專利名稱：一種步進式冷床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于金屬的軋制技術(shù)領(lǐng)域，用于軋鋼車間冷卻、輸送軋材的設(shè)備。
現(xiàn)有的步進式冷床是以寶鋼初軋廠引進日立制作所設(shè)計制造的聯(lián)動型雙動粱雙平移步進式冷床為樣板技術(shù)，在國內(nèi)一些小方坯連鑄機上推廣使用。該步進式冷床兩動梁是聯(lián)動的，動梁的運動軌跡為相位查180°的橢園運動，軋材在輸送過程中有90°翻轉(zhuǎn)的動作，動梁的實際步距小(100mm左右)，送料周期長，該冷床適用于方坯、園坯及芯棒料斷面的軋材。
本實用新型的目的在于提供一種步距大，送料周期短，軋材在輸送過程中不翻轉(zhuǎn)、且適合包括方鋼、園鋼、槽鋼、角鋼、槽邦鋼、輪網(wǎng)鋼等多品種型鋼的步進式冷床。
本實用新型以如下方式實現(xiàn)該冷床系雙動粱雙驅(qū)動雙平移步進式冷床。它由兩組動梁、一套升降傳動裝置，一套平移傳動裝置及6～18組支承托架和拉桿組成。支承托架由可擺動的三角架及托輥組成。兩組動梁分別各由一組縱梁、一組橫梁及立柱連接成兩個獨立的框架結(jié)構(gòu)，分別支承在支承托架的可擺動三角形架的兩個托輥上，共同組成冷床的床面。兩組動梁的升降動作是由升降傳動裝置(電動傳動裝置由電動機、減速機等組成；液壓傳動裝置由液壓缸等組成)驅(qū)動升降傳動軸旋轉(zhuǎn)，裝在傳動軸上的偏心凸輪通過拉桿拉動可擺動的三角形架擺動一個角度，使兩組動梁一組上升，一組下降，逆向運動。升降過程即為兩組動梁交接料和從上料端接料、下料端卸料的過程。平移動作是由平移傳動裝置(電動傳動裝置由電動機、減速機等組成；液壓傳動裝置由液壓缸等組成)驅(qū)動平移傳動軸旋轉(zhuǎn)，裝在平移傳動軸上的兩個反向配置的偏心凸輪帶動拉桿來實現(xiàn)一組動梁向前移動時另一組動梁后移的逆向運動。平移過程即是輸送軋材的過程。為了使動梁得到大的步距，在平移的拉桿處配置杠桿機構(gòu)來加大動梁的步距。動梁的升降及平移分別動作，一個步進周期內(nèi)接兩次來料，且動梁的運動軌跡為矩形。
本實用新型由于采用了兩組動梁交替接料(即動梁在一個步進周期內(nèi)接兩次來料)，解決了來料節(jié)奏時間短的矛盾。在輸送軋材過程中，軋材不翻轉(zhuǎn)，步進距離大，它適用于多品種型鋼的移送，動梁運動的矩形軌跡保證了型鋼在移送過程中不出現(xiàn)掛鋼現(xiàn)象。
下面將結(jié)合附圖
對本實用新型的實施例作進一步詳述。
附圖是本實用新型的基本結(jié)構(gòu)圖圖中件1是橫梁、件2是立柱、件3是縱梁，件4是橫梁、件5是立柱、件6是縱梁，件7是平移用偏心凸輪、件8是平移傳動裝置、件9是三角形擺動架、件10是托輪、件11是升降用偏心凸輪、件12是升降傳動裝置、件13是拉桿、件14是杠桿機構(gòu)。
圖中步進式冷床，由A、B兩組動梁、傳動裝置及支承托架組成，A組動梁由橫梁1、立柱2、縱梁3連接成一個框架結(jié)構(gòu)，組成冷床的一個床面，B組動梁也是由橫梁4、立柱5、縱梁6連接成另一個獨立的框架結(jié)構(gòu)，組成冷床的另一個床面，兩組動梁分別支承在12組支承托架的可擺動的三角形架9的兩個托輥10上，共同組成冷床的床面；傳動裝置由一套升降傳動裝置12和一套平移傳動裝置8組成，三角形架9通過拉桿13與裝在升降傳動裝置12的傳動軸上的偏心凸輪11相連，兩組動梁的縱梁3、6分別通過拉桿13及杠桿機構(gòu)14與平移傳動裝置8的傳動軸上的兩個反向配置的偏心凸輪7相連。兩組動梁的升降動作是由升降傳動裝置12驅(qū)動升降傳動軸旋轉(zhuǎn)，裝在傳動軸上的偏心凸輪11通過拉桿13拉動可擺動的三角形架9擺動一個角度，使兩組動梁一組上升，一組下降，逆向運動，升降過程即為兩組動梁交接料和從上料端接料以及下料端卸料的過程。平移動作是由平移傳動裝置8驅(qū)動平移傳動軸旋轉(zhuǎn)，裝在平移傳動軸上兩個反向配置的偏心凸輪7通過杠桿機構(gòu)14及拉桿13拉動一組動梁向前移動，另一組動梁則向后移動作逆向運動，在平移拉桿13處設(shè)置杠桿機構(gòu)14是為加大兩組動梁的步距，動梁的升降及平移分別動作，一個步進周期內(nèi)接兩次來料，且動梁的運動軌跡為矩形。升降及平移傳動裝置可以是電動傳動裝置(由電機、減速機等組成)，也可用液壓傳動裝置(由液壓缸等組成)。
A、B兩組動梁在開始動作前，處于B組動梁在最高位置，A組動梁在最低位置，且兩組動梁分別向下料端和上料端伸出，升降傳動及平移傳動的偏心凸輪11、7處于水平位置。當升降傳動的偏心凸輪11旋轉(zhuǎn)90°時，由拉桿13拉動三角架9擺動一個角度，帶動B組動梁從最高位置下降到中間位置，同時A組動梁從最低位置上升到中間位置，兩組動梁在中間位置完成交接料和從上料端接料、下料端卸料的過程，當升降傳動的偏心凸輪11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°時，由拉桿13拉動三角架9擺動一個角度，使B組動梁從中間位置繼續(xù)下降到最低位置，A組動粱從中間位置繼續(xù)上升到最高位置，完成整個升、降動作；當平移傳動的偏心凸輪7旋轉(zhuǎn)180°時，通過杠桿機構(gòu)14及拉桿13拉動A組動梁向下料端前移一個步距，B組動梁向上料端后移一個步距，兩組動梁就完成了半個周期，當升降傳動及平移傳動的偏心凸輪11、7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180°時，則A、B兩組動梁交替重復(fù)上述動作，完成下半個周期，回復(fù)到開始動作前的位置，從而實現(xiàn)了一個周期交替接送兩次料，步距大且動梁的運動軌跡為矩形。
權(quán)利要求1.一種步進式冷床，由A、B兩組動梁、傳動裝置及支承托架組成，其特征在于A組動梁由橫梁(1)、立柱(2)、縱梁(3)連接成一個框架結(jié)構(gòu)，組成冷床的一個床面，B組動梁也是由橫梁(4)、立柱(5)、縱梁(6)連接成另一個獨立的框架結(jié)構(gòu)，組成冷床的另一個床面，兩組動梁分別支承在6～18組支承托架的可擺動的三角形架(9)的兩個托輥(10)上，共同組成冷床的床面；傳動裝置由一套升降傳動裝置(12)和一套平移傳動裝置(8)組成，三角形架(9)通過拉桿(13)與裝在升降傳動裝置(12)的傳動軸上的偏心凸輪(11)相連，兩組動梁的縱梁(3，6)分別通過拉桿(13)及杠桿機構(gòu)(14)與平移傳動裝置(8)的傳動軸上的兩個反向配置的偏心凸輪(7)相連。
專利摘要本實用新型屬于金屬的軋制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙動梁雙驅(qū)動雙平移步進式冷床，主要技術(shù)特征是兩組動梁由橫梁，立柱、縱梁連接成兩個獨立的框架結(jié)構(gòu)分別支承在支承托架的可擺動的三角形架的兩個托輥上，三角形架通過拉桿與裝在升降傳動裝置的傳動軸上的偏心凸輪相連，兩組動梁的縱梁分別通過拉桿及杠桿機構(gòu)與平移傳動裝置的傳動軸上的兩個反向配置的偏心凸輪相連，主要用于軋鋼車間多品種型鋼的輸送和冷卻。
文檔編號B21B43/00GK2245501SQ9422956
公開日1997年1月22日 申請日期1994年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月31日
發(fā)明者曾省棟, 許永增, 盧渝興, 張志新 申請人:冶金工業(yè)部重慶鋼鐵設(shè)計研究院