一種高速同步飛剪飛沖系統的制作方法【
技術領域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種飛剪飛沖系統，尤其涉及一種高速同步飛剪飛沖系統?！?br>背景技術：
】[0002]現有的龍骨生產過程，是先完成龍骨的在線生產，然后再離線對龍骨進行沖孔。這種生產方式，效率低下而且合格率低。【
發(fā)明內容】[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服目前龍骨離線沖孔生產方式效率低下的不足。[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種高速同步飛剪飛沖系統，該系統包括測量機構(10)、追蹤機構(20)、控制機構(30)、鋸/切臺(40)以及沖孔機構，在所述鋸/切臺(40)上設置有切刀機構(50)，其中:[0005]所述測量機構(10)，設置為測量龍骨的進料速度及進料長度；[0006]所述追蹤機構(20)，設置為所述測量機構(10)測量到所述龍骨的進料長度達到預設長度的啟動位時，啟動鋸/切臺(40)開始加速，在所述鋸/切臺(40)的移動速度與所述進料速度相同時，向所述控制機構(30)發(fā)送同步信號，根據裁切完成信號控制所述鋸/切臺(40)減速；[0007]所述控制機構(30)，設置為根據所述同步信號產生裁切信號并發(fā)送給鋸/切臺(40)；[0008]所述鋸/切臺(40)，設置為根據所述裁切信號控制所述切刀機構(50)執(zhí)行裁切動作，并在所述裁切動作執(zhí)行完畢后向所述追蹤機構(20)發(fā)送裁切完成信號；[0009]沖孔機構，在所述龍骨進料過程中對所述龍骨進行沖孔。[0010]優(yōu)選地，所述鋸/切臺(40)設置為依照S曲線進行加速。[0011]優(yōu)選地，所述鋸/切臺(40)設置為執(zhí)行所述裁切動作時，保持與龍骨的相對位置不變。[0012]優(yōu)選地，所述鋸/切臺(40)設置為依照S曲線進行減速。[0013]優(yōu)選地，所述測量機構(10)安裝于一測量臺上。[0014]本申請的實施例還提供了一種高速飛剪方法，該方法包括:[0015]測量龍骨的進料速度及進料長度；[0016]測量到所述龍骨的進料長度達到預設長度時，啟動一鋸/切臺開始加速；[0017]在所述鋸/切臺的移動速度與所述進料速度相同時，產生裁切信號；[0018]所述鋸/切臺根據所述裁切信號控制一切刀機構執(zhí)行裁切動作；[0019]在所述裁切動作執(zhí)行完畢后控制所述鋸/切臺減速。[0020]優(yōu)選地，所述鋸/切臺依照S曲線進行加速。[0021]優(yōu)選地，所述鋸/切臺執(zhí)行所述裁切動作時，保持與所述龍骨的相對位置不變。[0022]優(yōu)選地，所述鋸/切臺依照S曲線進行減速。[0023]與現有技術相比，本申請的實施例可以保證龍骨在線生產時可以一并進行沖孔位置的可調節(jié)性和一致性，直接在生產線上進行沖孔作業(yè)，提高了生產效率。[0024]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得?！靖綀D說明】[0025]附圖用來提供對本發(fā)明技術方案的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本發(fā)明的技術方案，并不構成對本發(fā)明技術方案的限制。[0026]圖1為本申請實施例高速同步飛剪飛沖系統的構造示意圖。[0027]圖2為本申請實施例高速同步飛剪飛沖系統在各階段的工作狀態(tài)示意圖。【具體實施方式】[0028]以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。本申請實施例以及實施例中的各個特征在不相沖突前提下的相互結合，均在本發(fā)明的保護范圍之內。[0029]如圖1所示，本申請實施例的高速同步飛剪飛沖系統，主要包括測量機構10、追蹤機構20、控制機構30、鋸/切臺40以及沖孔機構(圖中未示出)，鋸/切臺40上設置有切刀機構50。[0030]測量機構10，安裝于測量臺上，包含有原位等待區(qū)、加速區(qū)、同步區(qū)以及減速區(qū)，設置為測量龍骨的進料速度及進料長度。[0031]追蹤機構20，設置為測量機構10測量到龍骨的進料長度達到預設長度時，啟動鋸/切臺40開始加速，在鋸/切臺40的移動速度與進料速度相同時，鋸/切臺40與龍骨的運動達到同步，此時向控制機構30發(fā)送同步信號；根據裁切完成信號控制所鋸/切臺40減速。[0032]控制機構30，設置為根據同步信號產生裁切信號并發(fā)送給鋸/切臺40。[0033]鋸/切臺40，帶動切刀機構50—起移動，設置為根據裁切信號控制切刀機構50執(zhí)行裁切動作，并在裁切動作執(zhí)行完畢后向追蹤機構20發(fā)送裁切完成信號。[0034]沖孔機構，在龍骨進料過程中對龍骨進行沖孔。[0035]本申請的實施例中，對龍骨的裁切和沖孔，都是在龍骨行進過程中動態(tài)完成的，因此測量機構10、追蹤機構20、控制機構30以及鋸/切臺40等可以稱之為飛剪部分，沖孔機構等可以稱之為飛沖部分。[0036]本申請的實施例在運行過程中，飛剪部分完成一個循環(huán)自動回位后，飛沖部分也剛好回歸零位等待下一循壞操作。在定位信號啟動時，飛沖部分按自己的凸輪循環(huán)曲線開始完成內部小循環(huán)進行沖孔。等飛剪部分完成龍骨切斷后，飛沖部分再執(zhí)行大循環(huán)。龍骨與龍骨之間的定位和偏移為大循環(huán)。飛沖部分與飛剪部分共用相同的控制信號源。[0037]每根龍骨上的沖孔作業(yè)為飛沖部分的一個內部小循環(huán)，對應一根龍骨上的沖孔作業(yè)。每根龍骨上所有沖孔完成后，飛沖的內部小循環(huán)完成。如果龍骨上的沖孔不是等距的，貝IJ飛沖部分的控制曲線進行自動糾偏處理，對沖孔位置進行偏移。[0038]另外，飛剪和飛沖的根據生產線速度的自動變化，其加速度也是自動適應。這樣才能保證飛剪定長和飛沖等距，最后才能保證每根龍骨的長度和開空位一致。[0039]本申請的實施例中，切刀機構50設置為采用進刀電磁閥控制切刀的進刀作業(yè)，采用退刀電磁閥控制切刀的退刀作業(yè)。[0040]本申請的一個實際用例中，采用運動控制器作為控制核心，采用觸摸屏進行人機交換，采用伺服電機作為執(zhí)行機構，據此實現了切割的精確控制。運動控制器的電子凸輪運動中，定義X軸為從軸，編碼器輸入軸為主軸，當定義好主從軸之間的關系(稱之為camtable)后，從軸依據定義的曲線跟隨主軸運動。測量機構包含同軸聯接一2500線的Α/B相的差分編碼器，是電子凸輪運動中的主軸。本申請的實施例中，追蹤機構主要包含有伺服電機以及傳動機構，是電子凸輪運動中的從軸。[0041]本申請的實施例中，獲取主軸位置有多種方法。第一種方法是采用虛擬軸，計算簡單準確。第二種方法是從主軸編碼器或伺服脈沖獲取，將主軸編碼器信號進行處理。第三種方法是從測量編碼器獲取。獲得編碼器信號之后，將其換算成主軸位置。[0當前第1頁1 2