專利名稱：高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法，說(shuō)得更詳細(xì)一點(diǎn)，涉及對(duì)制作電焊鋼管時(shí)所用的電阻焊接裝置進(jìn)行控制以改善焊接質(zhì)量的控制裝置和方法。
一般說(shuō)，作為用電阻熱使金屬的焊接部位熔融而進(jìn)行焊接的電阻焊接，有使焊接部位相互重疊進(jìn)行焊接的點(diǎn)焊機(jī)(spot welding)、凸焊機(jī)(projection welding)、線焊機(jī)(seam welding)、有使焊接部位對(duì)置進(jìn)行焊接的電阻對(duì)焊機(jī)(butt welding)、火花對(duì)焊機(jī)(flash butt welding)、滾對(duì)焊機(jī)(butt seam welding)、沖擊焊機(jī)(percussion welding)和使金屬直接熔融進(jìn)行焊接的錫焊機(jī)等等。
這種分類是為了方便起見(jiàn)按焊接方式進(jìn)行的分類，但要是按著向焊接機(jī)供電的供電方式來(lái)分類則一般說(shuō)有交流單相式、低電抗式和蓄熱式等等，要是按供給加到焊接部位上的壓力的方式分類，則有人工加壓式、電動(dòng)加壓式、空氣加壓式、油壓加壓式、電磁加壓式等等。而若按控制方式來(lái)分類則有非同步控制式、準(zhǔn)同步控制式、同步控制式、計(jì)算機(jī)控制式等等。其中，作為計(jì)算機(jī)控制方式又可以區(qū)分為輸入電壓控制、焊接變壓器輸入電流控制、焊接電流控制、熔核(nugget)電壓控制、焊接功率控制、加力和功率控制、焊接條件選擇控制和熔核控制方式等等。
這樣的種種的電阻焊接機(jī)都是采用在被焊接物之間的接觸部位產(chǎn)生的電阻來(lái)供給大電流的辦法，用所產(chǎn)生的電阻熱來(lái)焊接被焊接物的，其焊接原理如下。
由電阻產(chǎn)生的電阻熱(Q)為0.24I2Rt(卡)，所產(chǎn)生的電阻熱正比于電阻(R)和電流(I)的平方而產(chǎn)生。因此，供往被焊接物的電流量應(yīng)該大，為使供往被焊物的電流量大，可以用降至低電壓后進(jìn)行供電的辦法，以低功率(NA)來(lái)供給大電流。
另一方面，若使兩片被焊接物相互重疊、在相應(yīng)的位置使電極觸頭(tip)接觸進(jìn)行供給電流，則被焊接物的接觸部位的電阻最高，其次被焊接物與電極觸點(diǎn)之間的接觸部位高，而被焊接物的本體部位具有最低的電阻。因此，若用電極觸頭供給電，則結(jié)果將變成在被焊接物之間的接觸部位將產(chǎn)生最多的熱，其次，按電極觸頭與被焊接物之間的接觸部位、被焊接物的本體部位的順序產(chǎn)生很多的熱。
另一方面，為了使在被焊接物上產(chǎn)生熱以進(jìn)行相互熔融接合，需要對(duì)被焊接物加以適當(dāng)?shù)膲毫?，并根?jù)被焊接物的金屬的特性，只要采用適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)所供電流的大小和持續(xù)時(shí)間等等，就可以良好地保持焊接質(zhì)量。
在具有這樣的一般特性的電阻焊接法當(dāng)中，本發(fā)明所涉及的高頻電阻焊接機(jī)是用向焊接部位供給高頻電流的辦法，進(jìn)行感應(yīng)電流的感應(yīng)加熱使被焊接物溶融的焊接機(jī)，當(dāng)所供電流的頻率為300～1000KHz的高頻，且使觸頭與被焊接物接觸并供給電流時(shí)，結(jié)果將變成以觸頭為中心形成最短距離的閉合回路，在該部分產(chǎn)生感應(yīng)加熱現(xiàn)象而使被焊接物熔融。
由于這種高頻電阻焊接的焊接速度非?？烨液附尤毕莸漠a(chǎn)生頻度低，故多用于電焊鋼管的制造中。特別由于高頻電阻焊接很經(jīng)濟(jì)且焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良，故多在石油和氣體輸送管、油井管、機(jī)械構(gòu)造用鋼管之類的要求高質(zhì)量的部分中應(yīng)用。因此，在這樣重要的用途中所使用的電焊鋼管應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格地管理其焊接部位的缺陷。
現(xiàn)在，為使以高頻電阻焊接法所制造的鋼管的焊接部缺陷的產(chǎn)生頻度數(shù)最小化。開(kāi)發(fā)一種使用了自動(dòng)地調(diào)節(jié)輸入熱量的輸入熱量自動(dòng)控制裝置，該輸入熱量自動(dòng)控制裝置是一種先檢測(cè)影響焊接質(zhì)量的焊接速度、帶鋼的厚度等等的主要焊接變量，然后自動(dòng)地調(diào)節(jié)焊接輸入熱量使之維持滿意的焊接條件的裝置。
作為高頻電阻焊接法的輸入熱量自動(dòng)控制裝置，根據(jù)所用的反饋信號(hào)的種類，可以應(yīng)用采用使振蕩頻率變化的方法，采用焊珠(bead)的形狀的方法和采用焊接溫度或者其分布的方法等等，特別是新日本制鐵所開(kāi)發(fā)使用的應(yīng)用振蕩頻率的方法(日本國(guó)特許平3-34432、昭52-111851)把振蕩頻率的變化作為反饋信號(hào)來(lái)自動(dòng)地調(diào)節(jié)焊接輸入熱量。即，應(yīng)用于隨著焊接輸入熱量的增加使振蕩頻率的變動(dòng)幅度逐漸增加直至最大。若再使焊接輸入熱量進(jìn)一步增加則振蕩頻率的變動(dòng)幅度再次減少的原理。因此，是一種使焊接輸入熱量維持在振蕩頻率的變化為最大的第2種區(qū)域中以自動(dòng)地維持滿意的焊接條件的方法。
但是，這種方法存在著要求熟練的技術(shù)的缺點(diǎn)和因煩瑣的操作過(guò)程使生產(chǎn)率降低的問(wèn)題，這是因?yàn)樵诤附幼鳂I(yè)開(kāi)始時(shí)，即要使焊接輸入熱量從最小變化至最大，還要一一設(shè)定對(duì)所焊材料的厚度和焊接速度滿意的焊接范圍。
本發(fā)明的目的是為了解決這種現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，通過(guò)控制供往高頻電阻焊接裝置的焊接輸入熱量，采用測(cè)定在焊接部位產(chǎn)生的火花的頻度數(shù)和大小，并把它作為反饋信號(hào)進(jìn)行控制的辦法，提供一種更為便利且可以精密控制焊接輸入熱量的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，提供一種高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括接收裝置，用于檢測(cè)由在焊接部位產(chǎn)生的火花形成的電磁波；火花信號(hào)處理部分，用于從通過(guò)上述接收裝置而接收到的火花信號(hào)中，僅僅選擇所需信號(hào)、分離振幅成分和頻率成分并加工成規(guī)定的形態(tài)輸出；熱產(chǎn)生器，被安裝到被焊接物上并使之產(chǎn)生熔融熱；振蕩部分，用于使供往上述熱產(chǎn)生器的高頻電流振蕩并輸出；焊接機(jī)控制器，用以控制供往上述振蕩部分的電流量和頻率；焊接機(jī)功率控制器，用于控制上述焊接機(jī)控制器的輸出；主控制部分，用于通過(guò)上述火花信號(hào)處理部分反饋接受火花信號(hào)，并用焊接機(jī)功率控制器來(lái)控制焊接機(jī)的功率使之變成最佳焊接條件。
簡(jiǎn)單說(shuō)明附圖。


圖1是模式性地示出用高頻電阻焊接裝置制造電焊鋼管時(shí)的電流的流動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖2是表示本發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
圖3是按區(qū)域分開(kāi)示出因焊接輸入熱量的變化而產(chǎn)生的火花的振幅和產(chǎn)生頻度數(shù)變化的圖表。
圖4是表示本發(fā)明的另一發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制方法的順序圖。
實(shí)施方案依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法的構(gòu)成和作用。
附圖1的狀態(tài)圖模式性地示出了用高頻電阻焊接裝置制造電焊鋼管時(shí)的電的流動(dòng)狀態(tài)；圖2的方框圖示出了本發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成；圖3的圖表示出了按區(qū)域分類的因焊焊輸入熱量的變化而產(chǎn)生的火花的振幅和發(fā)生頻度數(shù)的變化；圖4的順序圖則示出了本發(fā)明的另一發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制方法。
首先，在說(shuō)明本發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成之前，當(dāng)研究用高頻電阻焊接法焊接金屬時(shí)所產(chǎn)生的火花的特性時(shí)，若根據(jù)用高頻電阻焊接法焊接被焊接物時(shí)用高速照相機(jī)觀察到的結(jié)果，則可以觀察到在焊接點(diǎn)附近，在兩片帶鋼邊沿之間將產(chǎn)生火花。即，加在帶鋼上的高頻電流使帶鋼的邊沿熔融，借助于1000～3000安左右的電流使已熔融的金屬邊流動(dòng)邊等離子線柱不穩(wěn)定地(pinch Instability)接觸以使之產(chǎn)生火花。
已觀察到隨著焊接輸入熱量的增加這樣的火花的產(chǎn)生頻度數(shù)漸漸增加直至最高值之后，當(dāng)焊接輸入熱量再增加時(shí)頻度數(shù)將減少的現(xiàn)象。
另外，對(duì)于火花的大小。也觀察到了隨著焊接輸入熱量的增加而增加的現(xiàn)象，且當(dāng)因焊接輸入熱量增加同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)火花時(shí)火花的大小將減小的現(xiàn)象。
倘模式性地示出這樣的過(guò)程。則如圖1所示，隨著焊接輸入熱量(It)的增加，被熔融的金屬量增加，結(jié)果變成為在遠(yuǎn)離焊接部位21的部分上面被熔融的金屬將形成橋架(Bridge)22。這時(shí)，焊接電流的一部分(I2)將通過(guò)已形成的橋架流動(dòng)，橋架邊高速地被加熱邊產(chǎn)生火花。因此，由于熔融金屬的橋架的生成離焊接點(diǎn)越遠(yuǎn)，電流流經(jīng)的路徑差越大，故通過(guò)橋架而流動(dòng)的電流比率(I2/It)將變得比通過(guò)焊接點(diǎn)流過(guò)的電流量(It)大，因此，火花的大小了將增加。
因此，倘觀察火花的產(chǎn)生頻度數(shù)和大小，就可以間接地測(cè)定焊接輸入熱量。
因此，為了控制焊接輸入熱量，若測(cè)定并控制在焊接部位產(chǎn)生的火花的產(chǎn)生頻度數(shù)和大小則將變成更有效的方法。
本發(fā)明是涉及通過(guò)上述那樣的焊接輸入熱量的變化使用火花的特性來(lái)控制焊接輸入熱量的裝置，且高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制裝置的構(gòu)成，如圖2所示環(huán)形天線70，用于檢測(cè)由在焊接部位產(chǎn)生的火花形成的電磁波；火花信號(hào)處理部分3，用于從通過(guò)上述環(huán)形天線70接收到的火花信號(hào)中僅僅選擇所需的信號(hào)，分離振幅成分和頻率成分，加工成規(guī)定的信號(hào)形態(tài)后輸出；感應(yīng)線圈61，被安裝于被焊接物上并使之產(chǎn)生熔融熱；振蕩部分6，用于使供往上述感應(yīng)純?nèi)?1的高頻電流振蕩并輸出；焊接機(jī)控制器5，用于控制供往上述振蕩部分6的電流量和頻率；焊接機(jī)功率控制器4，用于控制上述焊接機(jī)控制器5的輸出；主控制部分1，連接到上述火花信號(hào)處理部分3和焊接機(jī)功率控制器4上，反饋接受火花信號(hào)以控制焊接機(jī)的功率獲得最佳焊接條件。
其中，上述火花信號(hào)處理部分3由下述部分構(gòu)成火花探測(cè)器31，用于檢測(cè)由上述感線圈61產(chǎn)生的熱熔融而在焊接部位產(chǎn)生的火花的信號(hào)，從環(huán)形天線70輸入接受信號(hào)，并將有效的信號(hào)進(jìn)行濾波和放大之后輸出；信號(hào)分離部分32，用于把從上述火花探測(cè)器輸出的信號(hào)分離成振幅信號(hào)和頻率信號(hào)后輸出；火花頻率信號(hào)處理部分33，用于輸入接受已被上述信號(hào)分離部分32分離后的頻率信號(hào)并加工成規(guī)定的數(shù)據(jù)形態(tài)輸出；火花振幅信號(hào)處理部分34，用于輸入接受經(jīng)上述信號(hào)分離部分32分離后的振幅信號(hào)并加工成規(guī)定的數(shù)據(jù)形態(tài)后輸出；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)35，用于把從上述火花頻率/振幅信號(hào)處理部分33，34輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后輸出；微處理器36，用于借助于上述主控制部分1的控制，控制上述火花探測(cè)器31的動(dòng)作并把上述ADC35的輸出變換成串行數(shù)據(jù)后輸出。
上述焊接機(jī)功率控制器4用于控制上述焊接機(jī)控制器5的輸出，由ADC43，DAC42和微處理器41構(gòu)成。ADC43用于輸入接受焊接機(jī)控制器5的狀態(tài)信號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)而輸出；DAC42輸出用于控制上述焊接機(jī)控制器5的信號(hào)，把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出；微處理器41借助于上述主控制部分1的控制，通過(guò)上述ADC43和DAC42來(lái)處理用于控制上述焊接機(jī)控制器5的信號(hào)。
另一方面，由于上述焊接機(jī)控制器5輸入接受單相交流電源生成并輸出具有規(guī)定的頻率和電流量的功率，故通常由晶閘管、振蕩管等構(gòu)成。
上述感應(yīng)線圈61被安裝到被焊接物上使之產(chǎn)生熱，作為高頻電阻焊接法中所使用的熱產(chǎn)生器，通常在制造小直徑的鋼管時(shí)使用感應(yīng)線圈，而在制造大直徑的鋼管時(shí)，則使用附著于被焊接物的邊沿部分上的觸頭(Contact tip)。
本發(fā)明的、在用電阻焊接機(jī)制造電焊鋼管時(shí)可使之達(dá)到最佳的焊接那樣地進(jìn)行控制的方法，如圖4所示，由下述步驟組成步驟31，測(cè)定隨著供往感應(yīng)線圈的電流量的大小而變的火花的振幅和產(chǎn)生頻度數(shù)并設(shè)定為圖3所示那樣的多個(gè)區(qū)域(在本發(fā)明中為8個(gè)區(qū)域)；步驟32，從在上述步驟31中已設(shè)定的多個(gè)區(qū)域中的區(qū)域內(nèi)選擇由焊接條件決定的最佳焊接區(qū)域；步驟33，在上述焊接區(qū)域選擇步驟32中所選定的區(qū)域內(nèi)開(kāi)始焊接并測(cè)量在焊接途中所產(chǎn)生的火花產(chǎn)生量；步驟34，比較在上述火花產(chǎn)生量測(cè)定步驟33所測(cè)到的火花產(chǎn)生量與被選定區(qū)域內(nèi)的火花量；步驟35，36，調(diào)節(jié)供往感應(yīng)線圈的電流量。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法如下。
首先，在使本系統(tǒng)動(dòng)作之前，測(cè)定因焊接輸入熱量的變化而產(chǎn)生的火花量并在按區(qū)分類進(jìn)行分離后設(shè)定區(qū)域。并對(duì)該區(qū)域設(shè)定加權(quán)值。即把第1區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“0”，把第2區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“1”。把第3區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“2”，把第4區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“3”，把第5區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“4”，把第6區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“5”，把第7區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“6”，把第8區(qū)域的加權(quán)值設(shè)定為“7”。這一區(qū)域設(shè)定也可以設(shè)定得更為細(xì)密。接下來(lái)，對(duì)火花產(chǎn)生量與焊接質(zhì)量的相互關(guān)系進(jìn)行實(shí)驗(yàn)后設(shè)定具有最佳焊接質(zhì)量的區(qū)域。
這樣的過(guò)程在事前經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行測(cè)定，并對(duì)有關(guān)所供電流量(焊接輸入熱量)和火花的數(shù)據(jù)以及焊接狀態(tài)進(jìn)行相互比較后進(jìn)行設(shè)定。
在像這樣地通過(guò)主控制部分1選擇了由焊接條件所決定的區(qū)域之后，在開(kāi)始焊接的同時(shí)測(cè)定火花產(chǎn)生量。
這種火花產(chǎn)生量的測(cè)定過(guò)程如下。
當(dāng)給已安裝到被焊接物2上的感應(yīng)線圈61加上高頻電流時(shí)，如圖1所示，電流流動(dòng)使被焊接物的邊沿部分熔融，且邊前進(jìn)邊在焊接點(diǎn)21使熔融部位接合。然而，被所供高頻電流熔融了的被焊接物2的熔融部分歸因于電現(xiàn)象，結(jié)果就形成火花。這種火花現(xiàn)象是起因于熔融物的流動(dòng)性和在被焊接物2的邊沿部分流動(dòng)的電流所產(chǎn)生的電磁力而生成的現(xiàn)象，其火花產(chǎn)生量即其振幅和產(chǎn)生頻度數(shù)取決于所供給的焊接輸入熱量而變成圖3所示的圖形。
因此，通過(guò)火花信號(hào)處理部分測(cè)定火花的振幅和產(chǎn)生頻度數(shù)并將之進(jìn)行反饋使得可以適當(dāng)?shù)販p少或增大現(xiàn)在的焊接輸入熱量以便在最佳狀態(tài)下進(jìn)行焊接。換句話說(shuō)，倘假定最佳狀態(tài)在第3區(qū)域進(jìn)行，則以這時(shí)的火花信號(hào)即振幅和產(chǎn)生頻度數(shù)為基準(zhǔn)通過(guò)焊接輸入熱量的變化將焊接條件維持于最佳狀態(tài)。
以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于上述那些實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員可進(jìn)行多種的變更和修正。
如以上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法，在制造電焊鋼管時(shí)，采用用在焊接途中產(chǎn)生的火花信號(hào)自動(dòng)地進(jìn)行控制，通過(guò)適當(dāng)?shù)馗淖兒附虞斎霟崃繉⒑附訝顟B(tài)維持在最佳狀態(tài)的辦法，獲得改善焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率的效果。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)地控制在制造電焊鋼管時(shí)使用的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由下述部分構(gòu)成接收裝置(70)，用于檢測(cè)由在焊接部位產(chǎn)生的火花形成的電磁波；火花信號(hào)處理部分(3)，用于從通過(guò)上述接收裝置接收到的火花信號(hào)內(nèi)僅僅選擇所需的信號(hào)、分離振幅成分和頻率成分并加工成規(guī)定的形態(tài)后輸出，熱產(chǎn)生器(61)，被安裝在被焊接物(2)上并產(chǎn)生溶融熱；振蕩部分(6)，用于使供往上述熱產(chǎn)生器的高頻電流振蕩并輸出；焊接機(jī)控制器(5)，用于控制供往上述振蕩部分(6)的電流量和頻率；焊接機(jī)功率控制器(4)，用于控制上述焊接機(jī)控制器(5)的輸出；主控制部分(1)，連到上述火花信號(hào)處理部分(3)與焊接機(jī)功率控制器(4)上，反饋接受火花信號(hào)并對(duì)焊接機(jī)功率進(jìn)行控制使之變成最佳焊接條件。
2.權(quán)利要求1所述的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述火花信號(hào)處理部分(3)由下述部分構(gòu)成火花探測(cè)器(31)，用于檢測(cè)由上述熱產(chǎn)器(61)產(chǎn)生的熱熔融而在焊接部位產(chǎn)生的火花的信號(hào)，從接收裝置(70)輸入接受信號(hào)，并對(duì)有效的信號(hào)進(jìn)行濾波和放大后輸出；信號(hào)分離部分(32)，用于把從上述火花探測(cè)器(31)輸出的信號(hào)分離成振幅信號(hào)和頻率信號(hào)后輸出；火花頻率信號(hào)處理部分(33)，用于輸入接受被上述信號(hào)分離部分(32)分離后的頻率信號(hào)并在加工成規(guī)定的數(shù)據(jù)形態(tài)后輸出；火花振幅信號(hào)處理部分(34)，用于輸入接受已被上述信號(hào)分離部分(32)分離后的振幅信號(hào)并在加工為規(guī)定的數(shù)據(jù)形態(tài)后輸出；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)(35)，用于把從上述火花頻率/振幅信號(hào)處理部分(33，34)輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出；微處理器(36)，用于借助于上述主控制部分(1)的控制，控制上述火花探測(cè)器(31)的動(dòng)作，并把上述ADC(35)的輸出變換成串行數(shù)據(jù)輸出。
3.權(quán)利要求1所述的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于用來(lái)控制上述焊接機(jī)控制器(5)的輸出的上述焊接機(jī)功率控制器(4)，由下述部分構(gòu)成用于輸入接受焊接機(jī)控制器(5)的狀態(tài)信并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(43)；輸出用于控制上述焊接機(jī)控制器(5)的信號(hào)，把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出的數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(42)；和借助于上述主控制部分(1)的控制，通過(guò)上述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(43)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(42)對(duì)用于控制上述焊接機(jī)控制器(5)的信號(hào)進(jìn)行處理的微處理器(41)。
4.一種在使用高頻電阻焊接機(jī)制造電焊鋼管時(shí)進(jìn)行控制使之進(jìn)行最佳焊接的高頻電阻焊接裝置的輸入熱量自動(dòng)控制方法，其特征在于該方法由下述步驟組成步驟31，測(cè)定取決于供往熱產(chǎn)生器的電流量大小而變化的火花振幅和產(chǎn)生頻度數(shù)并設(shè)定為多個(gè)區(qū)域；步驟32，從在上述步驟31中已設(shè)定的多個(gè)區(qū)域中的區(qū)域內(nèi)選擇由焊接條件決定的最佳焊接區(qū)域；步驟33，在上述區(qū)域選擇步驟32中選中的區(qū)域中開(kāi)始進(jìn)行焊接并測(cè)定在焊接途中產(chǎn)生的火花產(chǎn)生量；步驟34，對(duì)在上述火花產(chǎn)生量測(cè)定步驟33中測(cè)到的火花產(chǎn)生量和被選定的區(qū)域內(nèi)的火花量進(jìn)行比較；步驟35、36，調(diào)節(jié)供往熱產(chǎn)生器的電流量。
全文摘要
提供一種控制制造電焊鋼管時(shí)所用的電阻焊接裝置和方法。該控制裝置環(huán)形天線(70),檢測(cè)焊接部火花的電磁波;火花信號(hào)處理部分(3),從接收到的火花信號(hào)中選擇所需的信號(hào),分離振幅和頻率成分、加工成規(guī)定形態(tài)后輸出;熱產(chǎn)生器(61),安裝在被焊接物(2)上使之產(chǎn)生熔融熱;振蕩部分(6),使高頻電流振蕩輸出;焊接機(jī)控制器(5),控制電流量和頻率;焊接機(jī)功率控制器(4),用于控制控制器(5)的輸出;主控制部分(1)控制焊接機(jī)的功率使之變成最佳焊接條件。
文檔編號(hào)B23K13/00GK1200970SQ9711243
公開(kāi)日1998年12月9日 申請(qǐng)日期1997年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月15日
發(fā)明者吳柱燮, 鄭庾燮, 金容奭 申請(qǐng)人:株式會(huì)社世亞制鋼