軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工裝置,具體涉及一種軸類或套類零件的自動快速定心夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在軸類或套類零件的自動生產(chǎn)線或柔性機床中,對工件的自動定心夾緊,目前普遍是采用三爪定心卡盤,分別有手動夾緊、液壓夾緊及汽動夾緊的方式,存在夾緊速度慢,夾緊范圍等不足,在更換不同品種時往往需要調(diào)整并加工夾爪,從而影響效率,增加成本。特別是在缸套的加工定位中,一般廠家都是采用定位盤的方式,在更換品種時更換定位盤,對工效及成本影響更為突出。因此設(shè)計一種定位范圍寬、定位夾緊速度快的機構(gòu)很有必要,也很有推廣價值,在缸套的制造中更顯得重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動快速定心夾緊機構(gòu),能對軸類或套類零件進行自動定心夾緊,其夾緊速度快,定位范圍寬。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構(gòu),包括截面為U形的座體,座體下方設(shè)置有氣缸,座體下端面的滑槽內(nèi)活動設(shè)置有滑動連桿軸,氣缸通過活塞桿與滑動連桿軸聯(lián)接;座體的上滑道中左右對稱地設(shè)置有兩個滑塊,兩個滑塊上方的座體上設(shè)置有壓板,在座體的內(nèi)腔中對稱地設(shè)置有兩個連桿,所述的兩個連桿一端通過銷軸分別與滑動連桿軸聯(lián)接,另一端通過銷軸與兩個滑塊分別聯(lián)接;兩個滑塊上分別通過T形槽活動設(shè)置有兩個定心元件,兩個定心元件分別通過兩個鎖緊塊及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊上。
[0005]采用了上述技術(shù)方案后,通過氣缸活塞桿沿軸向的運動,經(jīng)兩個連桿和兩個滑塊等傳動,最終驅(qū)動兩個定心元件沿氣缸徑向同步相向運動,實現(xiàn)對工件的夾緊,工件夾緊速度與氣缸活塞桿運動速度關(guān)聯(lián),定位范圍與氣缸活塞桿運動行程關(guān)聯(lián),具有夾緊速度快,定位范圍寬的特點。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1沿B-B線的剖視圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0008]如圖1、圖2可見,本發(fā)明的軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構(gòu),包括截面為U形的座體1,座體I下方設(shè)置有氣缸2,座體I下端面的滑槽內(nèi)活動設(shè)置有滑動連桿軸3,氣缸2通過活塞桿與滑動連桿軸3聯(lián)接;座體I的上滑道中左右對稱地設(shè)置有兩個滑塊9、9’,兩個滑塊9、9’上方的座體I上設(shè)置有壓板7,在座體I的內(nèi)腔中對稱地設(shè)置有兩個連桿4、4’,所述的兩個連桿4、4’ 一端通過銷軸分別與滑動連桿軸3聯(lián)接,另一端通過銷軸與兩個滑塊9、9’分別聯(lián)接;兩個滑塊9、9’上分別通過T形槽活動設(shè)置有兩個定心元件5、5’,兩個定心元件5、5’分別通過兩個鎖緊塊8、8’及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊9、9’上。
[0009]所述的兩個定心元件5、5’截面為V形。
[0010]本發(fā)明的主要原理是利用連桿滑塊機構(gòu)的動力學(xué)特點一一急回特性,來實現(xiàn)快速大范圍移動,利用V形定位元件,實現(xiàn)自動定心,其動力學(xué)模型為三個構(gòu)件,二個滑動付、二個鉸鏈轉(zhuǎn)動付,一個動力源。
[0011]本發(fā)明是以座體I為主體,實現(xiàn)各動力元件及執(zhí)行元件的定位與安裝。氣缸2通過活塞桿與滑動連桿軸3聯(lián)接,推動滑動連桿軸在座體孔中作往復(fù)運動。兩個滑塊9、9’安裝在座體I上滑道中,通過鎖在座體I上的壓板7實現(xiàn)靈活滑動。
[0012]兩個連桿4、4’通過連接銷軸分別與滑動連桿軸3及兩個滑塊9、9’聯(lián)接,對稱布置。兩個定心元件5、5 ’定位在兩個滑塊9、9 ’的T形槽中,并通過兩個鎖緊塊8、8 ’及鎖緊螺栓固定在滑塊上,定位元件可根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特征進行設(shè)計,通用為V形塊結(jié)構(gòu)。
[0013]圖1所示狀態(tài)為工件夾緊位置,工件6被夾緊于兩個定心元件5、5’之間。當處于松開狀態(tài)時,氣缸2的活塞處于上端,機構(gòu)工作時,首先將工件6放置于座體I上面的安裝平面上,當氣缸2的活塞下行時,活塞桿帶動滑動連桿軸3下行,聯(lián)接在滑動連桿軸3上的兩個等長連桿4、4’帶動兩個滑塊9、9’向中間同步相向移動,從而實現(xiàn)將工件6定心夾緊。當氣缸2的活塞下行時,如上相反動作實現(xiàn)同步松開。
【主權(quán)項】
1.一種軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構(gòu),包括截面為U形的座體(I ),座體(I)下方設(shè)置有氣缸(2),其特征在于:座體(I)下端面的滑槽內(nèi)活動設(shè)置有滑動連桿軸(3),氣缸(2)通過活塞桿與滑動連桿軸(3)聯(lián)接;座體(I)的上滑道中左右對稱地設(shè)置有兩個滑塊(9、9 ’),兩個滑塊(9、9 ’)上方的座體(I)上設(shè)置有壓板(7 ),在座體(I)的內(nèi)腔中對稱地設(shè)置有兩個連桿(4、4’),所述的兩個連桿(4、4’)一端通過銷軸分別與滑動連桿軸(3)聯(lián)接,另一端通過銷軸與兩個滑塊(9、9’ )分別聯(lián)接;兩個滑塊(9、9’ )上分別通過T形槽活動設(shè)置有兩個定心元件(5、5’),兩個定心元件(5、5’)分別通過兩個鎖緊塊(8、8’)及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊(9、9 ’)上。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構(gòu),能對軸類或套類零件進行自動定心夾緊,其夾緊速度快,定位范圍寬。其包括截面為U形的座體,座體下方設(shè)置有氣缸,座體下端面的滑槽內(nèi)活動設(shè)置有滑動連桿軸,氣缸通過活塞桿與滑動連桿軸聯(lián)接;座體的上滑道中左右對稱地設(shè)置有兩個滑塊,兩個滑塊上方的座體上設(shè)置有壓板,在座體的內(nèi)腔中對稱地設(shè)置有兩個連桿,所述的兩個連桿一端通過銷軸分別與滑動連桿軸聯(lián)接,另一端通過銷軸與兩個滑塊分別聯(lián)接;兩個滑塊上分別通過T形槽活動設(shè)置有兩個定心元件,兩個定心元件分別通過兩個鎖緊塊及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊上。
【IPC分類】B23B31-30, B23B31-16
【公開號】CN104551065
【申請?zhí)枴緾N201410760379
【發(fā)明人】汪舵海, 張志強
【申請人】安徽白兔湖動力股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月12日