專利名稱：軋鋼機列，特別是型鋼軋制廠用的軋鋼機列的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種軋鋼機列，特別是型鋼軋制廠用的、由至少一個有幾個機座構成的機座組形成的軋鋼機列，其軋機機座上至少裝有水平的引導件，這些引導件至少在軋制線上的一些中間機座上是以相互間具有很小間距的方式布置的。本發(fā)明還涉及用于控制在上述軋鋼機列內更換裝備的方法。
在綜合型鋼軋鋼廠中合理地生產各種形狀和尺寸的型鋼對軋鋼廠的經濟運行具有決定性的意義，特別是廣泛的機械化的更換軋機裝備、軋輥和軋機導衛(wèi)裝置的系統(tǒng)對于經濟地使軋鋼機列適應用不同軋制程序生產不同批量的軋件具有頭等重要的意義。
為了滿足以盡可能高的設備利用時數(shù)來運轉軋鋼機列，已有多種方案將整個軋機機座用可移動的臺架借助于快速連接裝置使其從軋線機列上被移動到另外的工地，代之以能適應當時的軋制程序的裝備，這些裝備是在工地事先準備好并用可移動的臺架移入軋鋼機列的。采用更換裝備的方法進一步地允許隨意地組合軋機系統(tǒng)。這一措施使得有可能從一個通用軋制程序變換到另一個，或者從通用的軋制方式變換到雙輥軋制方式，或者作反向的變換。由此可使快速更換軋制程序所需的時間顯著地縮短。采用更換裝備的做法的缺點在于其昂貴的基建投資以及必須具有許多附帶產生的介質和電氣連接器。
專利文獻EP-PS2047公開了將笨重的裝備快速地和以較小的施工費用作長距離的移動以更換裝備，其做法是軋機座有自己的驅動器并與滾輪驅動連接，它可使軋機機座沿著軌道直接移入或移出軋制機列。
為使軋機機座能適應不同的軋制程序，也有的做法是，將成套軋輥組從由固定裝設的軋機機座組成的軋鋼機列中垂直于軋輥槽的方向抽出。為此就必須將引導軋件的導衛(wèi)裝置拆掉，這是借助于車間行車或輔助吊車完成的。然而拆、裝和調整這些導衛(wèi)裝置需消耗大量時間和人力。此外，由于空間的限制，要靠近這些附件去工作是很困難的。
本發(fā)明的任務是要使本說明書開始時提到的這種型式的軋鋼機列能更合理地適應各種不同的軋制程序，首先是通過將更換機座上的軋輥和導衛(wèi)裝置的工序進一步機械化以節(jié)省時間和人力，避免更換軋輥時對人員安全的潛在威脅性，并可不要備用機座。
本發(fā)明的任務是如此完成的在軋機機座組內為了更換引導件和/或軋輥，每第二臺軋機機座做成至少在其引導件寬度范圍內可從軋制線移出、駛出或挪出，其兩邊的軋機機座則可固定裝設于軋制軸線內。這樣，在一個例如由三臺軋機機座組成的機座組內，其中間的機座可以向其操作側移到有足夠安裝空間的地方，以便將引導件從軋機機座上拉出，或者將新的引導件裝到軋機機座上去。在由通用機座、立軋機座和通用機座組成的換向縱列布置的機座組內，該立軋機座做成可以向其操作側移動相當于通用機座寬度的至少一半的距離。這是將機座組中最小的一臺機座，即立軋機座從該機座組的兩臺笨重的通用機座中間移動到由于該兩臺笨重機座造成的擁擠的空間以外所必需的距離。一待該立軋機座到達其位于通用機座半個寬度以外的移動位置，就可以從各個方向靠近該立軋機座，引導件也可以快速和方便地被更換。由于立軋機座被移出軋制軸線，兩臺通用機座之間就出現(xiàn)空間，利用該空間可以進行放入安裝或拆卸裝置，使得通用機座的引導件也可快速地和低成本地更換。
本發(fā)明的具有優(yōu)點的設計中考慮到，其立軋機座可在自行驅動的負重滾輪上從軋制軸線向操作側移出。這樣，軋機機座的移動距離很快地就走完，而不需特殊的推桿或液壓推動裝置。合適的是，軋機機座的支承水平軋輥的軸承座可在具有自身驅動的滾輪上從立軋機座中或通用機座中移出。一待引導件從軋機機座上拉出以后，支承軋輥的軸承座就可不需很大的器械費用的條件下從軋機機座移到一個特定的工地。要建立一個新的軋制程序同樣可以快速并簡單地將新的軋輥裝入軋機機座并在其上固定住。在軋機機座互相錯開的安裝位置上，新的或適用的引導件可以很快地裝上去。很顯然的，通過這些措施可以將安裝費用大幅度地降低，從而可以不用備用機座。
為解決機座組內導衛(wèi)裝置更換的進一步機械化，在立軋機座的驅動側至少有一個可移動的安裝平臺。合適的是，安裝平臺在軋制線的方向的長度大致相當于通用機座間的距離，而安裝臺的寬度大致相當于立軋機座的移動距離。通過這一措施可以在一個安裝平臺上從兩臺通用機座上拔出引導件，因為安裝平臺是推進到兩臺通用機座之間的，它的行程同立軋機座從軋制軸線移出的距離相同。往通用機座上裝新的引導件也同樣是在特別有利的條件下，在安裝臺上進行的。此外，合適的是在頂鍛機座被移到操作側的位置的兩旁各有一個固定裝設的工作臺。這樣，從立軋機座上拔下引導件和向立軋機上裝配新的導衛(wèi)裝置都可以在特別有利的方式下完成，而且是在進行更換通用機座上的導衛(wèi)裝置的同一時間內完成的。
本發(fā)明的特別有優(yōu)點的設計中考慮到，在安裝平臺和工作平臺上至少有一個裝備組，該裝備組由至少一個置于支架上的預裝配好的引導件和一個最好位于其旁的空支架組成。通過這一措施可以進一步減少更換附件的時間，特別是在安裝臺上的引導件被預裝配成為一個結構單元時。安裝臺上的或工作臺上的引導件可以不用車間行車或輔助吊車而單靠空支架就拆卸下來，緊跟著就可將預裝配好的引導件移向軋機機座，為此，空支架可以做成諸如可移動的活動車。
在軋機機座組上更換導衛(wèi)裝置的進一步合理化是如此達到的，即在安裝平臺和工作平臺上最好裝備自動將引導件拉下及裝上的裝置，這樣就可大大限制進入安全受威脅區(qū)域的人員數(shù)。
為使本發(fā)明進一步提高，推薦使立軋機座與至少一個限制其移動行程的限位器以如此方式連系著，它可使安裝平臺上的空支架大致與通用機座上的引導件對準中心，并使工作臺上的空支架大致與立軋機座上的引導件對準中心。這就使得有可能對更換裝備及更換導衛(wèi)裝置實行進一步的自動化，因為用一套自動程序控制可以將立軋機座從軋制軸線移出，由限位器使它移動到可以在安裝臺和工作臺上用自動操作的拉出裝置卸下引導件的位置。出于同樣的考慮，很合理的是該立軋機座與至少一個限制其移動行程的限位器以如此方式連系著，它可使安裝臺上的預裝配好的引導件與位于軋制軸線內的通用機座大致對準中心，并使工作臺上的預裝配好的引導件與立軋機座大致對準中心。
根據(jù)本發(fā)明的控制軋鋼機列內更換裝備的方法，其特出之處在于該立軋機座從軋制軸線上是分階段移出的，先由限位器控制著到達空支架的位置以便從軋機機座上拆卸引導件，然后由限位器控制著到達預裝引導件的位置以便將預裝配的引導件裝到軋機機座上，然后立軋機座被移回軋制軸線內。應用一個合適的控制程序并借助于終點開關或非接觸式發(fā)送開關形式的限位器，可以在軋機機座組內，例如在通用鋼梁軋制機列內實行進一步的導衛(wèi)裝置自動化更換，從而使更換引導件所需的時間從一般的一個小時減少到10分鐘。
控制方法的另外的形式是該控制空支架位置的限位器用來松開軋機機座內支承于軸承座的軋輥的閉鎖器，而控制預裝配件位置的限位器則用來關閉上述閉鎖器。用這樣的方法就創(chuàng)造出在機座組內軋輥和引導件的全自動更換系統(tǒng)，特別是與有驅動裝置的軸承座連系起來，其諸如液壓驅動裝置的啟動或停止要根據(jù)軋機機座內的軸承座的閉鎖狀況而定。
本發(fā)明將結合一個實施例來詳細說明。附圖中

圖1是一個通用鋼梁軋機機列的軋機機座組，圖中示出位于軋制線內的通用機座，移置的立軋機座以及排在后面的通用機座，以及移入或移出的引導件，局部處是剖開的，圖2是圖1中的機座組的俯視圖，圖中示有更換導衛(wèi)裝置用的安裝平臺和工作平臺，以及縮小了的放置軋輥機架的移動平臺，以及圖3是圖2中沿切線Ⅲ-Ⅲ剖開的移出的立軋機座的剖視圖以及從通用機座移出的軋輥的前視圖。
圖1中是由一臺立軋機座1和兩臺通用機座2，3組成的機座組4，它布置于型鋼軋制機列5中。較小的立軋機座1裝在兩臺較大的通用機座2，3之間。在通用機座2，3的兩邊都布置了運載軋件(例如T-字鋼)的滾道6。
在機座組4內，每一臺軋機機座7的軸承座8支承著水平軋輥9。在水平軋輥間的空隙范圍內裝設了引導軋件的引導件10。支承著水平軋輥的軸承座8是支承在有獨立驅動裝置的滾輪11上的，驅動裝置可以是諸如市售的液壓輪轂傳動裝置。立軋機座1和通用機座2、3在這一部件方面使用的是同型的設備，因此它們的代號都是相同的。
立軋機座1是由具有獨立驅動裝置的負重滾輪12支承著的。該驅動裝置如同上述軸承座8的滾輪驅動裝置一樣，可以是市售的液壓輪轂傳動裝置。立軋機座1和通用機座2，3都是裝在底板13上的，它與基礎14結合在一起。機座組4內的軋機機座相互之間的距離是如此之近，以致它們在軋制軸線內的引導件看起來似將互相接觸，這樣軋件將盡可能起被不間斷地引導。圖中所見為通用機座3上的引導件10正在被拉出裝置15卸下的狀況。
圖2以縮小了的比例示出了由通用機座2、立軋機座1和通用機座3組成的機座組4的俯視圖。從圖中也可看出。軋制軸線16上的引導件10相距很近。在立機座1的驅動側17最好有一個可與機座一起移動的安裝臺18。在軋制軸線16的方向，該安裝平臺的長度為L，大致相當于通用機座2、3之間的距離。安裝平臺的寬度B大致相當于立軋機座的可移距離。機座組4中的通用機座2，3是在機列5內固定安裝的，而立軋機座1則可從軋制軸線16向操作側19移出。立軋機座在其移出位置可從圖2中的虛線輪廓看出。圖中也可看出，立軋機座從軋制軸線移出的距離，大致為通用機座2的寬度U的一半。在移出的立軋機座1的兩側各有一個工作平臺18′。
在安裝平臺18上，正對著通用機座2、3各裝有一個為了通用機座2，3的引導件10的裝備組20。裝備組20用來裝卸引導件10及其支承裝置10′的，它由一個裝載引導件(圖中以虛線示出)用的空支架21和一個裝載著預裝配好的引導件22的支架組成。在每個工作臺18′上也各有一個裝備組23，它包括一個供立軋機座1用的、放置在支架上的預裝配好的引導件24，以及一個相應的位于旁邊的空支架25。同工作臺18′銜接地布置的是一個工地26，在該場地上有預先裝配好的通用機座2，3用的成套軋輥組27，28和立軋機座1用的成套軋輥29。這些軋機機組的成套軋輥組27，28，29用一個在軌道30上的移動平臺從軋機機座上移放到工地26或者從工地26運載到軋機機座。成套軋輥組通過一個滾子驅動裝置11運送。
如將立軋機座1從軋制軸線16中移向操作側19，移到限位器31規(guī)定的半個通用機座2寬度U的距離到達圖2中虛線所示的位置，則安裝臺18上的空支架21正好位于通用機座2，3的引導件10的縱向位置，而工作臺18′上的空支架25正好位于立軋機座1的引導件10的縱向位置。在立軋機座的這一移出的位置上，可借助尤其是自動操作的拉出裝置15將引導件10從通用機座和同樣地也從立軋機座上拉出并放置于安裝平臺18或工作平臺18′上。圖3示出了立軋機座1在其移出后的按裝位置上。用拉出(或安裝)裝置15可以將引導件10拆卸到工作臺18′上，或將其安裝到軸承座8上。通用機座2，3的軋輥9則可借助于滾子驅動裝置11沿著工作平臺移動。
如果更換整個機座組4的成套軋輥組27，28，29，可由限位器31放開圖中未詳細示出的閉鎖裝置，以松開鎖定著的支承于軋機機座的軸承座8內的軋輥，再借助于有驅動裝置的滾子11在移動平臺的軌道30上將成套軋輥組轉移到工地26，從工地26將屬于每臺軋機機座的新的成套軋輥組在移動平臺的軌道30上送到軋機機座前，以常規(guī)的方式進行安裝。最后將立軋機座用負重滾輪驅動裝置12移到一個新的安裝位置，該位置由限位器32控制，使在安裝平臺18上預裝配好的引導件22大致位于通用機座2，3的中線上，而在工作臺18′上的預裝配好的引導件24大致位于立軋機座1的中線上。在立軋機座的這一安裝位置上，借助于自動操作的安裝裝置15將預裝配好的引導件22，24與頂鍛機座1或通用機座2，3連接起來。同時可通過限位器32操縱各該軋機座內的成套軋輥組的閉鎖裝置。最后將立軋機座1從操作側19移回到軋制軸線16上，這樣整個軋機機座組為軋制改變了形狀的軋件已完成了調整。用了上述旨在型鋼軋制廠內實施機座組更換軋輥和導衛(wèi)裝置的進一步，機械化和自動化的措施以后，有可能將用于拆卸和安裝以及調整其導衛(wèi)裝置在各臺機座上更換軋輥的時間和人工費用減少到迄今已知費用的一小部分。
代號表1立軋機座2通用機座3通用機座4機座組5軋鋼機列6滾道7軋機機座8軸承座9水平軋輥10引導件10′引導件支承裝置11有驅動裝置的滾子12有驅動裝置的負重滾輪13底板14基礎15拉出裝置或安裝裝置16軋制軸線17驅動側18安裝平臺18′工作平臺19操作側20裝備組21通用機座用的空支架
22通用機座的預裝配好的引導件23裝備組24頂鍛機座的預裝配好的引導件25頂鍛機座用的空支架26工地27通用機座用的成套軋輥組28通用機座用的成套軋輥組29立軋機座用的成套軋輥組30移動平臺的軌道31限位器32限位器
權利要求
1.軋鋼機列，特別是型鋼軋制廠用的由至少一個有幾個機座構成的機座組形成的軋鋼機列，其軋機機座上至少裝有水平的引導件，這些引導件至少在軋制軸線上的一些中間機座上是以相互間具有很小間距的方式布置的，其特征是，在軋機機座組(4)內，為了更換引導件(10)和/或軋輥(9)，尤其是每第二臺軋機機座(1)做成至少在其引導件(10)的寬度范圍內可以從軋制軸線(16)移出、駛出或挪出。
2.根據(jù)權利要求1的軋鋼機列，其特征是，它的由通用機座(2)、立軋機座(1)和通用機座(3)組成的換向一縱列布置的軋機機座組內，立軋機(1)做成可以向其操作側(19)移動通用機座(2，3)的寬度(U)的至少一半距離。
3.根據(jù)權利要求1或2的軋鋼機列，其特征是，其立軋機座(1)可在獨立驅動的負重滾輪(12)上從軋制軸線(16)向操作側(19)移出。
4.根據(jù)權利要求1至3中至少一項的軋鋼機列，其特征是，其軋機機座(7)上支承水平軋輥(9)的軸承座(8)可在獨立驅動的滾輪(11)上從立軋機座(1)或從通用機座(2，3)上移出。
5.根據(jù)權利要求1至4中至少一項的軋鋼機列，其特征是，在立軋機座(1)的驅動側(17)至少有一個可移動的安裝臺(18)。
6.根據(jù)權利要求1至5中至少一項的軋鋼機列，其特征是，其安裝平臺(18)在軋制軸線(16)的方向上的長度為(L)，大致相當于通用機座(2，3)之間的距離，安裝平臺的寬度(B)大致相當于立軋機座(1)的移動距離。
7.根據(jù)權利要求1至6中至少一項的軋鋼機列，其特征是，在立軋機座(1)移到其在操作側(19)的位置的兩側，各有一個固定的工作臺(18′)。
8.根據(jù)權利要求1至7中至少一項的軋鋼機列，其特征是，所述的安裝平臺(18)和工作平臺(18′)至少有一個裝備組(20，23)，該裝備組由至少一個置于支架上的預裝配好的引導件(22，24)和一個位于其旁的空支架(21，25)組成。
9.根據(jù)權利要求1至8中至少一項的軋鋼機列，其特征是，其安裝臺(18)上的裝備組(20)內包括用于通用機座(2，3)的預裝配好的引導件(22)，其工作臺(18′)上的裝備組(23)包括用于立軋機座(1)的預裝配好的引導件(24)。
10.根據(jù)前面所列的權利要求中至少一項的軋鋼機列，其特征是，在安裝平臺(18)和工作平臺(18′)上裝有尤其是自動操作的用于引導件(10，22，24)的拉出或安裝的裝置(15)。
11.根據(jù)前面所列的權利要求中至少一項的軋鋼機列，其特征是，其立軋機座(1)與至少一個限制其移動行程的限位器(31)以如此方式連系著，它可使安裝平臺(18)上的空支架(21)大致與通用機座(2，3)上的引導件(10)對準中心，并使工作平臺(18′)上的空支架(25)大致與立軋機座(1)上的引導件(10)對準中心。
12.根據(jù)前面所列的權利要求中至少一項的軋鋼機列，其特征是，其立軋機座(1)與至少一個限制其移動行程的限位器(32)以如此方式連系著，它可使安裝平臺(18)上的預裝配好的引導件(22)與位于軋制軸線內的通用機座(2，3)大致對準中心，并使工作臺(18′)上的預裝配好的引導件(24)與立軋機座(1)大致對準中心。
13.根據(jù)前面所列的權利要求中至少一項的軋鋼機列，其特征是，其限位器(31，32)與軋機機座上支承于軸承座(8)內的軋輥(9)的閉鎖裝置是有連系的。
14.用于控制根據(jù)權利要求1至13中至少一項，特別是根據(jù)權利要求11和12的軋鋼機列內更換裝備的方法，其特征是，其立軋機座(1)從軋制軸線(16)分階段移出，先由限位器(31)控制著到達空支架的位置，以便從軋機機座上拆卸引導件(10)，然后由限位器(32)控制著到達預裝配件的位置，以便將預裝配好的引導件(22，24)裝到軋機機座上，立軋頂鍛機座(1)被移回軋制線(16)內。
15.根據(jù)權利要求14的方法，其特征是，其控制空支架位置的限位器(31)用來松開軋機機座內支承于軸承座(8)的軋輥(9)的閉鎖器，而控制預裝配件位置的限位器(32)用來鎖住上述閉鎖器。
全文摘要
為了對在軋鋼機列內的軋機組(4)，特別是對在型鋼軋制工廠內的軋機組的更換軋輥和更換引導件實施進一步的機械化和自動化，提出了從由幾臺軋機機座(1，2，3)構成的軋機組(4)中，尤其是將每第二臺軋機機座(1)做成至少在其引導件(10)的寬度范圍內，可從軋制軸線(16)內移出、駛出或挪出，以使在軋制軸線內以很狹小間距相互挨著的引導件的更換可以較容易地做到，并使各個軋機機座的成套軋輥組可以更快地更換。
文檔編號B21B31/02GK1037099SQ8910113
公開日1989年11月15日 申請日期1989年2月22日 優(yōu)先權日1988年2月22日
發(fā)明者阿歷山大·施瓦 申請人:Sms舒路曼-斯瑪公司