專(zhuān)利名稱(chēng)：通用生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通用生產(chǎn)系統(tǒng)，該生產(chǎn)系統(tǒng)可以使用一條生產(chǎn)線制造不同品種的產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及在通用生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的貨盤(pán)，該貨盤(pán)被用在一條生產(chǎn)線中，在該生產(chǎn)線上，產(chǎn)品被進(jìn)行組裝及檢驗(yàn)。
本發(fā)明還涉及應(yīng)用于通用生產(chǎn)線中的部件供給系統(tǒng)，在一條通用的生產(chǎn)線上可制造多種小批量或大批量的產(chǎn)品。
通常，生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)線包括一系列加工工序，即，供給組裝產(chǎn)品所需部件的工序，組裝和制造產(chǎn)品的工序，檢驗(yàn)和檢查組裝產(chǎn)品的性能的工序，以及將接收的產(chǎn)品送往包裝工位的工序。對(duì)于大宗生產(chǎn)，最好為每種產(chǎn)品設(shè)立一條生產(chǎn)線。但是，當(dāng)以小批量制造多種產(chǎn)品時(shí)，同樣需要有大廠房和大量的生產(chǎn)設(shè)備。當(dāng)以小批量制造產(chǎn)品時(shí)，如果對(duì)于各種產(chǎn)品采用分開(kāi)的生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)，那么無(wú)用時(shí)間將增多，一部分廠房空間，一部分生產(chǎn)設(shè)備和一部分操作者將變成多余的部分。
在此之前已經(jīng)出現(xiàn)了在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種產(chǎn)品的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，這種生產(chǎn)系統(tǒng)解決了上述問(wèn)題。當(dāng)生產(chǎn)的批量必須具有伸縮性，或者必須以特定的數(shù)量制造需要的產(chǎn)品時(shí)，包括信息，例如工作內(nèi)容、生產(chǎn)順序、供給的材料、各產(chǎn)品的質(zhì)量控制等信息在內(nèi)的工作任務(wù)單必須傳遞給各工作崗位上的操作者。根據(jù)接收的任務(wù)單，操作者必須組裝、檢驗(yàn)和檢查產(chǎn)品，并且做出檢驗(yàn)結(jié)果報(bào)告。操作者還必須在工作單上記錄有關(guān)缺陷部件的信息，并且反饋所述的信息。
當(dāng)必須以小批量制造多種產(chǎn)品時(shí)，已有技術(shù)中提供的在先通用生產(chǎn)系統(tǒng)存在著一些問(wèn)題，例如，需要花費(fèi)過(guò)多的時(shí)間和勞動(dòng)處理與生產(chǎn)線有關(guān)的信息，操作者承擔(dān)的責(zé)任過(guò)重，操作錯(cuò)誤時(shí)有發(fā)生，生產(chǎn)效率降低。
另一方面，在通用生產(chǎn)線上組裝、檢驗(yàn)和加工多種產(chǎn)品時(shí)，用作底座的貨盤(pán)被送到該通用生產(chǎn)線上，并且在貨盤(pán)上裝載產(chǎn)品。在已有技術(shù)中，通用生產(chǎn)線上使用的貨盤(pán)是簡(jiǎn)單的平板部件，即在這種平板部件上沒(méi)有設(shè)置作為數(shù)據(jù)載體的通信-存儲(chǔ)裝置，該裝置可以傳遞和儲(chǔ)存在通用生產(chǎn)線上與各組裝工序或檢驗(yàn)工序的執(zhí)行情況相關(guān)的數(shù)據(jù)。在各組裝工序或檢驗(yàn)工序中，操作者需要用工作任務(wù)單傳遞必要的信息。
已有技術(shù)中先有的貨盤(pán)在組裝和檢驗(yàn)過(guò)程中只是裝載產(chǎn)品的簡(jiǎn)單底座。但是對(duì)于工作任務(wù)單或其他裝置及情報(bào)來(lái)說(shuō)，在生產(chǎn)線上組裝或檢驗(yàn)產(chǎn)品的過(guò)程中在需要時(shí)不能被及時(shí)傳遞過(guò)來(lái)。所述的情報(bào)是指一條通用生產(chǎn)線上，從起始工序到所在工序中有關(guān)組裝和檢驗(yàn)完成情況的情報(bào)。因此，操作者不得不從一個(gè)工作崗位移動(dòng)到另一工作崗位，因而使工作效率降低。
另外，一條生產(chǎn)線要涉及多個(gè)加工工序，例如，供給部件，將部件組裝成產(chǎn)品，檢驗(yàn)產(chǎn)品，以及輸送經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的產(chǎn)品。當(dāng)大批量生產(chǎn)一種類(lèi)型的產(chǎn)品時(shí)，可以使用該生產(chǎn)線專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)這種產(chǎn)品。當(dāng)以小批量生產(chǎn)不同類(lèi)型的產(chǎn)品時(shí)，如果必須為各種產(chǎn)品分別準(zhǔn)備生產(chǎn)線時(shí)，廠房空間、設(shè)備和勞動(dòng)力都將有所損失。
為解決這個(gè)問(wèn)題，提出了通用生產(chǎn)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)使用一條生產(chǎn)線生產(chǎn)不同種類(lèi)的產(chǎn)品。為了能夠靈活地在一條生產(chǎn)線上按需要的數(shù)量生產(chǎn)需要的產(chǎn)品，在核實(shí)了工作內(nèi)容、工作順序、供給的部件，以及各工位的質(zhì)量控制條件之后，必須及時(shí)沿生產(chǎn)線向處于不同地點(diǎn)的在生產(chǎn)崗位上的操作者發(fā)出正確指令。按照指令，操作者執(zhí)行檢驗(yàn)操作，準(zhǔn)備檢驗(yàn)報(bào)告，并且將有缺陷的產(chǎn)品與工作報(bào)告一起退回。這種常規(guī)的系統(tǒng)需要花費(fèi)多余的時(shí)間和勞動(dòng)處理數(shù)據(jù)，并且加重了操作者的負(fù)擔(dān)。因而容易產(chǎn)生錯(cuò)誤，降低生產(chǎn)率。
本發(fā)明的申請(qǐng)人提供了一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以靈活地以小批量生產(chǎn)不同種類(lèi)的產(chǎn)品，可以自動(dòng)向操作者提供適當(dāng)?shù)闹噶?，通知下游操作者有關(guān)缺陷產(chǎn)品的情況，以及準(zhǔn)備檢驗(yàn)報(bào)告。
這個(gè)系統(tǒng)將缺陷產(chǎn)品與無(wú)缺陷產(chǎn)品分開(kāi)。將缺陷產(chǎn)品從生產(chǎn)線上取下，并且輸送到修理工位，在修理工位修復(fù)缺陷，然后再將這些修復(fù)后的產(chǎn)品送回生產(chǎn)線。
例如，當(dāng)生產(chǎn)計(jì)算機(jī)磁盤(pán)時(shí)，需要在一些磁盤(pán)上書(shū)寫(xiě)檢驗(yàn)程序。這種書(shū)寫(xiě)過(guò)程需要花費(fèi)時(shí)間，因此，需將磁盤(pán)從生產(chǎn)線上取出，送到書(shū)寫(xiě)工位，將檢驗(yàn)程序書(shū)寫(xiě)到磁盤(pán)上以后，再使磁盤(pán)返回生產(chǎn)線，在生產(chǎn)線和書(shū)寫(xiě)工位之間傳遞磁盤(pán)導(dǎo)致時(shí)間損失并容易放錯(cuò)位置。
對(duì)于常規(guī)的通用生產(chǎn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，當(dāng)某些產(chǎn)品尺寸，尤其是高度超出特殊規(guī)定時(shí)，必須設(shè)有單獨(dú)的生產(chǎn)線。這種單獨(dú)的生產(chǎn)線會(huì)引起廠房空間、設(shè)備和人力損失。
當(dāng)需要修理或檢查放置在貨盤(pán)上的產(chǎn)品時(shí)，必須緩慢地輸送貨盤(pán)。在此期間，貨盤(pán)可能產(chǎn)生相互碰撞，由此阻礙正確檢查，或者影響正常生產(chǎn)。尤其當(dāng)產(chǎn)品是計(jì)算機(jī)時(shí)，它們是很容易被撞壞的。
在輸送和固定被放置在托盤(pán)上的產(chǎn)品時(shí)，生產(chǎn)線必須具有預(yù)定的精度。為了達(dá)到這種精度，在現(xiàn)有技術(shù)中逐漸降低電動(dòng)機(jī)的速度，或者使用伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，數(shù)字控制系統(tǒng)和定位器。
為了自動(dòng)組裝產(chǎn)品，而在生產(chǎn)線上使用機(jī)器人時(shí)，使安置在貨盤(pán)上的產(chǎn)品精確定位是非常重要的。為達(dá)到這種精度，在常規(guī)貨盤(pán)上使用夾具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位或固定。
數(shù)字控制的定位器非常精確，但是價(jià)格昂貴。其他廉價(jià)的定位器精度不高。
在夾具固定到貨盤(pán)上以前，必須精確加工貨盤(pán)。因此，通常用金屬，例如鋁來(lái)制造托盤(pán)，例如，鑄鋁貨盤(pán)非常笨重而且昂貴。
在貨盤(pán)上的產(chǎn)品相對(duì)于生產(chǎn)線中機(jī)器人的定位精度取決于貨盤(pán)的加工誤差，用夾具將產(chǎn)品固定到貨盤(pán)上的安裝誤差，以及產(chǎn)品自身的尺寸誤差。這些誤差必須控制在各自允許的范圍內(nèi)，這需要工時(shí)、勞力和財(cái)力。
空貨盤(pán)需由工人單獨(dú)送往生產(chǎn)線的超始端。這些工人在生產(chǎn)線的起始端還必須從事組裝工作。為減輕工人的勞動(dòng)負(fù)荷，必須用機(jī)械自動(dòng)向生產(chǎn)線供給貨盤(pán)。
在生產(chǎn)線的終點(diǎn)具有包裝終端，在此將產(chǎn)品從貨盤(pán)上取下進(jìn)行包裝，再將空貨盤(pán)碼垛，當(dāng)貨盤(pán)積累到預(yù)定數(shù)量時(shí)，將它們輸送到生產(chǎn)線的起點(diǎn)。當(dāng)被輸送到包裝終端的產(chǎn)品之間的間隔很長(zhǎng)時(shí)，在包裝終端就會(huì)產(chǎn)生較長(zhǎng)的無(wú)效時(shí)間，為減少無(wú)效時(shí)間，該包裝終端可以用來(lái)處理多條生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品。
在這種情況下，在包裝終端會(huì)收集到不同種類(lèi)的貨盤(pán)。因此，工人必須按照托盤(pán)的種類(lèi)將它們分開(kāi)。此外，必須設(shè)置分開(kāi)的傳送器，以便將貨盤(pán)送回各處的生產(chǎn)線。因此，需要附加勞動(dòng)力將貨盤(pán)放到傳送器上，或者將貨盤(pán)從傳送器上卸下。
此外，在現(xiàn)有技術(shù)中的部件供給系統(tǒng)中包括單元組裝工位和套件設(shè)置工位。在單元組裝工位中，用從庫(kù)房送來(lái)的部件組裝各種類(lèi)型的單元。在套件設(shè)置工位，通過(guò)收集必要的部件來(lái)對(duì)各種類(lèi)型的套件進(jìn)行安置，以便在產(chǎn)品組裝工位構(gòu)成產(chǎn)品。在已有技術(shù)中的部件供給系統(tǒng)，需要用勞動(dòng)力將單元從單元組裝工位傳送到套件設(shè)置工位，以及將套件從套件設(shè)置工位傳遞到產(chǎn)品組裝工位。
上述部件供給系統(tǒng)存在著缺點(diǎn)，尤其當(dāng)只有一組套件在容器中被套件設(shè)置工位傳遞到產(chǎn)品組裝工位時(shí)，缺點(diǎn)更為突出。
配件設(shè)置工位是絕不可少的，而且必須使其與單元組裝工位分開(kāi)，這樣就必須在兩個(gè)工位之間傳遞套件?？梢栽诋a(chǎn)品組裝工位使用機(jī)器人進(jìn)行組裝，但不能用機(jī)器人組裝單元或設(shè)置套件。
本發(fā)明試圖解決上述問(wèn)題。
本發(fā)明的第一目的是要提供一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是靈活的并且能滿(mǎn)足以小批量制造不同產(chǎn)品的要求;其能夠自動(dòng)向生產(chǎn)線上工作的操作者提供需要的工作指令，以便制造出各種類(lèi)型的產(chǎn)品;能夠自動(dòng)反饋有關(guān)缺陷產(chǎn)品的信息，能夠自動(dòng)做出檢查結(jié)果的報(bào)告，從而解決上述問(wèn)題。
考慮到上述問(wèn)題，本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供具有通信-存儲(chǔ)裝置的貨盤(pán)，用該貨盤(pán)傳遞和儲(chǔ)存在通用生產(chǎn)線上與各組裝工序和檢驗(yàn)工序相關(guān)的數(shù)據(jù)。因此，可以提高工作效率。


圖1是本發(fā)明提供的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的基本構(gòu)造的方框圖。本發(fā)明提供的通用生產(chǎn)系統(tǒng)可以達(dá)到本發(fā)明的第一個(gè)目的，即在一條生產(chǎn)線上分別組裝多種產(chǎn)品，檢驗(yàn)和檢查所述產(chǎn)品，并且將所述產(chǎn)品輸送到包裝工位，其包括(1)組裝工位1，用于對(duì)多種部件進(jìn)行組裝，這些部件是按照組裝的先后順序被傳送過(guò)來(lái)的，它們構(gòu)成了一件單一的產(chǎn)品。
(2)檢驗(yàn)工位2，在此工位檢驗(yàn)和檢查被組裝產(chǎn)品的性能的質(zhì)量，將識(shí)別出的缺陷產(chǎn)品輸送到修復(fù)工位(修理缺陷產(chǎn)品的返回工位)，或者將識(shí)別出的無(wú)缺陷產(chǎn)品輸送到包裝工位。
(3)多個(gè)主線終端3，其安裝在組裝工位1和檢驗(yàn)工位2。
(4)通信-存儲(chǔ)裝置，將該存儲(chǔ)裝置固定在產(chǎn)品上，或者固定在裝載產(chǎn)品的貨盤(pán)上，以便與移動(dòng)的物品及相關(guān)的信息相匹配，該裝置還與主線終端3相聯(lián)通，可以傳遞包括產(chǎn)品種類(lèi)及每種產(chǎn)品所需的部件的代號(hào)在內(nèi)的制造數(shù)據(jù)，在進(jìn)行輸送的同時(shí)，還可以?xún)?chǔ)存這些制造數(shù)據(jù)。
(5)生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)5，該系統(tǒng)通過(guò)主線終端3閱讀來(lái)自通信-存儲(chǔ)裝置4的數(shù)據(jù)，所述主線終端3安裝在組裝工位1和檢驗(yàn)工位2的工作地點(diǎn)，并通過(guò)主線終端3利用其閱讀到的數(shù)據(jù)向組裝工位1和檢驗(yàn)工位2的操作者下達(dá)工作任務(wù)單，該控制系統(tǒng)5還為組裝好的經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)和檢查的產(chǎn)品做出檢驗(yàn)結(jié)果報(bào)告，其中包括檢驗(yàn)/檢查的記錄數(shù)據(jù)。通過(guò)安裝在最后的檢驗(yàn)工位的生產(chǎn)線終端最后確認(rèn)無(wú)缺陷產(chǎn)品。所述最后的檢驗(yàn)工位通過(guò)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(LAN)與安裝在包裝工位的包裝工位主控制系統(tǒng)相連接。該控制系統(tǒng)5還通過(guò)包裝工位主控制系統(tǒng)的控制終端輸出一張輸送任務(wù)單，它與正在被輸送的產(chǎn)品有關(guān)，從而協(xié)助作好包裝準(zhǔn)備工作。
(6)生產(chǎn)線主控制終端6，其直接向(從)主線主控制系統(tǒng)5輸入(輸出)與生產(chǎn)管理和質(zhì)量控制相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)還包括主文件維護(hù)，工作指令控制，程序控制，程序安排，以及產(chǎn)品歷程控制。
本發(fā)明提供的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的特征是生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)5通過(guò)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電連接;生產(chǎn)管理系統(tǒng)可以對(duì)被加工的半組裝產(chǎn)品，檢驗(yàn)開(kāi)始時(shí)間，檢驗(yàn)結(jié)束時(shí)間，包裝狀態(tài)，機(jī)械故障進(jìn)行控制，并且監(jiān)督所有被加工物品的狀態(tài)，以及控制生產(chǎn)線中的生產(chǎn)程序。
本發(fā)明的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的特征是生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)5通過(guò)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與質(zhì)量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電連接;質(zhì)量控制系統(tǒng)以統(tǒng)計(jì)方式處理有關(guān)產(chǎn)品缺陷的信息，并且將所述缺陷產(chǎn)品的信息反饋給修理工位或缺陷產(chǎn)品的制造者。
下面將描述能夠達(dá)到本發(fā)明第一目的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的操作過(guò)程。生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)5通過(guò)生產(chǎn)線終端3閱讀書(shū)寫(xiě)在通信-存儲(chǔ)裝置4上的數(shù)據(jù)，所述通信-存儲(chǔ)裝置4被輸送到組裝工位1和檢驗(yàn)工位2。利用閱讀到的數(shù)據(jù)，生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)5向在組裝工位1和檢驗(yàn)工位2的操作者發(fā)出工作指令，以便通過(guò)生產(chǎn)線終端3顯示出各種部件。然后，生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)5通過(guò)安裝在最后的檢驗(yàn)工位的生產(chǎn)線終端的打印機(jī)做出檢查結(jié)果報(bào)告，其中包括對(duì)已組裝好的，經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)后最終確認(rèn)不存在缺陷的產(chǎn)品的檢驗(yàn)/檢查記錄數(shù)據(jù)，此外，生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)5通過(guò)控制終端的打印機(jī)發(fā)出輸送任務(wù)單，該任務(wù)單涉及正在輸送的產(chǎn)品，可以協(xié)助做好包裝準(zhǔn)備，所述控制終端的打印機(jī)通過(guò)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與包裝工位的包裝工位主控制器相連，在所述的包裝工位對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝。生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)5通過(guò)生產(chǎn)管理系統(tǒng)傳遞程序信息，并且通過(guò)控制質(zhì)量信息的控制系統(tǒng)傳遞有關(guān)有缺陷部件的信息。
本發(fā)明所提供的用于生產(chǎn)線的貨盤(pán)101可以達(dá)到上述本發(fā)明的第二目的。該貨盤(pán)裝載著產(chǎn)品通過(guò)一條通用生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線可以對(duì)每種產(chǎn)品進(jìn)行組裝和檢驗(yàn)。貨盤(pán)101包括通信-存儲(chǔ)裝置102傳遞和儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)與通用生產(chǎn)線上的組裝工序和檢驗(yàn)工序相關(guān)。并且該存儲(chǔ)裝置102被設(shè)置在托盤(pán)側(cè)表面，以便能夠傳遞信息和便于拆卸。
另外，信息傳遞記憶裝置102也可以安置在貨盤(pán)101的頂部或底部，以便能夠傳遞信息和拆卸。
貨盤(pán)101包括儲(chǔ)存區(qū)域120，該儲(chǔ)存區(qū)域120是凹陷區(qū)域，以便容納組件及檢驗(yàn)設(shè)備，它們都被放置在凹陷區(qū)域內(nèi)。
貨盤(pán)101可以有框形外殼。
下面描述用于通用生產(chǎn)系統(tǒng)的貨盤(pán)的工作過(guò)程，通過(guò)此工作過(guò)程可以達(dá)到本發(fā)明的第二個(gè)目的。在通用生產(chǎn)系統(tǒng)中，如果將一個(gè)通信-存儲(chǔ)裝置102放置在貨盤(pán)的側(cè)面上，則用于本發(fā)明的生產(chǎn)線上的這種貨盤(pán)101就可以傳遞及記憶通用生產(chǎn)線與組裝工序或檢驗(yàn)工序相關(guān)的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)信息傳遞。由于通信-存儲(chǔ)裝置被安裝在貨盤(pán)101的側(cè)表面，用于裝載產(chǎn)品或組件的貨盤(pán)101的全部工作表面都能得到利用。此外，由于通信-存儲(chǔ)裝置102以可拆卸的形式被安裝在貨盤(pán)101中，所以很容易更換該通信-存儲(chǔ)裝置102。如果信息是用來(lái)與每一個(gè)組裝工序或檢驗(yàn)工序進(jìn)行交換的，還可以將通信-存儲(chǔ)裝置102安裝在托盤(pán)的頂部或底部，以便于傳遞信息和拆卸。因此，通信-存儲(chǔ)裝置的安裝位置具有靈活性。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是為通用生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)置支線系統(tǒng)，以便將一些產(chǎn)品送入支線，對(duì)其進(jìn)行修理或書(shū)寫(xiě)檢驗(yàn)程序。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為通用生產(chǎn)系統(tǒng)提供一種工作臺(tái)。該工作臺(tái)的高度可以根據(jù)產(chǎn)品高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為通用生產(chǎn)系統(tǒng)提供一種防撞機(jī)構(gòu)，以便防止貨盤(pán)相互碰撞。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為通用生產(chǎn)系統(tǒng)提供一種廉價(jià)而且精確的定位器。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為通用生產(chǎn)系統(tǒng)提供一種定位器。此定位器能夠在貨盤(pán)上精確地使產(chǎn)品定位，而不使用夾具，從而使得貨盤(pán)重量減輕，該定位器不需要精密加工，而且價(jià)格低廉。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為通用生產(chǎn)系統(tǒng)提供一種貨盤(pán)自動(dòng)供給裝置，以便降低工人的勞動(dòng)負(fù)荷。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為通用生產(chǎn)系統(tǒng)提供集中包裝系統(tǒng)，它可自動(dòng)將多條生產(chǎn)線上的貨盤(pán)分開(kāi)，將分開(kāi)的貨盤(pán)送回各自的生產(chǎn)線，而不使用單獨(dú)的輸送機(jī)。因此，消除了將貨盤(pán)裝入搬運(yùn)車(chē)，或者將貨盤(pán)從搬運(yùn)車(chē)上卸下的現(xiàn)象。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一條生產(chǎn)線將部件組裝成不同種類(lèi)的產(chǎn)品，然后檢查這些產(chǎn)品，并將通過(guò)檢驗(yàn)的產(chǎn)品輸送到包裝終端。
此生產(chǎn)系統(tǒng)使用了支線結(jié)構(gòu)，其中包括第一轉(zhuǎn)換器，一條主線，一條支線，以及第二轉(zhuǎn)換器。
第一轉(zhuǎn)換器與設(shè)置在貨盤(pán)或產(chǎn)品上的一個(gè)信息傳遞裝置相連通，所述的產(chǎn)品放置在沿生產(chǎn)運(yùn)行的貨盤(pán)內(nèi)，以便確定產(chǎn)品是否存在著缺陷，并且確定產(chǎn)品的種類(lèi)，根據(jù)確定的結(jié)果，第一轉(zhuǎn)換器將貨盤(pán)從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移到主線或支線上。
由第一轉(zhuǎn)換器將載有產(chǎn)品的貨盤(pán)轉(zhuǎn)移到主線上，并且由主線輸送貨盤(pán)。
由第一轉(zhuǎn)換器將載有產(chǎn)品的貨盤(pán)轉(zhuǎn)移到支線上，支線以比主線慢的速度輸送貨盤(pán)，或者使貨盤(pán)暫時(shí)停止移動(dòng)，以便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)或檢驗(yàn)。
第二轉(zhuǎn)換器將貨盤(pán)和產(chǎn)品從主線和支線送回生產(chǎn)線。
至少有一條支線是與主線平行設(shè)置的。
支線可以包括貨架，以便支撐每個(gè)運(yùn)載著產(chǎn)品的貨盤(pán)。
支線可以具有一種帶有保存空間的貨架，所述貨架按水平方向成行排列，或者按豎直排列，也可以按水平行及豎直列排列。支線可以包括搬運(yùn)車(chē)，其根據(jù)貨架的構(gòu)造，可以沿兩個(gè)或三個(gè)軸的方向移動(dòng)，以便將帶有產(chǎn)品的貨盤(pán)從生產(chǎn)線送入貨架中的任何一個(gè)保存空間進(jìn)行儲(chǔ)存，同時(shí)也可以將貨盤(pán)和產(chǎn)品從貨架送回生產(chǎn)線。
支線系統(tǒng)可以有動(dòng)力供給裝置，以便當(dāng)貨盤(pán)和產(chǎn)品在生產(chǎn)線上輸送時(shí)，或儲(chǔ)存在貨架上時(shí)，以及在生產(chǎn)線和貨架之間輸送時(shí)，動(dòng)力供給裝置可連續(xù)向固定在托盤(pán)上的產(chǎn)品供電。
該生產(chǎn)系統(tǒng)包括沿生產(chǎn)線的每個(gè)工位設(shè)置的工作臺(tái)，以便組裝或檢驗(yàn)產(chǎn)品。工作臺(tái)包括設(shè)置在生產(chǎn)線上的傳送器，以便輸送各載有產(chǎn)品的貨盤(pán)。當(dāng)貨盤(pán)和產(chǎn)品在傳送器和操作工位之間移動(dòng)時(shí)，可以用垂直驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整工作臺(tái)面相對(duì)于傳送器的水平高度。而且可以根據(jù)產(chǎn)高度使工作臺(tái)面達(dá)到一個(gè)最佳水平高度，從而便于組裝和檢驗(yàn)產(chǎn)品。
該生產(chǎn)系統(tǒng)可以具有輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)沿生產(chǎn)線輸送各裝載著產(chǎn)品的貨盤(pán)。輸送系統(tǒng)包括輸送貨盤(pán)的傳送器，驅(qū)動(dòng)傳送器的馬達(dá)，防止在給定的傳送器上的貨盤(pán)被傳送到下游的傳送器上的阻擋件。如果在下游的傳送器上裝滿(mǎn)貨盤(pán)，由傳感器探測(cè)在傳送器上輸送的貨盤(pán)位置，控制系統(tǒng)從傳感器接收信號(hào)并且控制電動(dòng)機(jī)，以便在給定的傳送器上輸送的第一貨盤(pán)撞擊位于第一貨盤(pán)前方的第二貨盤(pán)之前，使給定的傳送器停止運(yùn)行。而且，由信息傳遞裝置在各控制系統(tǒng)之間交換有關(guān)傳感器的信號(hào)處于開(kāi)/關(guān)狀態(tài)的信息。
該生產(chǎn)系統(tǒng)可以有定位器，該定位器可以使沿生產(chǎn)線輸送的，位于貨盤(pán)上的產(chǎn)品定位。貨盤(pán)具有導(dǎo)向件，由導(dǎo)向件支撐著產(chǎn)品，使其基本上位于貨盤(pán)上確定的位置處。并且，貨盤(pán)具有面對(duì)產(chǎn)品底部的開(kāi)孔。產(chǎn)品的底部具有錐形銷(xiāo)的接收器。當(dāng)帶有產(chǎn)品的貨盤(pán)在生產(chǎn)線中預(yù)定的位置處停止時(shí)，包含錐形銷(xiāo)在內(nèi)的定位器將朝著產(chǎn)品向上推移。錐形銷(xiāo)與產(chǎn)品上的錐形銷(xiāo)接收器相互配合，從而將產(chǎn)品抬高并固定。在確定的時(shí)間之后，向下拉出錐形銷(xiāo)，以便將產(chǎn)品放回到貨盤(pán)上。定位器還包括控制器，該控制器能夠響應(yīng)由傳感器提供的信號(hào)。所述傳感器設(shè)置在生產(chǎn)線的預(yù)定位置?？刂破魇关洷P(pán)停止在某一位置，并且控制驅(qū)動(dòng)器，使錐形銷(xiāo)升高，并且在給定時(shí)間之后使錐形銷(xiāo)縮回。
錐形銷(xiāo)接收器也可以成形于產(chǎn)品側(cè)面。在這種情況下，錐形銷(xiāo)沿水平方向朝產(chǎn)品移動(dòng)，該移動(dòng)方向垂直于貨盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向，并且與錐形銷(xiāo)接收器相結(jié)合，以便固定產(chǎn)品，而且，在給定的時(shí)間之后，錐形銷(xiāo)退回。
通用生產(chǎn)系統(tǒng)中具有貨盤(pán)供給裝置，以便獨(dú)立地向生產(chǎn)線供給貨盤(pán)。
貨盤(pán)供給裝置具有橫向?qū)?zhǔn)機(jī)構(gòu)，該橫向?qū)?zhǔn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于貨盤(pán)的輸送方向沿橫向?qū)?zhǔn)貨盤(pán)。還有縱向?qū)?zhǔn)夾具，該夾具沿縱向?qū)?zhǔn)并且?jiàn)A持貨盤(pán)。由供給機(jī)構(gòu)將貨盤(pán)送到生產(chǎn)線的起點(diǎn)。垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使橫向?qū)?zhǔn)機(jī)構(gòu)，縱向?qū)?zhǔn)夾具，供給機(jī)構(gòu)和控制器垂直移動(dòng)。控制器控制垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝下移動(dòng)，縱向?qū)?zhǔn)夾具可夾持住堆積在貨盤(pán)供給裝置旁邊的最上端的貨盤(pán)，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝上方移動(dòng)，橫向?qū)?zhǔn)機(jī)構(gòu)沿橫向?qū)?zhǔn)貨盤(pán)，供給機(jī)構(gòu)朝生產(chǎn)線推動(dòng)貨盤(pán)，縱向?qū)?zhǔn)夾具將貨盤(pán)放置在生產(chǎn)線上，供給機(jī)構(gòu)退回。上述操作步驟可以重復(fù)執(zhí)行。
通用生產(chǎn)系統(tǒng)可以有集中包裝系統(tǒng)。包裝系統(tǒng)集中了不同種類(lèi)的貨盤(pán)，這些貨盤(pán)上載有來(lái)自多條生產(chǎn)線的不同種類(lèi)的產(chǎn)品。由包裝系統(tǒng)包裝產(chǎn)品，并且將空貨盤(pán)送回各自的生產(chǎn)線。
包裝系統(tǒng)具有主傳送器。由主傳送器將帶有產(chǎn)品的貨盤(pán)從生產(chǎn)線送往一個(gè)包裝終端，并且使貨盤(pán)從包裝終端返回各自的生產(chǎn)線。返回目標(biāo)選擇器可識(shí)別主傳送器上的貨盤(pán)，并且為各生產(chǎn)線區(qū)分貨盤(pán)，使這些貨盤(pán)返回各自的生產(chǎn)線。沿著各生產(chǎn)線設(shè)置的傳送器將帶有產(chǎn)品的貨盤(pán)輸送到主傳送器。設(shè)置在一各端部的貨盤(pán)探測(cè)器探測(cè)載有產(chǎn)品的托盤(pán)，它們由該傳送器輸送到主傳送器上。當(dāng)貨盤(pán)探測(cè)器確認(rèn)某特定的生產(chǎn)線端部沒(méi)有貨盤(pán)時(shí)，受控制的主傳送器將使貨盤(pán)從包裝終端返回由返回目標(biāo)選擇器確定的那條生產(chǎn)線。
返回目標(biāo)的選擇器具有貨盤(pán)識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置接收來(lái)自傳感器的有關(guān)被傳送的各貨盤(pán)特征的信息，所述傳感器可以探測(cè)產(chǎn)品的安裝區(qū)域、厚度，以及貨盤(pán)的形狀。該貨盤(pán)識(shí)別裝置還可以接收來(lái)自條形碼閱讀器，或信息傳送裝置的信息，所述條形碼閱讀器可閱讀固定在貨盤(pán)上的條形碼，所述信息傳送裝置可與設(shè)置在貨盤(pán)上的另一個(gè)信息傳遞裝置交換信息。貨盤(pán)識(shí)別裝置將接收到的信息與貨盤(pán)予調(diào)的數(shù)據(jù)相比較，以便確認(rèn)曾傳送過(guò)該貨盤(pán)的生產(chǎn)線。
集中包裝系統(tǒng)可以有轉(zhuǎn)換器，其可以改變貨盤(pán)的輸送方向。各轉(zhuǎn)換器具有阻擋件，阻擋件升高時(shí)阻擋貨盤(pán)前進(jìn)，而阻擋件降低時(shí)允許貨盤(pán)通過(guò)。輥筒傳送器的摩擦力很小，依靠貨盤(pán)運(yùn)動(dòng)的慣性即可輸送貨盤(pán)。帶式傳送器橫跨輥筒傳送器。帶式傳送器上升時(shí)，從輥筒傳送器上提起貨盤(pán)，然后輸送貨盤(pán)。當(dāng)帶式傳送器下降時(shí)，將貨盤(pán)放置在輥筒傳送器上。傳感器可探測(cè)在輥筒或帶式傳送器上是否存在著貨盤(pán)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式傳送器。當(dāng)要改變貨盤(pán)的輸送方向時(shí)，控制器向上推動(dòng)阻擋件，使貨盤(pán)停止運(yùn)行。當(dāng)傳感器探測(cè)到存在著貨盤(pán)時(shí)，帶式傳送器上升，隨后帶式傳送器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而改變了貨盤(pán)的輸送方向。
上面所述的支線結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品從生產(chǎn)線傳送到主線或支線。當(dāng)要將產(chǎn)品送往下一工序時(shí)，產(chǎn)品在主線上通過(guò)。在支線上可修理產(chǎn)品，或者在產(chǎn)品上書(shū)寫(xiě)檢驗(yàn)程序，這種設(shè)置方案使產(chǎn)品在生產(chǎn)線附近即可得到修理或處置。
支線可以包括根據(jù)廠房布局或工作條件沿水平或豎直方向設(shè)置的多條輸送通道。
在生產(chǎn)線的支線中的產(chǎn)品可以暫時(shí)儲(chǔ)存在貨架中，并且在一段時(shí)間后，將所述產(chǎn)品送回生產(chǎn)線。在此期間，產(chǎn)品可以繼續(xù)接收電流。
沿生產(chǎn)線在各工位設(shè)置的工作臺(tái)可以根據(jù)將被組裝和檢驗(yàn)的產(chǎn)品尺寸升高或降低。
沿傳送器設(shè)置的傳感器探測(cè)在傳送器上輸送的貨盤(pán)。傳感器可以在貨盤(pán)相互碰撞之前使輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。傳送器的電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)之后，貨盤(pán)在傳送器機(jī)的輥筒上滑動(dòng)，使得貨盤(pán)之間產(chǎn)生輕微接觸。
為達(dá)到定位的目的，各產(chǎn)品可以有錐形銷(xiāo)接收器。由驅(qū)動(dòng)器通過(guò)夾緊裝置使產(chǎn)品沿水平方向基本定位。錐形銷(xiāo)上升時(shí)可與產(chǎn)品的錐形銷(xiāo)接收器相結(jié)合，由此使產(chǎn)品定位。
當(dāng)在生產(chǎn)線中自動(dòng)組裝產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)使傳送器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，讓各產(chǎn)品停在預(yù)定的位置。通過(guò)激勵(lì)氣缸的電磁閥使得在該位置的錐形銷(xiāo)上升。錐形銷(xiāo)與產(chǎn)品的錐形銷(xiāo)接收器相結(jié)合，從而可使產(chǎn)品升高并固定，然后，由機(jī)器人組裝或加工產(chǎn)品。在此之后，驅(qū)動(dòng)傳送器將產(chǎn)品輸送到下一工序。
本發(fā)明提供的貨盤(pán)供給裝置自動(dòng)地將貨盤(pán)單個(gè)搬運(yùn)車(chē)送到生產(chǎn)線的起點(diǎn)。當(dāng)貨盤(pán)供給裝置的啟動(dòng)電鈕被按下時(shí)，程序控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存電路即儲(chǔ)存信息，指示貨盤(pán)供給裝置進(jìn)入操作狀態(tài)，直到復(fù)位電鈕被按下時(shí)為止。朝下方驅(qū)動(dòng)貨盤(pán)供給裝置中的Z軸電動(dòng)機(jī)，可使供給裝置的貨盤(pán)夾具和貨盤(pán)底座朝下方移動(dòng)。當(dāng)貨盤(pán)底座與頂部貨盤(pán)相接觸時(shí)，Z軸電動(dòng)機(jī)即停止工作。驅(qū)動(dòng)貨盤(pán)夾具夾持頂部貨盤(pán)，朝反方向驅(qū)動(dòng)Z軸電動(dòng)機(jī)，使載有貨盤(pán)的貨盤(pán)夾具朝上方提升。當(dāng)貨盤(pán)被提升到輥筒傳送器的工作面高度時(shí)，Z軸電動(dòng)機(jī)停止工作。驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)使貨盤(pán)沿橫向定位。當(dāng)輥筒傳送器上的傳感器探測(cè)到傳送器上沒(méi)有貨盤(pán)時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y軸電動(dòng)機(jī)，將貨盤(pán)送入傳送器的上方，松開(kāi)盤(pán)夾具，使貨盤(pán)下落至傳送器上。當(dāng)傳感器探測(cè)傳送器上存在著貨盤(pán)時(shí)，則沿反方向驅(qū)動(dòng)Z軸電動(dòng)機(jī)，使貨盤(pán)底座上升，返回原始位置。
載有產(chǎn)品的貨盤(pán)從生產(chǎn)線被傳送到主傳送器。主傳送器將產(chǎn)品和貨盤(pán)輸送到集中的包裝終端。貨盤(pán)識(shí)別裝置在包裝終端確認(rèn)貨盤(pán)的種類(lèi)。返回目標(biāo)分選器將貨盤(pán)分開(kāi)，使它們返回各自的目標(biāo)。從貨盤(pán)中取出產(chǎn)品并進(jìn)行包裝，再將空貨盤(pán)從包裝終端輸送到各自的生產(chǎn)線上。
此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供在通用生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的部件供給系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于供給部件的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，或者其他裝置，從而可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度并且防止部件的錯(cuò)誤傳送。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了部件供給系統(tǒng)。由該系統(tǒng)將裝有用于制造產(chǎn)品的多種部件的容器傳送到一通用生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述通用生產(chǎn)系統(tǒng)包括位于單一生產(chǎn)線上的產(chǎn)品組裝工位，檢驗(yàn)和檢查工位，以及將各產(chǎn)品送往包裝工位的輸送裝置。部件供給系統(tǒng)的特征在于其包括至少有設(shè)置在生產(chǎn)線上的產(chǎn)品組裝工位，它具有運(yùn)載容器的輸送裝置，所述容器內(nèi)至少裝有一個(gè)單元。
至少有一個(gè)部件供給工位，它具有發(fā)送或接收部件的輸送裝置。
至少有一個(gè)靠著部件供給工位設(shè)置的單元組裝工位，它具有臨時(shí)部件儲(chǔ)存臺(tái)，以便存儲(chǔ)構(gòu)成產(chǎn)品的多種部件，部件從倉(cāng)庫(kù)中傳送出來(lái)，在該組裝工位將裝配在一起組成單元，并且將至少一個(gè)配件放入空容器，所述空容器從產(chǎn)品組裝工位送回。一些部件組裝成單元，并對(duì)制造每種產(chǎn)品所必須的套件進(jìn)行安置，即將一些單元組合起來(lái)，并且將至少一個(gè)套件放入從產(chǎn)品組裝工位返回的容器內(nèi)。
輸送容器的自動(dòng)運(yùn)載裝置具有兩層，各層輸送機(jī)構(gòu)均具有放置容器的空間，運(yùn)載裝置的頂層用來(lái)輸送空容器，將其送回部件供給工位。運(yùn)載裝置的底層用來(lái)傳送容器，所述容器中裝有構(gòu)成產(chǎn)品的至少一個(gè)單元。
一種用于自身的驅(qū)動(dòng)裝置，以及通信-存儲(chǔ)裝置，該存儲(chǔ)裝置為控制驅(qū)動(dòng)裝置而傳遞或記憶數(shù)據(jù)還有一種自動(dòng)運(yùn)載裝置的控制裝置，該控制裝置控制自動(dòng)運(yùn)載裝置在產(chǎn)品組裝工位和單元組裝工位之間來(lái)回移動(dòng)。移動(dòng)途中經(jīng)過(guò)一個(gè)充電器，當(dāng)運(yùn)載裝置在所述充電器之前等待移動(dòng)指令時(shí)，該充電器對(duì)運(yùn)載裝置的電池進(jìn)行充電，該控制裝置包括多個(gè)局部的信息傳遞裝置，各信息傳遞裝置位于名個(gè)產(chǎn)品組裝工位，各單元組裝工位，以及充電器的部位;
自動(dòng)運(yùn)載裝置的通信-存儲(chǔ)裝置，其與局部的信息傳遞裝置交換信息;
位于產(chǎn)品組裝工位前方的探測(cè)器;
單元組裝工位和一充電器，以及一個(gè)自動(dòng)運(yùn)載裝置的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自通信-存儲(chǔ)裝置的信號(hào)，通過(guò)信息傳遞裝置而發(fā)出指令信號(hào)。
本發(fā)明提供的另一種部件供給系統(tǒng)向通用生產(chǎn)系統(tǒng)供給裝載著一組部件的盤(pán)子，所述通用生產(chǎn)系統(tǒng)包括位于一條生產(chǎn)線上的產(chǎn)品組裝工位，檢驗(yàn)和檢查工位，以及將各產(chǎn)品送往包裝工位的輸送裝置，該部件供給系統(tǒng)的特征在于至少有一個(gè)產(chǎn)品組裝工位，其具有攜帶盤(pán)子的輸送裝置;
至少有一個(gè)單元組裝工位，其位于產(chǎn)品組裝工位旁邊，在單元組裝工位中將單元安置在盤(pán)子上，所述單元是由倉(cāng)庫(kù)傳送來(lái)的部件組裝構(gòu)成的;
容器，即所謂盤(pán)子，它們由多個(gè)整體塊狀物制成，可以靈活地與各單元配合，并且安裝起來(lái)可制造的各種產(chǎn)品。
兩個(gè)盤(pán)子儲(chǔ)存器連接在產(chǎn)品組裝工位和單元組裝工位之間其中之一供給具有單元的盤(pán)子;
另一種盤(pán)子儲(chǔ)存器用來(lái)接收空盤(pán)子;
在缺少操作工的情況下可以用機(jī)器人組裝產(chǎn)品。
本發(fā)明提供的部件供給系統(tǒng)可以有輸送裝置，其可以包括三層以上的輸送裝置。
本發(fā)明提供的部件供給系統(tǒng)可以有一個(gè)輸送裝置，其具有一塊平板及二個(gè)肩并肩排列的傳送器。
本發(fā)明提供的部件供給系統(tǒng)可以具有一容器，例如筐狀物，板狀貨盤(pán)或具有塊狀物的盤(pán)子，上述各種容器中的每一種可以容納一組產(chǎn)品組裝工位所需要的零部件。
本發(fā)明的部件供給系統(tǒng)可以帶有一種傳送器，該傳送器具有一個(gè)坡道。
下面對(duì)附圖進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分的方框圖。
圖2是示意圖，其表示本發(fā)明的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)施例。
圖3是方框圖，其表示連接在識(shí)別卡和生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)之間的硬件。
圖4表示識(shí)別卡中信息排列的格式。
圖5表示在組裝工位中生產(chǎn)線終端的顯示屏的實(shí)施例。
圖6表示一個(gè)包裝材料予備任務(wù)單的實(shí)施例。
圖7A是本發(fā)明的貨盤(pán)的第一實(shí)施例的立體圖。
圖7B是本發(fā)明的托盤(pán)的每實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖8A是本發(fā)明提供托盤(pán)的第二實(shí)施例的立體圖。
圖8B是本發(fā)明提供托盤(pán)的第二實(shí)施例的剖視圖。
圖9是本發(fā)明提供托盤(pán)的第三實(shí)施例的立體圖。
圖10是本發(fā)明提供托盤(pán)的第四實(shí)施例的立體圖。
圖11是示意圖，其表示用于本發(fā)明的通用生產(chǎn)系統(tǒng)中的支路系統(tǒng)的基本模式。
圖12表示本發(fā)明的支路系統(tǒng)。
圖13表示本發(fā)明的另一種支路系統(tǒng)。
圖14表示本發(fā)明的又一種支路系統(tǒng)。
圖15表示本發(fā)明的又一種支路系統(tǒng)。
圖16表示將貨盤(pán)從生產(chǎn)線移動(dòng)到三軸搬運(yùn)器上。
圖17表示用于貨架的貨盤(pán)夾具。
圖18是軌道式輸送機(jī)的剖視圖。
圖19表示將貨盤(pán)從三軸搬運(yùn)器移動(dòng)到貨架上的工作過(guò)程。
圖20表示三軸搬運(yùn)器的接觸器A′與貨盤(pán)夾具相接觸。
圖21表示三軸搬運(yùn)器使貨盤(pán)從一貨架移動(dòng)到另一貨架。
圖22表示三軸搬運(yùn)器使貨盤(pán)從貨架返回生產(chǎn)線。
圖23A表示當(dāng)三軸搬運(yùn)器將貨盤(pán)存放到貨架上時(shí)動(dòng)力供給的過(guò)程。
圖23B表示當(dāng)三軸搬運(yùn)器使貨盤(pán)從貨架返回生產(chǎn)線時(shí)動(dòng)力供給的過(guò)程。
圖24A表示物流在第一和第二終端之間移動(dòng)的狀態(tài)下軌道式輸送車(chē)的物流收集器。
圖24B表示物流在第二和第三終端之間移動(dòng)的狀態(tài)下軌道式輸送車(chē)的物流收集器。
圖24C表示物流在第一和第三終端之間移動(dòng)的狀態(tài)下軌道式輸送車(chē)的物流收集器。
圖25A表示按照本發(fā)明提供的具有罩的提升機(jī)。
圖25B表示圖25A所示不帶罩的提升機(jī)。
圖26A是平面圖，其表示本發(fā)明提供的貨盤(pán)緩沖器。
圖26B是圖26A所示的貨盤(pán)緩沖器的立體圖。
圖27表示本發(fā)明提供的相鄰的貨盤(pán)緩沖器。
圖28表示本發(fā)明提供的定位器的基本模式。
圖29表示圖28所示定位器的一種應(yīng)用情況。
圖30A是側(cè)視圖，其表示本發(fā)明提供的另一種定位器。
圖30B是圖30A所示定位器的立體圖。
圖31A是本發(fā)明提供的以一種定位器的平面圖。
圖31B是圖31A所示定位器的前剖面視圖。
圖32表示將貨盤(pán)送入生產(chǎn)線的起始端。
圖33A是立體圖，其表示本發(fā)明提供的貨盤(pán)供給器。
圖33B是圖33A所示貨盤(pán)供給器的側(cè)視圖。
圖34A表示貨盤(pán)供給器的縱向?qū)R操作過(guò)程。
圖34B表示貨盤(pán)供給器夾持貨盤(pán)的操作過(guò)程。
圖34C表示貨盤(pán)供給器的橫向?qū)R操作過(guò)程。
圖34D表示貨盤(pán)供給器供給貨盤(pán)的操作過(guò)程。
圖35是貨盤(pán)供給器的操作過(guò)程的流程圖。
圖36是本發(fā)明提供的收集包裝系統(tǒng)的基本模式。
圖37A是按照本發(fā)明提供的收集包裝系統(tǒng)的普通視圖。
圖27B是收集包裝系統(tǒng)的第一層的平面圖。
圖37C是收集包裝系統(tǒng)和第二及第三層上的生產(chǎn)線之間的一個(gè)傳遞工位的平面圖。
圖37D表示用于下達(dá)指令返回目的地的開(kāi)關(guān)盒。
圖38A是表示收集包裝系統(tǒng)的工作過(guò)程的二分之一流程圖。
圖38B是表示收集包裝系統(tǒng)的工作過(guò)程的另外二分之一流程圖。
圖39表示本發(fā)明提供的返回目的地的選擇器。
圖40是示意圖，其表示在現(xiàn)有技術(shù)的通用生產(chǎn)系統(tǒng)中，部件的供給方式。
圖41是普通的立體圖，其表示應(yīng)用于通用生產(chǎn)線中的，本發(fā)明提供的部件供給系統(tǒng)的構(gòu)成部分。
圖42A是本發(fā)明提供的部件供給系統(tǒng)的俯視圖。
圖42B是立體圖，其表示應(yīng)用于通用生產(chǎn)線上的，一個(gè)產(chǎn)品組裝工位中的，本發(fā)明提供的部件供給系統(tǒng)。
圖43A是本發(fā)明提供的部件供給盤(pán)的俯視圖。
圖43B是立體圖，其表示本發(fā)明提供的料盤(pán)中的塊狀物。
圖43C是塊狀物的示意圖。
圖44A是俯視圖，其表示與產(chǎn)品組裝線相連的部件組裝線。
圖44B是示意圖，其表示圖44A所示部件組裝線中部件的組裝過(guò)程。
圖45A是圖44A所示生產(chǎn)線的俯視圖，其中利用機(jī)器人每天不停頓地工作24小時(shí)。
圖45B是-時(shí)間表，以及圖45C是沿圖45A中VIC-VIC剖面線所截的剖視圖。
下面描述優(yōu)選的實(shí)施例。
圖2表示本發(fā)明的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)施例。在圖2中，M1至M6代表組裝產(chǎn)品的組裝工位。T1至T14代表檢驗(yàn)或檢查半組裝產(chǎn)品的檢驗(yàn)工位。所謂半組裝產(chǎn)品是指構(gòu)成產(chǎn)品的整體部件。在組裝過(guò)程中，需要將這些半組裝產(chǎn)品從組裝工位傳遞到組裝完畢的工位，以及傳遞到第一檢驗(yàn)場(chǎng)T1。在組裝場(chǎng)M1至M6，對(duì)半組裝產(chǎn)品進(jìn)行組裝。在組裝工位M1至M6中包括臨時(shí)部件供給臺(tái)(未圖示)，在臨時(shí)部件供給臺(tái)上存放著與產(chǎn)品類(lèi)型相適應(yīng)的部件。采用輸送車(chē)分配部件，按照被裝配部件的順序，各輸送車(chē)將部件分配到組裝工位M1至M6。根據(jù)部件的數(shù)量可以停用一部分組裝工位。在此實(shí)施例中，作為信息記憶裝置或數(shù)據(jù)載體的識(shí)別卡(未圖示)被固定在用來(lái)裝載產(chǎn)品的貨盤(pán)上。通過(guò)生產(chǎn)線的終端，利用識(shí)別卡將生產(chǎn)產(chǎn)品所需要的信息送入或送出生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。
圖3表示連接在識(shí)別卡和生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)之間的硬件。在圖3中，代號(hào)11表示本發(fā)明中所述的光顯示識(shí)別裝置或識(shí)別卡。將識(shí)別卡11固定到產(chǎn)品或裝載產(chǎn)品的貨盤(pán)上，并且將光顯示終端12安裝在各組裝工位或各檢驗(yàn)工位。當(dāng)識(shí)別卡到達(dá)某工位時(shí)，安裝在各組裝工位或檢驗(yàn)工位的光電開(kāi)關(guān)探測(cè)到識(shí)別卡已到達(dá)，由定序器14使帶式輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(未圖示)。隨后開(kāi)始組裝或檢驗(yàn)。首先由光顯示終端12閱讀或記錄識(shí)別卡11上的信息。在生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)16的控制下，在各工作地點(diǎn)，通過(guò)生產(chǎn)線終端15可以有效地閱讀或記錄數(shù)據(jù)。由光顯示終端12傳遞的信號(hào)在控制器13中放大。利用RS-232C接口裝置通過(guò)定序器14或者直接使控制器13與生產(chǎn)線終端15相連。在生產(chǎn)線終端的組裝工位M1，將由鍵盤(pán)輸入的或者通過(guò)閱讀條形碼而得到的與產(chǎn)品類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品代碼，傳遞到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。通過(guò)半組裝產(chǎn)品的處理終端，生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)可以為識(shí)別卡書(shū)寫(xiě)數(shù)據(jù)，例如需要儲(chǔ)存在識(shí)別卡上的產(chǎn)品代碼，控制代號(hào)，工藝代號(hào)，工作開(kāi)始時(shí)間，工作結(jié)束時(shí)間和檢驗(yàn)方式。后面將對(duì)此進(jìn)行描述。然后，生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)通過(guò)將組裝工作任務(wù)單傳送到CRT監(jiān)視器，或者與半組裝產(chǎn)品的處理終端相連的打印機(jī)，將識(shí)別卡的數(shù)據(jù)告訴操作者，在組裝工位M1的操作者開(kāi)始驅(qū)動(dòng)輸送裝置或帶式輸送機(jī)(未圖示)，以便按照工作任務(wù)單輸送組裝的產(chǎn)品。
在組裝工位M2至M6，安裝于此的半組裝產(chǎn)品終端或生產(chǎn)線終端從固定在托盤(pán)上的識(shí)別卡中閱讀產(chǎn)品代碼，控制代號(hào)，以及其他數(shù)據(jù)，所述托盤(pán)是被依次被輸送到工作地點(diǎn)的。在半組裝產(chǎn)品處理終端還可以從部件上的條形碼中閱讀到與型號(hào)、件數(shù)、組數(shù)和構(gòu)成半組裝產(chǎn)品的部件的生產(chǎn)日期有關(guān)的數(shù)據(jù)。然后，半組裝產(chǎn)品處理終端將閱讀到的數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)通過(guò)將與組裝工位M2至M6有關(guān)的組裝工作任務(wù)單傳送到CRT監(jiān)視器或打印機(jī)，使得操作者得知上述數(shù)據(jù)。上述組裝工作任務(wù)單是儲(chǔ)存在生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)中的。而CRT監(jiān)視器或打印機(jī)則與各半組裝產(chǎn)品處理終端相連。操作者開(kāi)始操縱輸送裝置或帶式輸送機(jī)(未圖示)，將半組裝產(chǎn)品1至6送往下一個(gè)步驟的組裝場(chǎng)進(jìn)行組裝。最后，將半組裝產(chǎn)品6輸送到檢驗(yàn)工位T1。
在檢驗(yàn)工位T1中的檢驗(yàn)終端或生產(chǎn)線終端從被輸送的貨盤(pán)上的識(shí)別卡中閱讀產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)，并且從部件上的條形碼識(shí)別部件的型號(hào)、件數(shù)、組數(shù)和構(gòu)成產(chǎn)品的部件的生產(chǎn)日期。然后，檢驗(yàn)終端將這些數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)確定是否半組裝產(chǎn)品6缺少某個(gè)部件，然后向與檢驗(yàn)終端相連的CRT監(jiān)視器或打印機(jī)發(fā)布工作指令，例如“缺少部件”，于是操作者得知此情況。此外，檢驗(yàn)終端在識(shí)別卡上書(shū)寫(xiě)從檢驗(yàn)工位T1獲得的數(shù)據(jù)，其中包括工藝代號(hào)，工作開(kāi)始時(shí)間，工作結(jié)束時(shí)間，以及指示出存在或不存在缺陷的結(jié)果。然后，操作者驅(qū)動(dòng)輸送裝置或帶式輸送機(jī)(未圖示)，將組裝的半成品6送往檢驗(yàn)工位T2。
在檢驗(yàn)工位T2的生產(chǎn)線終端從識(shí)別卡上閱讀產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)的數(shù)據(jù)，所述識(shí)別卡固定在被輸送來(lái)的托盤(pán)上。然后，由檢驗(yàn)工位T2所在的生產(chǎn)線終端將這些數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。假如檢驗(yàn)程序被書(shū)寫(xiě)進(jìn)產(chǎn)品的硬盤(pán)內(nèi)，生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)將進(jìn)行檢查，并且確定是否實(shí)施“軟件執(zhí)行程序”。然后，將檢查的結(jié)果傳送到與生產(chǎn)線終端相連的CRT監(jiān)視器或打印機(jī)，從而將檢查的結(jié)果通知操作者。當(dāng)確定不實(shí)施軟件執(zhí)行程序時(shí)，操作得將半組裝產(chǎn)品輸送到下一步驟中的檢驗(yàn)工位T3。而確定實(shí)施軟件執(zhí)行程序時(shí)，操作暫時(shí)將半組裝產(chǎn)品放置在軟件執(zhí)行架上，接著在產(chǎn)品的硬盤(pán)中書(shū)寫(xiě)檢驗(yàn)程序，然后將半組裝產(chǎn)品輸送到下一步驟中的檢驗(yàn)場(chǎng)T3。
在檢驗(yàn)工位T3的生產(chǎn)線終端，從識(shí)別卡上閱讀產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)的數(shù)據(jù)，所述識(shí)別卡固定在被輸送來(lái)的托盤(pán)上。然后，由檢驗(yàn)工位T3的生產(chǎn)線終端將閱讀到的數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定是否需要修復(fù)半組裝產(chǎn)品6(即使產(chǎn)品返回，進(jìn)行修復(fù)加工)，然后將同樣的結(jié)果傳送到與生產(chǎn)線終端相連的CRT監(jiān)視器或打印機(jī)，從而將檢查的結(jié)果通知操作者。當(dāng)確定需要修復(fù)組裝的半成品時(shí)，操作者將組裝的半成品放置在修復(fù)工位。當(dāng)確定不需要修復(fù)組裝的半成品時(shí)，操作者對(duì)調(diào)節(jié)指令進(jìn)行檢查，該指令表明了調(diào)整高溫陳化和低溫陳化設(shè)備的情況，然后按照調(diào)整指令調(diào)整陳化設(shè)備。在陳化過(guò)程中，由操作者根據(jù)所調(diào)節(jié)的陳化電壓對(duì)陳化時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如在電壓為L(zhǎng)(稍低于5V)的條件下2小時(shí)，或者在電壓為VH(稍高于5V)的條件下20小時(shí)，并且確定各陳化設(shè)備執(zhí)行加工步驟的次數(shù)，這一點(diǎn)取決于半組裝產(chǎn)品的尺寸，特別是半成品的高度。然后操作得啟動(dòng)高溫陳化設(shè)備內(nèi)的輸送裝置，將組裝的半成品送往下一工步的檢驗(yàn)場(chǎng)T4。
將各高溫陳化和常溫陳化設(shè)備執(zhí)行加工步驟的次數(shù)確定為6次。在這6個(gè)工步所在的位置都安裝有輸送裝置。所述輸送裝置取決于組裝的半成品的高度。各半組裝產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)2或3個(gè)加工步驟。高溫陳化設(shè)備中包括輸送裝置，以便形成輸入和輸出通道。常溫陳化設(shè)備包括僅作為輸出通道的輸送裝置。不僅在檢驗(yàn)工位T3具有修復(fù)工位，而且在檢驗(yàn)工位T4、T5、T7和T14也具有修復(fù)工位。
檢驗(yàn)工位T4的生產(chǎn)線終端位于高溫陳化設(shè)備的輸出通道外側(cè)。由檢驗(yàn)工位T4的生產(chǎn)線終端從識(shí)別卡上閱讀產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)的數(shù)據(jù)。所述識(shí)別卡固定在被輸送來(lái)的貨盤(pán)上。然后，由生產(chǎn)線的終端將閱讀到的數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到與生產(chǎn)線終端相連的CRT監(jiān)視器或打印機(jī)，以便報(bào)告半組裝產(chǎn)品6是否具有電壓自動(dòng)變化功能。當(dāng)半組裝產(chǎn)品6具有所述的功能時(shí)，操作者不作答復(fù)。而當(dāng)半組裝產(chǎn)品6沒(méi)有所述的功能時(shí)，由操作者手工地修正設(shè)定的電壓值。然后，操作者啟動(dòng)在高溫陳化設(shè)備中的輸送裝置，使半組裝產(chǎn)品6通過(guò)高溫陳化設(shè)備的輸出通道輸送到下一工步的檢驗(yàn)工位5。
檢驗(yàn)工位T5的生產(chǎn)線終端位于高溫陳化設(shè)備的輸出通道外側(cè)。由檢驗(yàn)工位T5的生產(chǎn)線終端從標(biāo)識(shí)卡上閱讀產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)的數(shù)據(jù)。所述標(biāo)識(shí)卡固定在被輸送來(lái)的貨盤(pán)上。然后，由檢驗(yàn)工位T5的生產(chǎn)線終端將閱讀到的數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)將常溫(室溫)陳化設(shè)備耗費(fèi)的陳化時(shí)間和半組裝產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)的加工步驟的次數(shù)傳送到與生產(chǎn)線終端相連的CRT監(jiān)視器或打印機(jī)，于是將這些數(shù)據(jù)通知操作者。當(dāng)操作者得知上述數(shù)據(jù)時(shí)，即可調(diào)整常溫陳化設(shè)備需要消耗的陳化時(shí)間和需要經(jīng)歷的加工步驟次數(shù)，然后啟動(dòng)普通陳化設(shè)備中的輸送裝置。
當(dāng)常溫陳化工序完成之后，將半組裝產(chǎn)品輸送到檢驗(yàn)工位T10。在檢驗(yàn)工位T10的生產(chǎn)線，終端從識(shí)別卡上閱讀產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)的數(shù)據(jù)。所述標(biāo)識(shí)卡固定在被輸送來(lái)的貨盤(pán)上。然后，在檢驗(yàn)工位T10的生產(chǎn)線終端將閱讀到的數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)將接收到的數(shù)據(jù)傳送到與生產(chǎn)線終端相連的CRT監(jiān)視器或打印機(jī)。便可通知操作者是否應(yīng)該實(shí)施軟件執(zhí)行程序，即是否應(yīng)對(duì)一種操作系統(tǒng)進(jìn)行記錄。當(dāng)應(yīng)該實(shí)施軟件執(zhí)行程序時(shí)，操作者進(jìn)行記錄操作，隨后由操作者驅(qū)動(dòng)輸送裝置，使之朝著檢驗(yàn)場(chǎng)14的方向到達(dá)包裝工位。當(dāng)不需要實(shí)施軟件執(zhí)行程序時(shí)，操作者則開(kāi)始驅(qū)動(dòng)輸送裝置，而不實(shí)施軟件執(zhí)德程序。
在檢驗(yàn)工位T14的生產(chǎn)線終端從識(shí)別卡上閱讀產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)的數(shù)據(jù)。所述標(biāo)識(shí)卡固定在被輸送來(lái)的貨盤(pán)上。然后，在檢驗(yàn)工位T14的生產(chǎn)線終端將閱讀到的數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng)將檢驗(yàn)結(jié)果的報(bào)告發(fā)給在檢驗(yàn)工位14的與生產(chǎn)線終端相連的打印機(jī)。此外，生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)實(shí)施“檢驗(yàn)完畢后儲(chǔ)存”程序。換句話說(shuō)，生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)向生產(chǎn)管理系統(tǒng)報(bào)告組裝和檢查工序已全部完成。還有生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)通過(guò)在包裝工位的主控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(LAN)傳遞信息，通知操作者有關(guān)的包裝工作指令。將包裝工作指令傳遞到與包裝工位的主控制系統(tǒng)的管理終端相連的打印機(jī)或CRT監(jiān)視器，告訴操作者應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)備紙板包裝盒，以便將半組裝產(chǎn)品輸送到包裝工位。另一方面，在檢驗(yàn)場(chǎng)T14的生產(chǎn)線終端將在此工位獲得的數(shù)據(jù)書(shū)寫(xiě)到識(shí)別卡上，所述數(shù)據(jù)包括工藝代號(hào)、工作開(kāi)始時(shí)間、工作結(jié)束時(shí)間，對(duì)于缺陷存在或不存在的結(jié)果的確認(rèn)。最后，操作者啟動(dòng)輸送裝置或帶式輸送機(jī)(未圖示)，以便將產(chǎn)品送往包裝工位。
下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)通用生產(chǎn)系統(tǒng)的特征進(jìn)行描述。第一個(gè)特征是有關(guān)產(chǎn)品制造情報(bào)的各個(gè)獨(dú)立單元都可以通過(guò)識(shí)別卡來(lái)掌握。
圖4表示識(shí)別卡中信息排列的格式。如圖4所示，此實(shí)施例中使用的識(shí)別卡具有2K字節(jié)的儲(chǔ)存容量。將32字節(jié)的記憶區(qū)域(其中由四位數(shù)組成一個(gè)字節(jié))分配到22個(gè)地址中的每個(gè)地址。在此記憶圖中，儲(chǔ)存在地址1中的數(shù)據(jù)是固定數(shù)據(jù)，產(chǎn)品代碼，控制代號(hào)，指示存在或不存在缺陷的數(shù)據(jù)，出生產(chǎn)線標(biāo)記，入生產(chǎn)線標(biāo)記，高電壓或低電壓選擇，出生產(chǎn)線過(guò)程，貨盤(pán)返回，再進(jìn)入標(biāo)記，1號(hào)保留標(biāo)記，2號(hào)保留標(biāo)記，以及普通電壓，低電壓和高電壓的自動(dòng)變化。儲(chǔ)存在地址2中的數(shù)據(jù)是高溫高壓陳化時(shí)間，高溫低壓陳化時(shí)間，常溫陳化時(shí)間，改變加工步驟，與生產(chǎn)線控制有關(guān)的補(bǔ)充數(shù)據(jù)，儲(chǔ)存在地址3至8中的數(shù)據(jù)是工藝代號(hào)，開(kāi)始時(shí)間，確定的結(jié)果，結(jié)束時(shí)間，以及半組裝產(chǎn)品1(組裝工位M1)至半組裝產(chǎn)品6(組裝工位M6)的補(bǔ)充數(shù)據(jù)。儲(chǔ)存在地址9至10的數(shù)據(jù)是工藝代號(hào)，開(kāi)始時(shí)間，確定的結(jié)果，結(jié)束時(shí)間，以及從檢驗(yàn)工序開(kāi)始(在檢驗(yàn)工位T1)至檢驗(yàn)工序結(jié)束(在檢驗(yàn)工位T14)，半組裝產(chǎn)品的補(bǔ)充數(shù)據(jù)。
對(duì)記憶的內(nèi)容將作補(bǔ)充說(shuō)明，固定數(shù)據(jù)表示記憶區(qū)域的引導(dǎo)地址，而且被選定為0。產(chǎn)品代碼和控制代號(hào)分別指示產(chǎn)品類(lèi)型和部件代號(hào)。存在或不存在缺陷說(shuō)明是否缺少部件，或者在檢查結(jié)果中發(fā)現(xiàn)了異常情況。出生產(chǎn)線標(biāo)記提供識(shí)別數(shù)據(jù)，它指示既不組裝產(chǎn)品，也不檢查產(chǎn)品，直到發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的缺陷的產(chǎn)品被送到第一修復(fù)工位。進(jìn)入生產(chǎn)線標(biāo)記確定產(chǎn)品再進(jìn)入生產(chǎn)線，即提供數(shù)據(jù)，指示是否產(chǎn)品已被修復(fù)，或者在此工序中已經(jīng)下達(dá)修復(fù)指令。例如，00表示沒(méi)有被修復(fù)的產(chǎn)品，01代表在工序1中下達(dá)的修復(fù)指令。高壓或低壓選擇指示在檢驗(yàn)工位T4安裝的電力自動(dòng)變化裝置選擇的是高電壓還是低電壓。出生產(chǎn)線工序表示產(chǎn)品在該加工過(guò)程中被修復(fù)。貨盤(pán)返回?cái)?shù)據(jù)指示是否使貨盤(pán)直接經(jīng)過(guò)或從旁路經(jīng)過(guò)高溫陳化設(shè)備返回起始加工位置。再進(jìn)入標(biāo)記用于確定產(chǎn)品是否是再進(jìn)入生產(chǎn)線的產(chǎn)品。1號(hào)保留標(biāo)記確定是否執(zhí)行檢驗(yàn)程序。2號(hào)保留標(biāo)記確定是否在硬盤(pán)中加入操作系統(tǒng)。普通電壓、低電壓、高電壓的自動(dòng)變換指令指示產(chǎn)品是否具有電壓自動(dòng)變換功能。
儲(chǔ)存在地址2中的高溫高壓陳化時(shí)間，高溫低壓陳化時(shí)間和常溫陳化時(shí)間也被提供，例如1230，它意味著持續(xù)陳化12個(gè)半小時(shí)。加工步驟變化指令是指選擇一個(gè)步驟，二個(gè)步驟或三個(gè)步驟。儲(chǔ)存在地址3至22的工藝代號(hào)與組裝工位M1至M6，或者檢驗(yàn)工位T1至T14有關(guān)。開(kāi)始時(shí)間或結(jié)束時(shí)間以日期、小時(shí)、分鐘和秒的形式書(shū)寫(xiě)。確定結(jié)果指令表示存在或不存在缺陷。
如上所述識(shí)別卡中儲(chǔ)存著每個(gè)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。當(dāng)半組裝產(chǎn)品在生產(chǎn)線上傳送時(shí)，在組裝工位和檢驗(yàn)工位閱讀識(shí)別卡，或者在標(biāo)識(shí)卡上進(jìn)行記錄。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，下達(dá)最新而且精確的工作指令。采用高質(zhì)量的信息處理系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)傳遞信息，能夠使數(shù)據(jù)得到普遍應(yīng)用，并且能夠?qū)|(zhì)量控制和生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供支持。
第二個(gè)特征是產(chǎn)品的歷程可以得到自動(dòng)控制。
作為生產(chǎn)線操作的服務(wù)部分，通用生產(chǎn)系統(tǒng)檢查產(chǎn)品代號(hào)和被安裝的各元器件的組號(hào)的相容性，所述元器件可以是構(gòu)成辦公用計(jì)算機(jī)中的元器件。例如，印刷線路板、電源、軟盤(pán)機(jī)構(gòu)和磁盤(pán)機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)線上的操作者能夠從監(jiān)視器屏幕上看到所述的元器件。
圖5表示在組裝工位中生產(chǎn)線終端的顯示屏的實(shí)施例。在圖5中，設(shè)備名稱(chēng)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品代碼，產(chǎn)品代號(hào)對(duì)應(yīng)于控制代號(hào)。圖表中列出了產(chǎn)品代號(hào)，部件代碼，部件名稱(chēng)，零件代號(hào)，組件代號(hào)和安裝到產(chǎn)品中的各元器件的制造日期。
在每個(gè)半組裝產(chǎn)品的加工過(guò)程中，將設(shè)置在各被安裝部件上的條形碼輸入通用生產(chǎn)系統(tǒng)，即可控制產(chǎn)品的加工歷程。涉及被安裝部件的數(shù)據(jù)作為安裝信息儲(chǔ)存在通用生產(chǎn)系統(tǒng)中(產(chǎn)品加工歷程的數(shù)據(jù)主文件)。當(dāng)加工結(jié)束之后，用以自動(dòng)打印出檢驗(yàn)結(jié)果的報(bào)告。由于具有這些功能的支持，使操作者從必須填寫(xiě)檢驗(yàn)單，設(shè)置在印刷線路板上的加工任務(wù)單，以及檢驗(yàn)結(jié)果報(bào)告中解脫出來(lái)。而且，因?yàn)橛辛水a(chǎn)品加工歷程的數(shù)據(jù)主文件，參照組件代或零件代號(hào)即可檢索產(chǎn)品代碼或產(chǎn)品的發(fā)貨時(shí)間，或者根據(jù)確定的產(chǎn)品代碼進(jìn)行檢索。因此強(qiáng)化了數(shù)據(jù)的可互換性。
第三個(gè)特征是對(duì)于特殊的加工工藝或特殊的被加工產(chǎn)品的進(jìn)度能夠得到監(jiān)督。
在過(guò)去，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)監(jiān)督加工工藝的進(jìn)度，其中生產(chǎn)管理系統(tǒng)僅僅控制零部件的供給指令和檢驗(yàn)工序后貯存產(chǎn)品的報(bào)告。因此，對(duì)于加工工藝或被加工產(chǎn)品的進(jìn)度的控制由該領(lǐng)域的工作人員負(fù)責(zé)。如果出現(xiàn)缺陷，將花費(fèi)額外的時(shí)間修正被加工的物品。本發(fā)明提供的通用生產(chǎn)系統(tǒng)能夠?qū)Ρ患庸さ陌虢M裝產(chǎn)品，檢驗(yàn)開(kāi)始時(shí)間，檢驗(yàn)結(jié)束時(shí)間，包裝狀態(tài)和生產(chǎn)線中的機(jī)械故障進(jìn)行控制。這能夠使所有被加工物品得到監(jiān)督。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)度的控制功能，而且半組裝產(chǎn)品的數(shù)量，正在檢驗(yàn)的部件和已經(jīng)被檢驗(yàn)過(guò)的部件的都可以被確定，而且所顯示出的進(jìn)度可以與當(dāng)天計(jì)劃?rùn)z驗(yàn)的部件數(shù)量進(jìn)行比較。
第四個(gè)特征是能夠?qū)?xì)小的缺陷信息進(jìn)行控制。
由優(yōu)質(zhì)的信息處理系統(tǒng)記錄和控制具有細(xì)小缺陷的數(shù)據(jù)。然后建立具有細(xì)小缺陷的信息數(shù)據(jù)庫(kù)，以便向操作者提供錯(cuò)誤信息，或者向操作者下達(dá)工作指令。將屬于機(jī)械故障的信息傳送到工廠的質(zhì)量信息系統(tǒng)的文件(FOCUS)中。為了對(duì)缺陷信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，或改正缺陷，可以將所需的信息提供給一個(gè)修復(fù)工藝，該工藝獨(dú)立于通用生產(chǎn)系統(tǒng)之外。此外，屬于具有缺陷的信息資料可以返回給相應(yīng)的制造單位。
第五個(gè)特征是能夠有效地進(jìn)行自動(dòng)儲(chǔ)存。
在通用生產(chǎn)線上，在最后一道檢驗(yàn)工序中，可以從識(shí)別卡上自動(dòng)閱讀完成的數(shù)據(jù)。然后將完成的數(shù)據(jù)與儲(chǔ)存在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的計(jì)劃的檢驗(yàn)完成數(shù)據(jù)相對(duì)比。隨后對(duì)檢驗(yàn)完成的結(jié)果進(jìn)行編輯，并且將這些結(jié)果傳送到生產(chǎn)管理系統(tǒng)。從生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中提出的計(jì)劃?rùn)z驗(yàn)完成的數(shù)據(jù)，被傳送到通用生產(chǎn)線上的生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)。然后，將這些數(shù)據(jù)與檢驗(yàn)完成的最后工序中獲得的檢驗(yàn)完成數(shù)據(jù)相對(duì)照。隨后以檢驗(yàn)完成結(jié)果的數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫(kù)的最新情報(bào)，這些最新情報(bào)能夠自動(dòng)儲(chǔ)存，而不需使用紙條。
第六個(gè)特征是能夠集中進(jìn)行包裝保障加工。
在單一工位包裝主要產(chǎn)品的集中包裝系統(tǒng)便于提高包裝效率，并且使通用生產(chǎn)線中從組裝工步到檢驗(yàn)及包裝實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)化。
集中包裝保障系統(tǒng)利用一種包裝工位控制系統(tǒng)的主控制器，通過(guò)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與不同樓層上的多條通用生產(chǎn)線上設(shè)置的生產(chǎn)線主控制器相連通。隨后，集中包裝(保障)系統(tǒng)將產(chǎn)品信息(型號(hào)和部件代號(hào))報(bào)告給包裝工位樓層，上述產(chǎn)品信息是從不同樓層上的通用生產(chǎn)線所進(jìn)行的檢驗(yàn)完成的工序中獲得的。包裝工位所在的樓層可以監(jiān)督各生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，并且如圖6所示，根據(jù)這些信息和包裝材料的主要數(shù)據(jù)，可以下達(dá)傳送包裝材料的任務(wù)單，由此能夠及時(shí)向包裝操作者提供包裝材料。
圖6表示包裝材料準(zhǔn)備的任務(wù)單的實(shí)例。通過(guò)觀看此任務(wù)單，包裝工位的操作者可以了解用于包裝的所需要的紙板箱尺寸，以及泡沫材料的尺寸，所述泡沫材料由人工操作固定在紙板箱中，從所在產(chǎn)品到達(dá)包裝工位之前就做好包裝準(zhǔn)備。
圖7A是本發(fā)明提供的貨盤(pán)的第一實(shí)施例的立體圖。圖7B是該貨盤(pán)的側(cè)視圖。在圖7A和7B中，101代表貨盤(pán)，102代表通信-存儲(chǔ)裝置。106表示一個(gè)孔。107代表一夾板。108代表一組螺釘。如圖所示，通信-存儲(chǔ)裝置102被安放在貨盤(pán)101的側(cè)表面，以便能夠傳遞信息。通信-存儲(chǔ)裝置102能夠傳遞和儲(chǔ)存在通用生產(chǎn)線上的各組裝或檢驗(yàn)工序中獲得的數(shù)據(jù)。因?yàn)橥ㄐ?存儲(chǔ)裝置被安放在貨盤(pán)的側(cè)表面，所以貨盤(pán)的全部工作表面都能用來(lái)裝載產(chǎn)品或組件。此外，所安放的通信-存儲(chǔ)裝置是可拆卸的。因此，如果需要，很容易更換通信-存儲(chǔ)裝置。鉆出的孔106能夠透過(guò)光線。用夾板107和一組螺釘108固定通信-存儲(chǔ)裝置102。在第一實(shí)施例中，可以將通信-存儲(chǔ)裝置102固定在貨盤(pán)的任一側(cè)表面。
圖8A是本發(fā)明所提供的貨盤(pán)的第二實(shí)施例的立體圖。圖8B是該托盤(pán)的剖視圖。當(dāng)通信-存儲(chǔ)裝置安放在貨盤(pán)側(cè)表面時(shí)，不必在各組裝工位或檢驗(yàn)工位安裝用來(lái)交換信息的信息傳遞裝置。然而，當(dāng)通信-存儲(chǔ)裝置102被安裝在托盤(pán)的頂面或底面，同樣能夠傳遞信息和拆卸，因此信息傳遞裝置的位置是很靈活的。該傳遞裝置的其它特征與第一實(shí)施例相同。
圖9是本發(fā)明提供貨盤(pán)的第三實(shí)施例的立體圖。如圖9所示，貨盤(pán)具有框狀外殼，以便當(dāng)貨盤(pán)在生產(chǎn)線上運(yùn)行時(shí)，裝載在貨盤(pán)中的產(chǎn)品或組件不會(huì)從貨盤(pán)中掉出。
圖10是本發(fā)明提供的貨盤(pán)的第四個(gè)實(shí)施例的立體圖。如圖10所示，在貨盤(pán)中挖出儲(chǔ)存室120，以便將偽輸入輸出裝置(Pseudo I/O)114和記憶裝置102容納在儲(chǔ)存室120內(nèi)。通過(guò)孔106，通信-存儲(chǔ)裝置102能夠傳遞光信息。偽輸入輸出裝置的連接器116由夾板113和一組螺釘(未圖示)固定。并且，通過(guò)電纜115使偽輸入輸出裝置114與連接器116相連接。當(dāng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能檢查時(shí)，在產(chǎn)品被安裝之后，連接器116可以和產(chǎn)品相連接。如果需要，可以將電源裝置安置在儲(chǔ)存室120內(nèi)。
綜上所述，按照本發(fā)明提供的通用生產(chǎn)系統(tǒng)可以用顯示裝置或類(lèi)似的裝置，將產(chǎn)品代碼、控制代號(hào)、被組裝的和被檢驗(yàn)的產(chǎn)品部件的名稱(chēng)告訴操作者。根據(jù)識(shí)別卡上的數(shù)據(jù)，通過(guò)下達(dá)工作指令，可以對(duì)通用生產(chǎn)線進(jìn)行控制，確定是否在產(chǎn)品上編入軟件，控制陳化時(shí)間，或者確定是否修復(fù)有缺陷的產(chǎn)品，這樣就能夠保證使用一條通用生產(chǎn)線有效地生產(chǎn)多種產(chǎn)品。
此外，在自零部件儲(chǔ)存室至產(chǎn)品儲(chǔ)存室之間的各個(gè)步驟中所進(jìn)行的工藝?yán)铮枰奈锲返姆康禺a(chǎn)被減少了，而且，在組裝和檢驗(yàn)工序中需要花費(fèi)的人工工時(shí)被大大減少。工廠的空間利用率得到改善，產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性也被提高，所需要的設(shè)備投資量降低。所有這些因素有助于大大改善生產(chǎn)線系統(tǒng)的生產(chǎn)性能，有效地使用數(shù)據(jù)庫(kù)的特性能夠自動(dòng)控制生產(chǎn)歷程，或自動(dòng)查找信息，例如錯(cuò)誤信息。通過(guò)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，安裝在不同的樓層上的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)，能夠?qū)⑿畔鬟f給集中的包裝保障系統(tǒng)。通用生產(chǎn)系統(tǒng)和集中的包裝保障系統(tǒng)共用使用包裝所需要的最新數(shù)據(jù)。此外，由于具有與生產(chǎn)管理系統(tǒng)或質(zhì)量信息系統(tǒng)相聯(lián)通的能力，因此可以將通用生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)用于生產(chǎn)管理或質(zhì)量控制之中。
如上所述，在本發(fā)明提供的生產(chǎn)線中使用的貨盤(pán)包括安置在貨盤(pán)側(cè)表面的通信-存儲(chǔ)裝置，以便能夠傳遞和儲(chǔ)存在通用生產(chǎn)線上的各組裝或檢驗(yàn)工序中獲得的數(shù)據(jù)。由于通信-存儲(chǔ)裝置安置在貨盤(pán)的側(cè)表面，所以貨盤(pán)的全部工作表面都能夠用來(lái)裝載產(chǎn)品或組件。通信-存儲(chǔ)裝置可拆卸地安置在貨盤(pán)上，因此，易于更換通信-存儲(chǔ)裝置，如果在各組裝或檢驗(yàn)工序中需要與信息傳遞裝置交換信息，為了能夠傳遞信息和便于拆卸，可以將通信-存儲(chǔ)裝置安置在托盤(pán)頂部或底部。信息傳遞裝置的位置是靈活的。在生產(chǎn)線的。輸送的過(guò)程中，具有框狀外殼的貨盤(pán)有效地防止裝載在貨盤(pán)中的產(chǎn)品或組件從貨盤(pán)中掉出。產(chǎn)品在貨盤(pán)上組裝完畢之后，容納有偽輸入輸出裝置或電源裝置的貨盤(pán)易于使偽輸入輸出裝置或電源裝置與產(chǎn)品相連接。與偽輸入輸出裝置或電源裝置被放置在貨盤(pán)上的情況相比較，上述貨盤(pán)具有寬敞的組裝空間，從而具有優(yōu)秀的工作性能。按照本發(fā)明，在生產(chǎn)線使用所述的貨盤(pán)能夠保證具有上述優(yōu)點(diǎn)。
圖11表示按照本發(fā)明，在通用生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的支線系統(tǒng)的基本模式。在圖中，產(chǎn)品由右側(cè)運(yùn)往左側(cè)。
支線系統(tǒng)中包括第一轉(zhuǎn)換器201，上支線202，下主線203，以及第二轉(zhuǎn)換器204。第一轉(zhuǎn)換器201中具有提升機(jī)，用提升機(jī)將無(wú)缺陷產(chǎn)品送往主線203，而將缺陷產(chǎn)品送往支線202。
支線202中具有輸送機(jī)，由傳送器緩慢地將缺陷產(chǎn)品輸送到第二轉(zhuǎn)換器204。在這個(gè)過(guò)程中，操作工在傳送器上修復(fù)缺陷產(chǎn)品。為使操作工易于進(jìn)行修復(fù)工作，支線202的位置高于主線203。
主線203將無(wú)缺陷產(chǎn)品從第一轉(zhuǎn)換器201輸送到第二轉(zhuǎn)換器204。第二轉(zhuǎn)換器204具有提升機(jī)，其接收來(lái)自支線202上修復(fù)過(guò)的產(chǎn)品和來(lái)自主線203的無(wú)缺陷產(chǎn)品。
圖12表示按照本發(fā)明提供的支線系統(tǒng)的實(shí)施例。該支線系統(tǒng)包括限位開(kāi)關(guān)LS1至LS12，傳送器211至219，作為信息傳遞裝置的標(biāo)識(shí)顯示終端220，以及阻擋件221至226。傳送器211至219由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。阻擋件221至226具有各自的氣缸，以便使阻擋件上下移動(dòng)。限位開(kāi)關(guān)LS1至LS12向程序控制系統(tǒng)提供各自的開(kāi)/關(guān)信號(hào)。
通過(guò)支線系統(tǒng)輸送的各個(gè)貨盤(pán)具有作為通信-存儲(chǔ)裝置的識(shí)別裝置。識(shí)別顯示終端220與各貨盤(pán)中的識(shí)別裝置，程序控制系統(tǒng)，以及一樓層中的控制系統(tǒng)相聯(lián)通。由程序控制系統(tǒng)使傳送器的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止。
運(yùn)載產(chǎn)品的各貨盤(pán)由支線系統(tǒng)從右側(cè)輸送到左側(cè)。貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS1，使傳送器211啟動(dòng)，然后打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS2，使傳送器211停止。識(shí)別顯示終端220閱讀貨盤(pán)上識(shí)別裝置以外的數(shù)據(jù)，確定托盤(pán)上的產(chǎn)品是否存在缺陷。
如果存在缺陷，阻擋件221和222降低，驅(qū)動(dòng)傳送器211和212，將貨盤(pán)送往第一轉(zhuǎn)換器201。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS4時(shí)，傳送器211和212停止，阻擋件221和222上升，阻擋件223下降，傳送器212和216運(yùn)動(dòng)，將貨盤(pán)送往上支線202。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS9時(shí)，傳送器212停止，阻擋件223上升。
當(dāng)托盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS10時(shí)，傳送器217被啟動(dòng)。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS11時(shí)，傳送器218被驅(qū)動(dòng)，并引導(dǎo)貨盤(pán)進(jìn)入第二轉(zhuǎn)換器204。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS8時(shí)，傳送器217和218停止運(yùn)行，阻擋件225上升，阻擋件226下降，傳送器218和219運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨盤(pán)送出第二轉(zhuǎn)換器204。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS12時(shí)，傳送器218停止運(yùn)行，阻擋件226上升。
如果識(shí)別顯示終端220確認(rèn)產(chǎn)品無(wú)缺陷，阻擋件221和222下降，傳送器211和212運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨盤(pán)送入第一轉(zhuǎn)換器201。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS4時(shí)，傳送器211和212停止運(yùn)行，阻擋件221和222上升，轉(zhuǎn)換器201的提升機(jī)下降，阻擋件223下降，傳送器212和213運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨盤(pán)送到主線203上。
當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS5時(shí)，阻擋件223上升，第一轉(zhuǎn)換器201的提升機(jī)上升，傳送器214運(yùn)轉(zhuǎn)。傳送器214到傳送機(jī)215依次運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送貨盤(pán)。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS6時(shí)，第二轉(zhuǎn)換器204的提升機(jī)下降，阻擋件225下降，傳送器215的提升機(jī)下降，阻擋件225下降，傳送器215和218運(yùn)轉(zhuǎn)將貨盤(pán)送入第二轉(zhuǎn)換器204。當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS8時(shí)，阻擋件225上升，轉(zhuǎn)換器204的提升機(jī)上升。阻擋件226下降，傳送器218和219運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨盤(pán)從轉(zhuǎn)換器204中送出。而且，當(dāng)貨盤(pán)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)LS12時(shí)，阻擋件226上升，傳送器218停止運(yùn)行。
對(duì)于那些不能修復(fù)的缺陷產(chǎn)品，則將這些不能修復(fù)的產(chǎn)品通過(guò)支線(未圖示)輸送到脫離生產(chǎn)線的傳送器上，該傳送器將這些產(chǎn)品送到預(yù)定地點(diǎn)。
圖13表示按照本發(fā)明提供的另一種支線系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)換器231;三條支線232、232a、232b;主線233;以及第二轉(zhuǎn)換器234。轉(zhuǎn)換器231和234有各自的提升機(jī)，所述的提升機(jī)可以在主線的支線的任一位置處停止。對(duì)于三條支線而言，缺陷產(chǎn)品需要花費(fèi)較長(zhǎng)的修復(fù)時(shí)間。除各個(gè)提升機(jī)能夠在四個(gè)位置中的每個(gè)位置停止外，圖13所示實(shí)施例的操作過(guò)程與圖12所示實(shí)施例的操作過(guò)程相類(lèi)似。
圖14表示按照本發(fā)明提供的又一種支線系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)換器241，輸送和修復(fù)缺陷產(chǎn)品的支線242，輸送無(wú)缺陷產(chǎn)品的主線243，以及第二轉(zhuǎn)換器244。不像上述實(shí)施例，支線242和主線243相互平行。因此，轉(zhuǎn)換器241和244沿水平方向轉(zhuǎn)換運(yùn)行的產(chǎn)品。除產(chǎn)品沿水平方向進(jìn)入支線外，此實(shí)施例的操作過(guò)程基本上與圖12所示實(shí)施例的操作過(guò)程相類(lèi)似。圖14所示的支線系統(tǒng)包括不能修復(fù)的產(chǎn)品支線245，通過(guò)這條支線將不能修復(fù)的產(chǎn)品輸送到脫離生產(chǎn)線的傳送器上，并且將這些產(chǎn)品送往預(yù)定地點(diǎn)。
圖15表示本發(fā)明提供的另一種支線系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中使用貨架250作為支線。貨架250具有以三排四列設(shè)置的十二個(gè)接收器。
裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)251沿生產(chǎn)線運(yùn)至三軸的托架253。三軸托架253將貨盤(pán)251運(yùn)至貨架250的容器之一，貨盤(pán)251暫時(shí)儲(chǔ)藏在貨架中。
當(dāng)產(chǎn)品例如是計(jì)算機(jī)的貨盤(pán)時(shí)，貨架250用于在盤(pán)上存入試驗(yàn)程序，在這種情況下，當(dāng)產(chǎn)品沿生產(chǎn)線傳送并保存在貨架250中時(shí)，貨盤(pán)251上的產(chǎn)品必須總在通電。為此目的，該實(shí)施例采用動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)，即貨盤(pán)251具有沿著生產(chǎn)線設(shè)置的沿一供電軌道254滑動(dòng)的一小車(chē)255。
三軸托架253在X方向由一傳送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)，在Y方向由一氣缸驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)。在Z方向由一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)。
貨架250具有開(kāi)關(guān)256(圖15中僅出示一個(gè))，開(kāi)關(guān)256用于通知程序已存入盤(pán)中這一情況。裝有產(chǎn)品的每個(gè)貨盤(pán)連續(xù)存儲(chǔ)貨架250的空容器內(nèi)，并當(dāng)資料已存入產(chǎn)品后貨盤(pán)連續(xù)返回到生產(chǎn)線上。
當(dāng)貨盤(pán)運(yùn)進(jìn)和運(yùn)出貨架250時(shí)，三軸托架253用光電傳感器測(cè)定X和Y方向的位置，用裝在伺服馬達(dá)軸上的號(hào)碼機(jī)發(fā)出的脈沖測(cè)定Z方向的位置。三軸托架253由一程序控制器控制。
在貨架250容器的數(shù)量及其縱橫布置依據(jù)需要確定。
貨架250的供電系統(tǒng)將予以解釋。
圖16出示從生產(chǎn)線上移動(dòng)貨盤(pán)到三軸托架253上的方法。一小車(chē)260安裝到貨盤(pán)的側(cè)面，使小車(chē)260與貨盤(pán)一起運(yùn)動(dòng)。在貨盤(pán)存到貨架250之前，存在貨架250內(nèi)的一貨盤(pán)夾具運(yùn)至一位置，在該位置貨盤(pán)從生產(chǎn)線上運(yùn)至三軸托架253，貨盤(pán)的軌道集成器260從生產(chǎn)線導(dǎo)軌261，運(yùn)至貨盤(pán)夾具導(dǎo)軌262上。
圖17出示在貨架250中的貨盤(pán)夾具的一個(gè)實(shí)例。貨盤(pán)夾具有銅板271和272。銅板271有四個(gè)連接到三軸托架253上的供電觸點(diǎn)A。銅板272有四個(gè)連接到貨架250上的供電觸點(diǎn)B。
圖18是小車(chē)280的剖面圖。小車(chē)280用卡子283固定到貨盤(pán)282上，小車(chē)280從生產(chǎn)線的或貨盤(pán)夾具的小車(chē)281上通以電流。小車(chē)280具有裝有一連接器286的電纜285。貨盤(pán)282支承的產(chǎn)品287的連接器286′與連接器386連接。輥?zhàn)?84裝在貨盤(pán)282下面使其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
圖19出示了用于將貨盤(pán)放入貨架的三軸托架290。三軸托架290將貨盤(pán)夾具293放到貨架外面。把沿生產(chǎn)線送來(lái)的貨盤(pán)291放到貨盤(pán)夾具293上。三軸托架290將裝有貨盤(pán)291的貨盤(pán)夾具293放進(jìn)貨架中。在圖19中，托架290的臂在貨架內(nèi)。貨盤(pán)夾具293具有觸點(diǎn)A和B。放在貨盤(pán)291上的產(chǎn)品292通過(guò)托架290上的觸點(diǎn)A′(圖20出示)、貨盤(pán)夾具293的觸點(diǎn)A和小車(chē)294通以電能。
圖20出示三軸托架290的觸點(diǎn)A′。觸點(diǎn)A′與貨盤(pán)夾具的觸點(diǎn)A配合。托架290的觸點(diǎn)A′，從懸掛于其上方的螺旋電線通以電能。
圖21出示三軸托架290，其將一貨盤(pán)存放在貨架上并返回起始位置。如箭頭295所示，裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)放在貨盤(pán)夾具上，貨盤(pán)夾具裝在三軸托架290的臂上。在貨架內(nèi)，托架290的臂降低以使貨盤(pán)夾具的觸點(diǎn)B嚙合貨架的觸點(diǎn)B′。如箭頭296所示，托架290的臂再降低并返回起始位置。產(chǎn)品通過(guò)貨架的觸點(diǎn)B′、貨盤(pán)夾具的觸點(diǎn)B和裝到貨盤(pán)上的小車(chē)從貨架上通以電能。
圖22出示貨盤(pán)從貨架返回到三軸托架290的過(guò)程。如箭頭297所示，托架290的臂升高，使貨架290的臂的觸點(diǎn)A′與放有帶產(chǎn)品的貨盤(pán)的貨盤(pán)夾具的觸點(diǎn)A嚙合。如箭頭298所示，托架290的臂支托貨盤(pán)返回到生產(chǎn)線上。
圖23A出示使用三軸托架在貨架上存放貨盤(pán)的方式，圖23B示出使用三軸托架將貨盤(pán)從貨架上放回生產(chǎn)線的方式。貨盤(pán)夾具301支托著放有產(chǎn)品303的貨盤(pán)302。貨盤(pán)夾具301具有鉤305，其由貨盤(pán)導(dǎo)塊304支承。圖23A中，三軸托架的臂306降低并到達(dá)起始位置。圖23B中，托架的臂306升高以攜帶貨盤(pán)302返回生產(chǎn)線。臂306抬起貨架302，直到貨盤(pán)的鉤305從貨盤(pán)導(dǎo)塊304移開(kāi)為止。此后，臂306攜帶貨盤(pán)302回到生產(chǎn)線。產(chǎn)品303通過(guò)托架的觸點(diǎn)A′、貨盤(pán)夾具301的觸點(diǎn)A和達(dá)到貨盤(pán)302的小車(chē)從三軸托架處得以通電。
圖24A至24C示出小車(chē)的電聯(lián)接器實(shí)例。圖24A中，100伏交流電源(AC)加在第一和第二電極之間，圖24B中，100伏的交流電源加在第二和第三電極之間。在圖24C，200伏的交聯(lián)電源加在第一和第三電極之間。三個(gè)實(shí)例中的每一個(gè)均是單相三線制。
如上所述，據(jù)本發(fā)明的通用制造系統(tǒng)，采取用于使物品走支路的支路線和當(dāng)產(chǎn)品要送到下一工序時(shí)用于傳送產(chǎn)品的主路線。
通過(guò)支路線送的產(chǎn)品被修理或被錄入試驗(yàn)程序，該系統(tǒng)無(wú)需脫線的路線?？刹捎脮簳r(shí)存放來(lái)自生產(chǎn)線產(chǎn)品的貨架。產(chǎn)品在貨架內(nèi)處理然后返回到生產(chǎn)線上。在此期間產(chǎn)品總是通電的。
圖25A和25B示出據(jù)本發(fā)明的通用制造系統(tǒng)的提升機(jī)，圖25A示出有罩的提升機(jī)，圖25B示出同樣的但無(wú)罩的提升機(jī)。
提升機(jī)具有臺(tái)401。臺(tái)401包括輥?zhàn)?11、兩個(gè)框架412和另外兩個(gè)框架413。輥?zhàn)?11垂直于生產(chǎn)線并平行于地面設(shè)置。輥?zhàn)?11通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安在框架412上?？蚣?12和413限定一用于容納在臺(tái)401上的產(chǎn)品的正方表面。臺(tái)401由一螺紋軸404支承，并且在基座402上裝兩條軌道405。螺紋軸404由馬達(dá)403驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使臺(tái)401上、下移動(dòng)。操作者通過(guò)開(kāi)關(guān)盒406控制臺(tái)401的上、下運(yùn)動(dòng)。
臺(tái)401通常設(shè)在生產(chǎn)線的傳送器(未示出)的高度上，并根據(jù)產(chǎn)品的高度通過(guò)開(kāi)關(guān)盒406調(diào)節(jié)其高度。臺(tái)401能從傳送帶的高度處下降200至300毫米。這種調(diào)節(jié)性能改善了工作性能并使單一的生產(chǎn)線能處理不同種類(lèi)的產(chǎn)品。
圖26A和26B示出用于貨盤(pán)的減振機(jī)構(gòu)。圖26A是平面圖，圖26B是立體圖。沿生產(chǎn)線貨盤(pán)A和B按箭頭所指方向傳送。沿生產(chǎn)線布置貨盤(pán)傳感器S1至S5。
在圖26A中，貨盤(pán)A在傳感器S1處被制動(dòng)器423制動(dòng)。貨盤(pán)B幾乎撞上貨盤(pán)A。為避免貨盤(pán)之間的沖撞，現(xiàn)有技術(shù)中在每個(gè)貨盤(pán)上裝了尿脘橡膠制的減振器。這種減振器不能完全防止相撞的不利影響。據(jù)本發(fā)明，傳感器S3測(cè)出貨盤(pán)B接近停止的貨盤(pán)A，并且傳送貨盤(pán)B的傳送器的馬達(dá)也停轉(zhuǎn)。由于慣性貨盤(pán)B稍前行一下然后也停止。當(dāng)貨盤(pán)B碰撞貨盤(pán)A時(shí)，在貨盤(pán)A和B之間設(shè)定一距離L1使得不發(fā)生沖撞。根據(jù)每個(gè)貨盤(pán)的尺寸和重量布置和調(diào)節(jié)傳感器S1至S5。
在圖26B中，傳送器具有驅(qū)動(dòng)帶輪的馬達(dá)421和422，皮帶輪驅(qū)動(dòng)鏈條。自由輥設(shè)在鏈條之間并與鏈條一起移動(dòng)。制動(dòng)器423由一氣缸(未示出)升高或降低，以使貨盤(pán)停止和通過(guò)。
圖27示出用于貨盤(pán)的兩個(gè)減振裝置A和B。每個(gè)裝置至多容納4個(gè)貨盤(pán)。裝置A和B具有定序器441和442，用于控制由馬達(dá)431和435驅(qū)動(dòng)的傳送器。裝置A和B分別包括制動(dòng)器433和437。每個(gè)制動(dòng)器由一個(gè)氣缸(未示出)上、下驅(qū)動(dòng)，以使貨盤(pán)制動(dòng)和通行。定序器441和442通過(guò)電纜443互相連通，以使貨盤(pán)從裝置B運(yùn)至裝置A，除非裝置A擁有4個(gè)貨盤(pán)。
當(dāng)裝置A和B是空的時(shí)，貨盤(pán)可通過(guò)裝置B傳送。制動(dòng)器437降低以使貨盤(pán)從裝置B運(yùn)至裝置A。裝置A將貨盤(pán)送至制動(dòng)器433。如果在裝置A前面的裝置內(nèi)的貨盤(pán)已滿(mǎn)時(shí)，裝置A抬起制動(dòng)器433并在傳感器S1的位置制動(dòng)貨盤(pán)。第二個(gè)貨盤(pán)可通過(guò)裝置B送至裝置A。傳感器S1已經(jīng)通知定序器441第一貨盤(pán)已到達(dá)裝置A的前端。當(dāng)然，當(dāng)傳感器S3測(cè)定第二貨盤(pán)時(shí)，馬達(dá)431停轉(zhuǎn)。然后第二貨盤(pán)由于慣性向第一貨盤(pán)移動(dòng)并停止。以這種方式，在一貨盤(pán)撞擊另一貨盤(pán)之前，傳感動(dòng)器S3、S4和S5使馬達(dá)431停轉(zhuǎn)。
當(dāng)裝置A滿(mǎn)載貨盤(pán)并且裝置B是空的時(shí)，貨盤(pán)可通過(guò)裝置B傳送。當(dāng)一傳感器S7測(cè)定貨盤(pán)時(shí)，定序器442使馬達(dá)435停轉(zhuǎn)。當(dāng)然，貨盤(pán)由于慣性前移，并在傳感器S6的位置被制動(dòng)器437制動(dòng)。在皮情況下，第二貨盤(pán)可運(yùn)至裝置B。由于傳感器S6已通知定序器442第一貨盤(pán)的存在，當(dāng)傳感器S8測(cè)定第二貨盤(pán)時(shí)，定序器442使馬達(dá)435停轉(zhuǎn)。當(dāng)然，第二貨盤(pán)由于慣性向第一貨盤(pán)移動(dòng)，然后停止。以這種方式，在一貨盤(pán)撞擊另一貨盤(pán)之前，傳感器S8、S9和S10使馬達(dá)435停轉(zhuǎn)。
當(dāng)裝置A和B滿(mǎn)載貨盤(pán)時(shí)，裝置A的定序器441可收到一信號(hào)，指示在裝置A之前的一裝置的最后位置是空閑的，定序器441驅(qū)動(dòng)馬達(dá)431傳送裝置A中的貨盤(pán)。當(dāng)定序器441通知定序器442裝置A的最后位置空閑時(shí)，定序器442驅(qū)使馬達(dá)435傳送在裝置B內(nèi)的貨盤(pán)。其結(jié)果是，裝置B第一貨盤(pán)送至裝置A的最后位置，并且裝置B后面的一貨盤(pán)(如果有)傳送至裝置B。
在該實(shí)施例中，每個(gè)減振裝置包括四個(gè)貨盤(pán)?？蓪⒃S多減振裝置設(shè)置在通用制造系統(tǒng)的有效系統(tǒng)內(nèi)。例如，該系統(tǒng)可包括兩條生產(chǎn)線，每條線包括二十一個(gè)減振器放置在六個(gè)工位中，該有效系統(tǒng)可在超時(shí)期間內(nèi)夾持貨盤(pán)。
如上所述，據(jù)本發(fā)明的通用制造系統(tǒng)能處理不同高度的產(chǎn)品，超時(shí)的存放貨盤(pán)和產(chǎn)品，并在免振動(dòng)的情況下傳送貨盤(pán)。
圖28示出據(jù)本發(fā)明的一基本形式的定位器。定位器固定一物體501，其在二維方向上可移動(dòng)。
定位器包括(1)在物體501上形成的一錐形銷(xiāo)容槽502;
(2)通過(guò)一離合器連接到一動(dòng)力傳送裝置的動(dòng)力裝置，用于在二維方向上移動(dòng)物體501;
(3)安裝在物體501下面的一錐形銷(xiāo)503，向上推銷(xiāo)503銜接并升高物體501。
(4)一控制器用于控制動(dòng)力裝置至一水平位置，使物體501在一預(yù)定位置，控制器并控制錐形銷(xiāo)503嚙合容槽502、上推物體501并返回到起始位置。
圖29示出據(jù)本發(fā)明的定位器的應(yīng)用、傳送線511的每一邊有一軌道或齒條514。攜帶一產(chǎn)品的一貨盤(pán)512在傳送線511上運(yùn)動(dòng)。貨盤(pán)512具有一馬達(dá)513。馬達(dá)通過(guò)一離合器(未示出)驅(qū)動(dòng)一小齒輪515，沿傳送線511小齒輪515嚙合齒條514，以移動(dòng)貨盤(pán)512。傳送線511垂直連接傳送線521。
當(dāng)從傳送線511轉(zhuǎn)到線521時(shí)，貨盤(pán)512必須以預(yù)定準(zhǔn)確性停在線521和線511的交點(diǎn)上，當(dāng)貨盤(pán)512到達(dá)交點(diǎn)時(shí)，傳感器518(例如一光電離合器)傳給程序控制器一個(gè)信號(hào)。程序控制器使馬達(dá)513停轉(zhuǎn)并斷開(kāi)離合器，貨盤(pán)512由于慣性撞上制動(dòng)器517，在反作用力的影響下后移并停止，貨盤(pán)的停止位置必須調(diào)整，這是由于它是不準(zhǔn)確的。
為調(diào)整該位置，一錐形銷(xiāo)516固定到傳送線511上。錐形銷(xiāo)516升高以便與在貨盤(pán)512底部形成的錐銷(xiāo)容槽嚙合。幾秒鐘之后錐銷(xiāo)516下降。錐形銷(xiāo)516與容槽的接合調(diào)整了貨盤(pán)512的位置，在此期間，馬達(dá)513通過(guò)離合器斷開(kāi)與小齒輪515的連接，使貨盤(pán)512自由運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了調(diào)整過(guò)程。錐銷(xiāo)516由氣缸驅(qū)動(dòng)上升和下降，氣缸由電磁閥啟動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)，電磁閥根據(jù)程序控制器發(fā)出的指令通、斷電。
圖30A和30B示出據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)定位器，其中圖30A是側(cè)視圖，圖30B是立體圖。
貨盤(pán)501有兩個(gè)導(dǎo)塊509和四個(gè)孔510。導(dǎo)塊509將產(chǎn)品502固定在一預(yù)定位置。定位器的錐形銷(xiāo)508通過(guò)孔510。產(chǎn)品502底部有四個(gè)錐形銷(xiāo)容槽507。錐形銷(xiāo)508與容槽507接合，以將產(chǎn)品502定位和固定在貨盤(pán)501上。
有四個(gè)錐形銷(xiāo)508的定位器設(shè)置在生產(chǎn)線的一預(yù)定位置。當(dāng)載有產(chǎn)品502的貨盤(pán)501到達(dá)該預(yù)定位置時(shí)，貨盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。錐形銷(xiāo)508上升并與產(chǎn)品502的容槽507嚙合。于是產(chǎn)品502被上推和固定。在貨盤(pán)501運(yùn)動(dòng)到下一工序前，錐形銷(xiāo)508下降，產(chǎn)品502亦降低。傳送器再起動(dòng)，載有產(chǎn)品502的貨盤(pán)501送至下一工序。借助只有電磁閥的氣缸505使錐形銷(xiāo)508上、下運(yùn)動(dòng)。一控制器(未示出)順序地使電磁閥通、斷電。
圖31A和31B示出據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)定位器。圖31A是一平面圖，圖31B是正視圖。貨盤(pán)501具有兩個(gè)導(dǎo)塊519，用于定位和固定產(chǎn)品502。在產(chǎn)品502的側(cè)面上形成三個(gè)錐形銷(xiāo)容槽517，三個(gè)錐形銷(xiāo)518垂直運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品502的前方，朝向和背離產(chǎn)品502的側(cè)面而運(yùn)動(dòng)。錐形銷(xiāo)518嚙合容槽517并固定產(chǎn)品502。氣缸515使每個(gè)錐形銷(xiāo)518運(yùn)動(dòng)。
如上所述，本發(fā)明的定位器是簡(jiǎn)單的和便宜的，并在貨盤(pán)上使產(chǎn)品準(zhǔn)確定位。本發(fā)明的定位器不需要貨盤(pán)很精密。當(dāng)然貨盤(pán)可由例如用輕質(zhì)和便宜的木制材料制造。在一自動(dòng)裝配線上，本發(fā)明的定位器需要一個(gè)簡(jiǎn)單的夾具用于在自動(dòng)裝配線的貨盤(pán)上固定產(chǎn)品。
圖32示出要送到生產(chǎn)線起點(diǎn)的貨盤(pán)。貨盤(pán)601放在一小車(chē)611上，小車(chē)在貨盤(pán)送入器602旁邊。貨盤(pán)送入器602將貨盤(pán)一個(gè)接一個(gè)在送入生產(chǎn)線的起點(diǎn)603中，然后貨盤(pán)601被傳送帶605送到第一裝配位置，貨盤(pán)602有一具有一開(kāi)關(guān)的控制鈕612，用于起動(dòng)和再起動(dòng)貨盤(pán)送入器602。
圖33A是貨盤(pán)送入器的立體圖，圖33B是其側(cè)視圖，貨盤(pán)送入器具有一X軸馬達(dá)621，一貨盤(pán)保持器624和一與貨盤(pán)保持器624形成整體的貨盤(pán)基座625。貨盤(pán)保持器624夾持貨盤(pán)601，馬達(dá)621在X軸方向移動(dòng)貨盤(pán)基座625，X軸垂直于生產(chǎn)線的貨盤(pán)傳送方向。Y軸馬達(dá)622沿一滑軌在Y軸方向移動(dòng)貨盤(pán)基座625，滑動(dòng)平行于貨盤(pán)傳送方向。Z軸馬達(dá)623在Z軸方向上、下移動(dòng)貨盤(pán)基座625。
當(dāng)貨盤(pán)基座625接觸小車(chē)611上的頂層貨盤(pán)601時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)628進(jìn)行測(cè)定。當(dāng)貨盤(pán)601放在傳送帶605上，或貨盤(pán)601在生產(chǎn)線起點(diǎn)603處的傳送帶605上時(shí)，傳感器629進(jìn)行測(cè)定。
貨盤(pán)保持器624由一氣缸630在Y方向驅(qū)動(dòng)以?shī)A持貨盤(pán)601。
圖34A至34D示出貨盤(pán)送入器602的操作。圖34A示出縱向?qū)?zhǔn)的操作，圖34B示出夾持貨盤(pán)的操作，圖34C示出橫向?qū)?zhǔn)的操作，圖34D示出送入貨盤(pán)的操作。
在圖34A中，貨盤(pán)送入器的后夾盤(pán)631推著貨盤(pán)601的端面以使貨盤(pán)601縱向?qū)φ?。在圖34B中，前夾盤(pán)632閉合以?shī)A持貨盤(pán)601。在圖34C中，貨盤(pán)601從小車(chē)升至傳送帶605的高度上，采用側(cè)傳感器635使貨盤(pán)601側(cè)向?qū)φ?。在圖34D中，如果能確認(rèn)在傳送帶605的起點(diǎn)沒(méi)有貨盤(pán)的話，在生產(chǎn)線的起點(diǎn)處貨盤(pán)601放在傳送帶605上。
圖35是一流程圖，示出據(jù)本發(fā)明的貨盤(pán)送入器的操作。
開(kāi)始，載有貨盤(pán)的小車(chē)611放在貨盤(pán)送入器的旁邊。
步驟S1，操作者觸發(fā)圖32的控制開(kāi)關(guān)盒612，一旦觸發(fā)后，程序控制器(未示出)的存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)信息指示貨盤(pán)送入器在工作，直到實(shí)行復(fù)位操作。
步驟S2，向前方向驅(qū)動(dòng)Z軸馬達(dá)623，以降低貨盤(pán)保持器624和貨盤(pán)基座625。當(dāng)微控開(kāi)關(guān)628測(cè)定貨盤(pán)基座625接觸小車(chē)611的頂層貨盤(pán)時(shí)，馬達(dá)623停轉(zhuǎn)。
步驟S3，貨盤(pán)保持器624的氣缸630的電磁閥工作以保持頂層貨盤(pán)。
步驟S4，反向驅(qū)動(dòng)Z軸馬達(dá)623，貨盤(pán)保持器624、貨盤(pán)基座625與貨盤(pán)一起升起，當(dāng)微控開(kāi)關(guān)(未示出)測(cè)定貨盤(pán)升到傳送帶605的高度時(shí)，馬達(dá)623停轉(zhuǎn)。
步驟S5，驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)621，以側(cè)向?qū)φ洷P(pán)。當(dāng)圖34的兩個(gè)傳感器635不測(cè)定貨盤(pán)時(shí)，馬達(dá)621停轉(zhuǎn)。
步驟S6，傳感器629測(cè)定在傳送帶605的起點(diǎn)沒(méi)有貨盤(pán)，Y軸馬達(dá)622起動(dòng)，貨盤(pán)保持器624與貨盤(pán)一起移動(dòng)到傳送帶上。
步驟S7，傳感器629測(cè)定在傳送帶605上沒(méi)有貨盤(pán)，貨盤(pán)保持器624的氣缸630的電磁閥斷電，貨盤(pán)放到傳送帶上。
步驟S8，當(dāng)傳感器629測(cè)定下落的貨盤(pán)放在傳送帶605上時(shí)，Z軸馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)，停在一預(yù)定位置的貨盤(pán)基座625上升，流程返回至步驟S2。
如果操作不復(fù)位，S2步驟以后的步驟是重復(fù)的。
以這種方式，本發(fā)明的貨盤(pán)送入器自動(dòng)地將貨盤(pán)一個(gè)接一個(gè)地送到生產(chǎn)線的起點(diǎn)，因此減小了工人的工作負(fù)荷并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
圖36示出本發(fā)明的一基本型式的收集包括系統(tǒng)。放在貨盤(pán)上的產(chǎn)品從不同的生產(chǎn)線上收集到一收集包裝終端并被包裝。空的貨盤(pán)從包裝終端返回到各自的生產(chǎn)線。
收集包裝系統(tǒng)包括(1)主傳送器701，用于從生產(chǎn)線將帶有產(chǎn)品的貨盤(pán)送到包裝終端，并由返回選擇器702將返回的貨盤(pán)分別送到各自的生產(chǎn)線;
(2)一返回選擇器702，用于識(shí)別從生產(chǎn)線送來(lái)的貨盤(pán)，并相互之間區(qū)分它們使其返回各自的生產(chǎn)線;
(3)一沿每條生產(chǎn)線設(shè)置的傳送器703，它沿生產(chǎn)線傳送帶有產(chǎn)品的貨盤(pán)到主傳送器701上;
(4)一貨盤(pán)探測(cè)器704設(shè)置在每一傳送器703的進(jìn)入端，以測(cè)定是不有貨盤(pán)在進(jìn)入端;
(5)一控制器705具有程序控制器、馬達(dá)控制器等，大體上控制收集包裝系統(tǒng)。
收集包裝系統(tǒng)可以包括(6)一貨盤(pán)辨別裝置706具有一傳感器，用于測(cè)定產(chǎn)品承載區(qū)、厚度和貨盤(pán)的形狀，一閱讀器用于閱讀連到貨盤(pán)的條形數(shù)碼和一程序控制器;以及(7)一方向開(kāi)關(guān)707，用于改變貨盤(pán)的傳送方向，并具有一制動(dòng)器在一方向上運(yùn)動(dòng)，一輥?zhàn)觽魉推饔糜趥魉拓洷P(pán)，一垂直運(yùn)動(dòng)的傳送帶用于傳送貨盤(pán)，傳感器用于探測(cè)是否有貨盤(pán)存在，一馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)觽魉推?，一馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)傳送器和一程序控制器。
返回選擇器702可以包括貨盤(pán)識(shí)別裝置706和方向開(kāi)關(guān)707。
圖37A至37C示出本發(fā)明的收集包裝系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例。收集包裝系統(tǒng)裝在第一層1F，生產(chǎn)線分別裝在第二和第三層2F和3F，這些生產(chǎn)線生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。在每一生產(chǎn)線中，產(chǎn)品放在貨盤(pán)并由一傳送器713送到一豎直運(yùn)動(dòng)器例如升降機(jī)712上，貨盤(pán)和產(chǎn)品由升降機(jī)712送至第一層。
在第一層，產(chǎn)品送至一包裝終端，貨盤(pán)送到貨盤(pán)承載位置722，開(kāi)關(guān)盒711上的按鈕推到指定的貨盤(pán)返回層。然后貨盤(pán)自動(dòng)返回到指定層的承載位置。
傳感器S11確認(rèn)貨盤(pán)是否處在升降機(jī)712上。
圖37B是一平面圖，示出第一層的收集包裝系統(tǒng);圖37C是一平面圖，示出生產(chǎn)線進(jìn)、出第二和第三層的每一層上升降機(jī)712的傳送地點(diǎn);圖37D是一立體圖示出開(kāi)關(guān)盒711。傳感器S1至S10測(cè)定貨盤(pán)是否在各自位置，傳送器731和732用于貨盤(pán)的返回。開(kāi)關(guān)盒711具有按鈕727、728和729，各用于指定貨盤(pán)要返回的第二、第三和第四層(本實(shí)例中未使用)中的任一層。
圖37A和圖38B是收集包裝系統(tǒng)工作的流程圖的各自的半部圖。該工作過(guò)程包括產(chǎn)品傳送型和貨盤(pán)返回型，產(chǎn)品傳送型用于從第二層和第三層將放在貨盤(pán)上的產(chǎn)品送到第一層，貨盤(pán)返回型用于將貨盤(pán)返回到第二和第三層。由于產(chǎn)品傳送型是已知的將不再解釋。
參考圖37和38描述貨盤(pán)返回型。這種型式由一程序控制器控制。程序控制器接收來(lái)自S1至S10的信號(hào)并向馬達(dá)輸送控制信號(hào)。
在步驟ST1，操作者按下(例如)開(kāi)關(guān)盒711的按鈕727，以將貨盤(pán)返回到第二層。程序控制器測(cè)定按鈕727已被按下。
步驟ST2檢查確認(rèn)傳感器S9是否在指定的第二層接通。如果接通，流程到步驟ST3，如果其未接通，流程到步驟ST20。
步驟ST3，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)712的伺服馬達(dá)，并在指定層傳感器S9接通時(shí)停止升降機(jī)運(yùn)動(dòng)。
步驟ST4，驅(qū)動(dòng)在指定層上的傳送器馬達(dá)，載有產(chǎn)品的貨盤(pán)裝進(jìn)升降機(jī)712中。
步驟12，根據(jù)傳感器S11提供的信號(hào)確認(rèn)是否升降機(jī)712擁有一貨盤(pán)。如果貨盤(pán)在升降機(jī)中，流程進(jìn)入步驟ST13，如果貨盤(pán)不在升降機(jī)中，流程進(jìn)入步驟ST20。
步驟ST13，升降機(jī)712下降。
步驟ST14根據(jù)限位開(kāi)關(guān)提供的信號(hào)確認(rèn)升降機(jī)712已到達(dá)第一層，并驅(qū)動(dòng)升降機(jī)內(nèi)的傳送器，以將載有產(chǎn)品的貨送到升降機(jī)之外。
步驟ST15在第一層驅(qū)動(dòng)傳送器，以將貨盤(pán)和產(chǎn)品送到包裝終端。
步驟ST16根據(jù)傳感器S5提供的信號(hào)檢查確定貨盤(pán)和產(chǎn)品是否已經(jīng)到達(dá)包裝終端。
步驟ST20確認(rèn)傳感器S9和S11的每一信號(hào)均消除。
步驟ST21確認(rèn)傳感器S2的信號(hào)接通。
步驟ST22使制動(dòng)器721的氣缸的電磁閥通電并且制動(dòng)器721降低。
步驟ST23，升降機(jī)712下降。
步驟ST24，驅(qū)動(dòng)返回傳送器731，并檢查確定傳感器S3和S4的每一信號(hào)是否接通。
步驟ST25，驅(qū)動(dòng)在升降機(jī)712內(nèi)的傳送器馬達(dá)，將貨盤(pán)送入升降機(jī)，確認(rèn)傳感器S11提供一接通信號(hào)，并且升降機(jī)712上升到步驟ST1中指定的層。
步驟ST26，升降機(jī)712在指定層停止運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)在升降機(jī)內(nèi)的傳送器馬達(dá)，將貨盤(pán)送到升降機(jī)之外，并確認(rèn)傳感器S11提供的斷開(kāi)信號(hào)。
步驟ST27，驅(qū)動(dòng)在指定層上的傳送器馬達(dá)，并檢測(cè)傳感器S9提供的信號(hào)。
步驟ST28，驅(qū)動(dòng)指定層的返回傳送器732，并確認(rèn)傳感器S7和S6中的每一個(gè)均提供接通信號(hào)。
步驟ST29，將升降機(jī)712降到第一層，并進(jìn)到步驟ST21。
圖39示出本發(fā)明的一返回目標(biāo)選擇器。在圖37A至37D中，貨盤(pán)由工人分離。圖39的實(shí)例，根據(jù)貨盤(pán)的類(lèi)型自動(dòng)分離。該實(shí)例包括輥?zhàn)觽魉推?41至748，帶式傳送器751至754，貨盤(pán)傳感器S1至S11，制動(dòng)器761至763;其中每一個(gè)均有一垂直運(yùn)動(dòng)的氣缸;和一固定的制動(dòng)器764。
傳感器S1至S4分辯每個(gè)貨盤(pán)的類(lèi)型。即，傳感器S3測(cè)定貨盤(pán)的承載區(qū)域，傳感器S4測(cè)定貨盤(pán)的厚度。例如，貨盤(pán)A和C具有相同的承載區(qū)域和不同的厚度，貨盤(pán)B和C具有不同區(qū)域和相同厚度。在這種情況下，貨盤(pán)A使S1至S4的全部傳感器接通，貨盤(pán)B使傳感器S1和S2接通，使傳感器S3和S4斷開(kāi)。貨盤(pán)C使傳感器S1至S3接通，使傳感器S4斷開(kāi)。以這種方式，區(qū)分每個(gè)貨盤(pán)A至C。
裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)由輥?zhàn)觽魉推?41沿生產(chǎn)線傳送，并由制動(dòng)器761制動(dòng)。傳感器S1至S4根據(jù)確認(rèn)貨盤(pán)是貨盤(pán)A至C中的任一個(gè)而提供信號(hào)，并將確定的結(jié)果存儲(chǔ)起來(lái)。
制動(dòng)器761下降，輥?zhàn)觽魉推?41停止，輥?zhàn)觽魉推?42起動(dòng)。當(dāng)傳感器S5提供一接通信號(hào)時(shí)，輥?zhàn)觽魉推?42停止，帶式傳送器751升高并驅(qū)動(dòng)。輥?zhàn)觽魉推?43起動(dòng)并且貨盤(pán)被傳送到制動(dòng)器762上。傳感器S6提供信號(hào)以確認(rèn)有貨盤(pán)存在。
在第一制動(dòng)器761處，如果已確定貨盤(pán)是A時(shí)，帶式傳送器751停止，輥?zhàn)觽魉推?43停止，帶式傳送器752升高并驅(qū)動(dòng)，并且輥?zhàn)觽魉推?46被驅(qū)動(dòng)，在傳感器S9接通和傳感器S6關(guān)閉之后，帶式傳送器752停止并下降。
在第一制動(dòng)器761處，如果貨盤(pán)已被確定為B，帶式傳送器751停止，輥?zhàn)觽魉推?43繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，帶式傳送器752繼續(xù)下降，制動(dòng)器762下降，輥?zhàn)觽魉推?44被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)傳感器S7確認(rèn)貨盤(pán)已到達(dá)制動(dòng)器763時(shí)，輥?zhàn)觽魉推?43停止，輥?zhàn)觽魉推?44停止，帶式傳送器753升高和被驅(qū)動(dòng)，輥?zhàn)觽魉推?47被驅(qū)動(dòng)。在傳感器S10轉(zhuǎn)到接通和傳感器S7轉(zhuǎn)到關(guān)閉時(shí)，帶式傳送器753停止并下降。
如果在第一制動(dòng)器761處貨盤(pán)已被確認(rèn)為C;帶式傳送器751停止;輥?zhàn)觽魉推?43繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)器762下降，帶式傳送器752繼續(xù)下降，輥?zhàn)觽魉推?44被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)傳感器S7確認(rèn)貨盤(pán)已到達(dá)制動(dòng)器763時(shí)，帶式傳送器753繼續(xù)下降，制動(dòng)器763降低，輥?zhàn)觽魉推?45被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)傳感器S8確認(rèn)貨盤(pán)已到達(dá)制動(dòng)器764時(shí)，帶式傳送器745被升高和驅(qū)動(dòng)，輥?zhàn)觽魉推?48被驅(qū)動(dòng)。在傳感器S11轉(zhuǎn)到接通和傳感器S8轉(zhuǎn)到關(guān)閉后，帶式傳送器754停止和下降。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的收集包裝系統(tǒng)，自動(dòng)辨別從不同生產(chǎn)線送到收集包裝終端的貨盤(pán)類(lèi)型。當(dāng)將貨盤(pán)返回到各自的生產(chǎn)線時(shí)，該系統(tǒng)除了用于從生產(chǎn)線傳送帶有產(chǎn)品的貨盤(pán)到包裝終端的傳送線之外，不需要單獨(dú)的傳送線。因此不需要工人從小車(chē)上裝、卸貨盤(pán)和將貨盤(pán)裝卸到小車(chē)上，從而減少了勞動(dòng)力。該系統(tǒng)在不同種類(lèi)的貨盤(pán)之間分別給以正確地區(qū)分，從而減小了工時(shí)損耗。
圖40是已有技術(shù)中一通用制造系統(tǒng)的部件供應(yīng)方法的說(shuō)明圖表。
圖40示出的已有技術(shù)中部件供應(yīng)系統(tǒng)，供應(yīng)部件用于裝置和制造產(chǎn)品，包括零件裝配工位811，配套元件配置工位812和產(chǎn)品裝配工位813。
在零件裝配工位811，構(gòu)成產(chǎn)品的零件裝配到從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)來(lái)的必要部件上。裝配完畢后，裝配好的零件放在稱(chēng)為“料斗”的籃子里，然后料斗送到裝配元件配置工位812。
在配套元件配置工位812，收集必要的零件放在料斗中。同時(shí)料斗中的零件稱(chēng)作配套元件組。這些配套元件組送到產(chǎn)品裝配工位813。在此處配套元件組被組裝制造產(chǎn)品，然后空料斗返回到零件裝配工位811或配套元件配置工位812。
然而，上述部件供應(yīng)系統(tǒng)需要手工傳送料斗，從零件裝配工位運(yùn)到配套元件工位812，從配套元件配置工位812運(yùn)到產(chǎn)品裝配工位813，從產(chǎn)品裝配工位813運(yùn)到零件裝配工位811或配套元件配置工位812。不過(guò)存在的問(wèn)題是，傳送料斗等最好是用于制造許多產(chǎn)品的料斗中的零件或配套元件組，當(dāng)需要小量產(chǎn)品(例如一個(gè)產(chǎn)品)是最不利的。另一個(gè)問(wèn)題是，用于產(chǎn)品裝配的昂貴的機(jī)器人不能有效的用于其它目的。另外，配套元件配置工藝不能省略，因此需要傳送成本。
現(xiàn)在描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例。
圖41是一般的立體圖，示出了本發(fā)明用于通用生產(chǎn)線的零件供應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
在通用生產(chǎn)線801中，供應(yīng)用于裝配和制造產(chǎn)品的必要零件，在生產(chǎn)線上零件至少在一個(gè)裝配工位組裝，完全組裝好的產(chǎn)品進(jìn)行性能試驗(yàn)和檢查，檢測(cè)合格的產(chǎn)品然后送到包裝工位。通用生產(chǎn)線801適于生產(chǎn)不同種類(lèi)的產(chǎn)品，包括小量的產(chǎn)品。圖41示出，在通用生產(chǎn)線801中示出了許多產(chǎn)品組裝工位803，裝有用于制造產(chǎn)品的部件的桶被一自動(dòng)搬運(yùn)器802到各組裝工位。
搬運(yùn)器802從零件供應(yīng)點(diǎn)804將桶運(yùn)到產(chǎn)品組裝工作工位803，在成套零件組裝配置場(chǎng)805，預(yù)備了不同種類(lèi)的成套零件組裝并將其放入在零件供應(yīng)工位804的桶內(nèi)。
在圖412中，為了方便示出了自動(dòng)搬運(yùn)器802中的兩個(gè)，但實(shí)際上僅使用了一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)器802。在一般的時(shí)間周期中，搬運(yùn)器802設(shè)置在一充電器806前面并充電，直到搬運(yùn)器接收一指令，移動(dòng)到一零件供應(yīng)工位804或一產(chǎn)品組裝工位803。
搬運(yùn)器802是由控制器(未示出)根據(jù)從探測(cè)器輸入的信號(hào)控制的，探測(cè)器設(shè)置在雙層傳送器裝置之前，雙層傳送器設(shè)置在產(chǎn)品組裝工位803和零件供應(yīng)工位804，并裝在充電器806之前。信號(hào)從用于通信的每個(gè)裝置輸入到適用于搬運(yùn)器的通信和記憶部件中，用于通信的每個(gè)裝置設(shè)置在產(chǎn)品組裝工位803，零件供應(yīng)工位804和充電器806中。
下文中，將描述本發(fā)明的用于零件供應(yīng)系統(tǒng)的自動(dòng)搬運(yùn)器的操作。
搬運(yùn)器802在產(chǎn)品組裝工位803與零件供應(yīng)工位804之間前后移動(dòng)，從零件供應(yīng)工位804到組裝工位803的路徑上搬運(yùn)裝有用于制造產(chǎn)品的部件的桶，然后從產(chǎn)品組裝工位803到零件供應(yīng)點(diǎn)804的返回路徑上攜帶已卸下部件的空桶。
在供應(yīng)工位804，空桶從頂層取出，在桶中放入部件之后，然后把桶放在搬運(yùn)器802的底層。
移動(dòng)載有桶的搬運(yùn)器802的控制信號(hào)，通過(guò)通信電纜，從控制器傳到在組裝工位803、供應(yīng)工位804和充電器806的每個(gè)通信裝置中，然后傳到在搬運(yùn)器802上的通信-存儲(chǔ)裝置中。搬運(yùn)器802向上移動(dòng)到充電器806處，并停留在此，直到搬運(yùn)器收到信號(hào)移動(dòng)組裝工位803或供應(yīng)工位804為止。
在搬運(yùn)器802、組裝工位803和供應(yīng)工位804的每一個(gè)中，提供一雙層傳送器;其頂層裝空桶;其底層用于裝配產(chǎn)品的部件的桶。雙層傳送器，特別用于搬運(yùn)器802，對(duì)傳送一個(gè)桶來(lái)說(shuō)是足夠?qū)挻蟮摹?br> 為方便起見(jiàn)，在解釋搬運(yùn)器802的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從生產(chǎn)線的起點(diǎn)計(jì)算的每個(gè)組裝工位803按次序標(biāo)以A、B和C，而從相鄰的充電器806算起的每個(gè)供應(yīng)工位按次序標(biāo)以a、b和c，如圖41所示。
下面以搬運(yùn)器的運(yùn)轉(zhuǎn)作為一個(gè)實(shí)例，搬運(yùn)器械需要搬運(yùn)裝有組裝用部件的桶，在從桶中卸下部件并將部件送到組裝工位A之后，在組裝工位C，空桶需運(yùn)回。
在組裝工位C，光學(xué)檢測(cè)器或其他裝置檢測(cè)到桶中缺少部件時(shí)，控制器收到檢測(cè)器通過(guò)通信裝置發(fā)出的信號(hào)。
控制器通過(guò)在組裝工位A的通信裝置將信號(hào)傳到搬運(yùn)器802的通信-存儲(chǔ)裝置中，并指令搬運(yùn)器802移動(dòng)到供應(yīng)工位C。
在搬運(yùn)器802收到信號(hào)之后驅(qū)動(dòng)其驅(qū)動(dòng)裝置，直到其到達(dá)供應(yīng)工位C時(shí)為止，當(dāng)搬運(yùn)器到達(dá)供應(yīng)工位C時(shí)，在工位C的光學(xué)探測(cè)器或其他裝置測(cè)到搬運(yùn)器802并且控制器通過(guò)在工位C的通信裝置收到探測(cè)信號(hào);然后控制器將信號(hào)傳到搬運(yùn)器802，搬運(yùn)器802自身停止運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)器802驅(qū)動(dòng)上層傳送器，以使空桶返回到工位C，并同時(shí)在底層容納裝有部件的桶。在收到控制器的與傳送器802在工位C同樣信號(hào)后，另一方面的工位C，頂層傳送器驅(qū)動(dòng)以容納來(lái)自搬運(yùn)器802的空桶，底層傳送器也驅(qū)動(dòng)以便將裝有部件的桶放到搬運(yùn)器802上。在設(shè)在工位C處的光學(xué)探測(cè)器確認(rèn)頂層上沒(méi)有空桶并且底層上有裝有部件的桶之后，搬運(yùn)器802，移動(dòng)到組裝工位C。
如果沒(méi)有搬運(yùn)裝有部件的桶到任何組裝工位的指令信號(hào)，然后搬運(yùn)器802移動(dòng)到充電器806之前的位置，設(shè)在充電器806前面的光學(xué)探測(cè)器測(cè)到搬運(yùn)器802，探測(cè)信號(hào)經(jīng)在充電器806的通信裝置傳送到控制器中，控制器將停止信號(hào)傳給搬運(yùn)器802。
在充電期間搬運(yùn)器802保持不動(dòng)，直到控制器傳來(lái)搬運(yùn)桶的指令信號(hào)為止。以這種方式，自動(dòng)搬運(yùn)器802對(duì)搬運(yùn)桶實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。
圖42大體上是本發(fā)明的零件供應(yīng)系統(tǒng)的頂視平面圖。從圖42A可見(jiàn)，在通用生產(chǎn)線中，三組由一成套供應(yīng)傳送器821，一部件組裝/成套零件配置臺(tái)822和一臨時(shí)零件存放臺(tái)823，形成的組件對(duì)應(yīng)于三個(gè)產(chǎn)品組裝工位。
圖42B是本發(fā)明的零件供應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)用到一通用生產(chǎn)線的產(chǎn)品組裝工位之一上的立體圖。在零件供應(yīng)系統(tǒng)中，有成套零件供應(yīng)傳送器821、部件組裝/成套零件配置臺(tái)822和臨時(shí)零件存放臺(tái)823。每個(gè)成套零件供應(yīng)傳送器821有兩層;頂層用于搬運(yùn)空桶，或搬運(yùn)從產(chǎn)品組裝工位返回的桶;底層用于搬運(yùn)裝有成套部件的桶，成套部件是由必要的零件裝成部件配置成的。
每個(gè)部件組裝/成套零件配置臺(tái)822用于將必要零件組裝成部件，必要零件傳送到臨時(shí)零件存放臺(tái)823，然后用于配置部件并制造成套零件，通過(guò)將部件放入桶中，成套零件在每個(gè)產(chǎn)品組裝工位使用。
每個(gè)臨時(shí)零件存放臺(tái)823用于存放必要的零件，這些零件是從成品庫(kù)運(yùn)來(lái)制造部件的。在其他實(shí)例中，每個(gè)雙層傳送器可以是三層或更多層的，由此確保能存放足夠多的成套零件，在生產(chǎn)中當(dāng)制造周期短時(shí)，這種傳送器具有優(yōu)點(diǎn)。在有三層或更多層的情況下，頂層用來(lái)放空桶，其他層用于裝部件的桶。底層優(yōu)先于其他層使用，在每層上設(shè)置光學(xué)探測(cè)器，用來(lái)確認(rèn)是否在各層上有桶存在。
在本發(fā)明用于通用生產(chǎn)線的零件供應(yīng)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)例中，用于搬運(yùn)器802、產(chǎn)品組裝工位和成套零件供應(yīng)傳送器821的所述傳送帶可是平的并且互相鄰接;由此保證了既使在傳送遠(yuǎn)距離桶的條件下也易于測(cè)定，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)容易接觸桶，當(dāng)桶中裝有高的部件時(shí)更為有利。
圖43A是本發(fā)明的一零件供應(yīng)盤(pán)的頂視平面圖，圖43B是本發(fā)明的一程序塊在盤(pán)中的立體圖。該盤(pán)分成一些程序塊，在本實(shí)例中有三個(gè)不同尺寸的程序塊以適合不同尺寸的部件。這樣，根據(jù)不同的產(chǎn)品準(zhǔn)備不同種類(lèi)的盤(pán)。
如圖43A所示，每個(gè)程序塊841由寄存器制成，寄存器裝有導(dǎo)銷(xiāo)842和一電阻843。
從圖43B可看出，一具有不同形狀的部件845能存放在程序塊844中，這是因?yàn)槌绦驂K由海綿材料制成。
圖43C是一程序塊的說(shuō)明圖。在每個(gè)程序塊中，兩個(gè)通/斷開(kāi)關(guān)向外突出(未示出)。在導(dǎo)銷(xiāo)848的一側(cè)與導(dǎo)銷(xiāo)849的另一側(cè)之間，開(kāi)關(guān)846通過(guò)電阻847提供電連接。
從圖43A看出，進(jìn)入程序塊a的輸入信號(hào)，通過(guò)程序塊b、c、d、e、f和g，從h輸出。輸出信號(hào)由一機(jī)器人檢測(cè)，以確定盤(pán)是否合適。
圖44A是一頂視圖，示出連接到產(chǎn)品組裝線的部件組裝線，圖44B是一說(shuō)明圖，示出在圖44A中的部件組裝線的組裝工藝。從圖44A中看出，產(chǎn)品組裝線851是通用生產(chǎn)線的一部分，機(jī)器人R1至R4用料盤(pán)傳送的部件組裝產(chǎn)品。在組裝線852中，對(duì)包括存放在程序塊中部件的料盤(pán)進(jìn)行排列，并且用倉(cāng)庫(kù)送來(lái)的零件在組裝線852的每個(gè)工位進(jìn)行組裝各部件。以這種方式，料盤(pán)排列工藝與成套零件排列工藝相同。
參考數(shù)字853和854標(biāo)示料盤(pán)儲(chǔ)料器，料盤(pán)儲(chǔ)料器在兩個(gè)位置連接在產(chǎn)品組裝線851和部件組裝線852中間。料盤(pán)儲(chǔ)料器853儲(chǔ)存來(lái)自部件組裝線852的料盤(pán)，并且這些料盤(pán)將提供到產(chǎn)品組裝線851。
料盤(pán)儲(chǔ)料器854儲(chǔ)存從產(chǎn)品組裝線851返回的空盤(pán)，空盤(pán)將反饋回到部件組裝線852。
從圖44B看出，在成套零件排列工藝中，操作者組裝部件A并將其放入盤(pán)中，當(dāng)料盤(pán)被傳送時(shí)，操作者856組裝部件B并將其放在同一個(gè)盤(pán)中。
圖45A是一頂視圖，在圖44A中的生產(chǎn)線，示出使用機(jī)器人，一天24小時(shí)不停頓連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);圖45B是一張時(shí)間表，圖45C是沿圖45A中X2Vc-X2Vc線的截面圖。在夜班操作者不工作時(shí)，機(jī)器人R1至R4工作進(jìn)行排列料盤(pán)，因此提高了機(jī)器人的工作能力。
圖45A示出，裝有部件的一料桶傳送到在機(jī)器人R1至R4旁邊的位置861處，在夜班時(shí)，在機(jī)器人的手更換之后機(jī)器人R1至R4工作。
參考圖45B解釋時(shí)間表。
T1是正常工作時(shí)間。在時(shí)間T1，在生產(chǎn)線的產(chǎn)品組裝工位，機(jī)器人R1至R4組裝產(chǎn)品;操作者A1至A4在零件供應(yīng)線組裝部件。
T2是操作者B1至B4的工作時(shí)間。在時(shí)間T2，操作者B1至B4在供應(yīng)線組裝部件，并將部件放入桶中，此后，機(jī)器人R1至R4將桶中的部件布置在盤(pán)中。
T3是夜間工作時(shí)間，在時(shí)間T3，機(jī)器人R1至R4用放在盤(pán)中的部件組裝產(chǎn)品。
如上文所描述的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)例，具有一自動(dòng)搬運(yùn)器的零件供應(yīng)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)消除手工勞動(dòng)并沒(méi)有傳送誤差，且可用到通用生產(chǎn)線中。
還有，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)例，部件組裝/成套零件排列工位設(shè)置在零件供應(yīng)工位的旁邊;而不象下面的系統(tǒng)那樣，在系統(tǒng)中部件組裝工位、成套零件排列工位和零件供應(yīng)工位互相隔開(kāi)設(shè)置，使操作者必須使用搬運(yùn)器搬運(yùn)桶;因此，本發(fā)明能節(jié)約時(shí)間和勞動(dòng)成本。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)例，產(chǎn)品組裝和零件組裝能在同一條生產(chǎn)線上進(jìn)行，以致能節(jié)省傳送零件的時(shí)間和必要的勞動(dòng)量，如此可實(shí)現(xiàn)通用的和適用性強(qiáng)的組裝線。
權(quán)利要求
1.一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，在單純生產(chǎn)線上組裝多種單個(gè)產(chǎn)品，然后進(jìn)行試驗(yàn)、檢查和傳送所述產(chǎn)品到包裝工位，該系統(tǒng)包括組裝工位(1)，用于組裝按照指令分配的零件，其中零件被組裝并制造出單個(gè)產(chǎn)品；試驗(yàn)工位(2)，用于試驗(yàn)和檢查裝好的產(chǎn)品的性能或質(zhì)量，并用于傳送被確定為有缺陷的產(chǎn)品到修復(fù)工位，或者將被確定為無(wú)缺陷的產(chǎn)品輸送到所述包裝工位；至少一個(gè)生產(chǎn)線終端(3)，裝在所述組裝工位(1)或所述試驗(yàn)工位(2)的任一工位上；識(shí)別卡(4)，在傳遞時(shí)連接產(chǎn)品或承載所述產(chǎn)品的貨盤(pán)上，以便匹配產(chǎn)品的產(chǎn)量和資料，在所述組裝工位(1)或所述組裝工位(2)，識(shí)別卡能被閱讀和記錄，生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括每個(gè)傳送的產(chǎn)品的種類(lèi)和零件數(shù)目；生產(chǎn)線主控制器(5)，通過(guò)所述生產(chǎn)線終端(3)閱讀來(lái)自所述識(shí)別卡(4)的數(shù)據(jù)，生產(chǎn)線終端裝在所述組裝工位(1)和所述試驗(yàn)工位(2)的工作場(chǎng)地，生產(chǎn)線主控制器通過(guò)生產(chǎn)線終端(3)用所閱讀的數(shù)據(jù)向工作在所述組裝工位和所述試驗(yàn)工位(2)的操作者輸出指令單，生產(chǎn)線主控制器通過(guò)生產(chǎn)線終端輸出包括用于產(chǎn)品的試驗(yàn)-檢查記錄數(shù)據(jù)的試驗(yàn)結(jié)果報(bào)告至一裝在包裝工位的主控制器，所述產(chǎn)品是已經(jīng)包裝、試驗(yàn)和檢查并最終確認(rèn)產(chǎn)無(wú)缺陷的產(chǎn)品，所述生產(chǎn)線終端裝在連接局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的最后試驗(yàn)工位上，借助所述包裝工位主控制器的控制終端，生產(chǎn)線主控制器輸出交貨指令單，該指令單涉及交貨的產(chǎn)品并且協(xié)助做好包裝的準(zhǔn)備；以及直接從所述生產(chǎn)線主管制器(5)或進(jìn)入線主控制器(5)輸入或輸出數(shù)據(jù)的生產(chǎn)線主控制終端(6)，該數(shù)據(jù)涉及生產(chǎn)管理和質(zhì)量控制方面，它包括主文件維護(hù)、工作指令控制、進(jìn)度控制、進(jìn)度安排和產(chǎn)品過(guò)程控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是所述生產(chǎn)線主控制器(5)通過(guò)所述局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)電連接到生產(chǎn)管理系統(tǒng);所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)可以對(duì)下述情況進(jìn)行控制，它們是進(jìn)行組裝一半的產(chǎn)品、試驗(yàn)起始時(shí)間、試驗(yàn)終止時(shí)間、包裝狀態(tài)和出故障的機(jī)器，并且監(jiān)視所有被加工物品的條件和控制在所述生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是所述生產(chǎn)線主控器(5)通過(guò)所述局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)電連接到質(zhì)量控制系統(tǒng);所述質(zhì)量控制系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)處理有缺陷產(chǎn)品的資料。并將所述有缺陷產(chǎn)品的資料送到一維修工位或有缺陷產(chǎn)品的生產(chǎn)者處。
4.一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)包括組裝工位(1)，用于組裝根據(jù)指令分配的零件，其中零件被組裝并制出單個(gè)的產(chǎn)品;試驗(yàn)工位(2)，用于試驗(yàn)和檢查組裝的產(chǎn)品的性能或質(zhì)量，然后將確定為有缺陷產(chǎn)品送到維修工位或者將確定為無(wú)缺陷產(chǎn)品到包裝工位;一些生產(chǎn)線終端(3)，安裝在所述組裝工位和所述試驗(yàn)工位;生產(chǎn)線主控制器(5)，使用裝在所述組裝工位和所述試驗(yàn)工位的工作地的所述生產(chǎn)線終端(3)輸出操作者的工作指令單;以及生產(chǎn)線主控制終端(6)，從所述生產(chǎn)線主控制器(5)或進(jìn)入主控制器(5)輸入或輸出數(shù)據(jù);所述生產(chǎn)系統(tǒng)的特征是，產(chǎn)品和用于承載產(chǎn)品的貨盤(pán)，具有在工作位置所需的所述產(chǎn)品的有關(guān)組裝和試驗(yàn)資料數(shù)據(jù)，產(chǎn)品和貨盤(pán)在生產(chǎn)線上搬運(yùn)，在此所述產(chǎn)品被組裝和試驗(yàn)，在所述工作場(chǎng)所，所述資料數(shù)據(jù)被閱讀和記載。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一些生產(chǎn)線終端(3)裝在所述組裝工位(1)和試驗(yàn)工位(2);以及通信-存儲(chǔ)裝置(4)，連接到產(chǎn)品或承載產(chǎn)品的貨盤(pán)上，以匹配產(chǎn)品的產(chǎn)量和資料，并且該裝置用所述生產(chǎn)線終端(3)實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)品數(shù)據(jù)的通信和存儲(chǔ);所述生產(chǎn)系統(tǒng)的特征是通過(guò)所述生產(chǎn)線終端(3)，從所述通信-存儲(chǔ)裝置(4)中閱讀所述數(shù)據(jù)，并且所述數(shù)據(jù)中的必要資料輸出給在所述組裝工位(1)和試驗(yàn)工位(2)的操作者。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是存在于所述通信-存儲(chǔ)裝置(4)中的數(shù)據(jù)通過(guò)光導(dǎo)通信裝置通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是存在于所述通信-存儲(chǔ)裝置(4)中的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信裝置通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是所述通信-存儲(chǔ)裝置(4)由磁帶、磁卡片或半導(dǎo)體組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求4的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是所述生產(chǎn)線終端(3)包括一輸入裝置諸如鍵盤(pán)或條型碼閱讀器，和一輸出裝置諸如陰極射線管監(jiān)測(cè)器或打印機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是所述通信-存儲(chǔ)裝置(4)可自由拆卸地連接到產(chǎn)品上或承載產(chǎn)品的貨盤(pán)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求4的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是承載產(chǎn)品的所述貨盤(pán)具有一功能校驗(yàn)器，包括程序器、存儲(chǔ)器、打印機(jī)和顯示器;即由人為積分。輸入和輸出裝置制造的組件;并且組件通過(guò)控制線和動(dòng)力線電連接到所述貨盤(pán)。
12.根據(jù)權(quán)利要求4的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是所述組裝工位(1)和所述試驗(yàn)工位(2)中的至少一個(gè)根據(jù)產(chǎn)品的高度上升和下降。
13.一種用在通用生產(chǎn)系統(tǒng)中的貨盤(pán)，在所述通用生產(chǎn)線上承載產(chǎn)品本體，在通用生產(chǎn)線上一些產(chǎn)品被組裝和試驗(yàn)，所述貨盤(pán)(101)的特征是它包括一通信-存儲(chǔ)裝置(102)，該裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信和存儲(chǔ)，該數(shù)據(jù)是在所述通用生產(chǎn)線上組裝或試驗(yàn)時(shí)獲得的資料，并且該裝置安裝在所述貨盤(pán)(101)的例表面上，以便可以通信或分離。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的用在一通用生產(chǎn)線上的貨盤(pán)，其特征是所述通信-存儲(chǔ)裝置(102)安裝在所述貨盤(pán)(101)的頂部或底部，以便可以通信或分離。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14的用在一通用生產(chǎn)線上的貨盤(pán)，其特征是所述貨盤(pán)(101)具有一存儲(chǔ)區(qū)(120)，它是承載適用的組件或試驗(yàn)設(shè)備的一個(gè)凹槽。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一個(gè)的用在通用生產(chǎn)系統(tǒng)的貨盤(pán)，其特征是所述貨盤(pán)(101)具有一個(gè)殼體。
17.一個(gè)通用生產(chǎn)系統(tǒng)，使用一條生產(chǎn)線將零件組裝成不同種類(lèi)的產(chǎn)品、測(cè)試產(chǎn)品并且把已經(jīng)通過(guò)試驗(yàn)的產(chǎn)品送到一包裝終端;該系統(tǒng)包括支路結(jié)構(gòu);支路結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)換裝置(201)、主線路(202)、支線(203)和第二轉(zhuǎn)換裝置(204);第一轉(zhuǎn)換裝置(201)與一通信裝置連通，通信裝置設(shè)置在貨盤(pán)上或放在沿生產(chǎn)線傳送的貨盤(pán)的一產(chǎn)品上，以確認(rèn)產(chǎn)品是否有缺陷，確定產(chǎn)品的種類(lèi)，并根據(jù)確認(rèn)結(jié)果，將貨盤(pán)從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)換到主線和支線之一上;如果產(chǎn)品無(wú)缺陷或未檢測(cè)過(guò)，所述主線(202)接受由所述第一轉(zhuǎn)換裝置(201)轉(zhuǎn)來(lái)的裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)，并將貨盤(pán)進(jìn)行傳送;如果產(chǎn)品必須維修和測(cè)試，所述支線(203)接收由所述第一轉(zhuǎn)換裝置(201)轉(zhuǎn)來(lái)的裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)，并以比主線(202)慢的速度傳送，并且暫時(shí)將貨盤(pán)存放;所述第二轉(zhuǎn)換裝置(204)從主線和支線將貨盤(pán)和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)線上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，具有至少一條支線(203)平行于所述主線(202)運(yùn)轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的一通用制造系統(tǒng)，其特征是所述支線(203)包括貨架，用于存放每個(gè)裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17的一種通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是支線(203)具有貨架，具有設(shè)置在水平橫排、在豎直縱列，或者在水平橫排和豎直縱列的存放工位;搬動(dòng)裝置，根據(jù)貨架的結(jié)構(gòu)在兩個(gè)或三個(gè)軸向方向上驅(qū)動(dòng)，用于從生產(chǎn)線上將裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)存入貨架的存放工位中的任一個(gè)中，并將貨盤(pán)和產(chǎn)品從貨架中送回到生產(chǎn)線上。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是支路結(jié)構(gòu)具有動(dòng)力供應(yīng)裝置，當(dāng)貨盤(pán)和產(chǎn)品沿生產(chǎn)線傳送、在貨架中存放和在生產(chǎn)線與架之間轉(zhuǎn)移時(shí)，該裝置用于向貨盤(pán)上的產(chǎn)品連續(xù)供電。
22.根據(jù)權(quán)利要求17的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，包括沿生產(chǎn)線的每個(gè)工作位置設(shè)置的工作臺(tái)，以便組裝和測(cè)試產(chǎn)品;所述工作臺(tái)包括傳送器，布置在生產(chǎn)線上，用于傳送每個(gè)裝有產(chǎn)品的貨盤(pán);以及豎直驅(qū)動(dòng)裝置，用于調(diào)整工作臺(tái)表面的高度，當(dāng)在傳送器與工作位置之間移動(dòng)貨盤(pán)和產(chǎn)品時(shí)，工作臺(tái)表面調(diào)整到傳送器的高度上，并且工作臺(tái)表面根據(jù)產(chǎn)品的高度調(diào)整到一任意高度上，以便易于組裝和測(cè)試產(chǎn)品。
23.根據(jù)權(quán)利要求17的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，包括傳送器系統(tǒng)，用于沿生產(chǎn)線傳送每個(gè)裝有產(chǎn)品的貨盤(pán);傳送器系統(tǒng)包括用于傳送貨盤(pán)的傳送器;用于驅(qū)動(dòng)傳送器的馬達(dá)(431、435);制動(dòng)器(433、437)，如果下游的傳送器裝滿(mǎn)貨盤(pán)，制動(dòng)器用于制動(dòng)送到下游傳送器上，指定傳送器上的貨盤(pán);傳感器，用于測(cè)定在傳送器上的貨盤(pán)的位置;控制器(441、442)，用于接收傳感器發(fā)出的信號(hào)并控制馬達(dá)，剛好在指定的傳送器傳送的第一貨盤(pán)接上在第一貨盤(pán)前面的第二個(gè)貨盤(pán)之前時(shí)，傳動(dòng)器使指定的傳送器停止運(yùn)動(dòng);以及通信裝置，用于在所述控制器之間變換傳感器的通/斷信號(hào)狀況。
24.根據(jù)權(quán)利要求17的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，包括定位裝置，用于定位放在沿生產(chǎn)線傳送的貨盤(pán)上的產(chǎn)品;定位裝置包括貨盤(pán)(501)，具有導(dǎo)槽用于支承大體上在貨盤(pán)上的指定位置處的產(chǎn)品，孔(510)面對(duì)產(chǎn)品的底部;在產(chǎn)品(502)的底部具有錐形銷(xiāo)容槽(507);在裝有產(chǎn)品(502)的貨盤(pán)(501)在生產(chǎn)線的一預(yù)定位置停止時(shí)，錐形銷(xiāo)(508)朝向產(chǎn)品(502)向上推，使錐形銷(xiāo)接合產(chǎn)品的錐形銷(xiāo)容槽，并且提升和固定產(chǎn)品;在一定指定時(shí)間之后錐形銷(xiāo)被向下拉，使產(chǎn)品又被放到貨盤(pán)上;以及控制器，根據(jù)設(shè)置在預(yù)定位置的傳感器發(fā)出的信號(hào)將貨盤(pán)停止在該位置，并且控制一操縱機(jī)構(gòu)抬高錐形銷(xiāo)，并在一指定時(shí)間以后將錐形銷(xiāo)縮回。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是錐形銷(xiāo)容槽(507)形成在產(chǎn)品的側(cè)面上，錐形銷(xiāo)(508)垂直于貨盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向水平伸向產(chǎn)品，接合錐形銷(xiāo)容槽以固定產(chǎn)品，并且在指定時(shí)間后錐形銷(xiāo)縮回。
26.貨盤(pán)送入器，用于將貨盤(pán)單個(gè)地送入到生產(chǎn)線上，在生產(chǎn)線組裝在每個(gè)貨盤(pán)上的產(chǎn)品并測(cè)試產(chǎn)品;所述貨盤(pán)送入器包括橫向?qū)φb置(635)，用于相對(duì)貨盤(pán)的傳送方向?qū)⒇洷P(pán)橫向?qū)φ?縱向?qū)φ?保持裝置(624)，用于縱向?qū)φ捅３重洷P(pán);送入裝置，用于將貨盤(pán)單個(gè)送到生產(chǎn)線的起點(diǎn);豎直驅(qū)動(dòng)裝置(623)，用于垂直移動(dòng)橫向?qū)φb置、縱向?qū)φ?保持裝置和送入裝置;以及控制裝置。用于向下方驅(qū)動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)裝置，用縱向?qū)φ?保持裝置保持堆在貨盤(pán)送入器旁邊的頂部的貨盤(pán)，向上驅(qū)動(dòng)所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置，用所述橫向?qū)φb置橫向?qū)φ洷P(pán)，用所述送入裝置將貨盤(pán)推向生產(chǎn)線，從所述縱向?qū)φ?保持裝置中將貨盤(pán)放到生產(chǎn)線上，縮回所述送入裝置，并重復(fù)這些操作過(guò)程。
27.根據(jù)權(quán)利要求17至25中任一個(gè)的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，還包括如權(quán)利要求26所限定的貨盤(pán)送入器。
28.用于含有生產(chǎn)線的通用生產(chǎn)系統(tǒng)的收集包裝系統(tǒng)，用于將零件組裝成不同種類(lèi)的產(chǎn)品，試驗(yàn)產(chǎn)品，并將已通過(guò)試驗(yàn)的產(chǎn)品傳送到一包裝終端;包裝系統(tǒng)收集來(lái)自生產(chǎn)線的載有不同產(chǎn)品的不同種類(lèi)的貨盤(pán)，包裝該產(chǎn)品，并將貨盤(pán)送回到各自的生產(chǎn)線;所述包裝系統(tǒng)包括主傳送器裝置(701)，用于從生產(chǎn)線將裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)傳送到包裝終端，并且從包裝終端將貨盤(pán)送回到各自的生產(chǎn)線;返回指定選擇裝置(702)，用于辨認(rèn)由所述主傳送器裝置(701)傳送的貨盤(pán)，并且區(qū)分出每條生產(chǎn)線返回的貨盤(pán);傳送器裝置(703)，沿每條生產(chǎn)線設(shè)置，用于沿生產(chǎn)線將裝有產(chǎn)品的貨盤(pán)傳送到所述主傳送器裝置(701);以及貨盤(pán)檢測(cè)裝置(704)設(shè)置在每條生產(chǎn)線的一端，用于檢測(cè)從所述傳送器裝置(703)傳送到所述主傳送器裝置(702)的裝有產(chǎn)品的貨盤(pán);以及控制器，在所述貨盤(pán)檢測(cè)裝置(704)確認(rèn)在指定生產(chǎn)線的端部沒(méi)有貨盤(pán)之后，根據(jù)所述返回指定選擇裝置(702)的選擇，控制器控制所述主傳送器裝置(701)從包裝終端將貨盤(pán)送回到指定的生產(chǎn)線之一上。
29.根據(jù)權(quán)利要求28的收集包裝系統(tǒng)，其特征是返回指定選擇裝置(701)具有貨盤(pán)辨認(rèn)裝置(706)，其從傳感器或從條式代碼閱讀器、或從通信裝置處接收指出每個(gè)傳送的貨盤(pán)的特征的資料，傳感器用于檢測(cè)產(chǎn)品安裝區(qū)域、厚度和貨盤(pán)的形狀，條式代碼閱讀器用于閱讀連接到貨盤(pán)上的條線代碼，通信裝置用于與設(shè)置在貨盤(pán)上的另一通信裝置通信，并且裝置(706)將該資料與預(yù)先存儲(chǔ)在貨盤(pán)上的數(shù)據(jù)比較，由此辨認(rèn)出已傳送貨盤(pán)的生產(chǎn)線。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29的收集包裝手續(xù)，包括轉(zhuǎn)換裝置(707)，用于改變貨盤(pán)的傳送方向;每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(707)具有制動(dòng)器，其使貨盤(pán)上升和停止，并且使貨盤(pán)下降并通過(guò);輥?zhàn)觽魉推骶哂械湍Σ亮?，用于借助貨盤(pán)的慣性傳送貨盤(pán);帶式傳送器橫越所述輥?zhàn)觽魉推魉鰩絺魉推魃仙詮乃鲚佔(zhàn)觽魉推魃仙哓洷P(pán)并且傳送貨盤(pán)，并下降以將貨盤(pán)留在所述輥?zhàn)觽魉推魃?至少一個(gè)傳感器，用于探測(cè)貨盤(pán)是否在輥?zhàn)踊驇絺魉推魃?馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)帶式傳送器;以及控制裝置用于，當(dāng)改變貨盤(pán)的傳送方向時(shí)，控制裝置上推制動(dòng)器以停止貨盤(pán)運(yùn)動(dòng)，在傳感器探測(cè)到存在貨盤(pán)后控制裝置升起帶式傳送器，并且驅(qū)動(dòng)帶式傳送器的馬達(dá)，由此改變貨盤(pán)的傳送方向。
31.根據(jù)權(quán)利要求27的通用生產(chǎn)系統(tǒng)，還包括據(jù)權(quán)利要求28限定的所述收集包裝系統(tǒng)。
32.零件供應(yīng)系統(tǒng)，運(yùn)送裝有一些用來(lái)制造產(chǎn)品部件的容器，零件供應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)用在通用生產(chǎn)系統(tǒng)中，零件供應(yīng)系統(tǒng)包括產(chǎn)品組裝工位、試驗(yàn)和監(jiān)測(cè)工位，并且將每個(gè)產(chǎn)品傳送到單獨(dú)線路上的一個(gè)包裝工位，零件供應(yīng)系統(tǒng)的特征包括在所述生產(chǎn)線上，至少一個(gè)產(chǎn)品組裝工位(803)具有傳送裝置，用于搬運(yùn)裝有至少一個(gè)部件的所述容器;至少一個(gè)零件供應(yīng)工位(804)，其具有一傳送裝置用于發(fā)送和接收;至少一個(gè)部件組裝工位(805)設(shè)置在相鄰于所述零件供應(yīng)工位(804)處，其具有臨時(shí)的零件存放臺(tái)(807)，用于把各種零件制成所述產(chǎn)品;所述零件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)來(lái)，在組裝工位用所述零件組裝成部件，并且配置必需的成套零件用于制造每個(gè)產(chǎn)品，通過(guò)收集所述部件并且將至少一個(gè)成套零件放入一個(gè)從所述組裝工位(803)返回的空容器中，該空容器內(nèi)的零件已被處理了;自動(dòng)搬運(yùn)器(802)，用于搬運(yùn)所述容器，其具有兩層每一層有放容器的位置;頂層用于放返回到所述零件供應(yīng)工位(804)的所述空容器桶，底層用來(lái)傳送所述容器，容器中盛有至少一個(gè)制造產(chǎn)品的部件;用于零件供應(yīng)系統(tǒng)自身的驅(qū)動(dòng)裝置;以及通信-存儲(chǔ)裝置;通信和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置;以及自動(dòng)搬運(yùn)器控制裝置，用于控制所述自動(dòng)搬運(yùn)器(802)在所述產(chǎn)品組裝工位(803)與所述部件組裝工位(804)之間通過(guò)充電器(806)來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)所述搬運(yùn)器在所述充電器前面等待來(lái)回移動(dòng)的指令時(shí)，充電器對(duì)所述搬運(yùn)器(802)的電池充電，自動(dòng)搬運(yùn)器控制裝置包括一些局部通信裝置，每個(gè)裝置設(shè)置在每個(gè)所述產(chǎn)品組裝工位(803)，每個(gè)所述部件組裝工位(804)和所述充電器(806)處。所述自動(dòng)搬運(yùn)器(802)的通信-存儲(chǔ)裝置，它與所述局部通信裝置通信;檢測(cè)器，設(shè)置在所述產(chǎn)品組裝工位(803)、所述部件組裝工位(804)和一充電器(806)的前面;以及用于所述自動(dòng)搬運(yùn)器(802)的控制器，通過(guò)所述通信裝置，控制器根據(jù)檢測(cè)器收到的來(lái)自所述通信-存儲(chǔ)部件的信號(hào)，發(fā)出所述指令信號(hào)。
33.零件供應(yīng)系統(tǒng)，它提供裝有一組部件的料盤(pán)到通用生產(chǎn)系統(tǒng)，包括產(chǎn)品組裝工位和試驗(yàn)和監(jiān)測(cè)工位，并且在將每個(gè)產(chǎn)品運(yùn)到單獨(dú)線路上的包裝工位，所述零件供應(yīng)系統(tǒng)的特征包括至少一個(gè)產(chǎn)品組裝工位(851)，具有用于搬運(yùn)所述貨盤(pán)的傳送裝置。至少一個(gè)部件組裝工位(852)，設(shè)置在相鄰于所述產(chǎn)品組裝工位(851)處，所述盤(pán)中布置有部件，部件是由從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)來(lái)的零件組裝的;容器，稱(chēng)作料盤(pán)，是由一些部件程序塊柔性裝配每個(gè)部件并安裝制成的，以制出各種產(chǎn)品;兩個(gè)盤(pán)儲(chǔ)料器(853、854)在所述產(chǎn)品組裝工位(851)和所述部件組裝工位(852)之間連接;其中一個(gè)盤(pán)儲(chǔ)料器提供所述裝有部件的盤(pán)，另一個(gè)盤(pán)儲(chǔ)料器接收空盤(pán);并且在缺乏操作者時(shí)，用機(jī)器人組裝產(chǎn)品。
34.根據(jù)權(quán)利要求32的零件供應(yīng)系統(tǒng)，其特征是所述傳送裝置的層數(shù)多于三層。
35.根據(jù)權(quán)利要求32的零件供應(yīng)系統(tǒng)，其特征是所述傳送裝置有一平面層，其上裝有兩個(gè)互相鄰接的傳送器。
36.根據(jù)權(quán)利要求32的零件供應(yīng)系統(tǒng)，其特征是所述容器是一個(gè)桶、一個(gè)板狀貨盤(pán)、或一個(gè)有程序塊的盤(pán);它們中的每一個(gè)具有在產(chǎn)品組裝工位組裝用的一組部件。
37.根據(jù)權(quán)利要求32的零件供應(yīng)系統(tǒng)，其特征是所述傳送裝置有一斜面。
全文摘要
通用生產(chǎn)系統(tǒng)，用于生產(chǎn)包括少量產(chǎn)品的多種產(chǎn)品，在各工作程序中將有缺陷的產(chǎn)品資料送到質(zhì)量控制系統(tǒng)。它包括試驗(yàn)和監(jiān)測(cè)組裝產(chǎn)品的性能或質(zhì)量的組裝工位和試驗(yàn)工位，任一工位上的至少一個(gè)生產(chǎn)線終端，產(chǎn)品或貨盤(pán)上的識(shí)別卡片。在傳送時(shí)生產(chǎn)線主控制器通過(guò)生產(chǎn)線終端閱讀來(lái)自識(shí)別卡片的數(shù)據(jù)，提供工作指令單，輸出產(chǎn)品試驗(yàn)結(jié)果報(bào)告，并通過(guò)局部區(qū)域網(wǎng)輸出用于包裝的傳送指令單到包裝工位，一個(gè)線主控制終端連接到線主控制器。
文檔編號(hào)B23Q41/02GK1103726SQ93121418
公開(kāi)日1995年6月14日 申請(qǐng)日期1993年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月16日
發(fā)明者寺林英一, 宮坂一實(shí), 佐佐木克直, 寺博義, 小柳惠介, 笹野敏雄, 坂信夫, 尾田順一, 石山保明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Pfu