專利名稱：用于插入和脫離在鏈條上做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的工作站的裝置的制作方法
為了在若干工作站實(shí)施一系列均勻的加工步驟，通常是在一固定工位重復(fù)各單獨(dú)的加工步驟，而由皮帶或鏈條傳動(dòng)的若干工作站通過實(shí)施各特定加工步驟的位置。
一系列均勻的加工步驟(例如)可以是一種裝置的組裝，在不同的工位進(jìn)行各組裝步驟，要組裝的部件在一工作站上從實(shí)施各組裝步驟的一個(gè)工位向另一個(gè)工位移動(dòng)。在生產(chǎn)模塑部件時(shí)可以采用一種類似的裝置，其加工步驟包括清模、向模具提供脫模劑、插入一個(gè)插入件、一次填充模具、固化一次模塑的部件、取出插入件、二次填充模具、固化二次模塑物、開模和取出模塑件。這些加工步驟在不同的工位實(shí)施，模具在一工作站上從一個(gè)工位輸送到另一個(gè)工位。
所述工作站可以采取工作站小車的形式，工作站小車借助于連接于循環(huán)鏈條傳動(dòng)裝置的的部件移動(dòng)，循環(huán)鏈條傳動(dòng)裝置提供和/或接合在小車的一側(cè)。
將工作站設(shè)計(jì)成獨(dú)立的工作站小車特別適用于工作站的啟動(dòng)和/或接下來的裝配，或者說，不能在鏈條上進(jìn)行的中間加工步驟在離開輸送系統(tǒng)的工位進(jìn)行。在這種情況下，可能有必要從鏈條循環(huán)中卸下單獨(dú)的工作站小車，和/或?qū)⑺鼈儾迦肫鋬?nèi)。
本發(fā)明涉及一種用于在移動(dòng)工作站小車上實(shí)施一系列加工步驟的裝置，其包括a)一橢圓形軌道，所述工作站小車在其上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述小車包括至少一個(gè)連接一循環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈條的可脫離連接件，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈條移動(dòng)所述小車；b)在所述橢圓形軌道的外側(cè)提供至少一個(gè)插入和至少一個(gè)脫離導(dǎo)軌，所述至少一個(gè)插入和至少一個(gè)脫離導(dǎo)軌各包括一個(gè)分配所述鏈條的轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
c)在各轉(zhuǎn)換點(diǎn)上還提供至少一個(gè)聯(lián)接件，通過該件，小車在與其帶有至少一個(gè)可脫離件的一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上可以聯(lián)接到導(dǎo)軌上，在所述導(dǎo)軌上帶有至少一一個(gè)轉(zhuǎn)轍道岔，其在插入位置上使所述至少一個(gè)聯(lián)接件脫離導(dǎo)軌，并使所述可脫離連接件與所述鏈條接合，而在脫離位置上使所述聯(lián)接件聯(lián)接，并使所述至少一個(gè)可脫離連接件從所述鏈條上脫離。


圖1是本發(fā)明的裝置的簡(jiǎn)圖。
圖2是本發(fā)明的裝置的放大的簡(jiǎn)圖，圖中示出具有一導(dǎo)槽的循環(huán)鏈條傳動(dòng)裝置。
圖3示出本發(fā)明的裝置的道岔尖的放大視圖。
圖4示出小車X插入本發(fā)明的裝置的放大的視圖。
本發(fā)明提供一種用于在移動(dòng)工作站小車上實(shí)施一系列均勻的加工步驟的裝置，所述工作站小車在一橢圓形軌道上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述小車借助于可脫離的連接件由循環(huán)鏈條傳動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)。所述可脫離的連接件提供和/或接合在小車的一側(cè)。本發(fā)明的裝置還構(gòu)成至少一個(gè)插入導(dǎo)軌和至少一個(gè)脫離導(dǎo)軌，這兩個(gè)導(dǎo)軌各有一位于橢圓輸送系統(tǒng)外側(cè)的與鏈條轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換點(diǎn)。還提供了聯(lián)接件，小車通過該件聯(lián)接到導(dǎo)軌上。在小車的另一側(cè)提供轉(zhuǎn)轍道岔元件，在其內(nèi)，脫離位置使連接件脫離，并使聯(lián)接件聯(lián)接，以使小車脫離循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，而插入位置使聯(lián)接件解除聯(lián)接，并使連接件接合，所述轉(zhuǎn)轍道岔元件提供在各轉(zhuǎn)換點(diǎn)上。
本發(fā)明的一實(shí)施例包括一做(例如)橢圓循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條，該鏈條在一導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。小車帶有在導(dǎo)槽內(nèi)垂直凸起的安裝件上運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)輥，小車上還帶有至少一個(gè)拖曳銷，鏈條上的拖曳定位圈可脫離地與小車上的拖曳銷接合。在鏈條一側(cè)可以這樣來設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換點(diǎn)，使導(dǎo)軌的外邊界在該處中斷，使得導(dǎo)輥能夠沿橫向從導(dǎo)槽中出來，并使拖曳銷沿橫向從朝外開口的拖曳定位圈中出來。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，插入和脫離軌道可以采用導(dǎo)槽的形式，它們平行于鏈條傳動(dòng)裝置，并與鏈條傳動(dòng)裝置的導(dǎo)槽隔開一定距離，鏈條與插入/脫離導(dǎo)槽之間的距離大約相當(dāng)于工作站小車的寬度。在小車的外側(cè)也提供導(dǎo)輥，在從鏈條轉(zhuǎn)換到脫離導(dǎo)軌后，這些導(dǎo)輥在脫離導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。脫離導(dǎo)軌的導(dǎo)槽在轉(zhuǎn)換點(diǎn)處中斷，如果不發(fā)生轉(zhuǎn)換，則道岔尖將其封閉。如果經(jīng)過轉(zhuǎn)換點(diǎn)的小車要脫離，則使道岔岔尖轉(zhuǎn)轍，使得它們將小車上的導(dǎo)輥引入脫離導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)。
插入點(diǎn)的設(shè)計(jì)也與此相應(yīng)。當(dāng)插入小車時(shí)需注意保證工作站小車插入時(shí)相對(duì)于鏈條連接件精確定位，為此，在本實(shí)施例中采用的方法是將小車的拖曳銷引入鏈條拖曳定位圈內(nèi)。
因此，本發(fā)明優(yōu)選為各工作站小車提供了相對(duì)于下一小車的間隔器，鏈條上的連接件部件(即，拖曳定位圈)的間隔對(duì)應(yīng)于小車的長(zhǎng)度與間隔器的組合。通過這種方式，需插入的小車在鏈條的自由位置上插入，下一輛小車與其間隔器一起將需插入的小車精確地推到與鏈條發(fā)生連接的位置上。
優(yōu)選的是，插入導(dǎo)軌具有與負(fù)荷相關(guān)的傳動(dòng)裝置，其最大速度大于鏈條的速度。優(yōu)選的是，插入導(dǎo)軌采用與小車(相對(duì)于橢圓)的外側(cè)接合的摩擦傳動(dòng)。這保證了小車在插入轉(zhuǎn)換之前具有比小車在鏈條上時(shí)高的速度，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，后面的小車的間隔器將需插入的小車推到轉(zhuǎn)換位置。
下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
圖1示出一傳送盤10，其中的鏈條1在一橢圓內(nèi)做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，圖中以羅馬數(shù)字表示其上的工作站小車，還以簡(jiǎn)圖的形式示出一脫離導(dǎo)軌20和一插入導(dǎo)軌30，轉(zhuǎn)換點(diǎn)以虛線圓21和31表示。
放大的圖2示出循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條傳動(dòng)裝置1，其包括一導(dǎo)槽2，該導(dǎo)槽由兩個(gè)引導(dǎo)帶5和6構(gòu)成，傳動(dòng)鏈條3在導(dǎo)槽2內(nèi)運(yùn)動(dòng)。鏈條上帶有拖曳定位圈4a、4b，其作為連接件在鏈條側(cè)的一部分，起到接收小車上的連接件的作用。拖曳定位圈4a、4b等間距設(shè)置。在以羅馬數(shù)字表示的工作站小車的橫向上提供導(dǎo)輥7a、7b，它們可脫離地連接于相應(yīng)的拖曳定位圈4a、4b，小車一被引導(dǎo)到鏈條上，導(dǎo)輥就在槽2內(nèi)運(yùn)行。
脫離導(dǎo)軌20上也有槽22，它由引導(dǎo)帶25和26構(gòu)成。在背離傳動(dòng)導(dǎo)軌的一側(cè)，工作站小車帶有導(dǎo)輥8a和8b，它們?cè)谵D(zhuǎn)換時(shí)與轉(zhuǎn)轍道岔尖27a和27b接合，被導(dǎo)入脫離導(dǎo)軌20的導(dǎo)槽22；見小車Ⅱ。在與道岔尖27a和27b相對(duì)的一側(cè)引導(dǎo)帶5包括一段中斷部分，從而使屬于待脫離小車的導(dǎo)輥7a和7b離開導(dǎo)槽2，并脫離相應(yīng)的拖曳定位圈4a、4b。
圖3示出轉(zhuǎn)轍道岔尖端的一放大的視圖，圖中數(shù)字所表示的部件與圖2相同。頂部視圖示出在“過渡”處的轉(zhuǎn)轍道岔尖端，底部的視圖示出“轉(zhuǎn)換”位置上的轉(zhuǎn)轍道岔尖端。
圖4示出小車的插入X，也是在圖2所示的等待位置內(nèi)，即，在圖2中所示的小車Ⅱ脫離的位置旁。圖中示出最后階段，解釋連接于鏈條3的正確位置。在鏈條轉(zhuǎn)向區(qū)域40，工作站小車分開的距離相當(dāng)大。在該區(qū)域，小車X起初在小車Ⅰ前行進(jìn)。在轉(zhuǎn)換時(shí)刻，即，當(dāng)小車X的導(dǎo)輥到達(dá)轉(zhuǎn)轍道岔尖端37a和37b時(shí)，待插入的小車X通過間隔器9精確地定位在小車Ⅰ和Ⅲ之間，因此，導(dǎo)輥7a和7b精確定位在鏈條3的拖曳定位圈4a、4b之間。
對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員來說顯而易見的是，循環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈條與小車之間的連接件以及與插入和脫離導(dǎo)軌聯(lián)接的聯(lián)接件可以設(shè)計(jì)成與在此以舉例的方式所示出的不同。例如，可以采用轉(zhuǎn)換電磁鐵或搖擺鞋跟(rocker heel)的形式。對(duì)于本發(fā)明必要的是，為本發(fā)明的目的而引導(dǎo)工作站小車時(shí)，插入在一側(cè)進(jìn)行，而脫離在另一側(cè)進(jìn)行，這樣就避免了循環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈條傳動(dòng)裝置上小車必須通過的結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)的復(fù)雜道岔。循環(huán)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置和插入、脫離導(dǎo)軌都可設(shè)置在車間地板上方，而不會(huì)對(duì)工作站小車在自己的輪子上移動(dòng)造成阻礙。
雖然上面為了舉例說明而詳細(xì)描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，這種細(xì)節(jié)僅僅是為了舉例說明，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員來說，在不背離由權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以對(duì)本發(fā)明作出各種變化。
權(quán)利要求
1．一種用于在移動(dòng)工作站小車上實(shí)施一系列加工步驟的裝置，其包括a)一橢圓形軌道，所述工作站小車在其上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述小車包括至少一個(gè)連接一循環(huán)鏈條的可脫離連接件，所述循環(huán)鏈條移動(dòng)所述小車；b)在所述橢圓形軌道的外側(cè)提供至少一個(gè)插入和至少一個(gè)脫離導(dǎo)軌，所述至少一個(gè)插入和至少一個(gè)脫離導(dǎo)軌各包括一個(gè)分配所述鏈條的轉(zhuǎn)換點(diǎn)。c)在各轉(zhuǎn)換點(diǎn)上還提供至少一個(gè)聯(lián)接件，通過該件，小車在與其帶有至少一個(gè)可脫離件的一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上可以聯(lián)接到導(dǎo)軌上，在所述導(dǎo)軌上帶有至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍道岔件，其在插入位置上使所述至少一個(gè)聯(lián)接件脫離導(dǎo)軌，并使所述可脫離連接件與所述鏈條接合，而在脫離位置上使所述聯(lián)接件聯(lián)接，并使所述至少一個(gè)可脫離連接件從所述鏈條上脫離。
2．一種如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于各工作站小車具有一間隔器，其限定兩小車在所述鏈條之間的最小距離，所述可脫離連接件在轉(zhuǎn)換點(diǎn)可脫離地連接于鏈條，所述鏈條的尺寸這樣來選定，使得帶有所述可脫離連接件的小車之間具有通過間隔器的接觸點(diǎn)。
3．一種如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在所述小車插入或脫離所述裝置的過程中，所述待轉(zhuǎn)換小車由下一輛小車推入該位置。
4．一種如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述插入導(dǎo)軌具有一與負(fù)荷相關(guān)的傳動(dòng)裝置，其最大速度大于鏈條的速度。
5．一種如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置為一種摩擦傳動(dòng)裝置。
6．一種如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述鏈條包括至少一個(gè)拖曳定位圈，以接收所述至少一個(gè)可脫離連接件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在移動(dòng)工作站上實(shí)施一系列加工步驟的裝置,包括一條橢圓形軌道,所述工作站在該軌道內(nèi)做循環(huán)運(yùn)動(dòng),所述小車包括至少一個(gè)可脫離連接件,其連接于驅(qū)動(dòng)所述小車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條;在橢圓形軌道的外側(cè)有至少一個(gè)插入導(dǎo)軌和至少一個(gè)脫離導(dǎo)軌,二者均包括一個(gè)與鏈條的轉(zhuǎn)換點(diǎn);在各轉(zhuǎn)換點(diǎn)上具有至少一個(gè)聯(lián)接件,通過該聯(lián)接件,小車可以在與可脫離連接件相對(duì)的一側(cè)聯(lián)接到導(dǎo)軌上,在所屬導(dǎo)軌上帶有至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍道岔件,其在插入位置使所述聯(lián)接件脫離聯(lián)接,并使可脫離連接件與所述鏈條接合,而在脫離位置上,輸聯(lián)接件聯(lián)接,并使可脫離連接件與鏈條脫離。
文檔編號(hào)B23Q41/02GK1220229SQ98123368
公開日1999年6月23日 申請(qǐng)日期1998年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月28日
發(fā)明者B·維林 申請(qǐng)人:亨內(nèi)克股份有限公司