jl進(jìn)入第二電磁換向閥YV2的P 口。第一疊加式減壓閥Jl可以將第一單向閥Dl出口的油壓減至需要的出口壓力lOMPa，并且能使進(jìn)入各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)頂起油缸9的油壓自動(dòng)保持穩(wěn)定。當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥YV2處于中位時(shí)，第二電磁換向閥YV2的P 口阻斷，第二電磁換向閥YV2的A 口和B 口均與T 口相通，各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)頂起油缸9的下腔管道不建壓，各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)頂起油缸9不動(dòng)作。當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥YV2處于左工位時(shí)，第二電磁換向閥YV2的P 口與B 口相通，A 口與T 口相通，液控單向閥D2的液控口建壓，液控單向閥D2雙向?qū)ǎ捎谝苿?dòng)工作臺(tái)的自重原因，各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)頂起油缸9下腔的油通過T 口及液壓回油過濾器L2回到油箱Tl中。當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥YV2處于右工位時(shí)，第二電磁換向閥YV2的P 口與A 口相通，B 口與T 口相通，液控單向閥D2的液控口不建壓，液控單向閥D2單向?qū)ǎ簤河陀苫钊麠U泵BI打入到各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)頂起油缸9下腔，各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)頂起油缸9產(chǎn)生頂起動(dòng)作。
[0013]作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，第一單向閥Dl的出口還與第二疊加式減壓閥J2的P 口相連，第二疊加式減壓閥J2的T 口與液壓回油過濾器L2的入口相連，第二疊加式減壓閥J2的A 口與第三電磁換向閥YV3的P 口相連，第三電磁換向閥YV3為三位四通電磁閥，中位機(jī)能為Y型，第三電磁換向閥YV3的T 口與液壓回油過濾器L2的入口相連，第三電磁換向閥YV3的A 口和B 口分別與第一疊加式液控單向閥D3的兩入口相連，第一疊加式液控單向閥D3的兩出口分別與各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)夾緊油缸10下腔管道和上腔管道相連。第一單向閥Dl出口的液壓油還經(jīng)第二疊加式減壓閥J2進(jìn)入第三電磁換向閥YV3的P 口。當(dāng)?shù)谌姶艙Q向閥YV3處于中位時(shí)，第三電磁換向閥YV3的P 口阻斷，第三電磁換向閥YV3的A 口和B 口均與T 口相通，各機(jī)內(nèi)工作臺(tái)夾緊油缸10不動(dòng)作。當(dāng)?shù)谌姶艙Q向閥YV3處于