專(zhuān)利名稱(chēng)：垂向進(jìn)給皮帶斷裂防護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垂向進(jìn)給皮帶斷裂防護(hù)裝置，尤其適用于數(shù)控機(jī)床及加工中心。
隨著機(jī)械加工工業(yè)和制造材料的發(fā)展，對(duì)機(jī)床的加工速度及精度要求越來(lái)越高，例如在中小型的數(shù)控機(jī)床及加工中心的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中，特別是垂向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中，不僅要求進(jìn)給速度高，而且還要求有高的進(jìn)給精度。因此，目前在垂向進(jìn)給中已不采用任何重力平衡措施，而采用進(jìn)給電機(jī)(交流或直流伺服電機(jī))一滾珠絲杠直聯(lián)或間接由齒形帶作傳遞運(yùn)動(dòng)形式。但是垂向進(jìn)給不考慮平衡措施而選用齒形帶作為進(jìn)給電機(jī)與滾珠絲杠傳遞運(yùn)動(dòng)的形式，總是潛在著在靜態(tài)或工作狀態(tài)(動(dòng)態(tài))時(shí)齒形帶因意外發(fā)生斷裂情況時(shí)，造成垂向運(yùn)動(dòng)部件及進(jìn)給電機(jī)失控而急速下滑(溜車(chē))而產(chǎn)生設(shè)備及人身事故。當(dāng)然對(duì)此可以采取諸如用電磁離合器、電液離合器或反向離合器等制動(dòng)形式來(lái)防止溜車(chē)。但上述這些方法均存在著摩擦力大，進(jìn)給不靈敏，在進(jìn)給時(shí)容易產(chǎn)生“丟脈沖”現(xiàn)象，使進(jìn)給精度大大降低；而且結(jié)構(gòu)尺寸較大。
本實(shí)用新型的目的就是在于提供一種安全可靠，進(jìn)給精度較高、結(jié)構(gòu)尺寸緊湊的垂向進(jìn)給皮帶斷裂防護(hù)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)尺寸較大，易產(chǎn)生“丟脈沖”現(xiàn)象，而使進(jìn)給精度降低的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種垂向進(jìn)給皮帶斷裂防護(hù)裝置，尤其適用于數(shù)控機(jī)床及加工中心，由本體、杠桿、滾輪、彈簧及制動(dòng)觸頭等組成，其特征是在本體5上裝在杠桿14上的滾輪13抵靠在齒形帶4上并受力Pa，杠桿14與15用螺釘20聯(lián)成以支軸12為支點(diǎn)的杠桿組，經(jīng)銷(xiāo)軸21與以支軸11為支點(diǎn)的杠桿16、小軸19、連桿17和以支軸10為支點(diǎn)的杠桿18相聯(lián)，杠桿18經(jīng)裝在制動(dòng)觸頭7上的銷(xiāo)軸9，與制動(dòng)觸頭7及彈簧8相聯(lián)，并使制動(dòng)觸頭7與齒形輪3的外圓間留有間隙H。
本實(shí)用新型的目的還可由以下技術(shù)方案作進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)前述的防護(hù)裝置，本體5由螺釘6與進(jìn)給箱22固定在一起。
本實(shí)用新型由于采用了杠桿拉力機(jī)構(gòu)，不僅所占空間小，而且結(jié)構(gòu)靈敏可靠，能在極短時(shí)間內(nèi)阻止因齒形皮帶(簡(jiǎn)稱(chēng)齒形帶)突然斷裂而造成垂向滾珠絲杠失控面使給送箱下滑。而且對(duì)送給精度影響小，保證了設(shè)計(jì)要求的垂向進(jìn)給精度要求。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的工作原理作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖實(shí)施例
圖1所示為本實(shí)用新型的實(shí)施例之一。
圖中5為整個(gè)防護(hù)裝置本體，所有杠桿，支軸等零件均裝在其上，它由兩個(gè)螺釘6固定在進(jìn)給箱22上，其工作原理是1、當(dāng)垂向進(jìn)給處于正常工作狀態(tài)時(shí)，滾珠絲杠1與進(jìn)給電機(jī)(伺服電機(jī))軸2，通過(guò)齒形帶4與齒形輪3、23傳遞動(dòng)力。調(diào)整伺服電機(jī)張緊裝置(圖中未示出)使齒形帶4處于張緊工作狀態(tài)，使杠桿14上的滾輪13抵靠在齒形帶外表面上，此時(shí)滾輪13即向齒形帶4作用有b向的力Pb，同時(shí)又受到齒形帶產(chǎn)生的a向反力Pa，Pa力通過(guò)杠桿14、15、16、連桿17和杠桿18的力臂增力傳遞作用，經(jīng)固定在制動(dòng)觸頭7上的銷(xiāo)軸9，將力傳給制動(dòng)觸頭7并壓縮彈簧8到預(yù)定的勢(shì)能，即觸頭7頂面與裝在絲杠1上的齒形輪3的外圓間具有間隙H，H值根據(jù)設(shè)計(jì)要求(即制動(dòng)時(shí)間和允許進(jìn)給箱22下滑距離)而定，本實(shí)施例之H傳為2M。杠桿14與15間用螺釘20聯(lián)在一起成一杠桿組，它以支軸12為支點(diǎn)，并經(jīng)銷(xiāo)軸21將力傳給杠桿16，杠桿16以支軸11為支點(diǎn)，杠桿18以支軸10支點(diǎn)。17為杠桿16與18間的連桿，它們間通過(guò)小軸19傳遞力。
2、當(dāng)垂向進(jìn)給出現(xiàn)非常工作情況時(shí)，即當(dāng)齒形帶在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)條件下突然斷裂，則杠桿14上的滾輪13失去向a方向的支持力，則向b方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致杠桿14、15、16、連桿17、杠桿18經(jīng)力臂減力傳遞，使壓縮彈簧8的勢(shì)能得以釋放，并通過(guò)銷(xiāo)軸9驅(qū)使制動(dòng)觸頭7鎖住滾珠絲杠1上的齒形輪3，即實(shí)現(xiàn)了阻止進(jìn)給部件(進(jìn)給箱22)下滑，同時(shí)達(dá)到了對(duì)機(jī)床和人身安全得到保護(hù)的預(yù)期效果。
此外，齒形帶斷裂后，只需更換齒形帶即可，本裝置不作其它調(diào)整與維修，即可正常工作。
權(quán)利要求1.一種垂向進(jìn)給皮帶斷裂防護(hù)裝置，尤其適用于數(shù)控機(jī)床及加工中心，由本體、杠桿、滾輪、彈簧及制動(dòng)觸頭等組成，其特征是本體(5)上裝在杠桿(14)上的滾輪(13)抵靠在齒形帶(4)上并受力Pa，杠桿(14)與(15)用螺釘(20)聯(lián)成以支軸(12)為支點(diǎn)的杠桿組，經(jīng)銷(xiāo)軸(21)與以支軸(11)為支點(diǎn)的杠桿(16)、小軸(19)、連桿(17)和以支軸(10)為支點(diǎn)的杠桿(18)相聯(lián)，杠桿(18)經(jīng)裝在制動(dòng)觸頭(7)上的銷(xiāo)軸(9)與制動(dòng)觸頭(7)及彈簧(8)相接觸，并使制動(dòng)觸頭(7)與齒形輪(3)的外圓間留有間隙H。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)裝置，其特征是本體(5)由螺釘(6)與進(jìn)給箱(22)固定在一起。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種垂向進(jìn)給皮帶斷裂防護(hù)裝置,尤其適用于數(shù)控機(jī)床及加工中心,它由本作、杠桿、滾輪、彈簧及制動(dòng)觸頭等組成,其特征是在本體5上裝在杠桿14上的滾輪13抵靠在齒形帶4上并受力Pa,杠桿14與15用螺釘20聯(lián)成以支軸12為支點(diǎn)的杠桿組,經(jīng)銷(xiāo)軸21與以支軸11為支點(diǎn)的杠桿16、小軸17、連桿17和以支軸10為支點(diǎn)的杠桿18相聯(lián),杠桿18經(jīng)裝在制動(dòng)觸頭7上的銷(xiāo)軸9及彈簧8相接觸,并使制動(dòng)觸頭7與齒形輪3的外圓間留有間隙H。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK2285188SQ96244988
公開(kāi)日1998年7月1日 申請(qǐng)日期1996年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月26日
發(fā)明者李克勤, 劉德忠, 錢(qián)航, 張寶利, 丁乃姍 申請(qǐng)人:北京第一機(jī)床廠(chǎng)