本技術涉及焊接設備，具體為一種自動焊送絲機的裝配結構。

背景技術：

1、在現(xiàn)代焊接實踐中，機器人進行自動焊的應用越來越廣泛，投入工業(yè)應用的機器人品牌類型也不斷增加。由于機器人軸臂空間受限，送絲機固定裝配需要精心設計才能保證常規(guī)送絲工藝的穩(wěn)定性、送絲機的便捷移動性和焊接連線總成防拖拽的安全性。特別對于使用中空軸臂機器人的焊接應用而言，不同品牌、規(guī)格的機器人，其軸臂過孔等尺寸參數(shù)存在差異，或者使用的送絲機參數(shù)發(fā)生改變，因此還需兼顧到送絲機導絲口與機器人中空軸臂實現(xiàn)對中的便利性。

2、此外，現(xiàn)有的送絲機固定結構基本都是按照機器人和送絲機具體型號的參數(shù)個性化設計、制造，因此在諸如減少結構件數(shù)量以及盡可能提高對眾多不同類型機器人的普適性等環(huán)節(jié)上仍有改進的必要和空間，以最大限度地減少結構設計與固定件制造的復雜程度。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自動焊送絲機的裝配結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動焊送絲機的裝配結構，包括矩形結構的安裝托板，所述安裝托板的中間設有前后設置的第一折彎部，所述第一折彎部為錯邊垂直折彎，所述第一折彎部的右側下方為安裝部，所述第一折彎部的左側上方為承載部，所述安裝部、第一折彎部和承載部呈單級臺階結構，所述承載部的下方垂直連接有支撐板和防拖拽板，所述支撐板設置于防拖拽板的前側，所述支撐板的右側設有定位槽，所述防拖拽板上設有通孔，所述安裝部上設有多個第一安裝孔，所述承載部上設有多個第二安裝孔。

3、進一步優(yōu)選，所述第二安裝孔為左右設置的矩形腰孔且數(shù)量為四個，四個所述第二安裝孔呈矩形陣列排列，便于送絲機的安裝位置調(diào)節(jié)。

4、進一步優(yōu)選，所述第一安裝孔為圓孔，多個所述第一安裝孔成對設置且左右并排排列，便于安裝部相對中空軸臂的位置調(diào)節(jié)。

5、進一步優(yōu)選，所述安裝部的前后兩側均設有向上折彎的第二折彎部，所述承載部的前后兩側均設有向下折彎的第三折彎部，通過第二折彎部和第三折彎部能夠加強安裝托板的結構強度。

6、進一步優(yōu)選，所述支撐板左右設置，其包含支撐本體、第四折彎部和第五折彎部，所述第四折彎部設置于支撐本體的右端且向前折彎，所述第五折彎部設置于支撐本體的上端且向后折彎，所述支撐板用于對承載部的支撐，所述第四折彎部用于和中空軸臂連接，所述第五折彎部用于和承載部連接；所述定位槽設置于第四折彎部上，通過定位槽與中空軸臂上的限位柱配合，實現(xiàn)對支撐板安裝的橫向定位；所述第五折彎部上設有與承載部相連接的第六安裝孔，所述第六安裝孔與承載部上的第三安裝孔適配，便于螺栓將支撐板固定于承載部下方。

7、進一步優(yōu)選，所述第四折彎部上設有兩個第五安裝孔，兩個所述第五安裝孔分設于定位槽的上下兩側，所述第五安裝孔為上下設置的矩形腰孔，便于在第一折彎部或中空軸臂的第一安裝平面的尺寸參數(shù)發(fā)生變化后，所述第五安裝孔以及能夠適配中空軸臂上的第三螺紋孔，無需重新設計支撐板。

8、進一步優(yōu)選，所述防拖拽板包含防拖拽本體、第六折彎部和第七折彎部，所述防拖拽本體的平面縱向垂直于承載部的平面，所述防拖拽本體的平面橫向方向與承載部的平面之間呈銳角設置，保證穿入通孔內(nèi)的焊槍連線總成向任何其他方向的拖拽都會受到通孔的孔壁限制，實現(xiàn)防拖拽功能；所述第六折彎部設置于防拖拽本體的上端，所述第六折彎部上設有用于連接承載部的第七安裝孔，兩個所述第七折彎部對稱設置于防拖拽本體的橫向方向兩側。所述第六折彎部和第七折彎部能夠加強防拖拽本體的結構強度，同時第六折彎部用于和承載部的連接，通過第七安裝孔與承載部上的第四安裝孔適配連接。

9、進一步優(yōu)選，所述通孔設置于防拖拽本體上，所述通孔為燈籠形孔，方便焊槍連線總成穿入通孔，且焊槍連線總成向任何其他方向的拖拽都會受到通孔的孔壁限制，避免過度拉扯對焊槍連線總成或焊槍連線總成與送絲機的接口的損壞。

10、有益效果：本實用新型公開的自動焊送絲機的裝配結構，通過安裝托板實現(xiàn)對送絲機的支撐和與中空軸臂的連接，且通過支撐板能夠加強對安裝托板的支撐，保證送絲機的安裝穩(wěn)定，方便焊接部件的更換；通過防拖拽板實現(xiàn)對焊槍連線總成的防拖拽固定，能夠避免過度拉扯對焊槍連線總成或送絲機上焊槍連線總成接口的損壞；將送絲機安裝、連接以及焊槍總成防拖拽集成于一體，簡化了送絲機與中空軸臂的連接裝配結構；針對送絲機的導絲口與中空軸臂的中空軸過孔的高度尺寸發(fā)生變化時，只需微調(diào)安裝托板的錯邊第一折彎部高度，即可滿足送絲機導絲口與中空軸臂的中空軸過孔的對中要求，提高了送絲機與中空軸臂的裝配效率及制造便利性，能夠適配不同類型的送絲機及中空軸機器人；該裝配結構的結構部件少，結構簡單。

技術特征：

1.一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：包括矩形結構的安裝托板(1)，所述安裝托板(1)的中間設有前后設置的第一折彎部(13)，所述第一折彎部(13)為錯邊垂直折彎，所述第一折彎部(13)的右側下方為安裝部(11)，所述第一折彎部(13)的左側上方為承載部(12)，所述安裝部(11)、第一折彎部(13)和承載部(12)呈單級臺階結構，所述承載部(12)的下方垂直連接有支撐板(2)和防拖拽板(3)，所述支撐板(2)設置于防拖拽板(3)的前側，所述支撐板(2)的右側設有定位槽(222)，所述防拖拽板(3)上設有通孔(311)，所述安裝部(11)上設有多個第一安裝孔(111)，所述承載部(12)上設有多個第二安裝孔(121)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：所述第二安裝孔(121)為左右設置的矩形腰孔且數(shù)量為四個，四個所述第二安裝孔(121)呈矩形陣列排列。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：所述第一安裝孔(111)為圓孔，多個所述第一安裝孔(111)成對設置且左右并排排列。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：所述安裝部(11)的前后兩側均設有向上折彎的第二折彎部(14)，所述承載部(12)的前后兩側均設有向下折彎的第三折彎部(15)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：所述支撐板(2)左右設置，其包含支撐本體(21)、第四折彎部(22)和第五折彎部(23)，所述第四折彎部(22)設置于支撐本體(21)的右端且向前折彎，所述第五折彎部(23)設置于支撐本體(21)的上端且向后折彎，所述定位槽(222)設置于第四折彎部(22)上，所述第五折彎部(23)上設有與承載部(12)相連接的第六安裝孔(231)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：所述第四折彎部(22)上設有兩個第五安裝孔(221)，兩個所述第五安裝孔(221)分設于定位槽(222)的上下兩側，所述第五安裝孔(221)為上下設置的矩形腰孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：所述防拖拽板(3)包含防拖拽本體(31)、第六折彎部(32)和第七折彎部(33)，所述防拖拽本體(31)的平面縱向垂直于承載部(12)的平面，所述防拖拽本體(31)的平面橫向方向與承載部(12)的平面之間呈銳角設置，所述第六折彎部(32)設置于防拖拽本體(31)的上端，所述第六折彎部(32)上設有用于連接承載部(12)的第七安裝孔(321)，兩個所述第七折彎部(33)對稱設置于防拖拽本體(31)的橫向方向兩側。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動焊送絲機的裝配結構，其特征在于：所述通孔(311)設置于防拖拽本體(31)上，所述通孔(311)為燈籠形孔。

技術總結
本技術公開了一種自動焊送絲機的裝配結構，包括矩形結構的安裝托板，安裝托板的中間設有前后設置的第一折彎部，第一折彎部為錯邊垂直折彎，第一折彎部的右側下方為安裝部，第一折彎部的左側上方為承載部，安裝部、第一折彎部和承載部呈單級臺階結構，承載部的下方垂直連接有支撐板和防拖拽板，支撐板設置于防拖拽板的前側，支撐板的右側設有定位槽，防拖拽板上設有通孔，安裝部上設有多個第一安裝孔，承載部上設有多個第二安裝孔。本技術的有益效果是：只需微調(diào)第一折彎部高度，即可滿足送絲機導絲口與中空軸臂的中空軸過孔的對中要求，提高了送絲機與中空軸臂的裝配效率及制造便利性，能夠適配不同類型的送絲機及中空軸機器人。

技術研發(fā)人員：曾堯
受保護的技術使用者：伊達新技術電源（昆山）有限公司
技術研發(fā)日：20240508
技術公布日：2024/12/26