理線分線機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化加工領(lǐng)域，具體的說是涉及一種理線分線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在LED燈的自動化生產(chǎn)線上，LED燈的線路板上需要將線材進行焊接，但在自動化焊接工序前，線材的火線和零線一般處于雜亂的狀態(tài)，如果直接將其焊接在線路板上，則會出現(xiàn)焊接位置不對、焊接不牢固等現(xiàn)象發(fā)生，從而影響LED燈的質(zhì)量問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種理線分線機構(gòu)，能夠?qū)ED燈的線材在焊接前進行理直并分好一定的角度，以便后續(xù)能夠順利的實現(xiàn)自動化焊接工序。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種理線分線機構(gòu)，包括支架，該支架上設(shè)有能夠沿該支架上下滑動的第一滑塊，以及能夠帶動該第一滑塊沿該支架上下滑動的上下氣缸；所述第一滑塊上設(shè)有能夠沿該第一滑塊上下滑動第二滑塊，以及能夠帶動該第二滑塊相對該第一滑塊上下滑動的理線氣缸；所述第二滑塊上還固設(shè)有理線夾爪氣缸，該理線夾爪氣缸具有兩個第一夾爪，該理線夾爪氣缸能夠帶動該兩個第一夾爪開閉。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一滑塊通過滑軌上下滑動設(shè)于所述支架上。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述支架上對應(yīng)待理線產(chǎn)品位置處設(shè)有用于限定上下氣缸行程的撞擊螺絲。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述第一滑塊上還設(shè)有能夠相對該第一滑塊上下滑動的第三滑塊，以及能夠帶動該第三滑塊相對該第一滑塊上下滑動的分線上下氣缸；該第三滑塊的下端部的左、右兩側(cè)對稱設(shè)有呈傾斜狀的左滑塊和右滑塊，該左滑塊和右滑塊的上端部分別能夠滑動定位于所述第三滑塊上，該左滑塊和右滑塊的下端部上分別固定有左分線夾爪氣缸和右分線夾爪氣缸，該左滑塊和右滑塊的內(nèi)側(cè)面滑動定位于所述第一滑塊上，所述分線上下氣缸帶動所述第三滑塊沿所述第一滑塊上下滑動時能夠同時帶動該左分線夾爪氣缸和右分線夾爪氣缸作開合動作；所述左分線夾爪氣缸和右分線夾爪氣缸分別具有兩個能夠開合的第二夾爪。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述支架上還設(shè)有用于限定所述分線上下氣缸行程的阻擋氣缸。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，該左滑塊和右滑塊的上端部分別能夠滑動定位于所述第三滑塊上的結(jié)構(gòu)為:所述左滑塊和右滑塊上分別設(shè)有呈傾斜狀的滑槽，所述第三滑塊上設(shè)有兩個凸輪滾子，兩個該凸輪滾子分別穿置于該左滑塊和右滑塊的滑槽內(nèi)。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，該左滑塊和右滑塊的內(nèi)側(cè)面分別通過線軌滑動定位于所述第一滑塊上。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二滑塊能夠上下滑動設(shè)于所述第三滑塊上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:該理線分線機構(gòu)包括理直和分線兩組機構(gòu)，首先通過理直機構(gòu)將處于雜亂排列的兩跟線纜夾住拉直，然后通過分線機構(gòu)將兩跟線纜分開一定的角度，其分開的角度可以根據(jù)需要來設(shè)定，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動化理直和分線，大大提高了加工效率和加工精度，為產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠性提供了保障，為產(chǎn)品的全程自動化加工也提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0016]I——上下氣缸
[0017]2——理線氣缸
[0018]3——理線夾爪氣缸
[0019]4——阻擋氣缸
[0020]6——分線上下氣缸
[0021]10——支架
[0022]11——第一滑塊
[0023]12--撞擊螺絲
[0024]21——第二滑塊
[0025]30——第一夾爪
[0026]31——第三滑塊
[0027]32——左滑塊
[0028]33--右滑塊
[0029]34--滑槽
[0030]35——凸輪滾子
[0031]51——左分線夾爪氣缸
[0032]52——右分線夾爪氣缸
[0033]53--第二夾爪
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個較佳實施例作詳細(xì)說明。但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0035]如圖1、2所示，一種理線分線機構(gòu)，包括支架10，該支架上設(shè)有能夠沿該支架上下滑動的第一滑塊11，以及能夠帶動該第一滑塊沿該支架上下滑動的上下氣缸I ;所述第一滑塊上設(shè)有能夠沿該第一滑塊上下滑動第二滑塊21，以及能夠帶動該第二滑塊相對該第一滑塊上下滑動的理線氣缸2 ;所述第二滑塊上還固設(shè)有理線夾爪氣缸3，該理線夾爪氣缸具有兩個第一夾爪30，該理線夾爪氣缸能夠帶動該兩個第一夾爪開閉。
[0036]優(yōu)選的，所述第一滑塊通過滑軌上下滑動設(shè)于所述支架上。
[0037]優(yōu)選的，在所述支架上對應(yīng)待理線產(chǎn)品位置處設(shè)有用于限定上下氣缸行程的撞擊螺絲12。
[0038]該理線分線機構(gòu)的工作過程如下:首先，上下氣缸I進氣，帶動第一滑塊11相對支架10向下移動，使該理線機構(gòu)下降至待理線產(chǎn)品LED燈位置處，其下降行程由撞擊螺絲來調(diào)整確定；然后，理線氣缸2進氣，帶動第二滑塊21下降，使理線夾爪氣缸3的兩第一夾爪對應(yīng)至待理線產(chǎn)品的兩根待理直線纜上；再然后，理線夾爪氣缸3進氣，兩個第一夾爪30閉合將線纜夾住；最后，理線氣缸2排氣，帶動第二滑塊21、夾緊氣缸3及兩第一夾爪30 —起上升，從而兩第一夾爪將兩跟線纜向上拉回至原點，進而達(dá)到將兩線纜拉直的效果。
[0039]優(yōu)選的，在所述第一滑塊上還設(shè)有能夠相對該第一滑塊上下滑動的第三滑塊31，以及能夠帶動該第三滑塊相對該第一滑塊上下滑動的分線上下氣缸6 ;該第三滑塊的下端部的左、右兩側(cè)對稱設(shè)有呈傾斜狀的左滑塊32和右滑塊33，該左滑塊和右滑塊的上端部分別能夠滑動定位于所述第三滑塊上，該左滑塊和右滑塊的下端部上分別固定有左分線夾爪氣缸51和右分線夾爪氣缸52，該左滑塊和右滑塊的內(nèi)側(cè)面滑動定位于所述第一滑塊上，所述分線上下氣缸帶動所述第三滑塊沿所述第一滑塊上下滑動時能夠同時帶動該左分線夾爪氣缸51和右分線夾爪氣缸52作開合動作；所述左分線夾爪氣缸51和右分線夾爪氣缸52分別具有兩個能夠開合的第二夾爪53。
[0040]優(yōu)選的，在所述支架上還設(shè)有用于限定所述分線上下氣缸行程的阻擋氣缸4。
[0041]優(yōu)選的，該左滑塊和右滑塊的上端部分別能夠滑動定位于所述第三滑塊上的結(jié)構(gòu)為:所述左滑塊和右滑塊上分別設(shè)有呈傾斜狀的滑槽34，所述第三滑塊上設(shè)有兩個凸輪滾子35，兩個該凸輪滾子分別穿置于該左滑塊和右滑塊的滑槽內(nèi)。
[0042]優(yōu)選的，該左滑塊和右滑塊的內(nèi)側(cè)面分別通過線軌滑動定位于所述第一滑塊上。
[0043]優(yōu)選的，所述第二滑塊能夠上下滑動設(shè)于所述第三滑塊上。
[0044]該理線分線機構(gòu)對兩跟線纜進行理直后，分線上下氣缸6進氣，帶動第三滑塊31下降，使左分線夾爪氣缸51和右分線夾爪氣缸52相互靠近以將兩跟線纜分別圍在其中，然后左分線夾爪氣缸51和右分線夾爪氣缸52自身進氣，分別使其上的兩個第二夾爪53閉合來分別夾住一根線纜，然后再將理線夾爪氣缸3進氣帶動第三滑塊上升回位，第三滑塊上升回位的同時帶動左夾爪氣缸和右夾爪氣缸分別向外運動，從而實現(xiàn)兩線纜的分開。在理線氣缸進氣的同時阻擋氣缸4也進氣，阻擋氣缸的活塞桿伸出來限定理線夾爪氣缸回位的行程，從而可以控制兩線纜被分開的角度。
[0045]由此可見，該理線機構(gòu)首先對線纜進行理直，然后再將其分開一定的角度，從而為后續(xù)的自動化焊接工序提供了可靠的焊接位置，保證了自動化工序的順利進行。
【主權(quán)項】
1.一種理線分線機構(gòu)，包括支架(10)，其特征在于:該支架上設(shè)有能夠沿該支架上下滑動的第一滑塊(11)，以及能夠帶動該第一滑塊沿該支架上下滑動的上下氣缸(I);所述第一滑塊上設(shè)有能夠沿該第一滑塊上下滑動第二滑塊(21)，以及能夠帶動該第二滑塊相對該第一滑塊上下滑動的理線氣缸(2);所述第二滑塊上還固設(shè)有理線夾爪氣缸(3)，該理線夾爪氣缸具有兩個第一夾爪(30)，該理線夾爪氣缸能夠帶動該兩個第一夾爪開閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理線分線機構(gòu)，其特征在于:所述第一滑塊通過滑軌上下滑動設(shè)于所述支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理線分線機構(gòu)，其特征在于:在所述支架上對應(yīng)待理線產(chǎn)品位置處設(shè)有用于限定上下氣缸行程的撞擊螺絲(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的理線分線機構(gòu)，其特征在于:在所述第一滑塊上還設(shè)有能夠相對該第一滑塊上下滑動的第三滑塊(31)，以及能夠帶動該第三滑塊相對該第一滑塊上下滑動的分線上下氣缸(6);該第三滑塊的下端部的左、右兩側(cè)對稱設(shè)有呈傾斜狀的左滑塊(32)和右滑塊(33)，該左滑塊和右滑塊的上端部分別能夠滑動定位于所述第三滑塊上，該左滑塊和右滑塊的下端部上分別固定有左分線夾爪氣缸(51)和右分線夾爪氣缸(52)，該左滑塊和右滑塊的內(nèi)側(cè)面滑動定位于所述第一滑塊上，所述分線上下氣缸帶動所述第三滑塊沿所述第一滑塊上下滑動時能夠同時帶動該左分線夾爪氣缸(51)和右分線夾爪氣缸(52)作開合動作；所述左分線夾爪氣缸(51)和右分線夾爪氣缸(52)分別具有兩個能夠開合的第二夾爪(53)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理線分線機構(gòu)，其特征在于:在所述支架上還設(shè)有用于限定所述分線上下氣缸行程的阻擋氣缸(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理線分線機構(gòu)，其特征在于:該左滑塊和右滑塊的上端部分別能夠滑動定位于所述第三滑塊上的結(jié)構(gòu)為:所述左滑塊和右滑塊上分別設(shè)有呈傾斜狀的滑槽(34)，所述第三滑塊上設(shè)有兩個凸輪滾子(35)，兩個該凸輪滾子分別穿置于該左滑塊和右滑塊的滑槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理線分線機構(gòu)，其特征在于:該左滑塊和右滑塊的內(nèi)側(cè)面分別通過線軌滑動定位于所述第一滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理線分線機構(gòu)，其特征在于:所述第二滑塊能夠上下滑動設(shè)于所述第三滑塊上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種理線分線機構(gòu)，包括支架，支架上設(shè)有能夠沿支架上下滑動的第一滑塊，以及能夠帶動第一滑塊沿該支架上下滑動的上下氣缸；第一滑塊上設(shè)有能夠沿第一滑塊上下滑動第二滑塊，以及能夠帶動第二滑塊相對第一滑塊上下滑動的理線氣缸；第二滑塊上還固設(shè)有理線夾爪氣缸，理線夾爪氣缸具有兩個第一夾爪，理線夾爪氣缸能夠帶動兩個第一夾爪開閉。該理線分線機構(gòu)包括理直和分線兩組機構(gòu)，首先通過理直機構(gòu)將處于雜亂排列的兩跟線纜夾住拉直，然后通過分線機構(gòu)將兩跟線纜分開一定的角度，其分開的角度可以根據(jù)需要來設(shè)定，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動化理直和分線，大大提高了加工效率和加工精度，為產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠性提供了保障。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN104526211
【申請?zhí)枴緾N201510002943
【發(fā)明人】孫少毅, 楊志偉, 劉連橋
【申請人】昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月5日