專利名稱：盤(pán)式電機(jī)鐵芯沖床設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種加工盤(pán)式電機(jī)端面槽鐵芯的沖床設(shè)備。
盤(pán)式電動(dòng)機(jī)是一種新穎的軸向磁場(chǎng)電動(dòng)機(jī)，它與同功率徑向磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在相同電性能時(shí)比較具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸短、體積小、重量輕、噪音低、材料省，因此它在建筑起重機(jī)械、離心機(jī)械、水泵、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，特別是自動(dòng)控制、機(jī)器人和家用電器等方面有著廣泛的應(yīng)用和需求。盤(pán)式電動(dòng)機(jī)中的鐵芯是一個(gè)關(guān)鍵部件，它是由帶料沖卷而成，卷繞后同時(shí)在徑向形成直槽(或螺旋槽、斜槽)。(見(jiàn)


圖1、圖2、圖3)為了滿足鐵芯的這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，目前已有了加工這種鐵芯的專用沖床設(shè)備，它能使帶料在邊沖邊繞中制成具有各種槽線(直槽、螺旋槽、斜槽)的鐵芯，但鐵芯在卷繞過(guò)程中存在著無(wú)法消除的誤差，這一方面是由于現(xiàn)有的專用沖床設(shè)備本身不具有消除這些誤差的補(bǔ)償結(jié)構(gòu)所致，另一方面也是最根本的，是現(xiàn)有的專用設(shè)備在鐵芯的加工方法上存在問(wèn)題，從而直接導(dǎo)致了鐵芯的加工誤差。下面對(duì)已有技術(shù)中的鐵芯加工方法作概略的介紹和分析。
瑞士Micro－ElectricAG公司，它們已有采用電腦控制的生產(chǎn)盤(pán)式電機(jī)鐵芯的專用沖卷機(jī)。該種沖卷機(jī)的沖卷方式是以對(duì)數(shù)螺線作為盤(pán)式電機(jī)鐵芯的數(shù)學(xué)模型。整個(gè)沖卷過(guò)程(圖4)，以對(duì)數(shù)螺線為其數(shù)學(xué)模型的，鐵芯是夾在OA、OC邊中隨工件芯軸不斷等分分度，將沖過(guò)槽孔的矽鋼片帶料卷繞到芯軸上，隨著鐵芯直徑不斷擴(kuò)大，其中心延OB向外移動(dòng)，這樣逐漸形成鐵芯。這種沖卷方式只要保證鐵芯邊緣與OA、OC相切，而OA、OC邊夾角恒為ψ，即得到等分的直線槽鐵芯。這種沖卷方式的缺點(diǎn)關(guān)鍵問(wèn)題是矽鋼片帶料是以對(duì)數(shù)螺線為數(shù)學(xué)模型進(jìn)行沖卷，而實(shí)際所卷繞出的鐵芯決不是對(duì)數(shù)螺線，可見(jiàn)是存在一定誤差的。
1982年5月公開(kāi)的美國(guó)專利(U.S.No.4，320，645)刊登了一名為L(zhǎng)ouisStanley的澳大利亞人發(fā)明的用來(lái)加工盤(pán)式?jīng)_繞鐵芯的專用設(shè)備，其基本結(jié)構(gòu)如圖5所示。鐵芯帶料卷繞時(shí)，每圈間的周長(zhǎng)都有一個(gè)增量，提供增量的部位是在后一圈與前一圈搭接部分(即躍升部分)，所以帶料的槽與槽間的距離就隨鐵芯圈數(shù)的不斷增加而有了相應(yīng)的增量作補(bǔ)償。從圖5可知這種設(shè)備中的補(bǔ)償由沖模向左移動(dòng)提供，這種補(bǔ)償移動(dòng)是通過(guò)工件芯軸上帶料每圈搭接迭加時(shí)工件芯軸垂直下降由杠桿傳遞的。但是通過(guò)搭接迭加由杠桿傳遞的這一補(bǔ)償量無(wú)法使鐵芯槽間距離補(bǔ)償?shù)綄?shí)際需要的位置上，而且沖卷初始時(shí)沖頭位置與工件芯軸卷繞位置有一定距離，該方法不能準(zhǔn)確定位。另外在杠桿傳動(dòng)鏈內(nèi)又沒(méi)有修正量加入機(jī)構(gòu)，所以這種設(shè)備在鐵芯卷繞中存在著無(wú)法消除的誤差。
本實(shí)用新型的目的一方面是為了提供一種盤(pán)式電機(jī)鐵芯的沖床設(shè)備，它能有效地克服現(xiàn)有技術(shù)鐵芯加工中的誤差及缺點(diǎn)，保證鐵芯沖繞的精度；其上含有消除誤差的補(bǔ)償裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型加工鐵芯的沖床設(shè)備是在現(xiàn)有任一合適沖床上裝一套輔助設(shè)備從而完成本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯的運(yùn)動(dòng)及加工要求。所述輔助設(shè)備具有三個(gè)部分，它們是分動(dòng)器總成、工作臺(tái)機(jī)架總成、帶料張緊機(jī)架總成。
分動(dòng)器總成具有輸入動(dòng)力，將分度和補(bǔ)償精確地合成，能加工直槽、螺旋槽和斜槽鐵芯，初始狀態(tài)可調(diào)整等功能。分動(dòng)器總成可分成四個(gè)主要傳動(dòng)部分一、動(dòng)力輸入部分；二、等分分度傳動(dòng)部分；三、正常補(bǔ)償和誤差補(bǔ)償傳動(dòng)部分；四、初相位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)部分。其中動(dòng)力輸入部分主要結(jié)構(gòu)依次含有一與沖床曲軸相系的可調(diào)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，本裝置的曲柄與沖床的曲軸有一定的相位差；一與所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)輸出軸連接的離合器；由所述離合器輸出傳動(dòng)軸帶動(dòng)的一對(duì)齒輪，其中被動(dòng)齒輪通過(guò)軸承套與一轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接。等分分度傳動(dòng)部分主要結(jié)構(gòu)依次含有一不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)含有在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板后端的一等分分度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和一不等間歇正常補(bǔ)償傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述等分分度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可調(diào)等分角度，并通過(guò)一分度軸后端與一初相位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(初相位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)部分)相連，該機(jī)構(gòu)具有一與所述分度軸后端成固定連接，可被定位的初相位補(bǔ)償定位板，一與所述初相角補(bǔ)償定位板固定的行星輪系結(jié)構(gòu)，一與所述行星輪系機(jī)構(gòu)相連、與一分度輸出軸成固定連接的十字槽板機(jī)構(gòu)；一補(bǔ)償掛輪機(jī)構(gòu)(正常補(bǔ)償部分)，其輸入端與所述不等間歇正常補(bǔ)償傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的一輸出端成固定連接，該機(jī)構(gòu)決定正常補(bǔ)償量的大小，其輸出端與一補(bǔ)償輸出軸成固定連接；所述補(bǔ)償輸出軸上有一誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(誤差補(bǔ)償傳動(dòng)部分)，該機(jī)構(gòu)具有雙輸入行星輪系機(jī)構(gòu)。
工作臺(tái)機(jī)架總成具有工件接受分動(dòng)器總成輸入的等分分度，精確地將總補(bǔ)償輸入到工件，使其實(shí)現(xiàn)正常的加入；該機(jī)架總成能消除補(bǔ)償量組合以及初相位補(bǔ)償量補(bǔ)償量、誤差修正補(bǔ)償量組合以及初相位補(bǔ)償量的加入；該機(jī)架總成能消除補(bǔ)償傳動(dòng)鏈的間隙，保持帶料處于水平狀態(tài)而不受鐵芯直徑增大的影響。工作臺(tái)機(jī)架總成主要結(jié)構(gòu)含有固定在所述分動(dòng)器總成的分度輸出軸輸出端的萬(wàn)向聯(lián)軸器，分度連軸套、分度連軸、滑鍵；所述萬(wàn)向聯(lián)軸器的輸出軸活動(dòng)地固定在工作臺(tái)一內(nèi)箱內(nèi)；該輸出軸上有一對(duì)傘齒；傘齒的一橫向輸出軸與一鐵芯芯軸定位夾緊機(jī)構(gòu)成固定連接；固定在所述分動(dòng)器總成補(bǔ)償輸出軸輸出端上的一滾動(dòng)絲杠活動(dòng)地穿過(guò)工作臺(tái)一外箱；該滾動(dòng)絲桿上配有可使工作臺(tái)外箱縱向移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌；該滾動(dòng)絲杠輸出端部連接一能消除補(bǔ)償傳動(dòng)鏈間隙的阻尼機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)內(nèi)箱外側(cè)壁置有可相對(duì)所述工作臺(tái)外箱內(nèi)側(cè)壁垂直移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌。在工件芯軸上部有一芯軸固定在外箱上的壓輪，通過(guò)一根支點(diǎn)固定在外箱上的杠桿，其上兩端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪上的鋼絲繩一端系于內(nèi)箱上，另一端在杠桿另一頭外懸掛重錘，以使工件在卷繞時(shí)始終壓在壓輪上。
帶料張緊機(jī)構(gòu)總成具有張緊帶料并保持張力固定，消除分度鏈間隙等功能。帶料張緊機(jī)構(gòu)總成的主要結(jié)構(gòu)含有一掛有重錘的吊桿，它的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一外推桿和一里推桿的一端，外推桿的另一端與可沿帶料張緊機(jī)構(gòu)總成具有的一內(nèi)箱導(dǎo)軌滑動(dòng)的過(guò)渡板一端成鉸鏈連接，過(guò)渡板另一端頂住一可沿帶料張緊機(jī)構(gòu)總成具有的一外箱導(dǎo)軌滑動(dòng)的大楔塊，大楔塊通過(guò)楔面，使一推桿頂住一大旋臂一端，大旋臂的另一端與外箱成鉸接，一大吊桿的一端成鉸接地連接在大旋臂中間，大吊桿的另一端與一固定在內(nèi)箱上的第一壓輪軸中心旁邊活動(dòng)連接，第一壓輪軸上有一與之成活動(dòng)連接的第一壓輪；里推桿的另一端與一可沿所述內(nèi)箱導(dǎo)軌滑動(dòng)的小楔塊成鉸接，小楔塊通過(guò)一楔面，使一上頂軸頂住旋軸支點(diǎn)固定在內(nèi)箱上的一外杠桿一端，外杠桿另一端通過(guò)一杠桿軸與一里杠桿一端成固定連接，里杠桿另一端與一帶上制動(dòng)片的上制動(dòng)座活動(dòng)相連，上制動(dòng)片與一可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在內(nèi)箱上的第一壓輪外側(cè)吻合；小楔塊通過(guò)一楔面，使一下頂軸頂住旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)固定在外箱上的另一外杠桿一端，外杠桿另一端通過(guò)另一杠桿軸與另一里杠桿一端成固定連接，里杠桿另一端與一帶下制動(dòng)片的下制動(dòng)座活動(dòng)相連，下制動(dòng)片與第二壓輪外側(cè)吻合；所述內(nèi)箱外側(cè)壁置有可相對(duì)所述外箱內(nèi)側(cè)壁垂直移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌；所述第二壓輪于所述第一壓輪成相對(duì)的位置排列關(guān)系。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用的加工盤(pán)式鐵芯的方法充分反映了卷繞鐵芯所需要的全部運(yùn)動(dòng)關(guān)系，考慮了鐵芯各圈層搭接部分帶料相應(yīng)精確的補(bǔ)償量及誤差修正因素，避免了已有技術(shù)中的缺點(diǎn)；本實(shí)用新明所采用加工盤(pán)式鐵芯設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，特別是在設(shè)備中設(shè)置了誤差修正補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從而確保了加工直槽、斜槽、螺旋槽盤(pán)式鐵芯的高精度。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步的描述，其中
圖1為沖繞成直槽的盤(pán)式鐵芯立體圖；圖2為沖繞成螺旋槽的盤(pán)式鐵芯立體圖；圖3為沖繞成斜槽的盤(pán)式鐵芯立體圖；圖4為已的技術(shù)中瑞士Micro－ElecticAG公司生產(chǎn)盤(pán)式電機(jī)鐵芯專用沖卷機(jī)的沖卷方式的示意圖；圖5為已有技術(shù)第4，320，645號(hào)美國(guó)專利(U.S.No.4，320，645)中描述的加工盤(pán)式?jīng)_繞鐵芯專用設(shè)備基本結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6為本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備外型結(jié)構(gòu)和各輔助部件相對(duì)位置示意圖；圖7為圖6所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備總結(jié)構(gòu)原理圖；圖8為圖7所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備中分動(dòng)器總裝配立體剖面圖；圖9為圖7所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備中工作臺(tái)機(jī)架總成總裝配立體剖面圖；
圖10為圖7所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備中帶料張緊機(jī)構(gòu)總成總裝配立體剖面圖，(圖中一另件帶雙號(hào)的其中一號(hào)為另一側(cè)同功能、構(gòu)造相反的另件號(hào))；
圖11為圖7所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備分動(dòng)器總成中不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)的局部示意圖，該圖上方為原理部分，下方為各棘輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖部分；
圖12為圖8所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備分動(dòng)器總成中誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)(機(jī)動(dòng)補(bǔ)償)示意圖；
圖13為圖8所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備分動(dòng)器總成中誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為圖8所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備分動(dòng)器總成中初相位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的一種原理結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為圖8所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備分動(dòng)器總成中不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)的局部示意圖；
圖16為
圖15所示不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)其中一組補(bǔ)償凸輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為圖8所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備工作臺(tái)機(jī)架總成中能消除補(bǔ)償傳動(dòng)鏈間隙的阻尼機(jī)構(gòu)另一結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖6所示，它圖示了本實(shí)用新型應(yīng)用上述加工方法設(shè)計(jì)的一種加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，它具有一個(gè)沖床和配置在沖床外一附加設(shè)備，該設(shè)備有分動(dòng)器總成，工作臺(tái)機(jī)架總成以及帶料張緊機(jī)構(gòu)總成三大部件，上述的沖床為現(xiàn)有任一合適的沖床。單面點(diǎn)焊機(jī)，單槽沖模，料帶切斷模另附。
整個(gè)鐵芯是這樣加工而成的帶料穿過(guò)張緊機(jī)構(gòu)總成后，送入沖模，帶料被卡入工作臺(tái)機(jī)架總成的夾具內(nèi)，啟動(dòng)沖床后，帶料在沖床曲軸提供動(dòng)力下由分動(dòng)器總成所分解并由工作臺(tái)機(jī)架總成組成特定的運(yùn)動(dòng)組合對(duì)料帶連續(xù)沖槽后，并將其逐步卷繞在夾具芯軸上，最后停機(jī)焊接。切斷帶料，卸下的即是一個(gè)完整的鐵芯。
如圖8所示，它為本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備中分動(dòng)器總成總裝配立體剖面圖。
參照?qǐng)D8，現(xiàn)有沖床輸出曲軸(未圖示)的一端活動(dòng)連接一沖頭，曲軸的另一端與一可調(diào)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中一曲柄(未圖示)相連，曲柄與沖床曲軸有一約等于180°的相位差；曲柄外端與一可調(diào)連桿相連，可調(diào)連桿活動(dòng)連接一含有一兩端分別具有左、右螺紋的螺桿1.162，對(duì)應(yīng)套入螺桿1.162的左、右連桿螺套1.160，1.164并以左、右螺母1.161、1.163緊固，還有一與螺套相連的連桿1.165；連桿1.165的外端連接一可調(diào)搖桿，可調(diào)搖桿含有一小軸1.134，套入小軸1.134的一軸套1.139和兩個(gè)平行搖桿導(dǎo)軌1.166、1.168。當(dāng)小軸1.134可在搖桿導(dǎo)軌1.166和1.168中移動(dòng)以調(diào)整搖桿半徑大小，并用螺栓緊定，沖床滑枕上升時(shí)動(dòng)力通過(guò)可調(diào)連桿、可調(diào)搖桿輸入分動(dòng)器總成；沖床滑枕下降時(shí)，搖桿空程返回?？烧{(diào)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一傳動(dòng)軸1.128可以通過(guò)套入一與分動(dòng)器總成箱體1.167或固定連接的軸承套1.129及軸承套二端的支承軸承活動(dòng)地固定于箱體1.167上，所述可調(diào)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸1.128前端固定連接一離合器1.140和1.141，它可以是齒形離合器；傳動(dòng)軸1.128的后端固定一主動(dòng)齒輪1.127，一被動(dòng)齒輪1.103與所述主動(dòng)齒輪1.127相互嚙合并固定在一外軸承套1.85后端，該外軸承套1.85通過(guò)二端套入支承的軸承與一后端固定在箱體1.167上的內(nèi)軸承套1.41成活動(dòng)連接，該內(nèi)軸承套1.41通過(guò)套入的支承軸承與分度軸1.56活動(dòng)連接，該分度軸1.56的后端有一個(gè)圓柱內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中活動(dòng)空套分度輸出軸1.53，分度軸的另一端插入一軸套1.18內(nèi)，該軸套1.18穿過(guò)箱體1.167，通過(guò)與箱體成固定連接的軸承套1.25與軸承套1.25上固定的壓蓋1.20以及支承軸承，在箱體1.167上定位。一不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)放置在所述分度軸的1.56的前端，該機(jī)構(gòu)含有一等分分度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和一不等間歇正常補(bǔ)償傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中所述等分分度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有一與所述外軸承套1.85后端成固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182，轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182一側(cè)有一爪塊1.170，該爪塊1.170固定連接在一棘爪體1.185上，棘爪體1.185空套在一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182成固定連接的棘爪軸1.186上，一含一副棘輪1.30、一分度棘輪1.32的分離棘輪組固定在與所述分度軸1.56成固定連接的一分度定位板1.33上，該分度定位板1.33的外周具有與加工鐵芯相同槽數(shù)的槽，所述不等間歇正常補(bǔ)償傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有位于所述副棘輪1.30外側(cè)的一正常補(bǔ)償棘輪1.28和一正常補(bǔ)償定位板1.24它們固定在所述軸套1.18后端上，并固定連接，所述正常補(bǔ)償定位板1.24的外周具有與加工鐵芯相同槽數(shù)的槽，在箱體1.167上固定一個(gè)正常補(bǔ)償定位銷座1.208，定位銷座1.208一槽中活動(dòng)連接一定位銷1.217，一滾輪1.210通過(guò)柱銷1.212固定在所述定位銷1.217的前端，其后端套有壓縮彈簧1.225，該定位銷1.217壓簧1.225的作用下可插入所述正常補(bǔ)償定位板1.24外周槽中(參看
圖11)，所述副棘輪1.30外周部分有一段圓弧缺口，其齒根圓1.30.1比所述正常補(bǔ)償棘輪1.28的齒頂圓1.28.1大，圓弧缺口底經(jīng)1.30.2與所述正常補(bǔ)償棘輪的齒根圓1.28.2相等，所述分度棘輪的齒根圓1.32.1與正常補(bǔ)償棘輪的齒根圓1.28.2直徑相等，而其齒頂圓直徑1.32.2與副棘輪齒頂圓1.30.3直徑相等；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182上的爪塊1.170咬在副棘輪1.30缺口上時(shí)，可同時(shí)咬在分度棘輪1.32和正常棘輪1.28上，使分度和正常補(bǔ)償均有輸出，而當(dāng)爪塊1.170咬在副棘輪1.30缺口以外外周時(shí)，只能咬住分度棘輪1.32，但不能咬住正常補(bǔ)償棘輪1.28，因此只有分度輸出，而無(wú)正常補(bǔ)償輸出。參照
圖19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182上還有一個(gè)杠桿體1.194，它空套于固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182上的杠桿軸1.195上，杠桿體1.194上制出兩個(gè)凸出部分，在一凸出端部活動(dòng)連接一與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182上的一閥用電磁鐵1.189(未圖示)內(nèi)的滑動(dòng)吸鐵軸1.176，在另一凸出端部活動(dòng)連接一拉桿1.178的一端，另一個(gè)補(bǔ)償棘爪體1.197空套于固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182補(bǔ)償棘爪軸1.196上，該補(bǔ)償棘爪體1.197有二個(gè)凸出部分，在一個(gè)凸出端部與所述拉桿1.178的另一端相連，另一個(gè)凸出端部固定一具有弧面的大爪塊1.201，該大爪塊1.201可與所述補(bǔ)償定位銷1.217上的滾輪1.210吻合；與正常補(bǔ)償定位銷座1.208基本對(duì)稱的箱體1.67位置上，有一個(gè)與正常補(bǔ)償定位銷座1.208結(jié)構(gòu)相似，功能相同的分度定位銷座1.215(圖中未表示)，通過(guò)分度定位銷1.217(未圖示)對(duì)分度定位板1.33進(jìn)行定位，在分度定位銷座1.217對(duì)面轉(zhuǎn)動(dòng)板1.182相應(yīng)位置上有一與補(bǔ)償棘爪體1.197結(jié)構(gòu)相似，功能相同的分度棘爪體1.204(圖中未表示)在它的凸出端部也固定一具有弧面的大爪塊1.201，該大爪塊可與所述定位銷(分度)1.217上的滾輪1.210吻合。在箱體1.167上可活動(dòng)固定一分度止退棘爪體1.223和一正常補(bǔ)償止退棘爪體1.224。應(yīng)該說(shuō)明的是所述不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可以采用其它結(jié)構(gòu)形式，如
圖15所示即為另一結(jié)構(gòu)的不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)，參看
圖15(1)、(2)，它是將一轉(zhuǎn)臂1通過(guò)彈簧與圖8所示的主動(dòng)齒輪1.127成固定連接，轉(zhuǎn)臂1后端嵌入一雙面凸輪2槽中，該雙面凸輪2與圖8所示的被動(dòng)齒輪1.103成固定連接且空套在圖8所示的分度軸1.56上，雙面凸輪2的端面有與加工鐵芯槽數(shù)相同個(gè)數(shù)的表面，有缺口的半圓銷3(參看
圖16)；轉(zhuǎn)臂1前端連接一柱銷4，該柱銷4可插入與分度軸1.56成固定連接的一分度槽輪5，以及與分度軸1.56成活動(dòng)連接的一正常補(bǔ)償輪6各自具有的槽中，所述分度槽輪5和正常補(bǔ)償槽輪6的槽數(shù)與加工鐵芯的槽數(shù)相等；一可嵌入正常補(bǔ)償槽輪6的補(bǔ)償定位銷7端部有一滾子8，它可與所述凸輪半圓銷3非缺口面或缺口面接觸。一可嵌入分度槽輪5的分度定位銷9端部有一滾子10，它可與所述凸輪半圓銷3根部圓柱部分接觸；當(dāng)需有正常補(bǔ)償和分度輸出時(shí)，柱銷4在雙面凸輪2作用下嵌入正常補(bǔ)償槽輪6和分度槽輪5的槽中，此時(shí)雙面凸輪2端面上的半圓銷3的非缺口面(即圓柱面)與滾子10滾子8接觸，補(bǔ)償定位銷7、分度定位銷9都被拔出；當(dāng)只需分度輸出時(shí)，柱銷4從雙面凸輪2作用下，脫開(kāi)正常補(bǔ)償槽輪6，只插入分度槽輪5槽中，雙面凸輪2的半圓銷3的缺口對(duì)準(zhǔn)滾子8，此時(shí)只有分度定位銷9被拔出，而正常補(bǔ)償定位銷7被拔出，故無(wú)正常補(bǔ)償輸出。參照
圖19，后端固定正常補(bǔ)償棘輪1.28和正常補(bǔ)償定位板1.24的所述軸套1.18前端固定連接一掛輪機(jī)構(gòu)的一輸入齒輪1.A，該掛輪機(jī)構(gòu)的輸出齒輪1.D固定在空套箱體1.167的長(zhǎng)軸承套1.2內(nèi)的一補(bǔ)償軸1.3的前端，所述補(bǔ)償軸1.3的二端有支承軸承；補(bǔ)償軸1.3的后端固定連接一補(bǔ)償連軸1.76，該補(bǔ)償連軸1.76上有一誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，它是具有雙輸入的少齒差行星輪系(參看
圖12)所述補(bǔ)償連軸1.76與一內(nèi)齒11成固定連接，一偏置的行星齒輪12與所述內(nèi)齒11嚙合，其輸出端與一十字槽板機(jī)構(gòu)13相連，從而構(gòu)成正常補(bǔ)償?shù)膫鬏旀?，一與步進(jìn)電機(jī)相連的蝸桿14和一蝸輪15嚙合，其中蝸輪15偏心孔中空套行星齒輪軸16組成誤差補(bǔ)償?shù)膫鬏旀?。?dāng)然誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以是多種多樣的，如圖24所示的輸入行星輪系機(jī)構(gòu)即為一例(參看
圖13)，補(bǔ)償連軸1.76和一行星輪系的輸入齒輪17固定連接，行星輪系的輸出齒輪18的輸出端與工作臺(tái)機(jī)架總成中一滾動(dòng)絲杠2.87前端固定連接，從而構(gòu)成正常補(bǔ)償?shù)膫鬏旀?，誤差補(bǔ)償?shù)膫鬏旀溇哂信c步進(jìn)電機(jī)相連的一蝸桿19，一與蝸桿嚙合的蝸輪20，該蝸輪與行星輪系系桿箱體成固定連接，該系桿箱體與補(bǔ)償連軸1.76的輸入及輸出端成活動(dòng)連接。參照?qǐng)D8，所述分度軸1.56后端有一初相位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(可結(jié)合參看
圖14)該機(jī)構(gòu)具有一初相位補(bǔ)償定位板1.70，在其外周有均布的小孔，所述初相位補(bǔ)償定位板1.70固定在行星輪系一內(nèi)齒1.45上，另一行星齒輪1.50與內(nèi)齒1.45相互嚙合并成偏心放置，行星輪系的一系桿盤(pán)1.65具有兩偏心內(nèi)孔，一內(nèi)孔套入所述內(nèi)齒1.50的外側(cè)成活動(dòng)連接，另一偏心內(nèi)孔套在行星齒輪1.50后端的圓柱外側(cè)成活動(dòng)連接，該系桿盤(pán)1.65上有一個(gè)定位槽孔，一定位銷1.42帶壓縮彈簧可通過(guò)所述系桿盤(pán)1.65的定位槽孔穿入所述初相位補(bǔ)償定位板1.70小孔中，一定位銷柄1.109固定所述定位銷的外端；一分度輸出軸1.53活動(dòng)套入所述分度軸1.56后端圓柱孔內(nèi)，該分度輸出軸1.53的后端與一十字槽板機(jī)構(gòu)相連，該十字槽板機(jī)構(gòu)具有一十字槽板1.52，十字槽板1.52上均布著四個(gè)通槽，每個(gè)通槽中分別有一滑塊1.48，其中兩個(gè)縱向滑塊1.48通過(guò)銷軸1.59與所述行星齒輪1.50活動(dòng)連接，兩個(gè)橫向滑塊1.48與一撥盤(pán)1.158活動(dòng)連接，所述撥盤(pán)1.158與所述分度輸出軸1.53成固定連接。另外在所述內(nèi)齒1.50一側(cè)上可錯(cuò)開(kāi)角度固定補(bǔ)償信號(hào)壓塊1.107和始終信號(hào)壓塊1.69，它們可依次壓下控制開(kāi)始正常補(bǔ)償?shù)奈⑿谐涕_(kāi)關(guān)1.74和控制終了正常補(bǔ)償?shù)奈?dòng)行程開(kāi)關(guān)1.75。應(yīng)該說(shuō)明的是所述初相位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可以采用其它結(jié)構(gòu)形式，如也可采用與
圖13所示誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相似的雙輸入行星輪系結(jié)構(gòu)形式，相同點(diǎn)就不作描述，不同之處僅在于圖中行星輪系的輸入齒輪17與圖8所示的所述分度軸1.56成固定連接，行星輪系的輸出齒輪18與圖8所示的分度輸出軸1.53成固定連接，并略去十字槽機(jī)構(gòu)(因無(wú)偏心部分)，從而形成等分分度的傳輸鏈，而初相位角補(bǔ)償?shù)膫鬏旀溔酝ㄟ^(guò)
圖13所示的蝸輪20，蝸桿19及步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖9為圖7所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備中工作臺(tái)機(jī)架總成總裝配立體剖面圖。
參照?qǐng)D9，工作臺(tái)機(jī)架總成的結(jié)構(gòu)主要是將來(lái)自動(dòng)分動(dòng)器總成的分度運(yùn)動(dòng)、補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)精確地傳輸?shù)郊庸よF芯上。其中分度運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈由所述分動(dòng)器總成中分度輸出軸1.53軸端相連的一萬(wàn)向聯(lián)軸器1.159輸入(參看圖8)該萬(wàn)向聯(lián)軸器1.159與一分度連軸套1.114的前端固定連接，分度軸套1.114后端可通過(guò)導(dǎo)向平鍵1.115或在鍵與分度座軸1.117滑動(dòng)連接，而分度連軸1.117后端與另一萬(wàn)向聯(lián)軸器成固定連接；該萬(wàn)向聯(lián)軸器2.111與橫軸2.147固定連接，該橫軸2.147通過(guò)支承軸活動(dòng)套入一橫軸承套2.145中，該橫軸承套2.145的一端與工作臺(tái)機(jī)架總成的一內(nèi)箱2.33側(cè)壁成活動(dòng)連接，橫軸承套2.145的另一端與所述工作臺(tái)機(jī)架總成內(nèi)箱2.33另一相對(duì)側(cè)壁成固定連接；所述橫軸2.147上固定著一主動(dòng)傘齒輪2.144，另一與之嚙合的被動(dòng)傘齒輪2.31固定在一主軸2.91上，該主軸2.91通過(guò)二端的支承軸承活動(dòng)地定位在一與所述內(nèi)箱2.33固定的軸承套2.60的內(nèi)孔中；主軸2.19的前端固定連接一鐵芯芯軸定位夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有一夾具體2.18，其內(nèi)孔中前后端有兩個(gè)滑動(dòng)錐套2.4，所述錐套中活動(dòng)套入一拉桿2.8和一壓簧2.9，所述二錐套2.4的錐面上有兩塊漲塊2.6穿過(guò)所述夾具體2.18外圓的兩個(gè)方孔，所述夾具體2.18內(nèi)孔中在所述兩錐套2.4中間還滑動(dòng)空套有一凸輪2.10，該凸輪2.10上滑動(dòng)空套一夾緊小柄2.131該夾緊小柄2.131穿過(guò)夾具體2.18壁孔，所述夾具體2.18兩方孔對(duì)面外圓上銑出一缺口，該缺口上有一壓塊2.133，該壓塊2.133可在夾具體的銑平缺口上軸上滑動(dòng)，該壓塊2，133上也空套一小柄2.132并穿過(guò)夾具體2.18另一壁孔，一固定于所述工作臺(tái)機(jī)架總成一外箱2.35的一雙列向心球面球軸承2.14與所述被沖卷的鐵芯外圓相吻合；一帶導(dǎo)輪2.48的平衡臂2.34其支點(diǎn)為平衡臂軸2.25，通過(guò)與該平衡臂2.25滑動(dòng)連接的平衡座2.26，固定在所述工作臺(tái)外箱箱體2.35箱頂上，一端固定在所述工作臺(tái)內(nèi)箱箱體2.33上的鋼絲繩2.49，另一端環(huán)繞所述平衡臂2.34兩端的導(dǎo)輪2.48并帶有重錘。
補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈由與分動(dòng)器總成補(bǔ)償連軸1.76輸出端成固定連接的一滾動(dòng)絲杠2.87輸入，該滾動(dòng)經(jīng)絲杠2.87穿過(guò)工作臺(tái)機(jī)架總成外箱2.35的前后箱壁，在滾動(dòng)絲杠2.87與所述外箱2.35的前箱壁之間活動(dòng)連接著一前螺母2.89和一前螺母護(hù)套2.88，在滾動(dòng)絲杠2.87與所述外箱2.35的后箱壁之間活動(dòng)連接著一后螺母2.85和一用鍵與之滑動(dòng)固定的后螺母護(hù)套2.86以及后部的二個(gè)預(yù)緊圓螺母2.82；所述滾動(dòng)絲杠2.87的前伸出端通過(guò)支承軸承活動(dòng)地套在一大軸承套2.94上，該大軸承套2.94固定在一導(dǎo)軌座2.47前側(cè)壁板2.63上，所述滾動(dòng)絲杠2.87的后伸出端有一預(yù)緊螺母2.74通過(guò)支承軸承活動(dòng)把套在一小軸承套2.77上，該小軸承套2.77固定在所述導(dǎo)軌座2.47后側(cè)板2.78上；所述用作支承的支承軸承可采用雙推單推支承形式，該形式包含滾動(dòng)絲杠2.87前伸出端上的兩個(gè)單向推力球軸承2.93和后伸出端上的一個(gè)單向推力球軸承2.79；所述滾動(dòng)絲杠2.87可以是滾珠絲杠也可以是其它滾動(dòng)絲杠；所述工作臺(tái)外箱2.35的箱頂，箱底有固定連接著8個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌支承2.45，它們分別放置在外箱2.35箱頂，箱底的前、后側(cè)上(每側(cè)有2個(gè))，所述8個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌支承2.45置于4根縱向?qū)к?.43上，所述4根縱向?qū)к?.43各置于4個(gè)上、下導(dǎo)軌墊2.37、2.41、2.36、2.46中，而導(dǎo)軌墊固定在所述導(dǎo)軌座2.47上；所述導(dǎo)軌2.43可以是滾柱導(dǎo)軌，也可以是滾珠導(dǎo)軌；位于頂面的兩導(dǎo)軌墊2.37、2.41之間以及底面兩導(dǎo)軌墊2.36、2.46之間分別插入兩根上、下塞條2.40、2.38，所述上、下塞條帶鍵槽可沿固定在導(dǎo)軌座上，四個(gè)定位鍵2.39縱向移動(dòng)，上、下塞條分別與相應(yīng)的導(dǎo)軌墊之間以斜面接觸；位于導(dǎo)軌座2.47兩端前后側(cè)板2.63、2.78上的四個(gè)方頭螺釘2.61可調(diào)節(jié)所述上、下塞條的縱向位置；所述滾動(dòng)絲杠2.87的后伸出端部連接一能消除補(bǔ)償傳動(dòng)鏈間隙的阻尼機(jī)構(gòu)，該阻尼機(jī)構(gòu)具有一與滾動(dòng)絲杠2.87后伸出端固定連接的小齒輪2.70，一由帶重錘鋼絲繩2.158帶動(dòng)的、與所述小齒輪2.70嚙合的大齒輪2.155，該大齒輪2.155固定在一輪2.161上，所述輪2.161空套在固定于所述后側(cè)板2.78上的一長(zhǎng)軸2.162上；所述阻尼機(jī)構(gòu)也可采用其它形式，如
圖17所示即為一例，圖中所示的阻尼機(jī)構(gòu)由放置在所述滾動(dòng)絲杠2.87后端的一磁粉離合器21組成，磁粉離合器21通過(guò)電控確定阻尼力矩的大小。所述工作臺(tái)機(jī)架總成外箱2.35箱壁與內(nèi)箱2.33箱壁之間具有可使內(nèi)箱2.33垂直移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌2.118、2.122、2.128、2.127，該滾動(dòng)導(dǎo)軌具分別固定在內(nèi)箱2.33前部外壁的二內(nèi)箱導(dǎo)軌1和2(2.127、2.122)，2.127(未圖示)，以及固定在外箱2.35前內(nèi)壁的二外箱導(dǎo)軌1和2(2.128、2.118)，所述外箱導(dǎo)軌1和2，2.128、2.118可有一調(diào)整墊片2.117，通過(guò)外箱導(dǎo)軌座1和2，2.129、2.116與外箱2.35固定連接，所述兩組導(dǎo)軌之間可以配置成交叉式滾柱2.152。為了提高剛度，所述內(nèi)、外箱在靠近滾動(dòng)絲杠2.87部分可分別加一個(gè)連接內(nèi)外箱壁的副導(dǎo)軌，該副導(dǎo)軌具有分別固定在內(nèi)箱2.33后外壁的二內(nèi)箱輔助導(dǎo)軌2.151以及固定在外箱2.35后內(nèi)壁的二外箱輔助導(dǎo)軌2.105，所述外箱輔助導(dǎo)軌2.105可有一調(diào)整墊片2.104通過(guò)外箱輔助導(dǎo)軌座2.103與外箱2.35固定連接，所述兩組輔助導(dǎo)軌間配置滾柱2.152用一楔面塞條2.150調(diào)整到導(dǎo)軌的間隙。
圖10，為圖7所示本實(shí)用新型加工盤(pán)式鐵芯沖床設(shè)備中帶料張緊機(jī)構(gòu)總成總裝配立體剖面圖。
參照
圖10，為了夾緊帶料，機(jī)構(gòu)中具有中間掛重錘的吊桿下軸3.27其兩端與吊桿3.89一端活動(dòng)連接，吊桿3.89的另一端通過(guò)一小軸3.85、螺柱3.88活動(dòng)地連接一外推桿3.11和一里推桿3.14的一端；外推桿3.11的另一端通過(guò)螺釘3.82與一小滑枕3.9成活動(dòng)連接，該小滑枕活動(dòng)固定在帶料張緊機(jī)構(gòu)總成一內(nèi)箱3.47的大導(dǎo)軌3.31上，并由大壓板3.30限制移動(dòng)方向，內(nèi)箱大導(dǎo)軌3.31固定在帶料張緊機(jī)構(gòu)總成的內(nèi)箱3.47上，所述該端外推桿3.11與小滑枕3.9之間有一過(guò)渡板3.80(3.79在另一側(cè)，下同，不另注)所述過(guò)渡板該端與外推桿3.11用螺釘3.82固定連接；該過(guò)渡板另一端部已固定一螺釘3.83，其上活動(dòng)連接頂住大楔塊3.8的小輪3.84，該大楔塊3.8固定在滑枕3.78上，該滑枕活動(dòng)地固定在帶料張緊機(jī)構(gòu)總成一外箱3.46的小導(dǎo)軌3.28上，并由小壓板3.29限制移動(dòng)方向，大楔塊3.8的下楔面有一軸3.6，所述軸3.6二端可分別帶一壓輪3.32，其中上端壓輪3.32與所述大楔塊3.8下楔面接觸而下端壓輪3.32可頂住一大旋臂3.26的一端，該端大旋臂3.26上可固定一調(diào)整塊3.2，由螺栓3.4和螺母3.6，調(diào)整壓輪3.32與調(diào)整塊3.2的間隙，所述大旋臂3.26的另一端與所述帶料張緊機(jī)構(gòu)總成的外箱3.46前壁成鉸鏈連接；一大吊桿3.23的一端成鉸接地連接在大旋臂3.26中間，大吊桿3.23的另一端與一固定在所述工作臺(tái)機(jī)架總成內(nèi)箱3.47上的大吊桿上軸3.69活動(dòng)連接，所述大吊桿上軸3.69固定連接于所述內(nèi)箱3.47的內(nèi)箱蓋1和2、3.67、3.68上，所述上軸3.33二端固定連接在內(nèi)箱蓋1和2上，所述上軸3.33通過(guò)二端支承軸承活動(dòng)固定一帶料壓輪3.34；所述里推桿3.14的另一端通過(guò)螺釘3.90與一大滑枕3.15活動(dòng)連接，該大滑枕3.15活動(dòng)地固定在內(nèi)箱3.47的導(dǎo)軌3.31上一小楔塊3.16通過(guò)螺釘與大滑枕3.15成固定連接，所述小楔塊3.16有上、下兩個(gè)楔面也可以是一個(gè)圓錐面，所述上、下楔面分別頂住二個(gè)軸3.6的一端，二個(gè)軸3.6分別可活動(dòng)地沿垂直方向定位在外箱3.46和內(nèi)箱3.47的軸座3.52上且各軸的二端可分別通過(guò)小軸3.92活動(dòng)連接二壓輪3.32，軸(上)3.6的另一端頂住一外臂3.18的一端該外臂3.18可固定一調(diào)整塊3.2，該外臂3.18的另一端與杠桿軸3.94在內(nèi)箱3.47外側(cè)固定連接，該杠桿軸3.94活動(dòng)地固定在內(nèi)箱3.47上側(cè)壁上，該杠桿軸3.94在內(nèi)箱3.47里側(cè)活動(dòng)地連接一內(nèi)壁3.61，內(nèi)臂3.61端部通過(guò)銷軸3.35與一帶上剎車片3.37的制動(dòng)座3.36活動(dòng)相連，剎車片3.37與所述帶料壓輪(上)3.34外側(cè)吻合；軸(下)3.6的另一端頂住一外臂3.18的一端，該外臂3.18可固定一調(diào)整塊3.2，該外臂的另一端與杠桿軸3.94(圖中未示)在外箱3.46外側(cè)固定連接，該杠桿軸3.94活動(dòng)地固定在外箱3.46下側(cè)壁上，該杠桿軸3.94在外箱3.46里側(cè)活動(dòng)地連接一內(nèi)臂3.61(圖中未示)，內(nèi)臂3.61端部通過(guò)銷軸3.35與一帶剎車片3.37的制動(dòng)座3.36(未圖示，結(jié)構(gòu)同上制動(dòng)座)活動(dòng)相連，所述制動(dòng)片與一帶料壓輪(下)3.34外側(cè)吻合，該帶料壓輪3.34通過(guò)二端支承軸承活動(dòng)地固定在下軸3.42上、下軸3.42二端固定在與外箱3.46兩側(cè)固定連接的外箱蓋1和2，3.72，3.73上；所述內(nèi)箱3.47外側(cè)壁上有垂直分布的滾動(dòng)導(dǎo)軌3.62，它們支承在與前側(cè)板3.48和后側(cè)板3.66成固定連接的滾動(dòng)導(dǎo)軌支承3.64上，另于分別固定內(nèi)外箱側(cè)導(dǎo)板3.105，3.106成活動(dòng)連接；所述帶料壓輪(下)3.34于所述帶料壓輪(上)3.34成相對(duì)的位置排列關(guān)系；在外箱3.46前端和兩帶料壓輪3.34之間固定前一套帶料引導(dǎo)導(dǎo)軌。前側(cè)板3.48和后側(cè)板3.66上固定連接定位柱3.12，該定位柱的圓柱面和外箱3.46前后面上的孔活動(dòng)連接。
參看圖7，本實(shí)用新型的工作原理概述如下動(dòng)力由沖床曲軸端部的可調(diào)曲柄擺桿機(jī)構(gòu)輸入分動(dòng)器總成內(nèi)，通過(guò)一對(duì)齒輪帶動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板上的爪塊單向間歇推動(dòng)兩組棘輪定位板，一間是二塊棘輪和一塊分度定位板組成一體，通過(guò)分度軸經(jīng)行星輪系機(jī)構(gòu)、十字槽板機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)入工作臺(tái)機(jī)架總成的傘齒輪，從而帶動(dòng)夾具等分分度即分度轉(zhuǎn)輸鏈；另一組是一塊棘輪和一塊補(bǔ)償定位板組成一體，通過(guò)軸承經(jīng)掛輪和一誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作臺(tái)機(jī)架的滾動(dòng)絲杠(可消除螺母間隙)帶動(dòng)工作臺(tái)外箱進(jìn)行精確的不等間歇時(shí)間的正常補(bǔ)償移動(dòng)，即補(bǔ)償活動(dòng)鏈。當(dāng)工件芯軸上鐵芯直徑不斷增加后，工作臺(tái)內(nèi)箱在壓輪和重錘作用下自動(dòng)沿交叉式滾動(dòng)導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌順外箱下移，使鐵芯始終處于卷緊同時(shí)帶料處于水平的狀態(tài)。
帶料是經(jīng)過(guò)帶料張緊機(jī)構(gòu)總成中帶料壓輪，并通過(guò)沖?？ㄈ電A具的，帶料壓輪(上)安裝在內(nèi)箱上，內(nèi)箱靠滾動(dòng)導(dǎo)軌支承和導(dǎo)軌在外箱內(nèi)作少量垂直移動(dòng)(以便帶料穿過(guò)和壓緊)，重錘將外力通過(guò)二組桿系和杠桿分別控制壓輪制動(dòng)以及上壓輪壓在穿過(guò)兩壓輪間帶料上的制動(dòng)作用，以便對(duì)帶料產(chǎn)生張緊力。由于杠桿、制動(dòng)片摩擦和帶料壓輪摩擦的特定比例，從而保證帶料與壓輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，帶料張緊力的大小只靠重錘重力的大小來(lái)調(diào)整。工件加工前后片頭焊接，完工后切斷卸下鐵芯后，脫開(kāi)離合器1.140、1.141用手把反向擺動(dòng)補(bǔ)償軸1.3至初始位置，重新合上離合器1.140、1.141即可開(kāi)始下一工件加工。
螺旋槽、斜槽的加工靠每圈沖定后停機(jī)，通過(guò)行星輪系機(jī)構(gòu)上的定位銷帶動(dòng)偏心系桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，通過(guò)行星輪和十字槽板機(jī)構(gòu)輸出一定大小的相位差，達(dá)到角補(bǔ)償，即角位移法；螺旋槽、斜槽的加工也可由步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)蝸輪蝸桿由補(bǔ)償鏈中雙輸入行星機(jī)構(gòu)輸入。鐵芯加工過(guò)程中，由補(bǔ)償傳動(dòng)鏈中雙輸入行星機(jī)構(gòu)中步進(jìn)電機(jī)將鐵芯搭接部分誤差修正補(bǔ)償輸入與正常補(bǔ)償合成傳輸給工件芯軸。
設(shè)備中分度傳動(dòng)鏈的間隙靠張緊機(jī)構(gòu)消除補(bǔ)償傳動(dòng)鏈的間隙滾動(dòng)絲杠末端的一帶輪重錘反向負(fù)載來(lái)加以消除。
權(quán)利要求1.一種加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，它具有一個(gè)沖床，其特征在于沖床外配置一附加設(shè)備，該設(shè)備有分動(dòng)器總成，工作臺(tái)機(jī)架總成以及帶料張緊機(jī)構(gòu)總成三大部件，其中，分動(dòng)器總成依次含有一與沖床曲軸相系的可調(diào)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的曲柄與沖床的曲軸有一定的相位差；一與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)輸出軸連接的離合器；由離合器傳動(dòng)軸帶動(dòng)的一對(duì)齒輪，其中主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸成固定連接；輸入端與被動(dòng)齒輪成固定連接的一不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)含有在所述分度軸前端上的一等分分度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和一不等間歇正常補(bǔ)償傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述等分分度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述分度軸后端與一初相位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該機(jī)構(gòu)具有一與所述分度軸后端成固定連接，可被定位的初相位補(bǔ)償定位板，一與所述初相位補(bǔ)償定位板固定的行星輪系機(jī)構(gòu)，一與所述行星輪系機(jī)構(gòu)相連、與一分度輸出軸成固定連接的十字槽板機(jī)構(gòu)；一補(bǔ)償掛輪機(jī)構(gòu)，其輸入端與所述不等間歇正常補(bǔ)償傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一輸出端成固定連接，該機(jī)構(gòu)決定正常補(bǔ)償量的大小，其輸出端與一連償連軸成固定連接；所述補(bǔ)償連軸上有一誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有雙輸入行星輪系機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)機(jī)架總成含有固定在所述分動(dòng)器總成的分度輸出軸輸出端的萬(wàn)向聯(lián)軸器，分度連軸套，導(dǎo)向平鍵和分度連軸；所述萬(wàn)向聯(lián)軸器的輸出軸活動(dòng)地固定在工作臺(tái)一內(nèi)箱內(nèi)的橫軸上；該橫軸上有一傘齒；與之嚙合的傘齒固定連接的一主軸與一鐵芯芯軸定位夾緊機(jī)構(gòu)成固定連接；固定在所述分動(dòng)器總成補(bǔ)償連軸后端誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)輸出端上的一滾動(dòng)絲杠活動(dòng)地穿過(guò)工作臺(tái)一外箱；該工作臺(tái)外箱配置能使其縱向移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌；該滾動(dòng)絲杠輸出端部連接一能消除補(bǔ)償傳動(dòng)鏈間隙的阻尼機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)內(nèi)箱外側(cè)壁置有可相對(duì)所述工作臺(tái)外箱內(nèi)側(cè)壁垂直移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌；內(nèi)箱靠置于外箱上的平衡臂上的鋼絲繩牽引，依重錘保證工件鐵芯外緣與置于外箱上的壓輪接觸；帶料張緊機(jī)構(gòu)總成含有一掛有重錘的吊桿，它的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一外推桿和一里推桿的一端，外推桿的另一端與可沿帶料張緊機(jī)構(gòu)總成具有的一內(nèi)箱導(dǎo)軌滑動(dòng)的過(guò)渡板一端成鉸鏈連接，過(guò)渡板另一端上的滾輪頂住一可沿帶料張緊機(jī)構(gòu)總成具有的一外箱導(dǎo)軌滑動(dòng)的大楔塊，大楔塊通過(guò)楔面，使一軸頂住一大旋臂一端，大旋臂的另一端與外箱成鉸鏈連接，一大吊桿的一端成鉸接地連接在大旋臂中間，大吊桿的另一端與一固定在內(nèi)箱上的帶料壓輪的上軸附近活動(dòng)連接，上軸上有一與之成活動(dòng)連接的帶料壓輪(上)；里推桿的另一端與一可沿所述內(nèi)箱導(dǎo)軌滑動(dòng)的小楔塊成鉸鏈連接，小楔塊通過(guò)一楔面，使一個(gè)軸頂住旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)固定在外箱上的一杠桿軸外側(cè)的外臂一端，杠桿軸內(nèi)側(cè)的內(nèi)臂另一端與一帶剎車片的制動(dòng)座活動(dòng)相連，剎車片與一可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在外箱內(nèi)的帶料村輪(下)外側(cè)吻合；小楔塊通過(guò)一楔面，使另一軸頂住旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)固定在內(nèi)箱上的杠桿軸外側(cè)的外臂一端，杠桿軸內(nèi)側(cè)的內(nèi)臂另一端與一帶剎車片的制動(dòng)座活動(dòng)相連，剎車片與帶料壓輪(上)外側(cè)吻合；所述內(nèi)箱包側(cè)臂置有可相對(duì)所述外箱內(nèi)側(cè)壁垂直移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌和側(cè)導(dǎo)軌；所述帶料壓輪(下)于所述帶料壓輪(上)成相對(duì)的位置排列關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于分動(dòng)器總成中所述一與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸連接的離合器為齒形離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于分動(dòng)器總成中所述一不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)中一等分分度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)含有位于外軸承套后端、帶一爪塊和二個(gè)大爪塊且與所述被動(dòng)齒輪固定的一轉(zhuǎn)動(dòng)板，可被所述爪塊帶動(dòng)的分度棘輪組，可通過(guò)所述一大爪塊控制分度定位拔銷，使具有與鐵芯相同槽數(shù)槽的一分度定位板等分分度，所述分度棘輪組和分度定位板與所述分度軸成固定連接；所述不等間歇分動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)中一不等間歇正常補(bǔ)償傳動(dòng)結(jié)構(gòu)含有空套于分度軸一端的軸套，可被所述爪塊帶動(dòng)的一正常補(bǔ)償棘輪，通過(guò)所述另一大爪塊，控制補(bǔ)償定位銷拔銷或不拔銷使具有與鐵芯相同槽數(shù)槽的一正常補(bǔ)償定位板轉(zhuǎn)位或不轉(zhuǎn)位，輸出或不輸出正常補(bǔ)償，所述正常補(bǔ)償棘輪與正常補(bǔ)償定位板和軸套成固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于所述分度棘輪組為一副棘輪和一分度棘輪，所述正常補(bǔ)償棘輪，分度棘輪分別位于副棘輪的異側(cè)，其中所述副棘輪有一段圓弧缺口，其齒根圓比所述正常補(bǔ)償棘輪的齒輪頂圓略大，圓弧缺口底徑與所述正常補(bǔ)償棘輪的齒根圓相等；所述分度棘輪的齒根圓與正常補(bǔ)償棘輪的齒根圓直徑相等，而其齒頂圓直徑與副棘輪齒頂圓直徑相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于所述補(bǔ)償輸出軸上一誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)具有一與所述補(bǔ)償連軸成固定連接一行星輪系的輸入齒輪，該行星輪系一輸出齒輪與工作臺(tái)機(jī)架總成中一滾動(dòng)絲杠前端固定連接，一與步進(jìn)電機(jī)相連的蝸桿與一蝸輪嚙合，該蝸輪與所述行星輪系一系桿箱體成固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于工作臺(tái)機(jī)架總成中所述分度輸出軸端有兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器，所述分度連軸套一端與其中一萬(wàn)向聯(lián)軸器成固定連接，另一端通過(guò)導(dǎo)向平鍵與分度連軸滑動(dòng)連接，而該分度軸與另一萬(wàn)向聯(lián)軸器的一輸入端成固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于工作臺(tái)機(jī)架總成中所述鐵芯芯軸定位夾緊機(jī)構(gòu)具有與所述主軸成共軸心線固定連接的一夾具定位軸，該夾具定位軸的二端分別有用彈簧相連的二錐套，二個(gè)分別與錐面接觸的漲塊穿過(guò)夾具體方孔與夾具體一側(cè)對(duì)工件作自動(dòng)定心，夾具體另一側(cè)洗平出一缺口，其上滑動(dòng)連接一壓塊，壓塊一端活動(dòng)連接一小柄，在一套入夾具體內(nèi)孔中的兩錐套中間有一凸輪，它也帶有活動(dòng)的夾緊小柄對(duì)工件作夾緊；另有一固定于所述工作臺(tái)機(jī)架總成外箱，與所述工件鐵芯外緣吻合的雙列向心球面球軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于工作臺(tái)機(jī)架總成中所述固定在所述分動(dòng)器總成補(bǔ)償連軸的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)輸出端上的一滾動(dòng)絲杠為可消除螺母間隙的滾珠絲杠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于工作臺(tái)機(jī)架總成所述工作臺(tái)外箱上配置能使其縱向移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌為可加預(yù)緊力的滾柱導(dǎo)軌。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于工作臺(tái)機(jī)架總成中所述一能消除補(bǔ)償傳動(dòng)鏈間隙的阻尼機(jī)構(gòu)具有一與所述滾動(dòng)絲杠輸出端成固定連接的小齒輪，一由帶重錘鋼絲繩帶動(dòng)的、與所述小齒輪嚙合并可旋轉(zhuǎn)地固定于所述工作臺(tái)機(jī)架總成外箱側(cè)板的大齒輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于工作臺(tái)機(jī)架總成中所述工作臺(tái)內(nèi)箱外側(cè)壁置有可相對(duì)所述工作臺(tái)外箱內(nèi)側(cè)壁垂直移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌為可調(diào)預(yù)緊力的交叉式滾動(dòng)導(dǎo)軌。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)總成中所述過(guò)渡板在頂住所述大楔塊的一端上有一滾輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述軸一端有一滾輪與所述大楔塊楔面接觸，另一端與調(diào)整塊平面相連。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述大旋臂一端有與其斜面吻合的調(diào)整塊。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵械某宕采璞，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述與里推桿一端成鉸鏈連接的小楔塊為一圓錐楔面或相對(duì)的二個(gè)楔面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述軸(上)一端有一與所述小楔塊楔面接觸的滾輪，另一端也有一滾輪與一調(diào)整塊平面連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述外臂(上)一端有與所述其斜面相吻合的調(diào)整塊。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述軸(下)一端有一于所述小楔塊楔面接觸的滾輪，另一端也有一滾輪與一調(diào)整塊平面連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述外臂(下)一端有與所述斜面吻合的一調(diào)整塊。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工盤(pán)式鐵芯的沖床設(shè)備，其特征在于帶料張緊機(jī)構(gòu)中所述內(nèi)箱外側(cè)壁置有可相對(duì)所述外箱內(nèi)側(cè)壁垂直移動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌為滾柱導(dǎo)軌。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種加工盤(pán)式電機(jī)端面槽鐵芯的沖床設(shè)備。所述沖床設(shè)備由含誤差修正補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的分動(dòng)器總成、工作臺(tái)機(jī)架總成、帶料張緊機(jī)架總成組成。
文檔編號(hào)B21D28/00GK2044775SQ8821482
公開(kāi)日1989年9月20日 申請(qǐng)日期1988年10月3日 優(yōu)先權(quán)日1988年10月3日
發(fā)明者許大正 申請(qǐng)人:上海市電機(jī)技術(shù)研究所