個(gè)支撐機(jī)構(gòu)通過固定裝置8與轉(zhuǎn)接環(huán)5固定連接。
[0024]在本發(fā)明一實(shí)施例中，直線運(yùn)動(dòng)副10和內(nèi)撐塊6可拆卸。這樣操作者可根據(jù)筒段的剛性支撐需求而快速調(diào)整轉(zhuǎn)接環(huán)5上內(nèi)撐塊6的數(shù)量。
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，固定裝置8可包括插銷11。當(dāng)固定裝置8在與轉(zhuǎn)接環(huán)5固定連接時(shí)，可通過插銷11進(jìn)行防脫。
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置的另一種支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該支撐機(jī)構(gòu)I包括:內(nèi)撐塊6、直線運(yùn)動(dòng)副12和頂緊機(jī)構(gòu)13 ;直線運(yùn)動(dòng)副12直接固定在轉(zhuǎn)接環(huán)5上，而不需要額外的固定裝置；內(nèi)撐塊6的外徑與所要支撐的筒段的內(nèi)徑相同；內(nèi)撐塊6可由頂緊機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)沿轉(zhuǎn)接環(huán)5的徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒段的支撐功會(huì)K。
[0027]在本發(fā)明一實(shí)施例中，圖5所示的頂緊機(jī)構(gòu)13和圖3所示的頂緊機(jī)構(gòu)7可采用螺紋副結(jié)構(gòu)；該螺紋副結(jié)構(gòu)包括螺桿和固定螺母，螺桿在固定螺母中的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)撐塊6沿轉(zhuǎn)接環(huán)5徑向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)筒段的徑向支撐。
[0028]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置的轉(zhuǎn)接環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，轉(zhuǎn)接環(huán)5采用了孔系組合夾具結(jié)構(gòu)，通過銷、孔和夾具將多個(gè)導(dǎo)軌滑塊分別固定在了轉(zhuǎn)接環(huán)5周向上的不同位置，再通過所述多個(gè)導(dǎo)軌滑塊分別與金屬框架3上的多個(gè)直線導(dǎo)軌4實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。這種孔系組合夾具結(jié)構(gòu)可保證導(dǎo)軌滑塊在轉(zhuǎn)接環(huán)5上的定位準(zhǔn)確，且導(dǎo)軌滑塊不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)接環(huán)5發(fā)生位移。
[0029]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置的金屬框架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，金屬框架3的橫截面為八邊形。這種八邊形結(jié)構(gòu)可使金屬框架3具有足夠的剛性和穩(wěn)定性，充分滿足了筒段裝配焊接過程中所需的剛度。此外，八邊形的中空位置處可以為操作者提供更大的操作空間，操作者可在金屬框架3內(nèi)的任意位置操作頂緊機(jī)構(gòu)使內(nèi)撐塊6頂緊筒段。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置，通過在轉(zhuǎn)接環(huán)上設(shè)置多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，可在筒段周向的各個(gè)位置上同時(shí)提供徑向支撐力，為環(huán)縫焊接提供足夠的剛性支撐，所形成的筒段環(huán)縫同軸度和圓度較高。轉(zhuǎn)接環(huán)能夠在金屬框架上沿直線導(dǎo)軌隨意移動(dòng)，使得該貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置能夠適應(yīng)不同長度的筒段。此外，由于采用了金屬框架結(jié)構(gòu)來支撐轉(zhuǎn)接環(huán)，不僅設(shè)備的質(zhì)量較輕，設(shè)備的制造成本也較低。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置，其特征在于，包括:多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(I)、金屬框架(3)、多個(gè)直線導(dǎo)軌(4)和至少一個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)(5);所述金屬框架(3)的外側(cè)面上沿軸向設(shè)有多個(gè)直線導(dǎo)軌(4);所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)(5)套裝在所述金屬框架(3)的外側(cè)面，并可沿所述多個(gè)直線導(dǎo)軌(4)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)(5)的周向上設(shè)置有多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(I);所述多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(I)分別由轉(zhuǎn)接環(huán)(5)的中心向外提供徑向支撐力。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括:端環(huán)(2);所述端環(huán)(2)與所述金屬框架(3) —端的端面連接，用于與其他裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(I)包括內(nèi)撐塊(6)、頂緊機(jī)構(gòu)(7)、固定裝置(8)、連接板(9)和兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)副(10);所述內(nèi)撐塊(6)的外徑與所要支撐的筒段的內(nèi)徑相同；所述內(nèi)撐塊可由頂緊機(jī)構(gòu)(7)帶動(dòng)沿轉(zhuǎn)接環(huán)(5)的徑向運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)副(10)的下端通過連接板(9)相連，上端與所述內(nèi)撐塊(6)連接；整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)通過所述固定裝置(8)與所述轉(zhuǎn)接環(huán)(5)固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)副(10)和/或內(nèi)撐塊(6)可拆卸。
5.如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置(8)包括插銷(11);所述固定裝置(8)在與所述轉(zhuǎn)接環(huán)(5)固定連接時(shí)，通過插銷(11)進(jìn)行防脫。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)I包括內(nèi)撐塊(6)、直線運(yùn)動(dòng)副(12)和頂緊機(jī)構(gòu)(13);所述直線運(yùn)動(dòng)副(12)固定在所述轉(zhuǎn)接環(huán)(5)上；所述內(nèi)撐塊(6)的外徑與所要支撐的筒段的內(nèi)徑相同；所述內(nèi)撐塊(6)可由頂緊機(jī)構(gòu)(13)帶動(dòng)沿轉(zhuǎn)接環(huán)(5)的徑向運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求3或6所述的裝置，其特征在于，頂緊機(jī)構(gòu)(13)和/或頂緊機(jī)構(gòu)(7)采用螺紋副結(jié)構(gòu)；所述螺紋副結(jié)構(gòu)包括螺桿和固定螺母，所述螺桿在固定螺母中的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述內(nèi)撐塊(6)沿所述轉(zhuǎn)接環(huán)(5)徑向運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1至7中任一所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接環(huán)(5)采用了孔系組合夾具結(jié)構(gòu)，通過銷、孔和夾具將多個(gè)導(dǎo)軌滑塊分別固定在了轉(zhuǎn)接環(huán)(5)周向上的不同位置，再通過所述多個(gè)導(dǎo)軌滑塊分別與金屬框架(3)上的多個(gè)直線導(dǎo)軌(4)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求1至8中任一所述的裝置，其特征在于，所述金屬框架(3)的橫截面為八邊形。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置所形成的筒段環(huán)縫同軸度和圓度低的問題，且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡潔、制造成本低。該貯箱筒段的環(huán)縫內(nèi)撐裝置，包括：多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(1)、金屬框架(3)、多個(gè)直線導(dǎo)軌(4)和至少一個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)(5)；所述金屬框架(3)的外側(cè)面上沿軸向設(shè)有多個(gè)直線導(dǎo)軌(4)；所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)(5)套裝在所述金屬框架(3)的外側(cè)面，并可沿所述多個(gè)直線導(dǎo)軌(4)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)接環(huán)(5)的周向上設(shè)置有多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(1)；所述多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(1)分別由轉(zhuǎn)接環(huán)(5)的中心向外提供徑向支撐力。
【IPC分類】B23K37-053
【公開號(hào)】CN104708264
【申請?zhí)枴緾N201510065248
【發(fā)明人】王國慶, 孟凡新, 李義鵬, 白景彬, 邱龍, 劉京威, 褚曉斌, 李學(xué)敏
【申請人】中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院, 首都航天機(jī)械公司, 天津航天長征火箭制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月6日