專利名稱:夾持刀夾柄部的裝置的制作方法
本申請(qǐng)是1994年4月8日提交的名稱為“利用可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪減小倒轉(zhuǎn)力的夾持刀夾柄部的裝置”,申請(qǐng)案號(hào)為K-1196號(hào)的共同未審定申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及一種將刀夾固定在基座內(nèi)的裝置,特別是涉及使用控制鎖桿的凸輪機(jī)構(gòu)將刀夾固定在基座上。
一般來(lái)說(shuō),金屬加工操作通常使用硬質(zhì)金屬的切削刀片來(lái)進(jìn)行。這種刀片安裝在刀夾上。刀夾或是暫時(shí)地或是永久地固定在基座上,基座是機(jī)床例如車床或銑床的一部分。
由于工作的極端條件,刀片必須經(jīng)常更換。為此,必須把切削刀片從刀夾上卸下來(lái)。金屬加工操作的經(jīng)濟(jì)性使得將機(jī)床關(guān)閉更換刀夾上的切削刀片所需要的一段時(shí)間是低效率的。使用可卸式刀夾更合乎需要,因此,可以卸下帶有切削刀片的整個(gè)刀夾,并更換另一個(gè)已裝有新切削刀片的刀夾。
有鑒于此,效率高的要點(diǎn)在于簡(jiǎn)易且迅速地更換刀夾。這是為快速更換刀夾設(shè)計(jì)不同的商用結(jié)構(gòu)的推動(dòng)因素之一。
埃里克遜等人的美國(guó)專利第4747735號(hào),名稱為“可卸式安裝的刀夾和方法”就是這種結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子,該專利轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的申請(qǐng)人,這里用作本申請(qǐng)的對(duì)比文獻(xiàn)。該文獻(xiàn)公開了一種彈簧加載的往復(fù)移動(dòng)鎖桿,由彈簧向后推動(dòng)該鎖桿,從而使鎖定件徑向向外移動(dòng),將刀夾固定在刀夾支承件內(nèi)。為了松脫刀夾,必須克服彈力推進(jìn)鎖桿,以使鎖定件縮回,進(jìn)而將刀夾撞離刀夾支承件。在該專利中敘述的鎖定機(jī)構(gòu)必須軸向地驅(qū)動(dòng),而不能側(cè)向驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明是一種用于可松脫地夾持管狀刀夾柄部的裝置,該裝置包括一個(gè)基座,此基座具有一個(gè)面朝前方的表面和一個(gè)與面朝前方的表面相交并向后延伸的孔,此孔用于接納刀夾柄部。在基座內(nèi)有一個(gè)具有前端和后端的鎖桿,此鎖桿可前后往復(fù)移動(dòng),用于將在孔中的刀夾柄部拉至鎖定位置,以及用于從孔中松脫刀夾柄部至未鎖定位置。一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪安裝于基座上,它可作用于鎖桿,以提供前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。凸輪具有一個(gè)偏心凸輪柱,此凸輪柱具有一縱軸線及相關(guān)的長(zhǎng)度。該凸輪柱具有一個(gè)可用作向后推動(dòng)鎖桿至鎖定位置的第一凸輪表面和一個(gè)可用作形閉合地使鎖桿向前移至未鎖定位置的第二凸輪表面。此外,將凸輪設(shè)計(jì)成,在小于150°的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi),將鎖桿從未鎖定位置推動(dòng)至鎖定位置。
再參閱本發(fā)明下面的詳細(xì)的描敘并結(jié)合附圖,本發(fā)明的上述的及其它方面會(huì)更加明了?,F(xiàn)簡(jiǎn)要說(shuō)明附圖如下。
圖1為處于未鎖定位置的刀夾基座的側(cè)剖圖。
圖2為處于鎖定位置的刀夾基座的側(cè)剖圖,其中固定有刀夾。
圖3為與處于最靠前位置的鎖桿相接觸的可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的等角透視圖。
圖4為把鎖桿推至其最靠后位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的等角透視圖。
圖5為本發(fā)明的分解等角透視圖。
圖6為把圖1所示的視圖轉(zhuǎn)動(dòng)90°的側(cè)剖圖。
圖7為把圖2所示的視圖轉(zhuǎn)動(dòng)90°的側(cè)剖圖。
圖8為說(shuō)明在鎖定位置和未鎖定位置上的可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的相對(duì)位置圖。
圖9為一曲線圖,用于說(shuō)明本發(fā)明中彈簧的位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
圖10為可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的等角透視圖,其中,凸輪按本發(fā)明的第二實(shí)施例具有一非圓形部分。
圖11為圖10中的非圓形部分沿凸輪表面整個(gè)長(zhǎng)度上延伸的凸輪的等角透視圖。
圖12為在鎖定位置的圖10中凸輪的剖視頂視圖。
圖13為在未鎖定位置上的圖10中凸輪的剖視頂視圖。
圖14為處于未鎖定位置的刀夾基座的側(cè)剖圖,其中,可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪具有類似于圖11中所示橫截面的凸輪柱。
圖15為處于鎖定位置的刀夾基座的側(cè)剖圖,其中,可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪具有類似于圖11中所示橫截面的凸輪柱。
圖16為處于未鎖定與鎖定位置之間的位置上的刀夾基座的側(cè)剖圖,其中,可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪具有類似于圖11中所示的橫截面的凸輪柱。
圖1表示了一個(gè)刀夾10,它具有一個(gè)上面安裝了一切削刀片20的前端15。此切削刀片20與刀夾10可用一個(gè)墊片(未示出)相互隔開,而且此切削刀片20與該墊片25可利用諸如一夾緊件30固定于刀夾10上,而此夾緊件30則利用一個(gè)銷35固定于刀夾10上。刀夾10具有一個(gè)面朝后方的接合面40和一管狀柄部45,此管狀柄部45的柄壁50則由前端15向后延伸。刀夾10在柄壁50內(nèi)可設(shè)有一個(gè)定位槽53。在柄壁50上的穿孔55相互隔開。刀夾10在穿孔55部位處還可設(shè)有面朝前方的凹接觸面60。
刀夾10繞縱軸線56定位。在本說(shuō)明書中,此縱軸線56將始終用作參照基準(zhǔn)。由附圖可見,說(shuō)明書中所討論的許多特征相對(duì)此縱軸線56對(duì)稱??紤]到這一原因,通常在提到一單項(xiàng)時(shí)應(yīng)理解成這樣的討論亦適用于其它相同的項(xiàng)。
如圖1所示的刀夾10是一種用于諸如車床的非旋轉(zhuǎn)刀具加工中的典型刀夾。但是,應(yīng)該理解到,此刀夾也可安裝到與非旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)應(yīng)用場(chǎng)合相關(guān)聯(lián)的多種機(jī)床上。此外,刀夾10接近前端15的部分通常繞縱軸線56相對(duì)管狀柄部45偏轉(zhuǎn)了90°。然而,為描述本發(fā)明的目的,采用了當(dāng)前的方位表示。
此外,在附圖中,所示的刀夾柄部與承接孔徑向分離。應(yīng)當(dāng)理解到,本發(fā)明旨在凸輪和鎖桿,而且在刀夾和承接孔之間的配合可如圖所示,或含有過(guò)盈配合。
刀夾承接件65固定到基座75上并構(gòu)成基座75的一部分,此刀夾承接件65具有一個(gè)面朝前方的接合面67和由繞縱軸線56的孔70構(gòu)成的一個(gè)孔。
在穿過(guò)基座75的通道80內(nèi),有一個(gè)短管軸85,此短管軸85伸進(jìn)刀夾承接件65的孔70中???0縱向延伸穿過(guò)此短管軸85,而一個(gè)鎖桿95則可滑動(dòng)地安裝在此孔90內(nèi)。
靠近鎖桿95前端97的凹部100可與穿過(guò)短管軸85的徑向孔105對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)推拉鎖桿的任何部分均可使鎖桿95沿縱軸線65移動(dòng),但最好在與鎖桿95成一體的基部110處推拉上述鎖桿95。當(dāng)鎖桿95被從刀夾10上拉開時(shí),促使位于短管軸85上的孔105和鎖桿95上的凹部100內(nèi)的鎖定件115徑向向外運(yùn)動(dòng)。
圖1所示的刀夾10已從刀夾基座75上卸下。為了將刀夾10卡緊在刀夾基座75內(nèi),鎖桿95應(yīng)處于使鎖定件115在凹部100及徑向孔105內(nèi)時(shí)的位置。在這一定位情況下,可將刀夾10的管狀柄部45插進(jìn)孔70中。
如圖2所示,在將刀夾10定位于孔70中后,可沿如箭頭117所示的遠(yuǎn)離刀夾10的方向拉鎖桿95,結(jié)果,鎖定件115從凹部100徑向向外移到斜面116上,以使鎖定件115進(jìn)入穿孔55并接觸刀夾柄部45的面朝前方的凹接觸面60。當(dāng)沿箭頭117的方向縮進(jìn)鎖桿95時(shí),促使刀夾10進(jìn)入刀夾承接件65,且刀夾10上面朝后方的接合面40與刀夾承接件65上的面朝前方的接合面67相接觸。鎖桿95的上述作用將刀夾10固定在刀夾承接件65內(nèi)。
為了把刀夾10從刀夾承接件65上松脫下來(lái),可以沿箭頭119朝刀夾10的方向推動(dòng)鎖桿95。這樣,鎖定件115退回徑向孔105和凹部100內(nèi),以便提供足夠的間隙,使刀夾10可如圖1所示從刀夾承接件65上卸下來(lái)。
當(dāng)?shù)秺A10鎖定于基座75內(nèi)時(shí),刀夾承接件65可以存在彈性變形,從而產(chǎn)生很大的摩擦力,把刀夾10夾持在刀夾承接件65內(nèi)。為了松脫刀夾10,鎖桿95在刀夾承接件65的前端延伸,以便鎖桿95從短管軸85中伸出,并與刀夾10的管狀柄部45內(nèi)的碰撞區(qū)120相接觸。這樣,繼續(xù)朝刀夾10的方向推動(dòng)鎖桿95,將促使鎖桿95撞擊碰撞區(qū)120,從而使刀夾10從刀夾基座75中推出。因此,通過(guò)移動(dòng)鎖桿95,可以將刀夾10固定于基座75內(nèi),或?qū)⑵鋸闹行断聛?lái),從而為快速更換刀夾10提供保證。
本發(fā)明的要點(diǎn)在于一種機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)用于沿箭頭119的方向把鎖桿95推進(jìn)到圖1所示的松脫位置以及沿箭頭117的方向?qū)㈡i桿95縮進(jìn),以便把刀夾10固定在圖2所示的鎖定位置。
如圖1和圖2所示的該機(jī)構(gòu)的主要零件在圖3和圖4中特別表示出來(lái)。具體來(lái)說(shuō),圖3示出位于類似圖1中所示的最靠前位置的鎖桿95??赊D(zhuǎn)動(dòng)的凸輪150具有延伸穿過(guò)此凸輪150的縱軸線155,并具有可以呈圓柱形的凸輪柱160。凸輪柱160的縱軸線165偏離凸輪150的縱軸線155。凸輪柱160至少有一個(gè)凸輪面170。可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪150設(shè)置在貫穿鎖桿95的孔180內(nèi),從而在鎖桿95上,在孔180的壁的前部產(chǎn)生一個(gè)凸輪從動(dòng)面185。凸輪150橫向固定于基座75內(nèi)(圖1),因此,它只能繞凸輪縱軸線155轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面,允許鎖桿95沿縱軸線56軸向移動(dòng)。以這種方法,如圖1和圖3所示,在凸輪150的一個(gè)位置上,凸輪柱160的凸輪面170與鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185相接觸,結(jié)果促使鎖桿95沿箭頭119方向至未鎖定位置。在凸輪150的第二位置上,如圖2和圖4所示,凸輪柱160上的凸輪面170沿箭頭117方向推動(dòng)鎖桿95,從而使鎖定件115離開凹部100并如圖2和圖4所示移到斜面116上,進(jìn)而將刀夾鎖定在基座75內(nèi)。值得注意的是,圖4示出的凸輪面170與鎖桿95直接接觸。雖然這可以使鎖桿95在適當(dāng)方向上位移,但是,圖2中示出的是將要討論的一優(yōu)選的設(shè)計(jì),其中,凸輪150使用一種中間的彈簧/環(huán)結(jié)構(gòu)來(lái)推動(dòng)鎖桿95至鎖定位置,在此中間結(jié)構(gòu)中,凸輪柱160作用在環(huán)195上擠壓與鎖桿后端205相連的彈簧200,從而沿箭頭117方向推動(dòng)鎖桿。
從圖1-4可以看出,通過(guò)將凸輪150從圖1和圖3所示的最靠前的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖2和圖4所示的最靠后的位置,把鎖桿從未鎖定位置推到鎖定位置,從而將刀夾10固定在刀夾基座75上。
圖5示出按本發(fā)明裝置的部件分解圖?;?5以及刀夾承接件65被剖分地表示出來(lái),以便沿著被橫向圓孔220和鎖桿導(dǎo)架225隔斷的縱軸線56將在鎖桿導(dǎo)架225兩側(cè)的刀夾承接件65上的孔70、鎖桿腔210和彈簧腔215顯示出來(lái)。在孔70內(nèi)延伸的短管軸85本身也有孔90,鎖桿95穿過(guò)此孔90延伸,從而使鎖定件115與鎖桿95上的凹部100對(duì)準(zhǔn)。具有凸輪柱160的凸輪150安裝在鎖桿95上的孔180內(nèi),因此,凸輪面170可與鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185相接觸。由橫向圓孔220橫向上約束凸輪150。
環(huán)195上有一個(gè)孔235,它裝配在鎖桿后端205上,直到與鎖桿凸緣240接觸為止,從而環(huán)繞可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪150上的凸輪柱160。環(huán)195通過(guò)彈簧200緊靠在鎖桿凸緣240上,而此彈簧160則利用一端帽245固定在鎖桿后端205上。端帽205通過(guò)一螺栓250連接在鎖桿后端205上,螺栓250與鎖桿后端205是螺紋連接。雖然在圖5中顯示的零件200是一螺旋形彈簧,但這是為了說(shuō)明其作用,最好使用一串貝氏彈簧。通過(guò)端帽/螺栓結(jié)構(gòu)壓縮彈簧。
在另一結(jié)構(gòu)形式中,也可使一段鎖桿95更具有撓性,以提供回彈力,從而不需要設(shè)置彈簧200。例如,與孔180相連接的鎖桿95的橫截面可以減小。在這種結(jié)構(gòu)中,可取消環(huán)195,以便于凸輪柱160直接與鎖桿95接觸,在鎖定位置和未鎖定位置間推動(dòng)鎖桿95。然而,在這種結(jié)構(gòu)中,應(yīng)減小孔180的尺寸,使凸輪柱160能往復(fù)移動(dòng)鎖桿95。
鎖桿凸緣240嵌入鎖桿腔210并對(duì)鎖桿95提供橫向支承,同時(shí)允許鎖桿95沿縱軸線56運(yùn)動(dòng)。以這種方式,凸輪150可以轉(zhuǎn)動(dòng),最好是與嵌入凹腔255中的工具一起轉(zhuǎn)動(dòng),將鎖桿95從未鎖定位置推動(dòng)鎖定位置。
參見圖1,應(yīng)當(dāng)注意在孔70中沒(méi)有刀夾10,凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使鎖桿95沿縱軸線56來(lái)回往復(fù)移動(dòng),而鎖桿95作為一構(gòu)件相對(duì)環(huán)195沒(méi)有移動(dòng)。在此情況下,鎖桿95將在刀夾承接件65上的孔90內(nèi)移動(dòng),而鎖定件115則將在徑向孔105內(nèi)來(lái)回自由移動(dòng)。
但是,如圖2所示,當(dāng)將刀夾10置于孔70內(nèi)時(shí),利用凸輪柱160與環(huán)195上的凸輪從動(dòng)面197的接觸來(lái)向后推動(dòng)鎖桿95。然后,鎖定件115由凹部100向外移至斜面116并與刀夾柄部45上的面朝前方的凹面60相接觸,嵌入刀夾10。這時(shí),凸輪150繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使環(huán)195與鎖桿凸緣240脫離接觸并沿鎖桿95朝遠(yuǎn)離鎖桿凸緣240的方向滑動(dòng),從而壓縮彈簧200,所產(chǎn)生的彈力通過(guò)如圖2所示將彈簧200固定于鎖桿95上的螺栓250傳遞到鎖桿95上。間隙257突出地表示出環(huán)195與鎖桿凸緣240的上述分離。
應(yīng)當(dāng)指出的是,彈簧200是受預(yù)壓而擠靠環(huán)195的。如果環(huán)195相對(duì)鎖桿95沒(méi)有位移,則鎖桿95可縮回而不接觸彈簧200。然而,當(dāng)鎖定件115嵌入管狀柄部45時(shí),鎖桿95受到約束,環(huán)195沿箭頭117方向的進(jìn)一步移動(dòng)會(huì)使環(huán)195相對(duì)鎖桿95移動(dòng)。這樣,又會(huì)壓縮彈簧200并將全部預(yù)負(fù)載力傳遞到鎖定件115上,從而固定管狀柄部45。
環(huán)195和鎖桿95將沿箭頭117所示方向移動(dòng),直到鎖定件115從凹部100移到斜面116上鎖定件115嵌入管狀柄部45的位置為止。這一距離稱之為鎖定行程。在斜面116上的鎖定件115嵌入管狀柄部45的準(zhǔn)確位置與制造公差有關(guān)。正是由于這一原因,上述鎖定距離稱為平均鎖定行程。
在圖6和圖7中再次顯示了在未鎖定位置和鎖定位置上的該裝置的側(cè)剖圖。在未鎖定位置(圖6),凸輪面170與鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185接觸。在此位置,鎖定件115(點(diǎn)劃線示出)位于鎖桿95上的凹部100內(nèi)。為清晰起見,在該視圖中已略去刀夾承接件65(圖5)。由圖6可見,凸輪柱160的厚度亦即直徑等于或略小于鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185與環(huán)195上的凸輪從動(dòng)面197之間的距離。為了提供這一間隙,環(huán)195靠在鎖桿95上的凸緣240(未示出)上。
然而,在鎖定位置(圖7)上,鎖定件115(點(diǎn)劃線示出)移到斜面116上,直到與刀夾柄部(未示出)接觸為止。為清楚起見,在此圖中已略去刀夾承接件65和刀夾10。此時(shí),凸輪150的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使環(huán)195沿鎖桿95移動(dòng)而壓縮彈簧200,從而接著縮回鎖桿95。
從圖6和圖7應(yīng)注意兩個(gè)顯著特征。圖6示出凸輪面170是在凸輪柱160的中部凸輪面170a上接觸鎖桿上凸輪從動(dòng)面185的,這時(shí)為未鎖緊位置。圖7示出的凸輪面170是在其上部和下部170b、170c上接觸環(huán)195的凸輪從動(dòng)面197的,這是因?yàn)榄h(huán).195如圖5所示有一個(gè)孔235。這一點(diǎn)是重要的,原因有二第一,在凸輪面170和凸輪從動(dòng)面185和197之間的對(duì)稱接觸,使鎖桿95由于作用在鎖桿95或環(huán)195上的非對(duì)稱力而導(dǎo)致在刀夾基座75中塞住的可能性減至最小。例如,如果凸輪柱160僅在凸輪面170的上部接觸環(huán)195,則環(huán)195往往會(huì)結(jié)合在刀夾基座75內(nèi),從而使環(huán)195難于縱向位移。
第二,使用凸輪面170的分開的縱向部分用于松開和鎖定鎖桿。如圖6所示,凸輪面170的中部170a與鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面195相接觸,而凸輪面170的上部170b和下部170c則與環(huán)195相接觸。用這種方法,分配凸輪柱160與從動(dòng)面185和197之間的磨損面,使磨損減至最小。如下面將要討論的,環(huán)195與鎖桿95在凸輪柱160上的接觸在不同的徑向位置處也會(huì)出現(xiàn)。
再簡(jiǎn)要地參見圖1和圖2,圖中以點(diǎn)劃線示出可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪150和凸輪柱160。在圖8中也示出了它們的位置;但是,為了說(shuō)明起見,減小了凸輪柱直徑。關(guān)于凸輪位置,作為基準(zhǔn),在凸輪柱160距離刀夾10(未示出)最遠(yuǎn)時(shí)的凸輪150轉(zhuǎn)動(dòng)位置標(biāo)記為0°,同時(shí),正向轉(zhuǎn)動(dòng)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
由圖8和圖1可以看出,在未鎖定位置,凸輪135定位在約135°角的位置上。雖然將凸輪轉(zhuǎn)至180°角的位置顯然是可能的,但為了減小凸輪在鎖定和未鎖定位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,有意地將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)限制為小于180°。當(dāng)?shù)秺A基座75在一封閉空間內(nèi)且用來(lái)使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的諸如板手的工具有一有限的活動(dòng)范圍時(shí),希望凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)小于180°。利用一止動(dòng)螺釘260(圖5)把凸輪150限制在上述轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,止動(dòng)螺釘260旋在刀夾基座75上的孔265內(nèi),并嵌入環(huán)繞凸輪150的凹槽270內(nèi),此凹槽270呈弧形并相應(yīng)于所希望的凸輪150轉(zhuǎn)動(dòng)延伸約135°。
從圖8中(B)和圖1所示的未鎖定位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖8中(A)和圖2所示的鎖定位置,當(dāng)凸輪150由未鎖定位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鎖桿95沿箭頭117的方向移動(dòng)。當(dāng)?shù)秺A10在孔70內(nèi)時(shí),鎖定件115由凹部100向外移動(dòng),鎖定件115嵌入刀夾10上的面朝前方的凹面60。此時(shí),鎖桿95的縱向移動(dòng)是受限制的。但是,可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪150的繼續(xù)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致凸輪面170推動(dòng)195緊靠彈簧200,從而壓擠彈簧200并增加向后的力,將鎖桿95拉入鎖定位置。
當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪150轉(zhuǎn)至0°時(shí),彈簧200的位移最大。但是,為了使可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪150處于使由彈力使凸輪150突然返回到未鎖定位置的可能性減至最小的位置,凸輪150過(guò)轉(zhuǎn)至-5°位置,并且由止動(dòng)螺釘260(圖5)和凸輪150凹槽270限制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然這一過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)損失一些作用在鎖桿95上的彈力,但這可以提供可靠的鎖定性能,因而這種力的損失是合理的。
圖8以及圖1和圖2也說(shuō)明凸輪從鎖定位置至未鎖定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)小于180°。當(dāng)凸輪150從鎖定位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),凸輪柱160朝刀夾10方向運(yùn)動(dòng),并隨著環(huán)195朝鎖桿凸緣240方向的移動(dòng),允許彈簧200伸展。當(dāng)環(huán)195接觸凸緣240時(shí),凸輪的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)引起凸輪柱160與鎖桿95的凸輪從動(dòng)面180接觸。隨后,鎖桿95沿箭頭119的方向推進(jìn),直到鎖桿前端97與刀夾10的碰撞區(qū)120接觸為止。這時(shí),凸輪的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致一強(qiáng)制動(dòng)作,撞擊刀夾10,使之離開基座75。裝置的設(shè)計(jì)使可獲得上述強(qiáng)制動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍約為45°。
如前所述,沿凸輪柱160的接觸是對(duì)稱的,并且對(duì)鎖桿的未鎖定位置和鎖定位置出現(xiàn)在不同的長(zhǎng)度上。
圖1和圖2中所示的設(shè)計(jì)還包括另一特征。即使凸輪柱的接觸出現(xiàn)在沿凸輪柱的相同長(zhǎng)度上,也要限制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng),以便接觸該柱的不同徑向部分,推動(dòng)鎖桿至鎖定和未鎖定位置。如圖8中示例說(shuō)明的,凸輪柱160接觸環(huán),就沿粗實(shí)線所示弧段272縮回鎖桿。凸輪柱160接觸鎖桿,則粗實(shí)線所示的弧段274松開鎖桿。因?yàn)檫@些表面位于凸輪柱160的不同徑向位置上,所以將在凸輪柱160上的磨損減至最小。
當(dāng)?shù)秺A10定位于孔內(nèi)時(shí),如圖8例示出的凸輪150的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)提供凸輪柱160的運(yùn)動(dòng),而凸輪柱160的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)環(huán),并將力傳遞到鎖桿上。當(dāng)環(huán)壓擠彈簧時(shí),該力也傳遞到鎖桿上。為了實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)劓i定鎖桿,產(chǎn)生1000磅以上的彈力是不難得到的。當(dāng)鎖桿在未鎖定位置和鎖定位置間移動(dòng)時(shí),通過(guò)凸輪以扭矩的形式傳遞該力。通常,使用手動(dòng)工具如一扳手來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪,并將所產(chǎn)生的高彈力通過(guò)凸輪以大扭矩的形式傳遞到扳手。結(jié)果,當(dāng)鎖桿在鎖定和未鎖定位置間移動(dòng)時(shí),存在一個(gè)凸輪的不需要的倒轉(zhuǎn)作用。
圖9所示為凸輪從與0°相對(duì)應(yīng)的鎖桿鎖定位置(A)轉(zhuǎn)動(dòng)至與135°相對(duì)應(yīng)的未鎖定位置(B)時(shí)凸輪柱和彈簧的位移。曲線280反映當(dāng)凸輪從鎖定位置轉(zhuǎn)到未鎖定位置時(shí),接近與環(huán)195接觸的凸輪柱160的位移。如上所述,凸輪150的鎖定位置實(shí)際是在-5°位置;然而,為了討論方便起見,在圖9中沒(méi)有示出。從圖9所示曲線280可見看出,隨著凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至未鎖定位置,斜度逐漸變大。該同一曲線也示出彈簧位移的圖形,直到環(huán)195接觸鎖桿凸緣240為止,該接觸出現(xiàn)在約40°凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)。這是鎖桿95處于圖1和圖2所示位置之間的位置。此時(shí),當(dāng)凸輪進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),彈簧不再減壓,但鎖桿仍沿箭頭119的方向移動(dòng),松脫刀夾10。然而,在這一期間,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)影響彈簧的位移,有一個(gè)明顯的力作用在產(chǎn)生高扭矩的凸輪柱上。對(duì)于典型的彈簧設(shè)置來(lái)說(shuō),當(dāng)壓縮力超過(guò)1000磅時(shí),由凸輪傳遞的鎖定和松脫鎖桿95所需要的力和有關(guān)扭矩對(duì)上述倒轉(zhuǎn)的重要性來(lái)說(shuō),就變得有意義并值得重視。
減小上述倒轉(zhuǎn)作用的結(jié)構(gòu)是合乎需要的,而且是本發(fā)明第二實(shí)施例的要點(diǎn)。通過(guò)改變凸輪柱的形狀,使之不同于圓柱形,就可以在全部運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)改變彈簧的位移。再參見圖1所示的結(jié)構(gòu),如果刀夾10沒(méi)有位于孔70內(nèi),則當(dāng)圓柱形凸輪150從未鎖定位置轉(zhuǎn)到鎖定位置時(shí),由鎖桿75、環(huán)195、彈簧200和端帽245組成的整個(gè)組件,當(dāng)它們利用凸輪柱移動(dòng)時(shí),一起移動(dòng)。在這種結(jié)構(gòu)情況下,在環(huán)195和鎖桿95之間沒(méi)有相對(duì)位移。恰恰是在鎖桿95受到刀夾10的約束時(shí),凸輪150的運(yùn)動(dòng)才作用于環(huán)195上并壓縮彈簧200。正是這一運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了圖9中所見的曲線280。
業(yè)已發(fā)現(xiàn),通過(guò)改變凸輪柱的外形,可以有利地影響彈簧的位移,一方面擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍,在此轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)彈簧減壓(或加壓),另一方面,引起作用于凸輪柱上的摩擦,從而減小使用單純是圓柱形的柱所產(chǎn)生的倒轉(zhuǎn)力。通過(guò)沿凸輪柱的長(zhǎng)度采用偏心的凸起部,直接作用使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧位移可以減至最小。具體地說(shuō),凸輪柱可以影響彈簧減壓(或加壓)以便減小作用于凸輪上的扭矩。此外,可以分配彈簧的位移,以便在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)彈簧的減壓(或加壓),從而減小在短暫轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)傳遞很大的力,而有利于在更大的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)傳遞較小的力。另外,通過(guò)擴(kuò)大凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍使彈簧減壓(或加壓),力被分配到處于出現(xiàn)較小力矩臂的凸輪柱的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的凸輪柱上,從而進(jìn)一步減小了扭矩。
圖10示出的凸輪150上的凸輪柱160具有三個(gè)不同的部分161、162和163。部分161和162在外形上與上面討論的凸輪柱形狀相同,但是部分163包括附加的凸起部290。圖11示出的凸輪150上的凸輪柱160具有一單一部分164,此單一部分164的外形與圖10中部分163的外形相同。圖12所示為通過(guò)圖10中部分163或圖11中部分164的凸輪柱160的橫截面圖。設(shè)凸輪柱部分161和162的半徑為r1,部分163包括半徑為r2的附加凸起部,半徑為r2的凸起部表面與半徑為r1的圓柱表面之間平滑過(guò)渡,從而形成一連續(xù)的表面。與凸輪柱160的中心線165和凸輪150的中心線155相交的直線167作為基準(zhǔn)線,距半徑r1的最大偏差出現(xiàn)在距基線約65°角的位置,這是大約在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪行程的中間位置。半徑r2的大小約等于鎖定件115從斜面116的底部移到斜面116上鎖定件接合管狀柄部所在位置所走的距離。這一距離稱之為平均鎖定行程。
再參見圖1,在刀夾10沒(méi)就位情況下,凸輪150的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)移動(dòng)鎖桿95、環(huán)195、彈簧200和端帽245,而作為一整體,在這些零件之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外,圓柱形凸輪柱160會(huì)在鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185和環(huán)195上的凸動(dòng)從動(dòng)面197之間,在鎖桿孔180內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。改型的凸輪將產(chǎn)生不同的結(jié)果。具體地說(shuō),如圖14至16所示及下面詳細(xì)的解釋,改型的凸輪150在鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185和環(huán)195上的凸輪從動(dòng)面197之間將起到一個(gè)楔形物的作用,從而在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將兩部分分開。即使鎖桿95沒(méi)有定位在孔70中,凸輪150的轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)把彈簧壓到r2和r1之差的最大量。
圖12示出與圖8中(A)相對(duì)應(yīng)的處于鎖定位置的凸輪。圖13示出與圖8中(B)相對(duì)應(yīng)的處于未鎖定位置的凸輪。此外,現(xiàn)在除了凸輪150的凸輪柱160類似于圖10或圖11所示的凸輪柱外,圖14和圖15示出的刀夾基座75和刀夾10與前面討論過(guò)并示于圖1和圖2的刀夾基座75和刀夾10相同。在凸輪150從鎖定位置至未鎖定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)中,環(huán)195類似于前面所述的方式隨凸輪柱160的第一部分161的第二部分162(或凸輪柱164)從動(dòng)。然而,在引入凸起部290后,當(dāng)鎖桿95從鎖定位置移到未鎖定位置時(shí),盡管這一轉(zhuǎn)動(dòng)的總效果是讓彈簧減壓,從而有助于生成一倒轉(zhuǎn)力,但是,凸起部290將作用在鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185上,從而稍稍地分離鎖桿凸緣240和環(huán)195。這又將壓擠彈簧,使鎖桿95和環(huán)195各自的凸輪從動(dòng)面185和197夾住凸輪柱160。圖9中所示曲線282表示由鎖桿和環(huán)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的彈簧的位移。在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的中間位置約65°角處,彈簧的位移達(dá)最大值。
使用數(shù)值來(lái)表示本發(fā)明,在鎖桿95和環(huán)195之間的最大位移出現(xiàn)在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的約65°轉(zhuǎn)角處,而且其值約為0.05英寸,如曲線282所示。0.05英寸這個(gè)值相應(yīng)于平均鎖定力所需要的最大彈簧位移。從曲線282可見,使用圖1至圖8所討論的圓形凸輪,0.05英寸的彈簧位移出現(xiàn)在大于約40°的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上。在如圖10和11所示的改型的凸起部結(jié)構(gòu)情形下,按曲線280的彈簧的變形,只允許直到凸輪的凸起部干涉如曲線282所示的這種變形為止。
為了說(shuō)明問(wèn)題起見,曲線280已經(jīng)疊加在曲線282上,表示帶有改型凸起部的實(shí)際彈簧變形量。由相交的曲線280和282的上段表示實(shí)際的彈簧變形量。由于凸起部使彈簧變形數(shù)值出現(xiàn)在70°至135°之間,這是大于60°的范圍,與此相比,沒(méi)有凸起部的凸輪的結(jié)構(gòu),整個(gè)變形出現(xiàn)在0°到40°之間,在40°的范圍內(nèi)。
圖14表示的帶有改型凸起部的凸輪已在刀夾在座75內(nèi)就位??梢钥闯鐾蛊鸩?90在靠近鎖桿95上的凸輪從動(dòng)面185的位置上。隨著凸輪150順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定位置,凸起部將起到一個(gè)楔形物的作用,靠在鎖桿上的凸輪從動(dòng)面上,從而把彈簧的壓力增加到大于轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)原凸輪外形引起的壓力,但同時(shí)起到引起阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦的作用。在圖16中所示的中間位置說(shuō)明了這一點(diǎn)。
進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸起部290行進(jìn)到與鎖桿95的凸輪從動(dòng)面185脫離接觸的位置,直至只有圓形凸輪部分(圖10中的161、162或圖11中的164)與從動(dòng)面185相接觸。處于鎖定位置的凸輪150示于圖15。
如果中間部分163保持為圓柱形的形狀而上、下部分161和162各有一個(gè)類似于凸起部290的凸起部,則在凸輪柱160中間部分163上的偏心凸起部290所產(chǎn)生的效果是完全一樣的。只要彈簧減壓(或加壓)分布在一個(gè)比圖1至8所示圓形凸輪結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的更大的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍上,就可以產(chǎn)生所需要的效果。
最后,應(yīng)當(dāng)明白,凸起部290的定向可以轉(zhuǎn)換180°,以便與環(huán)195接觸,與鎖桿95相對(duì)。但是,從圖10中可以看出,在這種情況下,必須交換部分161、162與凸起部分163的位置。
已經(jīng)描述的凸輪機(jī)構(gòu)通常把往復(fù)移動(dòng)傳給快換刀夾的鎖桿,以便將刀夾固定在刀夾基座上,或使刀夾從刀夾基座上松脫。
本發(fā)明裝置的上述詳細(xì)敘述的實(shí)施例可以進(jìn)行各種改型,而不脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于可松脫地夾持管狀刀夾柄部的裝置,它包括a)一個(gè)基座,它具有面朝前方的表面和與面朝前方的表面相交并向后延伸的孔,該孔用于接納刀夾柄部;b)一個(gè)鎖桿,它具有一個(gè)前端和一個(gè)后端,此鎖桿在基座內(nèi)可前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于將在孔中的刀夾柄部拉到鎖定位置以及用于從孔中把刀夾柄部松脫至未鎖定位置;和c)一個(gè)安裝于基座上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪,該凸輪可作用在鎖桿上,以提供前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),其中,凸輪具有一個(gè)偏心凸輪柱,此偏心凸輪柱具有一縱軸線及相關(guān)的長(zhǎng)度,此凸輪柱具有一個(gè)可用作向后推動(dòng)鎖桿至鎖定位置的第一凸輪部分和一個(gè)可用作形閉合地使鎖桿向前移至未鎖定位置的第二凸輪部分。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于凸輪柱的第一凸輪部分與凸輪柱的第二凸輪部分處于不同的徑向位置。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,它還包括用于有彈性地推動(dòng)鎖桿至鎖定位置的機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于用于彈性地推動(dòng)鎖桿的機(jī)構(gòu)是一個(gè)位于凸輪和鎖桿后端之間的彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,它還包括一個(gè)環(huán),此環(huán)具有一個(gè)第一凸輪從動(dòng)面并可滑動(dòng)地位于鎖桿上且處在凸輪和彈簧之間,結(jié)果,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定位置使第一凸輪部分與環(huán)上的第一凸輪從動(dòng)面接觸而使其向后移動(dòng),從而壓擠彈簧,而彈簧又向后推動(dòng)鎖桿。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于一個(gè)孔延伸穿過(guò)鎖桿,凸輪柱則延伸穿過(guò)該孔,使得第二凸輪部分與位于此孔壁前部的一個(gè)第二凸輪從動(dòng)面接觸,向前推動(dòng)鎖桿。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于沿凸輪柱的長(zhǎng)度方向,第一凸輪部分對(duì)稱地接觸第一凸輪從動(dòng)面。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,它還包括用于有彈性地推動(dòng)鎖桿至鎖定位置的機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于用于有彈性地推動(dòng)鎖桿的機(jī)構(gòu)是一個(gè)位于凸輪和鎖桿后端之間的彈簧,用于推動(dòng)鎖桿至鎖定位置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,它還包括一個(gè)環(huán),此環(huán)具有一個(gè)第一凸輪從動(dòng)面并可滑動(dòng)地位于鎖桿上且處在凸輪和彈簧之間,結(jié)果,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定位置使第一凸輪部分與環(huán)上的第一凸輪從動(dòng)面接觸而使其向后移動(dòng),從而壓擠彈簧,而彈簧又向后推動(dòng)鎖桿。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于一個(gè)孔延伸穿過(guò)鎖桿,凸輪柱則延伸穿過(guò)該孔,使得第二凸輪部分與位于此孔壁前部的一個(gè)第二凸輪從動(dòng)面接觸,向前推動(dòng)鎖桿。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于凸輪柱的第一凸輪部分與凸輪柱的第二凸輪部分沿凸輪柱處在不同的縱向位置。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,它還包括用于有彈性地推動(dòng)鎖桿至鎖定位置的機(jī)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,用于有彈性地推動(dòng)鎖桿的機(jī)構(gòu)是一個(gè)位于凸輪和鎖桿后端之間的彈簧,用于推動(dòng)鎖桿至鎖定位置。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,它還包括一個(gè)環(huán),此環(huán)具有一個(gè)第一凸輪從動(dòng)面并可滑動(dòng)地位于鎖桿上且處在凸輪和彈簧之間,結(jié)果,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定位置使第一凸輪部分與環(huán)上的第一凸輪從動(dòng)面接觸而使其向后移動(dòng),從而壓擠彈簧,而彈簧又向后推動(dòng)鎖桿。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于一個(gè)孔延伸穿過(guò)鎖桿,凸輪柱則延伸穿過(guò)該孔,使得第二凸輪部分與位于此孔壁前部的一個(gè)第二凸輪從動(dòng)面接觸,向前推動(dòng)鎖桿。
17.如權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于沿凸輪柱的長(zhǎng)度方向,第一凸輪部分對(duì)稱地接觸第一凸輪從動(dòng)面。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置,其特征在于,它還包括用于有彈性地推動(dòng)鎖桿至鎖定位置的機(jī)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置,其特征在于用于有彈性地推動(dòng)鎖桿的機(jī)構(gòu)是一個(gè)位于凸輪和鎖桿后端的彈簧,用于推動(dòng)鎖桿至鎖定位置。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置,其特征在于,它還包括一個(gè)環(huán),此環(huán)具有一個(gè)第一凸輪從動(dòng)面并可滑動(dòng)地位于鎖桿上且處在凸輪和彈簧之間,結(jié)果,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定位置使第一凸輪部分與環(huán)上的第一凸輪從動(dòng)面接觸而使其向后移動(dòng),從而壓擠彈簧,而彈簧又向后推動(dòng)鎖桿。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置,其特征在于一個(gè)孔延伸穿過(guò)鎖桿,凸輪柱則延伸穿過(guò)該孔,使得第二凸輪部分與位于此孔壁前部的一個(gè)第二凸輪從動(dòng)面接觸,向前推動(dòng)鎖桿。
22.一種用于可松脫地夾持管狀刀夾柄部的裝置,它包括a)一個(gè)基座,它具有面朝前方的表面和與面朝前方的表面相交并向后延伸的孔,該孔用于接納刀夾柄部;b)一個(gè)鎖桿,它具有一個(gè)前端和一個(gè)后端,此鎖桿在基座內(nèi)可前后往復(fù)移動(dòng),用于將在孔中的刀夾柄部拉到鎖定位置以及用于從孔中把刀夾柄部松脫至未鎖定位置;和c)一個(gè)安裝于基座上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪,該凸輪可作用在鎖桿上,以提供前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),其中,凸輪具有一個(gè)偏心凸輪柱,此偏心凸輪柱具有一縱軸線及相關(guān)的長(zhǎng)度,凸輪還有一偏心部分,此凸輪柱具有一個(gè)可用作向后推動(dòng)鎖桿至鎖定位置的第一凸輪部分和一個(gè)可用作形閉合地使鎖桿向前移至未鎖定位置的第二凸輪部分,和d)使鎖桿從未鎖定位置至鎖定位置往復(fù)移動(dòng)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)小于180°角。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置,其特征在于在鎖定和未鎖定位置之間的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)小于145°角。
24.如權(quán)利要求22所述的裝置,其特征在于形閉合地使刀夾移至未鎖定位置的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)小于50°角。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置,其特征在于,它還包括一個(gè)彈簧,位于凸輪和鎖桿后端之間,用于使鎖桿移至鎖定位置;一個(gè)環(huán),此環(huán)具有一個(gè)第一凸輪從動(dòng)面并可滑動(dòng)地位于鎖桿上且處在凸輪和鎖桿后端之間,并將彈簧夾在凸輪和鎖桿后端之間,結(jié)果,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定位置使第一凸輪部分與第一凸輪從動(dòng)面接觸而使其向后移動(dòng),從而壓擠彈簧,而彈簧又向后推動(dòng)鎖桿。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置,其特征在于可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪此外還包括一個(gè)周邊限位凹槽,一個(gè)止動(dòng)螺釘穿過(guò)基座可滑動(dòng)地嵌入上述凹槽內(nèi),從而在一有限范圍內(nèi)允許凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
27.如權(quán)利要求26所述的裝置,其特征在于凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超出在完全鎖定位置狀態(tài)下最大的彈簧加壓的范圍,從而使凸輪停止在一受約束的位置。
全文摘要
一種裝置,通過(guò)使一鎖桿(95)沿軸向在鎖定位置和未鎖定位置間往復(fù)移動(dòng)來(lái)可松脫地夾持管狀刀夾柄部(45)。鎖桿(95)利用一可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪(150)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。凸輪加壓一彈簧(200),從而推動(dòng)鎖桿(95)進(jìn)入鎖定位置并且形閉合地使鎖桿移至未鎖定位置。
文檔編號(hào)B23B29/04GK1145044SQ95192451
公開日1997年3月12日 申請(qǐng)日期1995年3月15日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月8日
發(fā)明者羅伯特·A·埃里克森, 拉尼爾·馮·漢斯 申請(qǐng)人:鈷碳化鎢硬質(zhì)合金公司, 維狄亞有限公司