本技術(shù)涉及沖床拉伸裝置，特別是涉及一種具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置。

背景技術(shù)：

1、金屬薄板拉伸工藝是一種將平板毛坯用沖切方式做成特定輪廓后，以沖壓設(shè)備作為壓力源通過拉深模具壓制成各種形狀的加工工藝，在拉伸過程中，薄板材料受到拉伸力的作用，主要涉及晶體結(jié)構(gòu)中的位錯運動和相互作用，開始發(fā)生塑性變形，同時需要材料的形狀發(fā)生改變時而材料不可以有斷裂現(xiàn)象，因此工藝上需要用到專門的拉伸油。

2、在拉伸過程中，拉伸油能在塑性變化中不斷提供高效潤滑減少摩擦的油膜，有效降低摩擦系數(shù)，減少工件與模具之間的摩擦，防止工件表面劃傷和擦傷，從而提高工件表面質(zhì)量和精度，此外，拉伸油還具有良好的冷卻性能，能有效控制黑色油泥的產(chǎn)生，降低工件和模具的溫度，防止工件熱變形和燒傷，延長模具使用壽命。

3、現(xiàn)有授權(quán)公告號為cn105268872b的中國發(fā)明專利，公開了一種拉伸液壓機(jī)自動分揀浸油取送料機(jī)械手，該裝置在使用過程中具有以下動作：右吸盤將待加工物料浸泡在浸油結(jié)構(gòu)后，再次吸起物料最后放置在加工臺上，如此會存在兩個問題，一是物料完全浸泡在油內(nèi)，物料表面有油會導(dǎo)致吸盤有無法吸附固定物料的概率，二是吸盤在負(fù)壓狀態(tài)下吸附會把物料上的油吸進(jìn)負(fù)壓空氣管路中，從而對負(fù)壓控制閥造成堵塞或損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，以解決現(xiàn)有的浸油結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致吸盤有無法吸附固定物料的概率以及吸盤在負(fù)壓狀態(tài)下吸附會把物料上的油吸進(jìn)負(fù)壓空氣管路中，從而對負(fù)壓控制閥造成堵塞或損壞的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，包括：

3、供料機(jī)構(gòu)，包括承載若干堆疊的金屬薄板的支撐板；

4、拉伸沖床，具有加工工位；

5、浸油機(jī)構(gòu)，包括儲油盒和彈力浮升銷，所述儲油盒內(nèi)設(shè)有拉伸油，所述儲油盒內(nèi)部底面固定安裝至少一個彈力浮升銷，所述彈力浮升銷包括彈性件和支撐件；

6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括三軸機(jī)械手和連桿，所述三軸機(jī)械手的輸出端固定連接連桿；

7、吸盤機(jī)構(gòu)，固定設(shè)于連桿上，包括第一吸盤和第二吸盤，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一吸盤運動吸附支撐板上堆疊的最上層的金屬薄板并將其轉(zhuǎn)運至支撐件頂面，所述第二吸盤用于吸附支撐件頂面的金屬薄板；

8、其中，所述金屬薄板轉(zhuǎn)運至支撐件頂面時，所述彈性件處于原長狀態(tài)，所述支撐件頂面高度不低于儲油盒內(nèi)油面高度，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二吸盤帶動支撐件頂面的金屬薄板運動對彈力浮升銷擠壓時，所述彈性件處于壓縮狀態(tài)，所述儲油盒內(nèi)拉伸油浸沒金屬薄板。

9、優(yōu)選的，所述儲油盒內(nèi)水平固定安裝隔板，所述支撐件包括支撐部和限位部，所述儲油盒內(nèi)部底面固定安裝若干彈性件和限位桿，所述彈性件頂端固定連接限位部，所述彈性件套設(shè)于限位桿外圍，所述限位部頂端固定安裝支撐部，所述限位部頂面大小大于支撐部底面大小，所述支撐部活動貫穿隔板，所述彈性件處于原長狀態(tài)時，所述限位桿不與限位部接觸，所述限位部頂面與隔板底面抵接，所述彈性件為彈簧。

10、優(yōu)選的，所述浸油機(jī)構(gòu)還包括供油組件，所述供油組件包括氣動真空抽油機(jī)和進(jìn)油管，所述儲油盒外壁一側(cè)開設(shè)有進(jìn)油口，所述進(jìn)油管固定于進(jìn)油口內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述儲油盒外壁一側(cè)開設(shè)有出油口，所述出油口的開口最低點的高度位置不高于彈性件處于原長狀態(tài)時所述支撐件頂面的高度位置。

12、優(yōu)選的，所述出油口內(nèi)固定出油管，所述出油管一端進(jìn)入集油箱。

13、優(yōu)選的，所述隔板頂面可拆卸設(shè)有若干定位塊，對不同大小的金屬薄板限位。

14、優(yōu)選的，所述供料機(jī)構(gòu)還包括支撐臺、驅(qū)動件和若干限位柱，所述支撐臺上可拆卸固定安裝若干限位柱，對堆疊的金屬薄板限位，所述驅(qū)動件的輸出端固定連接支撐板，所述驅(qū)動件驅(qū)動支撐板沿著限位柱長度方向運動。

15、優(yōu)選的，所述連桿上固定安裝第三吸盤，用于對加工工位上加工后的金屬薄板下料。

16、優(yōu)選的，所述拉伸沖床包括凸模，所述第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤的開口面積不大于凸模的水平投影面積。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能達(dá)到的有益效果是：

18、本實用新型通過三軸機(jī)械手驅(qū)動連桿帶動第一吸盤運動將堆疊的最上層的金屬薄板吸附后轉(zhuǎn)運至支撐件上，再通過驅(qū)動三軸機(jī)械手使其帶動第二吸盤運動將支撐件上的金屬薄板吸附后向下按壓，使彈性件壓縮，從而使儲油盒內(nèi)的拉伸油將金屬薄板浸沒，與此同時第一吸盤對另一個待浸油的金屬薄板吸附，如此可以保證第一吸盤和第二吸盤的開口均不會吸入拉伸油，且在第一吸盤和第二吸盤吸附固定金屬薄板時，金屬薄板上均未有拉伸油，保證穩(wěn)定吸附固定金屬薄板的同時，有效防止第一吸盤和第二吸盤將油吸附進(jìn)負(fù)壓空氣管路中，從而避免對負(fù)壓控制閥造成堵塞或損壞。

技術(shù)特征：

1.一種具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述儲油盒(21)內(nèi)水平固定安裝隔板(29)，所述支撐件包括支撐部(241)和限位部(242)，所述儲油盒(21)內(nèi)部底面固定安裝若干彈性件(243)和限位桿(244)，所述彈性件(243)頂端固定連接限位部(242)，所述彈性件(243)套設(shè)于限位桿(244)外圍，所述限位部(242)頂端固定安裝支撐部(241)，所述限位部(242)頂面大小大于支撐部(241)底面大小，所述支撐部(241)活動貫穿隔板(29)，所述彈性件(243)處于原長狀態(tài)時，所述限位桿(244)不與限位部(242)接觸，所述限位部(242)頂面與隔板(29)底面抵接，所述彈性件(243)為彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述浸油機(jī)構(gòu)(2)還包括供油組件，所述供油組件包括氣動真空抽油機(jī)(25)和進(jìn)油管(26)，所述儲油盒(21)外壁一側(cè)開設(shè)有進(jìn)油口(22)，所述進(jìn)油管(26)固定于進(jìn)油口(22)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述儲油盒(21)外壁一側(cè)開設(shè)有出油口(23)，所述出油口(23)的開口最低點的高度位置不高于彈性件(243)處于原長狀態(tài)時所述支撐件頂面的高度位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述出油口(23)內(nèi)固定出油管(27)，所述出油管(27)一端進(jìn)入集油箱(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述隔板(29)頂面可拆卸設(shè)有若干定位塊(210)，對不同大小的金屬薄板限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述供料機(jī)構(gòu)(1)還包括支撐臺、驅(qū)動件(11)和若干限位柱(13)，所述支撐臺上可拆卸固定安裝若干限位柱(13)，對堆疊的金屬薄板限位，所述驅(qū)動件(11)的輸出端固定連接支撐板(12)，所述驅(qū)動件(11)驅(qū)動支撐板(12)沿著限位柱(13)長度方向運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述連桿(5)上固定安裝第三吸盤(8)，用于對加工工位上加工后的金屬薄板下料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，其特征在于：所述拉伸沖床(3)包括凸模，所述第一吸盤(6)、第二吸盤(7)和第三吸盤(8)的開口面積不大于凸模的水平投影面積。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，該種具有按壓式浸油結(jié)構(gòu)的沖床拉伸裝置，通過三軸機(jī)械手驅(qū)動連桿帶動第一吸盤運動將堆疊的最上層的金屬薄板吸附后轉(zhuǎn)運至支撐件上，再通過驅(qū)動三軸機(jī)械手使其帶動第二吸盤運動將支撐件上的金屬薄板吸附后向下按壓，使彈性件壓縮，從而使儲油盒內(nèi)的拉伸油將金屬薄板浸沒，與此同時第一吸盤對另一個待浸油的金屬薄板吸附，如此可以保證第一吸盤和第二吸盤的開口均不會吸入拉伸油，且在第一吸盤和第二吸盤吸附固定金屬薄板時，金屬薄板上均未有拉伸油，保證穩(wěn)定吸附固定金屬薄板的同時，有效防止第一吸盤和第二吸盤將油吸附進(jìn)負(fù)壓空氣管路中，從而避免對負(fù)壓控制閥造成堵塞或損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：胥長闖,張明軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通達(dá)創(chuàng)智（石獅）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19