放電加工機(jī)的加工槽升降裝置及加工槽升降方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對具有電極導(dǎo)向器的放電加工機(jī)的加工槽進(jìn)行升降的放電加工機(jī)的加工槽升降裝置及加工槽升降方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,已知在上下方向相互可相對移動(dòng)地設(shè)置電極保持架和電極導(dǎo)向器,由電極保持架可升降地支承棒狀的電極的上端部,并且由電極導(dǎo)向器支承電極的下端部周面的放電加工機(jī)(例如,參見專利文獻(xiàn)I)。在此專利文獻(xiàn)I記載的放電加工機(jī)中,沿加工槽的切口窗可升降地設(shè)置調(diào)節(jié)加工液的液面高度的分隔板,通過使支承電極導(dǎo)向器的W軸滑塊的升降和分隔板的升降機(jī)械性地聯(lián)動(dòng),與電極導(dǎo)向器的升降聯(lián)動(dòng)地變更液面高度。
[0003]但是,在上述專利文獻(xiàn)I記載的放電加工機(jī)中,由于與W軸滑塊的升降聯(lián)動(dòng)地升降分隔板,所以例如在以使電極導(dǎo)向器上升了的狀態(tài)進(jìn)行放電加工機(jī)的準(zhǔn)備作業(yè)的情況下的作業(yè)性惡化。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4490655號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]基于本發(fā)明的一方式的放電加工機(jī)的加工槽升降裝置,其特征在于,具備:可升降地對在上下方向延伸的電極的上端部進(jìn)行支承的電極保持架;相對于前述電極保持架在上下方向可移動(dòng)地配置,支承前述電極的下端部周面的電極導(dǎo)向器;檢測前述電極導(dǎo)向器的位置的位置檢測部;貯存在放電加工作業(yè)時(shí)浸工件的加工液的加工槽;升降前述加工槽的加工槽升降部;和升降控制部,所述升降控制部具有與前述電極導(dǎo)向器位置相應(yīng)地控制前述加工槽升降部以便加工液面高度位于從前述電極導(dǎo)向器位置離開規(guī)定的距離的位置的升降聯(lián)動(dòng)功能,前述升降控制部,在放電加工時(shí),使前述升降聯(lián)動(dòng)功能有效化,在非加工時(shí),使前述升降聯(lián)動(dòng)功能無效化。
[0008]另外,本發(fā)明的一方式是一種放電加工機(jī)的加工槽升降方法,是對貯存在放電加工作業(yè)時(shí)浸工件的加工液的加工槽進(jìn)行升降的放電加工機(jī)的加工槽升降方法,其特征在于,由電極保持架可升降地支承在上下方向延伸的電極的上端部,并且由相對于前述電極保持架在上下方向可移動(dòng)地配置的電極導(dǎo)向器支承前述電極的下端部周面,由位置檢測部檢測前述電極導(dǎo)向器的位置,在放電加工時(shí),與電極導(dǎo)向器位置相應(yīng)地升降前述加工槽,以便加工液面高度位于從前述電極導(dǎo)向器位置離開規(guī)定的距離的位置,在非加工時(shí),使與此電極導(dǎo)向器位置相應(yīng)地升降加工槽的功能無效化。
【附圖說明】
[0009]圖1是示意性地表示適用有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的加工槽升降方法的放電加工機(jī)的主要部分結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0010]圖2是作為適用本發(fā)明的工件的一例的渦輪固定葉片的立體圖。
[0011]圖3是圖2的II1-1II線剖視圖。
[0012]圖4是表示由圖1的放電加工機(jī)進(jìn)行的工件的加工動(dòng)作的圖。
[0013]圖5是表示有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的加工槽升降裝置的主要的結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖6是表示在圖5的加工槽的上端部近旁的各種設(shè)定值的圖。
[0015]圖7是表示有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的加工槽升降裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面,參見圖1?圖7,說明基于本發(fā)明的加工槽升降裝置的實(shí)施方式。首先,對適用本發(fā)明的放電加工機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是示意性地表示有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的放電加工機(jī)100的主要部分結(jié)構(gòu)的正視圖。另外,下面,為了方便,如圖所示,將正交3軸方向(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向)分別定義為左右方向、前后方向、上下方向,按照此定義,說明各部的結(jié)構(gòu)。
[0017]在圖1中,在成為基臺(tái)的底座I的后部直立設(shè)置了柱2。在柱2的上面上在X軸方向(左右方向)可移動(dòng)地支承著X滑塊3。在X滑塊3的上面上在Y軸方向(前后方向)可移動(dòng)地支承著壓頭4。在壓頭4的前面上在Z軸方向(上下方向)可移動(dòng)地支承著主軸頭5。旋轉(zhuǎn)主軸6的前端部突出于主軸頭5的底面,在旋轉(zhuǎn)主軸6的下部裝配了電極保持架7。在電極保持架7的鉛直方向下方配置了電極導(dǎo)向器8,電極導(dǎo)向器8被支承在把持臂9的下端部。把持臂9在上下方向可移動(dòng)地被支承在設(shè)于壓頭4的右側(cè)面上的托架4a上。將此把持臂9的上下移動(dòng)軸定義為W軸。
[0018]電極10,在電極保持架7和電極導(dǎo)向器8之間沿通過電極保持架7和電極導(dǎo)向器8的中心的上下方向的軸線CLO延伸。電極10是圓筒形狀的管電極,其上端部被保持在電極保持架7上。電極10的下端部在上下方向貫通電極導(dǎo)向器8。電極10,其外周面由電極導(dǎo)向器8支承,一面被限制前后左右方向的移動(dòng)(擺動(dòng)),一面可在電極導(dǎo)向器8內(nèi)在上下方向滑動(dòng)。向管電極10的內(nèi)部供給例如水等加工液,并從管電極10的前端部(下端部)噴射加工液。另外,作為加工液也能夠使用油。
[0019]在底座I的上面上,與柱2相比在前方配置了工作臺(tái)11。在工作臺(tái)11的上面上搭載了傾斜旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置12。傾斜旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置12具有從工作臺(tái)11的上面向上方突出設(shè)置的前后一對支承部件13 ;以在Y軸方向延伸的旋回軸CLb為中心在B軸方向可旋回地被支承在前后的支承部件13之間的傾斜部件14 ;和以與旋回軸CLb垂直的旋轉(zhuǎn)軸CLa為中心在A軸方向可旋轉(zhuǎn)地被支承在傾斜部件14的左端面的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)15。在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)15設(shè)置了卡盤16,工件20被支承在卡盤16。在工作臺(tái)11的周圍可升降地設(shè)置了加工(液)槽17,將工作臺(tái)11及傾斜旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置12的整體包圍。另外,圖1的單點(diǎn)點(diǎn)劃線是加工槽17上升了的加工狀態(tài),在進(jìn)行工件20的安裝、拆卸等準(zhǔn)備作業(yè)的情況下,加工槽17如實(shí)線所示的那樣成為下降了的非加工狀態(tài)。
[0020]雖然省略圖示,但圖1的放電加工機(jī)100分別具有使X滑塊3在左右方向移動(dòng)的X軸用驅(qū)動(dòng)部;使壓頭4在前后方向移動(dòng)的Y軸用驅(qū)動(dòng)部;使主軸頭5在上下方向移動(dòng)的Z軸用驅(qū)動(dòng)部;以軸線CLO為中心使旋轉(zhuǎn)主軸6旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動(dòng)部;使把持臂9在上下方向移動(dòng)的臂驅(qū)動(dòng)部;經(jīng)旋回軸CLb使旋回部件14傾斜的B軸用驅(qū)動(dòng)部;和經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸CLa使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)15旋轉(zhuǎn)的A軸用驅(qū)動(dòng)部。X軸用驅(qū)動(dòng)部、Y軸用驅(qū)動(dòng)部、Z軸用驅(qū)動(dòng)部及臂驅(qū)動(dòng)部,例如由滾珠絲桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的伺服馬達(dá)構(gòu)成,主軸驅(qū)動(dòng)部,例如由主軸馬達(dá)構(gòu)成,B軸用驅(qū)動(dòng)部及A軸用驅(qū)動(dòng)部,例如由DD (直接驅(qū)動(dòng))伺服馬達(dá)構(gòu)成。
[0021]通過以上的結(jié)構(gòu),電極保持架7和電極導(dǎo)向器8相對于工件20在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向可相對移動(dòng),且在B軸方向及A軸方向可相對移動(dòng)。因此,能夠?qū)⒐ぜ?0加工成所希望的3維形狀。另外,通過由臂驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的把持臂9的升降,可調(diào)整電極保持架7和電極導(dǎo)向器8的間隔,能夠與因電極10的消耗產(chǎn)生的電極10的長度變化無關(guān)地,在加工中總是由電極保持架7和電極導(dǎo)向器8支承電極10的上下端部。
[0022]在壓頭4的前面上設(shè)置了檢測主軸頭5的上下方向的Z軸位置的線性標(biāo)尺等位置檢測器31。由來自位置檢測器31的信