裝方便。
[0053]使用時，電池包20提供電力輸出，通過撥動開關30控制無刷電機50運轉，無刷電機50 (即動力輸出軸52)帶動減速傳動機構60連帶鉆夾頭40運轉，進而鉆夾頭40帶動鉆頭工作，使得電鉆實現(xiàn)刮削物體表面、洞穿物體等功能。
[0054]本便捷電鉆在初始狀態(tài)下，整體布局合理，電機選擇為無刷電機50，其內部去除了碳刷(即電刷)，沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，極大減少了電火花對外部電子設備的干擾，電機運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多。而且無碳刷的設計使得無刷電機50的磨損主要產生在軸承上，從機械角度看，無刷電機50幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可，延長了無刷電機50的使用壽命，也使得整體電鉆的使用壽命的到保障。
[0055]實際工作中，當開關30打開后，無刷電機50帶動鉆夾頭40作業(yè)，同時指示燈泡亮起，此時的指示燈泡起到照明、提示等作用，可以告知操作工人電鉆開始運轉了，也可以方便電鉆在較昏暗環(huán)境中作用；當開關30關閉后，無刷電機50連帶鉆夾頭40停止作業(yè)，此時指示燈泡延時熄滅，延時熄滅時間一般選擇三秒至十秒機殼滿足實際需求，優(yōu)選本案中指示燈泡延時熄滅時間為五秒，此時的五秒即為電機停止后的緩沖時間，在這期間操作工人一方面可以通過指示燈泡提供的光亮來觀察鉆頭鉆孔的情況，查看鉆的孔是否合格，是否需要再次加工，另一方面此時操作工人也可以將電鉆從昏暗的工作環(huán)境中撤出，避免磕碰的現(xiàn)象發(fā)生而損壞電鉆或者誤傷工人，在指示燈泡完全熄滅后，此時的電鉆處于安全停止狀態(tài)，指示燈泡與控制板107相互配合，完善了電鉆的后續(xù)掃尾工作，可以根據(jù)實際情況設計其照明色彩、尺寸、延時時間等，靈活性大，大大提升了電鉆的實用性能。
[0056]進一步的，無刷電機50還包括動力輸出軸52，風葉57套設在動力輸出軸52上，在電機外殼51內安裝有設有繞組531的定子53、設有至少一個磁鐵541的轉子54、與定子53電氣連接的霍爾板55，動力輸出軸52與轉子54固連，動力輸出軸52部分伸出電機外殼51外并與減速傳動機構60相連。
[0057]本案中的無刷電機50主要由定子53、轉子54、霍爾板55、動力輸出軸52構成，霍爾板55與定子53電氣連接，用來檢測磁鐵541、轉子54旋轉時產生的磁場變化?；魻柊?5是一種磁敏式位置傳感器，可以根據(jù)實際需求將其替換成其他磁敏式位置傳感器，本文不再贅述。工作時，霍爾板55按轉子54位置的變化，沿著一定次序對定子53上繞組531的電流進行換流(即檢測轉子54磁極相對繞組531的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關30電路，按一定的邏輯關系進行繞組531電流切換)。定子53上繞組531的工作電壓由霍爾板55輸出控制的電子電路提供。上述無刷電機50結構設置簡單且空間布局緊湊，減少了占用面積，且無刷電機50工作平穩(wěn)，維護方便。
[0058]此外，本發(fā)明中的無刷電機50優(yōu)選安裝在安裝部11后端位置，且在無刷電機50靠近安裝部11后端位置設置有風葉57，在電機外殼51上開設有與風葉57對應設置的通風缺口 513，在機殼10上開設有通風槽，在機殼10內設有與各通風槽均聯(lián)通的通風通道(圖中未示出)，在電鉆工作過程中，開關30控制無刷電機50運作，同時風葉57轉動，風葉57轉動產生的吸附力通過與通風缺口 513的配合，風葉57帶動外界氣流先由手握部12后端的通風槽被吸入電鉆機殼10內部(即通風通道內)，再由安裝部11后端的通風槽流出機殼10外。
[0059]外界氣流在由機殼10下端游走到上端過程中，將內部各個零部件產生的熱量吸走，使得電鉆內散發(fā)出的熱量能及時流出機殼10外，散熱效果理想，保障了各個零部件的正常運作，避免了電機或減速傳動機構60等零部件過熱而燒毀現(xiàn)象的發(fā)生，提高了電鉆的使用壽命。
[0060]優(yōu)選地，機殼10由左機殼15、右機殼16以及機殼后蓋17扣合而成，這樣便于機殼10安裝和拆卸，后續(xù)維修、清潔也比較方便。通風槽由開設在手握部12后端的多列小V形槽141、開設在安裝部11側面的多行大V形槽142、開設在安裝部11后端的多個后通風槽143構成，大V形槽142、小V形槽141 一半開設在左機殼15上，另一半開設在右機殼16上，各后通風槽143均開設在機殼后蓋17上。這樣的通風槽結構布局合理，外界氣流由小V形槽141均勻地進入機殼10內，再由大V形槽142、通風槽流出機殼10外，優(yōu)選大V形槽142、通風槽的尺寸大于小V形槽141的尺寸，提升了輸送速率，使得外界氣流進入機殼10內，能充分吸收熱量并將其帶出機殼10外。優(yōu)選V形槽的開口背離鉆夾頭40設置，可以在進入V形槽處形成負壓空間，使得氣流能更加順暢地進入機殼10內。
[0061]具體的，繞組531插設在定子53上，轉子54穿設在定子53中部，磁鐵541呈板狀設置，磁鐵541數(shù)量為四個且四各磁鐵541沿周向均勻安裝在轉子54上。上述磁鐵541分布均勻且與繞組531配合緊密，無刷電機50工作平穩(wěn)，定子53和轉子54連接緊密，使得無刷電機50布局緊湊，提高了空間利用率。
[0062]電機外殼51由電機前殼511和電機后殼512扣合而成，在電機前殼511和電機后殼512上均開設有通風缺口 513，定子53固設在電機外殼51中部，霍爾板55安裝在定子53與電機前殼511之間，動力輸出軸52后端通過后球軸承562活動安裝在電機后殼512中部，動力輸出軸52中部與轉子54固連，動力輸出軸52前端通過前球軸承561與電機前殼511活動連接，動力輸出軸52前端穿過霍爾板55且部分伸出電機外殼51外并與減速傳動機構60相連。
[0063]上述電機外殼51和各個內部零部件配合緊密，各個電機的零部件布局合理，使得整體無刷電機50內部結構布局緊湊，保證了無刷電機50工作的平穩(wěn)性，使得動力輸出軸52能平穩(wěn)地輸出傳動力。
[0064]優(yōu)選地，風葉57安裝在電機后殼512與定子53之間，風葉57通過密封蓋58與定子53密封連接，風葉57面朝電機前殼511的外端面中部設有凸起571，凸起571嵌入密封蓋58中部并與密封蓋58、動力輸出軸52密封連接。
[0065]密封蓋58和凸起571的設置使得定子53、動力輸出軸52與電機后殼512三者的密封性得到保障，具有絕塵、隔水等作用，保證了無刷電機50工作的平穩(wěn)性。電機后殼512、風葉57、密封蓋58、定子53以及動力輸出軸52布局合理，無刷電機50后端的結構緊湊，提高了空間利用率和工作穩(wěn)定性。此外，上述風葉57以及凸起571的設置對動力輸出軸52和定子53均起到限位作用，方便工裝，保障了無刷電機50工作的可靠性。
[0066]優(yōu)選地，在電機前殼511與定子53之間設置有套設在動力輸出軸52外的壓套59，壓套59穿設在霍爾板55上并與電機前殼511、定子53密封連接。
[0067]壓套59的設置使得定子53、動力輸出軸52、霍爾板55、電機前殼511的密封性得到保障，具有絕塵、隔水等作用，保證了無刷電機50工作的平穩(wěn)性。電機前殼511、壓套59、霍爾板55、定子53以及動力輸出軸52布局合理，無刷電機50前端的結構緊湊，提高了空間利用率和工作穩(wěn)定性。此外，上述壓套59的設置對動力輸出軸52和霍爾板55均起到限位作用，方便工裝，保障了無刷電機50工作的可靠性。
[0068]進一步的，無刷電機50通過電機端蓋70安裝在安裝部11內，動力輸出軸52前端固連有電機齒輪80，鉆夾頭40通過力矩套91安裝在安裝部11前端，減速傳動機構60包括傳動軸61、變速箱前殼621、變速箱后殼622、撥動齒圈63、內齒圈64，變速箱前殼621與變速箱后殼622固連構成變速箱體且變速箱體安裝在安裝部11內，變速箱體設置在力矩套91與無刷電機50之間，變速箱體內設有第一變速組件、第二變速組件、第三變速組件，第一變速組件包括一級行星架651以及三個沿周向均勻插設在一級行星架651上的一級行星齒輪652，第二變速組件包括二級行星架661以及五個沿周向均勾插設在二級行星架661上的二級行星齒輪662，撥動齒圈63同時與三個一級行星齒輪652、五個二級行星齒輪662的外周面嚙合連接，電機齒輪80同時與三個一級行星齒輪652的內周面嚙合連接，第三變速組件包括自鎖行星架671以及五個沿周向均勻插設在自鎖行星架671上的三級行星齒輪672，內齒圈64同時與五個三級行星齒輪672的外周面嚙合連接，二級行星架661中部固設有連接齒輪663且連接齒輪663與五個三級行星齒輪672的內周面嚙合連接，傳動軸61穿設在安裝部11內，傳動軸61 —端穿過力矩套91并與鉆夾頭40固連，另一端穿過變速箱體并通過自鎖機構68與自鎖行星架671固連，傳動軸61、一級行星架651、二級行星架661、自鎖行星架671、動力輸出軸52同軸設置。
[0069]電機端蓋70的設置方便了無刷電機50的工裝和拆卸，也進一步保障了無刷電機50工作的穩(wěn)定性。
[0070]在本發(fā)明中，減速傳動機構60包括三組變速組件，設計合理，各個零部件布局緊密且固定牢靠，使得電鉆在工作過程中內部不易出現(xiàn)晃動，保證了工作效率。本減速傳動機構60能實現(xiàn)三級變速，進一步提升了工作效率。無刷電機50的傳動力通過減速傳動機構60傳送到傳動軸61上，工作過程中，無刷電機50同步帶動傳動軸61轉動，進而轉動軸帶動鉆夾頭40轉動，鉆夾頭40帶動鉆頭工作，