器4 ;
[0068]分割器檢測(cè)開關(guān)10，其電性連接于所述控制器4 ;
[0069]攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)11，其電性連接于所述控制器4 ;
[0070]夾料裝置下壓檢測(cè)開關(guān)12，其電性連接于所述控制器4 ;
[0071]夾料裝置上升檢測(cè)開關(guān)13，其電性連接于所述控制器4。
[0072]用于啟動(dòng)所述控制系統(tǒng)100的啟動(dòng)開關(guān)14，其連接于外部電源并電性連接于所述控制器4。
[0073]參見圖2，圖2為本發(fā)明提供的一種攻牙機(jī)200的控制方法的流程圖，該控制方法提供如上所述的控制系統(tǒng)100，包括以下步驟:
[0074]S0、所述啟動(dòng)開關(guān)14啟動(dòng)所述控制系統(tǒng)100。即按下啟動(dòng)開關(guān)14時(shí)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)I啟動(dòng)，開始送料。
[0075]S1、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)I提供產(chǎn)品；
[0076]S2、控制器4控制分割器3按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品；所述分割器3包括分割器本體31及用于驅(qū)動(dòng)所述分割器本體31旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的分割器馬達(dá)32 ;所述步驟S2包括以下子步驟:
[0077]S21、開啟所述操作屏5 ;同時(shí)開啟操作屏5上的主程序，運(yùn)行該主程序所設(shè)置的內(nèi)容。
[0078]S22、所述控制器4輸出第二繼電器7閉合信號(hào)至所述第二線圈72，從而使所述第二開關(guān)71閉合；第二開關(guān)71常開閉合，從而使分割器馬達(dá)32通電。
[0079]S23、驅(qū)動(dòng)所述分割器馬達(dá)32旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；例如:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°。
[0080]S24、分割器檢測(cè)開關(guān)10檢測(cè)所述分割器馬達(dá)32旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)至所述控制器4 ;
[0081]S25、所述控制器4依據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制所述第二開關(guān)71斷開，從而使所述分割器馬達(dá)32停止工作。
[0082]S3、所述控制器4控制夾料裝置2夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；所述夾料裝置2包括夾料氣缸21及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸21夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的電磁閥22 ;所述步驟S3包括以下子步驟:
[0083]S31、所述控制器4輸出第三繼電器8閉合信號(hào)至所述第三線圈82，從而使所述第三開關(guān)81閉合；第三開關(guān)81常開閉合，從而使電磁閥22通電。
[0084]S32、所述電磁閥22驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸21通氣，從而夾緊所述產(chǎn)品；
[0085]S33、所述夾料裝置下壓檢測(cè)開關(guān)12檢測(cè)到產(chǎn)品處于夾緊狀態(tài)，反饋夾緊信號(hào)至所述控制器4 ;
[0086]S34、所述控制器4接收到所述夾緊信號(hào)時(shí)，控制所述絲攻感應(yīng)開關(guān)9啟動(dòng)以感應(yīng)絲攻是否正常，若所述絲攻正常，則轉(zhuǎn)至步驟S35 ;
[0087]S35、所述控制器4輸出第一繼電器6閉合信號(hào)至所述第一線圈62，從而使所述第一開關(guān)61閉合；第一開關(guān)61常開閉合，從而使攻牙機(jī)200通電。
[0088]S36、所述控制器4控制所述攻牙機(jī)200啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述攻牙機(jī)200移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，并移動(dòng)回原位置；
[0089]S37、所述攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)11檢測(cè)所述攻牙機(jī)200移動(dòng)回原位置后，反饋移動(dòng)信號(hào)至所述控制器4;
[0090]S38、所述控制器4控制所述第三開關(guān)81斷開，從而使電磁閥22斷電，所述夾料裝置2夾緊所述產(chǎn)品以上升至預(yù)設(shè)位置；
[0091]S39、當(dāng)所述夾料裝置2夾緊所述產(chǎn)品以上升至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述夾料裝置上升檢測(cè)開關(guān)13反饋上升信號(hào)至所述控制器4。
[0092]S4、所述控制器4控制所述攻牙機(jī)200對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行加工，從而完成產(chǎn)品的一次加工。
[0093]此外，本發(fā)明所述的控制方法還包括:
[0094]反復(fù)執(zhí)行步驟S2-S4，直到所述分割器3按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品至360°。以45°為例，反復(fù)執(zhí)行8次即可旋轉(zhuǎn)360°，也就是一周，完成全自動(dòng)加工的一個(gè)整體循環(huán)。
[0095]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攻牙機(jī)的控制系統(tǒng)，其電性連接于攻牙機(jī)，其特征在于，包括: 用于提供產(chǎn)品的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)； 用于夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的夾料裝置，其中，所述夾料裝置包括夾料氣缸及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的電磁閥； 用于依據(jù)預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品的分割器，其中，所述分割器包括分割器本體及用于驅(qū)動(dòng)所述分割器本體旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的分割器馬達(dá)； 用于控制所述攻牙機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、夾料裝置以及分割器工作的控制器，其電性連接于所述攻牙機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、夾料裝置以及分割器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述夾料氣缸驅(qū)動(dòng)連接于所述電磁閥； 所述分割器本體驅(qū)動(dòng)連接于所述分割器馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于顯示主程序的操作屏，其電性連接于所述控制器； 用于控制所述攻牙機(jī)開關(guān)的第一繼電器，所述第一繼電器包括第一開關(guān)及第一線圈，所述第一開關(guān)電性連接于所述攻牙機(jī)與所述操作屏之間，所述第一線圈電性連接于所述第一開關(guān)與所述控制器之間； 用于控制所述分割器馬達(dá)開關(guān)的第二繼電器，所述第二繼電器包括第二開關(guān)及第二線圈，所述第二開關(guān)電性連接于所述分割器馬達(dá)與操作屏之間，所述第二線圈電性連接于所述第二開關(guān)與所述控制器之間； 用于控制所述電磁閥開關(guān)的第三繼電器，所述第三繼電器包括第三開關(guān)及第三線圈，所述第三開關(guān)電性連接于所述電磁閥與所述控制器之間，所述第三線圈電性連接于所述電磁閥與所述控制器之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 絲攻感應(yīng)開關(guān)，其電性連接于所述控制器； 分割器檢測(cè)開關(guān)，其電性連接于所述控制器； 攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)，其電性連接于所述控制器； 夾料裝置下壓檢測(cè)開關(guān)，其電性連接于所述控制器； 夾料裝置上升檢測(cè)開關(guān)，其電性連接于所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于啟動(dòng)所述控制系統(tǒng)的啟動(dòng)開關(guān)，其連接于外部電源并電性連接于所述控制器。
6.一種攻牙機(jī)的控制方法，提供如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟: 51、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)提供產(chǎn)品； 52、控制器控制分割器按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品；所述分割器包括分割器本體及用于驅(qū)動(dòng)所述分割器本體旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的分割器馬達(dá)； 53、所述控制器控制夾料裝置夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；所述夾料裝置包括夾料氣缸及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的電磁閥； 54、所述控制器控制所述攻牙機(jī)對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行加工。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括:操作屏、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、絲攻感應(yīng)開關(guān)、分割器檢測(cè)開關(guān)、攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)、夾料裝置下壓檢測(cè)開關(guān)以及夾料裝置上升檢測(cè)開關(guān)；所述第一繼電器包括第一開關(guān)及第一線圈，所述第二繼電器包括第二開關(guān)及第二線圈，所述第三繼電器包括第三開關(guān)及第三線圈； 所述步驟S2包括以下子步驟: 521、開啟所述操作屏； 522、所述控制器輸出第二繼電器閉合信號(hào)至所述第二線圈，從而使所述第二開關(guān)閉合； 523、驅(qū)動(dòng)所述分割器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度； 524、分割器檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)所述分割器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)至所述控制器; 525、所述控制器依據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制所述第二開關(guān)斷開，從而使所述分割器馬達(dá)停止工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下子步驟: 531、所述控制器輸出第三繼電器閉合信號(hào)至所述第三線圈，從而使所述第三開關(guān)閉合； 532、所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸通氣，從而夾緊所述產(chǎn)品； 533、所述夾料裝置下壓檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品處于夾緊狀態(tài)，反饋夾緊信號(hào)至所述控制器; 534、所述控制器接收到所述夾緊信號(hào)時(shí)，控制所述絲攻感應(yīng)開關(guān)啟動(dòng)以感應(yīng)絲攻是否正常，若所述絲攻正常，則轉(zhuǎn)至步驟S35 ; 535、所述控制器輸出第一繼電器閉合信號(hào)至所述第一線圈，從而使所述第一開關(guān)閉合； 536、所述控制器控制所述攻牙機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述攻牙機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，并移動(dòng)回原位置； 537、所述攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)所述攻牙機(jī)移動(dòng)回原位置后，反饋移動(dòng)信號(hào)至所述控制器； 538、所述控制器控制所述第三開關(guān)斷開，從而使電磁閥斷電，所述夾料裝置夾緊所述產(chǎn)品以上升至預(yù)設(shè)位置； 539、當(dāng)所述夾料裝置夾緊所述產(chǎn)品以上升至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述夾料裝置上升檢測(cè)開關(guān)反饋上升信號(hào)至所述控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，還包括: 反復(fù)執(zhí)行步驟S2-S4，直到所述分割器按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品至360°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括啟動(dòng)開關(guān)，所述控制方法還包括: S0、在所述步驟SI之前，所述啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)所述控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攻牙機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括：用于提供產(chǎn)品的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；用于夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的夾料裝置；用于依據(jù)預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品的分割器；用于控制所述攻牙機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、夾料裝置以及分割器工作的控制器，其電性連接于所述攻牙機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、夾料裝置以及分割器。實(shí)施本發(fā)明的有益效果是，改進(jìn)了攻牙機(jī)設(shè)備的機(jī)構(gòu)及控制電路，將低成本的攻牙機(jī)整合自動(dòng)控制功能，降低了加工成本和設(shè)備的要求，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)軸類產(chǎn)品攻牙的電路無縫自動(dòng)控制。
【IPC分類】B23G11-00, B23G1-44, B23G1-16
【公開號(hào)】CN104690378
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510098229
【發(fā)明人】吳春諒, 唐家平, 戚青濤, 林衛(wèi)波
【申請(qǐng)人】深圳市京田精密五金有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日